GSK980T数控车床编程实例

1、数控数控980T980T车床的编程基础及实例车床的编程基础及实例 GSKGSK980T980T车床数控系统车床数控系统 编程指令及编程实例介绍编程指令及编程实例介绍 学习内容学习内容 数控车削系统简介数控车削系统简介 常用、代码介绍常用、代码介绍 数控车削实例分析数控车削实例分析 系统概述系统概述 nGSK980TGSK980T车床数控系统是广州数控设备有限车床数控系统是广州数控设备有限 公司仿公司仿FANUCFANUC系统开发研制的普及型数控系统系统开发研制的普及型数控系统. . n该系统在广东省内普及应用该系统在广东省内普及应用, ,是广东省职业技是广东省职业技 能鉴定培训中心选用的数控系

2、统之一能鉴定培训中心选用的数控系统之一. . n型号意义型号意义 nGSKGSK: :广州数控系统标志广州数控系统标志 n980T:980T980T:980T系列车床数控系统系列车床数控系统 编程基本知识编程基本知识 车床坐标系统车床坐标系统( (两种形式两种形式) ) 前刀架车床坐标系统前刀架车床坐标系统; ;后刀架车床坐标系统后刀架车床坐标系统 前刀架前刀架 后刀架后刀架 大部分的大部分的CNCCNC车床坐标系统由两轴组成，两轴和方向见车床坐标系统由两轴组成，两轴和方向见 下图：下图： 大拖板左右大拖板左右( (纵向纵向) )移动叫移动叫Z Z轴轴, , 纵拖板前后纵拖板前后( (横向横向

3、) )移动叫移动叫 X X轴轴。 刀具刀具离开工件离开工件的方向为的方向为正正方向方向, ,靠近工件靠近工件的方向为的方向为负负方方 向。向。 机床坐标原点（由厂家定）机床坐标原点（由厂家定） 工件坐标原点或者说是编程坐标工件坐标原点或者说是编程坐标 原点（两个特殊点的选择）原点（两个特殊点的选择） 一般选取工件的左端中心点或右端中心点一般选取工件的左端中心点或右端中心点 Z X Z X 编程坐标原点选择方法2 编程坐标原点选择方法1 该系统的最小单位为该系统的最小单位为0.0010.001 编程的最大范围编程的最大范围9999.9999999.999 X X轴轴: :最小设定单位最小设定单位

4、0.0010.001 最小移动单位最小移动单位0.00050.0005（直径编程）（直径编程） 最小移动单位最小移动单位0.0010.001（半径编程）（半径编程） Z Z轴轴: :最小设定单位最小设定单位0.0010.001, , 最小移动单位最小移动单位0.0010.001。 GSK980TGSK980T数控系统坐标的单位及范围数控系统坐标的单位及范围 坐标值表达方式坐标值表达方式( (介绍前刀架方式介绍前刀架方式) ) 1) 1)绝对坐标绝对坐标 2)2)相对坐标相对坐标 下图各点的绝对坐标值如右下下图各点的绝对坐标值如右下 A点坐标：点坐标： X 0 Z 0 B点坐标：点坐标： X 2

5、0 Z 0 B点坐标：点坐标：X -20 Z 0 C点坐标：点坐标： X 20 Z -8 D点坐标：点坐标： X 30 Z -8 D点坐标：点坐标：X -30 Z -8 E点坐标：点坐标： X 30 Z -25 F点坐标：点坐标：X 0 Z 25 相对坐标相对坐标 A点坐标：点坐标： X 0 Z 0 B点坐标：点坐标： U 20 W 0 B点坐标：点坐标：U -20 W 0 C点坐标：点坐标： U0 W -8 D点坐标：点坐标： U10 W0 D点坐标：点坐标：U-10 W0 E点坐标：点坐标： U0 W -17 F点坐标：点坐标： U-30 W0 程序指令总体介绍程序指令总体介绍 GG代码代

6、码 MM代码代码 F F代码代码 T T代码代码 S S代码代码 G G代码表代码表 G代码代码组别组别功能功能 G00 G01 G02 G03 01快速定位快速定位 直线进给直线进给 顺圆弧插补顺圆弧插补 逆圆弧插补逆圆弧插补 G 04 G28 00暂停、准停暂停、准停 返回参考点返回参考点 G3201螺纹切削螺纹切削 G5000坐标系设定坐标系设定 G6500宏程序命令宏程序命令 G7000精加工循环精加工循环 G7100外圆粗加工循环外圆粗加工循环 G代码代码组组 别别 功能功能 G72 G73 G74 G75 G76 00端面粗加工循环端面粗加工循环 封闭切削循环封闭切削循环 端面深孔

7、加工循环端面深孔加工循环 切槽循环切槽循环 螺纹复合切削循环螺纹复合切削循环 G90 G92 G94 01内外圆车削循环内外圆车削循环 螺纹切削循环螺纹切削循环 端面切削循环端面切削循环 G96 G97 02恒线速开恒线速开 恒线速关恒线速关 G98 G99 03每分进给每分进给 每转进给每转进给 MM代码表代码表 代码代码模态代码模态代码功能说明功能说明 M02 非非 程序结束程序结束 M30 非非 程序结束程序结束 并返回起并返回起 点点 M98 非非 调用子程调用子程 序序 M99 非非 子程序结子程序结 束束 M32 是是 润滑开润滑开 M00 非非 程序暂停程序暂停 代码代码模态代码

8、模态代码功能说明功能说明 M03是是主轴正转主轴正转 M04是是主轴反转主轴反转 M05是是主轴停转主轴停转 M08是是切削液开切削液开 M09是是切削液停切削液停 止止 M33是是润滑关润滑关 熟练掌握以下代码的使用方法熟练掌握以下代码的使用方法 * G00（快速定位）（快速定位） G92（螺纹切削循环）（螺纹切削循环） * G01（直线插补）（直线插补） ） G75（切槽循环（切槽循环 * G02 （顺圆弧插补）（顺圆弧插补） *M03（主轴正转）（主轴正转） * G03（逆圆弧插补）（逆圆弧插补） * M05（主轴停转）（主轴停转） G71（外圆粗加工循环）（外圆粗加工循环） M30（程

9、序结束）（程序结束） G70（精加工循环）（精加工循环） G G、M M代码有非模态代码和模态代码之分，非模态代码只在规定代码有非模态代码和模态代码之分，非模态代码只在规定 的程序段中有效，模态代码一旦被执行，则一直有效，直到同的程序段中有效，模态代码一旦被执行，则一直有效，直到同 一组一组G G代码出现或被取消为止。代码出现或被取消为止。 常用常用G、M功能指令功能指令 1 G代码功能代码功能 1)指定刀具路径，如指定刀具路径，如G01指刀具作直线插补运动指刀具作直线插补运动 2)设定状态设定状态;例如例如: G98 每分钟进给速度每分钟进给速度(初态初态)即即mm/min G99 每转进给

10、速度即每转进给速度即mm/r 2 M代码代码(辅助功能辅助功能) 例如例如: M3:主轴正转主轴正转(面对卡盘面对卡盘,逆时针方向旋转逆时针方向旋转) M4:主轴反转主轴反转(面对卡盘面对卡盘,顺时针方向转旋顺时针方向转旋) M5:主轴停转主轴停转 M8:冷却液开冷却液开 M9:冷却液关冷却液关 M30:程序结束程序结束,停主轴停主轴,关冷却液关冷却液 3 F代码代码 表示切削进给速度表示切削进给速度(丝杆带动拖板的移动速度，在加工丝杆带动拖板的移动速度，在加工 时直接表现为刀具的移动速度时直接表现为刀具的移动速度) 两种表示方法两种表示方法: 1)每分钟进给速度每分钟进给速度;由由G代码中的

11、代码中的G98设定设定 例例:F100表示刀具的切削速度为表示刀具的切削速度为100/min 2)每转进给速度每转进给速度:由由G99设定设定 例例:F0.1表示刀具切削速度为表示刀具切削速度为0.1/r,即即:主轴每转一圈刀主轴每转一圈刀 具切削具切削0.1毫米毫米 S 功能功能 转速功能转速功能,单位为转单位为转/分钟分钟(即即RPM). T功能功能 T 功能也称为刀具功能功能也称为刀具功能,用来进行刀具及刀补设定用来进行刀具及刀补设定 表示方式是表示方式是: T 其中其中T后面的前两位表示刀具号后面的前两位表示刀具号,后两位表示刀补号后两位表示刀补号 如如T0202 表示第表示第2号刀和

12、对应的第号刀和对应的第2号刀补号刀补 常用功能指令详细介绍常用功能指令详细介绍 （主要是（主要是G代码的介绍）代码的介绍） 学习学习GG代码要掌握以下四个内容：代码要掌握以下四个内容： 书写格式书写格式 刀具运动轨迹刀具运动轨迹 刀具运动的起点、终点坐标刀具运动的起点、终点坐标 应用的条件应用的条件 格式：格式： G0 X Z 其中，其中，X Z指指终点坐标值终点坐标值 快速地从当前点以直线方式移动到终点快速地从当前点以直线方式移动到终点 坐标；坐标； 移动速度由系统的移动速度由系统的22、23号参数设定。号参数设定。 1、G00（或（或G0）快速定位）快速定位 （1）格式）格式:G1X Z

13、F 其中其中,XZ指定终点坐标值指定终点坐标值 F指定进给速度指定进给速度 表示刀具从当前点以直线方式和设定的进给速度移动表示刀具从当前点以直线方式和设定的进给速度移动 到终点坐标到终点坐标 （2）G0 和和G01刀具运动轨迹刀具运动轨迹: 如如:G00 X30 Z50 G01X30 Z50 F100 的刀具运动轨迹如下图的刀具运动轨迹如下图: G01(或或G1)直线插补直线插补 O X Z 30 50 G01运动 轨迹 线 G00运动 轨迹 线 G02G02、G03G03顺、逆时针圆弧插补顺、逆时针圆弧插补 格式格式1:G021:G02（G03G03） X X Z Z R R F F 其中其

14、中,X,XZ Z圆弧终点坐标值；圆弧终点坐标值； R R圆弧半径圆弧半径 F F指定进给速度指定进给速度 表示刀具运动轨迹为圆弧线，圆弧起点为刀具当前表示刀具运动轨迹为圆弧线，圆弧起点为刀具当前 点点, ,终点坐标和半径由该程序段设定终点坐标和半径由该程序段设定. . 格式格式2:G022:G02（G03G03） X X Z Z I I K K F F 其中其中,XZ 圆弧终点坐标值；圆弧终点坐标值； I=X圆心坐标圆心坐标X圆弧起点坐标圆弧起点坐标 K=Z圆心坐标圆心坐标Z圆弧起点坐标圆弧起点坐标 顺逆顺逆圆圆弧方向的设定弧方向的设定 X Z G03 G02 Z X G02 G03 编程步骤

15、编程步骤 1 1 分析图纸，确定编程原点分析图纸，确定编程原点 2 2 选择合适刀具选择合适刀具 3 3 设计刀具路径设计刀具路径 4 4 选用合适的选用合适的G G代码代码 编程格式编程格式 n程序组成程序组成: n第一部分第一部分 n程序名程序名:O n第二部分第二部分 n程序段程序段:N n即编程内容即编程内容 n第三部分第三部分 n程序结束程序结束 n表示表示9999 之内的任一自然数之内的任一自然数 O0002（程序名）（程序名） nN0010 G0X100 Z100 M3S600 nN0020 T0101 nN0030 G0 X22 Z2 nN0040 G1 Z-10 F100 n

16、N0050 G1 X24 Z-15 nN0060 Z-25 nN0070 G0 X100 Z100 nN0080 T0100 nN90 M30（结束语）（结束语） 例例1 1 编写下图零件的程序编写下图零件的程序 25 22 20 R10 52 10 10 12 O0001 T0101 G0 X25.5 Z3 G0 X100 Z100M03 S600 G01 Z-57 F100 G0 X28 Z3 G01 X22.5 G01 Z-42 G0 X24 Z3 G01X20.5 G01 Z-22 X22.5 Z-32 G0 X25 Z3 G0 X16.6 G01 Z0 G03 X26 Z-10 R1

17、3 G0 X25 Z1 X13.2 G01 Z0 G03X24 Z-10R12 G0 X25 Z1 X9.2 G03 X22 Z-10 R11 G0 X25 Z1 G01 Z0 G03 X20.5 Z-10 R10.25 G0 X6.6 G0 X25 Z1 G01 Z0 G0 X0 G01 Z0 G03 X10 Z-10 R10 G01 Z-22 X22 Z-32 Z-42 X25 Z-57 G0 X100 Z100 T0202（5切断刀）切断刀） S300 G0 X30 Z-57 G01 X0 F30 G0 X100 Z100 T0100 M30 G32 切削螺纹切削螺纹 格式：格式：G32

18、 XG32 X Z Z F F 其中其中F F：螺纹导程：螺纹导程 刀具路径刀具路径: :与与G01G01相同相同 螺纹底径的计算方法：螺纹底径的计算方法： 螺纹底径螺纹底径= =螺纹大径（螺纹大径（1.11.11.31.3）螺距螺距 N100 Z3 N110 X18.35 N120 G32 Z-21 F1.5 G0 X100 N140 Z100 N150 T0100 N160 M30 O0010 N10 G0 X100 Z100 M3 S200 N20 T0303 N30 G0 X19 Z3 N40 G32 X19 Z-21 F1.5 N50 G0 X25 N60 Z3 N70 X18.5

19、N80 G32 X18.5 Z-21 F1.5 N90 G0 X25 G92 G92 螺纹切削循环螺纹切削循环 （1 1）直螺纹）直螺纹 格式格式:G92 X:G92 X Z Z F F（公制）（公制） G92 XG92 X Z Z I I 牙数牙数/ /英寸（英制）英寸（英制） 其中其中F F为模态为模态, ,而而I I为非模态为非模态 G0 X20 G92 X19.4 Z-20 F1.5 X18.9 X18.6 X18.4 X18.3 X18.2 G71G71内、外圆粗车固定循环指令内、外圆粗车固定循环指令 书写格式书写格式 运动轨迹运动轨迹 起点、终点坐标起点、终点坐标 应用条件应用条件

20、 书写格式：书写格式： G71 U R G71 P Q U W F N N . . . N G71 U R U ：表示粗加工循环时，表示粗加工循环时，X X轴方向的每轴方向的每 次进刀量（半径表示）次进刀量（半径表示） R：表示粗加工循环时，：表示粗加工循环时，X X轴方向的每轴方向的每 次退刀量（半径表示）次退刀量（半径表示） 精加工轨迹程序精加工轨迹程序 G71 P Q U W F P ：描述精加工轨迹程序的第一个：描述精加工轨迹程序的第一个 程序段序号；程序段序号； Q：描述精加工轨迹程序最后一个程：描述精加工轨迹程序最后一个程 序段序号；序段序号； U ：X X轴方向的精加工余量，直径

21、表轴方向的精加工余量，直径表 示，有方向性和正负值；示，有方向性和正负值； W ：Z Z轴方向的精加工余量，直径轴方向的精加工余量，直径 表示，有方向性和正负值；表示，有方向性和正负值； 1 1只能够加工只能够加工X XZ Z轴单调递增或单调递减的轴单调递增或单调递减的 工件；工件； 2 2精加工第一段只能出现精加工第一段只能出现X X，不能出现，不能出现Z Z； 3.3.精车程序只能使用精车程序只能使用G0G0G1G1G2G2G3G3等指令；等指令； 4 4最多可有十五个精加工程序段。最多可有十五个精加工程序段。 应用条件应用条件 精加工循环精加工循环G70 格式格式: : G70 PG70

22、 P（NsNs）QQ（NfNf） Ns:Ns:构成精加工形状的程序段群的第一个程序段的顺构成精加工形状的程序段群的第一个程序段的顺 序号序号 NfNf：构成精加工形状的程序段群的最后一个程序段：构成精加工形状的程序段群的最后一个程序段 的顺序号的顺序号 在用在用G71 G72 G73G71 G72 G73粗加工后，可用该指令精车粗加工后，可用该指令精车 G70 G71G70 G71代码应用举例代码应用举例 O0050 G0 X100 Z100 M03 S1000 T0101 G0 X50 Z2 G71 U1.5 R0.5 G71 P10 Q20 U0.5 F300 N10 G0 X16 G1

23、Z0 F100 X18 Z-1 Z-20 X25 X30 Z-45 Z-55 X34 X36 Z-56 X38 Z-78 X40 Z-79 Z-136 X45 N20 Z-151 M03 S1200 G70 P10 Q20 G0 X100 Z100 S1000 T0202 G0 X20 Z-20 G1 X15 F80 G0 X38 Z-78 G1 X33 G0 X38 X100 Z100 T0303 G0 X38 Z-50 G92 X35.4 Z-77 F1.5 X34.9 X34.6 X34.4 X34.3 X34.2 G0 X42 Z-93 G1 X40.5 G02 X40.5 Z-126

24、 R82 G0 Z-93 M03 S1200 G1 X40 G02 X40 Z-126 R82 F50 G0 X100 Z100 T0100 M30 S400 G50 X40 Z0 40 X Z 40 X Z G50 Z0 G50 X40 对刀过程对刀过程 G1 Z-35G1 Z-35 X28 Z-45X28 Z-45 N20 Z-57N20 Z-57 G70 P10 Q20G70 P10 Q20 G0 X50 Z100G0 X50 Z100 O0001O0001 G00 G98 X50 Z100 M03 S400G00 G98 X50 Z100 M03 S400 T0101T0101（正偏刀

25、）（正偏刀） G0 X30 Z2 G71 U0.8 R0.5 G71 P10 Q20 U0.5 F100 N10 G0 X0 G1 Z0 F50 S150 G3 X20 Z-10 R10 T0202（60度螺纹刀）度螺纹刀） M03 S250 G0 X25 Z3 G92 X19.4 Z-35 F1.5 X18.9 X18.6 X18.4 X18.3 X18.2 G0 X50 Z100 T0303（5切断刀）切断刀） G0 X35 Z-55 S350 G1 X0 F30 G0 X100 Z100 T0100 M30 20 24 R8 16 1 x 45 1 x 45 20 40 65 4.191

26、 10 M12*1.75 O0020O0020 M03 S400M03 S400 G0 G98 X100 Z100G0 G98 X100 Z100 T0101T0101 G0 X26 Z3G0 X26 Z3 G71 U1 R0.5G71 U1 R0.5 G71 P10 Q20 U0.5 F100G71 P10 Q20 U0.5 F100 N10 G0 X10N10 G0 X10 G01 Z0G01 Z0 G01 X12 Z-1G01 X12 Z-1 Z-15Z-15 X14X14 X16 Z-16X16 Z-16 G02 X24 Z-35 R40G02 X24 Z-35 R40 N20 G01

27、 Z-70N20 G01 Z-70 G0 Z-39.191G0 Z-39.191 G01 X26.5 F100G01 X26.5 F100 G02 X26.5Z-50.809 R8 F80G02 X26.5Z-50.809 R8 F80 G0 X24G0 X24 G0 Z-39.191G0 Z-39.191 G01 X24.4G01 X24.4 G02 X24.4 Z-50.809 R8G02 X24.4 Z-50.809 R8 G0 X26G0 X26 G0 Z3G0 Z3 S250S250 G70 P10 Q20 G70 P10 Q20 G0 X100 Z100G0 X100 Z100 T

28、0202T0202 G0 X15 Z3G0 X15 Z3 G92 X11.3 Z-14 F1.75G92 X11.3 Z-14 F1.75 X10.8X10.8 X10.5X10.5 X10.3X10.3 X10.15X10.15 X10X10 X9.9X9.9 G0 X24.5G0 X24.5 Z-39.191 Z-39.191 X24X24 G02 X24 Z-50.809 R8F30G02 X24 Z-50.809 R8F30 G0 X26G0 X26 X50 Z100 S350X50 Z100 S350 T0303T0303 G0 X26 Z-58G0 X26 Z-58 G75 R0.

29、5G75 R0.5 G75 X20.2 Z-68 P3000 Q2500 F20G75 X20.2 Z-68 P3000 Q2500 F20 G0 X26 Z-68G0 X26 Z-68 G75 R0.5G75 R0.5 G75 X16 Z-68 P3000 F20G75 X16 Z-68 P3000 F20 G0 X26 Z-57G0 X26 Z-57 G01 X24G01 X24 G01 X22 Z-58G01 X22 Z-58 X20X20 Z-67Z-67 X18 Z-68X18 Z-68 G0 X26G0 X26 G75 R1G75 R1 G75 X0 P3000 F20G75 X0

30、 P3000 F20 G0 X50 Z100G0 X50 Z100 T0100T0100 M30M30 22 22 28 30 20 13 1.5 x45 1.5 x 45 1.5 x 45 55530 8 3.5 5 65 M16*2 O0013O0013 M03 S500M03 S500 G0 G98X100 Z100G0 G98X100 Z100 T0101T0101 G0 X30 Z3G0 X30 Z3 G71 U1 R0.5 G71 U1 R0.5 G71 P10 Q20 U0.5 F100G71 P10 Q20 U0.5 F100 N10 G0 X13N10 G0 X13 G01

31、Z0 F30G01 Z0 F30 G01 Z-20G01 Z-20 X17X17 X20 Z-21.5X20 Z-21.5 Z-27.32 Z-27.32 G02 X20.341 Z-28.636 R5 G02 X20.341 Z-28.636 R5 G01 X27.659 Z-42.292 G01 X27.659 Z-42.292 G03 X28Z-43.586 R5 G03 X28Z-43.586 R5 N20 G01 Z-70 N20 G01 Z-70 S200 S200 G70 P10 Q20G70 P10 Q20 G0 X100 Z100 G0 X100 Z100 T0303 T0303 G0 X20 Z-19.5 G0 X20 Z-19.5 G75 R0.5 G75