PLC课程设计——四节传送带的模拟控制

1、plc课程设计四节传送带的模拟控制changzhou institute of technology设 计 说 明 书项目名称：plc课程设计-四节传送带的模拟控制 二级学院： 电子信息与电气工程学院 专 业： 电气工程及其自动化 班级： 学生姓名： 指导教师： 职称： 讲师 目录第一章 概述11.1 设计背景11.2 意义1第二章 控制要求32.1 具体要求32.2 四节传送带的模拟实验面板图3第三章 控制方案43.1 plc的选型43.2 i/o分配表53.3 系统设计流程示意图6第四章 电气原理图84.1 plc控制系统设计的基本原则84.2 实验任务94.3 工作原理9第五章 电气柜体

2、设计125.1 引言 125.2 电气柜总体配置设计 12 5.2.1 组件的划分 12 5.2.2 电气柜各部分及组件之间的接线125.3 电器元件布置图的设计与绘制 135.4 电气部件接线图的绘制 145.5 电气柜、箱及非标准零件图的设计145.6 元件清单155.7 柜体外形图155.8 柜体布置图17第六章 程序设计186.1 实验说明186.2 四节传送带的梯形图分析 18第七章 四节传送带控制系统的模拟237.1 实验说明237.2 模拟步骤247.3 进行调试267.4 实验现象27总结28参考文献37第一章 概述1.1 设计背景17世纪中，美国开始用架空索道传送散状物料；1

3、9世纪中叶，各种现代结构的传送带输送机相继出现。皮带式传送带设备1868年，在英国出现了皮带式传送带输送机；1887年，在美国出现了螺旋输送机；1905年，在瑞士出现了钢带式输送机；1906年，在英国和德国出现了惯性输送机。此后，传送带输送机受到机械制造、电机、化工和冶金工业技术的影响，不断完善，逐步由完成车间内部的传送，发展到完成在企业内部、企业之间甚至城市之间的物料搬运，成为物料搬运系统机械化和自动化不可缺少的组成部分。plc是从早期的继电器逻辑控制系统发展而来的。自1836年继电器问世，人们就开始用导线将它同开关器件巧妙地连接，构成用途各异的逻辑或顺序控制。上世纪60年代末，它不断吸收微

4、计算机技术使之功能不断增强，逐渐适合复杂的控制任务。随着微电子技术、计算机技术和数据通信技术的飞速发展、微处理器的出现，以及流程加工行业（如汽车制造业）对生产流程迅速、频繁变更的需求，plc技术出现并快速发展。目前，plc在小型化、大型化、大容量、强功能等方面有了质的飞跃，具有逻辑判断、定时、计数、记忆和算术运算、数据处理、联网通信及pid回路调节等功能的现代plc。1.2 意义未来传送带设备将向着大型化发展、扩大使用范围、物料自动分拣、降低能量消耗、减少污染等方面发展。大型化包括大输送能力、大单机长度和大输送倾角等几个方面。水力输送装置的长度已达440公里以上，带式输送机的单机长度已近15公

5、里，并已出现由若干台组成联系甲乙两地的“带式输送道”。不少国家正在探索长距离、大运量连续输送物料的更完善的输送机结构。扩大输送机的使用范围，是指发展能在高温、低温条件下由腐蚀性、放射性、易燃性物质的环境中工作的，以及能输送炽热、易爆、易团结、粘性物料的传送带设备。本课程设计了一个四节传送带传输系统，它多用于处于复杂地形的大型工业厂矿。系统采用可编程控制器（plc）做下位机控制，上位机则采用工业通用组态软件“组态王”设计控制界面，并最终完成上下位机的通信以达到直观方便的控制效果。多级皮带传输系统凭借它自身的特点和优势在现代工业中有着重要的作用和地位，最典型的应用就是我们常说的输煤系统。我们采用p

6、lc对此系统进行控制。1第二章 控制要求2.1 具体要求 本课程是一个用四条皮带运输机的传送系统，分别用四台电动机带动。控制要求如下：1、 启动时先起动最末一条皮带机，经过1秒延时，再依次起动其它皮带机。2、 停止时应先停止最前一条皮带机，待料运送完毕后再依次停止其它皮带机。 3、 当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止，而该皮带机以后的皮带机待运完后才停止。例如m2故障，m1、m2立即停，经过1秒延时后，m3停，再过1秒，m4停。4、 当某条皮带机上有重物时，该皮带机前面的皮带机停止，该皮带机运行1秒后停，而该皮带机以后的皮带机待料运完后才停止。例如，m3上有重物，m1、m

7、2立即停，经过1秒延时后，m3停，再过1秒，m4停。2.2 四节传送带的模拟实验面板图 m1 a a m2 b b c m3 c d m4 d 图2.1 实验面板图第三章 控制方案plc的选择主要应从plc的机型、容量、i/o模块、电源模块、特殊功能模块、通信联网能力能方面加以综合考虑。3.1 plc的选型未来传送带设备将向着大型化发展、扩大使用范围、物料自动分拣、降低能量消耗、减少污染等方面发展。大型化包括大输送能力、大单机长度和大输送倾角等几个方面。水力输送装置的长度已达440公里以上，带式输送机的单机长度已近15公里，并已出现由若干台组成联系甲乙两地的“带式输送道”。不少国家正在探索长距

8、离、大运量连续输送物料的更完善的输送机结构。本课程设计了一个四节传送带传输系统，它多用于处于复杂地形的大型工业厂矿。系统采用可编程控制器（plc）做下位机控制，上位机则采用工业通用组态软件“组态王”设计控制界面，并最终完成上下位机的通信以达到直观方便的控制效果。多级皮带传输系统凭借它自身的特点和优势在现代工业中有着重要的作用和地位，最典型的应用就是我们常说的输煤系统。我们采用plc对此系统进行控制。plc机型选择的基本原则是在满足功能要求及保证可靠、维护方便的前提下，力争最佳的性能价格比。选择时应主要考虑到合理的结构型式，安装方式的选择，相应的功能要求，相应速度要求，系统可靠性的要求，机型尽量

9、统一等因素。plc在正式运行时，不需要编程器。编程器主要用来进行用户程序的编制、存储和管理等，并将用户程序送入plc中，在调试过程中，进行监控和故障检测。简易型编程器是袖珍型的，简单实用，价格低廉，是一种很好的现场编程及检测工具，但显示功能较差，只能用指令表方式输入，实用不够方便。智能型编程器采用计算机进行编程操作，将专用的编程软件装入计算机内，可直接采用梯形图语言编程，实现在线监测，非常直观，且功能强大。1、i/o点数的估算 i/o点数是plc的一项重要指标。一般一个输入/输出要占用一个输入/输出点。考虑到今后的调整和扩充，一般应在估计的总数上再加上20%-30%的备用量。2、用户存储器容量

10、的估算 根据经验，每个i/o点及有关功能元件占用的内存量大致如下: 开关量输入元件：10-20b/点；开关量输出元件：5-10b/点；定时器/计数器：2b/个；模拟量：100-150b/点；通信接口：一个接口一般需要300b以上。根据上面算出的总字节数再考虑增加25%左右的备用量，就可估算出用户程序所需的内存容量，从而选择合适的plc内存。3、cpu功能与结构的选择 (1)功能与任务相适应 （2）plc的处理速度应满足实时控制的要求 （3）plc结构合理、机型统一 （4）在线编程和离线编程的选择。4、本实验选用fx2n-48mr的可编程控制器。3.2 i/o分配表1.m1、m2、m3、m4分别

11、接主机的输出点y1、y2、y3、y4；2.sb1、sb2分别接主机的输入点x0、x5；3.表示故障或重物设定的a、b、c、d分别接主机的输入点x1、x2、x3、x4。4.启动用按钮sb1实现，停止用按钮sb2实现。5.电机的停转或运行用发光二极管来模拟。表3.1 i/o分配表输入信号输出信号启动按钮sb1x0m1y1停止按钮sb2x5m2y2ax1m3y3bx2m4y4cx3dx43.3 系统设计流程示意图发生故障时的流程图如下：开始sb1是否被按下？ n y y004立即置位 1秒后y003置位1秒后y002置位1秒后y001置位 nm4故障？m3故障？m1故障？sb2是否被按下？m2故障？

12、 n n n n y001、y002、y003立即复位y001立即复位y001立即复位y001、y002、y003、y004复位y001、y002立即复位 y y y y y1后y004复位1后y003复位1秒后y002复位1后y002复位1后y004复位1后y003复位1秒后y003复位1后y004复位1秒后y004复位结束图3.1 传送带发生故障流程图 传送带上有重物时的流程图如下：开始 sb1是否被按下？ y ny004立即置位 y1秒后y003置位1秒后y002置位1秒后y001置位 m4上有重物？m3上有重物？m2上有重物？m1上有重物？sb2是否被按下？ n n n n n y n

13、 n n n y y y y yy001立即复位1秒后y001复位y001立即复位y001、 y002 、y003立即复位y001、 y002立即复位1秒后y002复位1秒后y002复位1秒后y002复位1秒后y003复位1秒后y004复位1秒后y003复位1秒后y003复位1秒后y003复位1秒后y004复位1秒后y004复位1秒后y004复位1秒后y004复位结束图3.2 传送带有重物流程图第四章 电气原理图4.1 plc控制系统设计的基本原则在plc控制系统设计时，应遵循以下基本原则：1.最大限度地满足生产机械和工艺对被控对象的控制要求。这些要求常常以工作循环图，执行元件动作节拍表，检测

14、元件状态等形式提供，应根据生产需要充分考虑。另外，在科学技术迅速发展的今天，对电气控制系统的要求越来越高，电气控制系统的先进性总是与电气元件的不断发展，所以应不断密切电子技术的新发展。不断收集新产品资料，更新自己的知识，以便更及时运用于控制系统的设计中，使控制系统在技术指标，稳定性，可靠性等方面得到进一步提高。总之在设计前，应深入现场进行调查研究，搜索资料，并与机械部分的设计人员和实际操作人员密切配合，共同拟定电气控制方案，协同解决设计中出现的各种问题。2.在满足控制要求的前提下，力求使控制系统简单、经济、使用及维修方便。（1）尽量选用标准的，常用的或经过实际考验获得的电路和环节（2）尽量缩减

15、连接导线的数量和长度（3）尽量缩减电器元件的品种，规格和数量。尽可能采用性能优良、价格便宜的新型器件和标准件，同一用途尽可能选用相同的型号。(4)应减少不必要的触头以简化电路。在复杂的继电接触控制电路中，应注意主辅助的使用量不超过限定对数，利用半导体二极管的单向导电性来有效地减少触头数，对于弱电控制电路，这样做既经济又可靠。（5）控制电路在工作时，除必要的电器必须通电外，其余的尽量不通电。3.保证控制系统的安全、可靠。为了保证控制电路的工作可靠，最主要的是选用可靠的元件，同时应注意（1）正确连接电器元件及触头位置。对一个串联回路，各电器元件或触头位置位置互换并不影响其工作原理，但从实际连线上却

16、影响到安全、节省导线等方面的问题。（2）正确连接电器线圈（3）在控制电路中应避免出现寄生电路（4）在电路中应尽量避免许多电器依次动作才能接通另一个电器的控制电路（5）防止电路出现触头竞争现象。对于开关电路，由于电器元件的释放延时作用，也会出现开关元件不按要求的逻辑功能输出的可能性，这种现象为“冒险”。这两种现象都将造成控制回路不能按要求动作，引起控制失灵。（6）防止误操作带来的危害。对于一些重要的设备应仔细考虑每一控制程序之间必要的联锁，即使发生误操作也不会造成设备事故。（7）设计的电路应能适应所在电网情况。根据电网容量的大小，电压，频率的波动范围以及允许的冲击电流数值等决定电动机采用直接起动

17、还是间接起动方式。（8）考虑鼓故障状态下，设备的自动保护作用。应根据设备特点及使用情况设置必要的电气保护。一般均有过载、短路、过流、过压、失压等保护环节4.应尽量使操作和维修方便。电路设计要考虑操作、使用、调试与维修的方便。能迅速和方便地由一种控制形式转换到另一种控制形式。电控设备应力求维修方便。使用安全，并有隔离电器，以免带电维修。5.考虑到生产发展和工艺的改进，在选择plc容量时，应适当留有余量。4.2 实验任务 本实验是一个用四条皮带运输机的传送系统，分别用四台电动机带动，控制要求如下：启动时先起动最末一条皮带机，经过1秒延时，再依次起动其它皮带机。停止时应先停止最前一条皮带机，待料运送

18、完毕后再依次停止其它皮带机。当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止，而该皮带机以后的皮带机待运完后才停止。例如m2故障，m1、m2立即停，经过1秒延时后，m3停，再过1秒，m4停。当某条皮带机上有重物时，该皮带机前面的皮带机停止，该皮带机运行1秒后停，而该皮带机以后的皮带机待料运完后才停止。例如，m3上有重物，m1、m2立即停，再过1秒，m4停。4.3 工作原理1. 当按下启动按钮sb1时，先启动最末一条皮带机，经过1s延时，启动第三条皮带机；再经过1s的延时，启动第二条皮带机；最后经过1s延时，启动第一条皮带机。2. 当按下停止按钮sb2时，第一条皮带机停止运转，经过1s延

19、时，第二条皮带机停止运转；再经过1s的延时，第三条皮带机停止运转；最后经 过1s延时，第四条皮带机停止运转。3.传送带发生故障时： (1)当m1故障时，m1立即停，经过1s延时，m2停，再经过1s延时，m3停，最后经过1s延时，m4停。 (2)当m2故障时，m1、m2立即停，经过1s延时，m3停，再经过1s延时，m4 停。 (3)当m3故障时，m1、m2、m3立即停，经过1s延时,m4停。 (4)当m4发生故障时，m1、m2、m3、m4立即停止。当故障解除时， 四个传送带均正常运行4.传送带上有重物时： (1)当m1上有重物时，经过1s延时，m1停，再经过1s，m2停，再经过1s，m3停，最后

20、经过1s，m4停。 (2)当m2上有重物时，m1立即停，经过1s延时，m2停，再经过1s延时，m3停，最后经过1s，m4停。 (3)当m3上有重物时，m1、m2立即停，经过1s延时，m3停，再经过1s延时，m4停。 (4) 当m4上有重物时，m1、m2、m3立即停，经过1s延时，m4停。4.5设计背景自1836年继电器问世，人们就开始用导线将它同开关器件巧妙地连接，构成用途各异的逻辑或顺序控制。上世纪60年代末，它不断吸收微计算机技术使之功能不断增强，逐渐适合复杂的控制任务。随着微电子技术、计算机技术和数据通信技术的飞速发展、微处理器的出现，以及流程加工行业（如汽车制造业）对生产流程迅速、频繁

21、变更的需求，plc技术出现并快速发展。plc是从早期的继电器逻辑控制系统发展而来的。目前，plc在小型化、大型化、大容量、强功能等方面有了质的飞跃，具有逻辑判断、定时、计数、记忆和算术运算、数据处理、联网通信及pid回路调节等功能的现代plc。电气控制设计的基本思路是一种逻辑思维，只要符合逻辑控制规律、能保证 电气安全及满足生产工艺的要求，就可以说是一种好的的设计。但为了满足电气 控制设备的制造和使用要求，必须进行合理的电气控制工艺设计。本课程设计了一个四节传送带传输系统，它多用于处于复杂地形的大型工业厂矿。系统采用可编程控制器（plc）做下位机控制，上位机则采用工业通用组态软件“组态王”设计

22、控制界面，并最终完成上下位机的通信以达到直观方便的控制效果。多级皮带传输系统凭借它自身的特点和优势在现代工业中有着重要的作用和地位，最典型的应用就是我们常说的输煤系统。我们采用plc对此系统进行控制。38表4.1输入输出接线输入sb1sb2abcd输出km1km2km3km4x0x5x1x2x3x4y1y2y3y4 主机模块的com接主机模块输入端的com和输出端的com1，com2，com3，com4，com5主机模块的24+,com分别接在实验单元的v+，com图4.1接线图图4.2主电路图图4.3控制电路图第五章 电气柜体设计5.1 引言 电气控制设计的基本思路是一种逻辑思维，只要符合逻

23、辑控制规律、能保证 电气安全及满足生产工艺的要求，就可以说是一种好的的设计。但为了满足电气 控制设备的制造和使用要求，必须进行合理的电气控制工艺设计。这些设计包括 电气设备的结构设计、电气设备总体配置图、总接线图设计及各部分的电器装配 图与接线图设计，同时还要有部分的元件目录、进出线号及主要材料清单等技术 资料。5.2 电气柜总体配置设计 电气设备总体配置设计任务是根据电气原理图的工作原理与控制要求， 先将 控制系统划分为几个组成部分(这些组成部分均称作部件)，再根据电气设备的复杂程度，把每一部件划成若干组件，然后再根据电气原理图的接线关系整理出各部分的进出线号，并调整它们之间的连接方式。总体

24、配置设计是以电气系统的总装配图与总接线图形式来表达的，图中应以示意形式反映出各部分主要组件的位 置及各部分接线关系、走线方式及使用的行线槽、管线等。总装配图、接线图(根据需要可以分开，也可并在一起)是进行分部设计和协调各部分组成为一个完整系统的依据。总体设计要使整个系统集中、紧凑，同时在空间允许条件下，把发热元件，尽量放在离其它元件较远的地方或隔离起来;对于多工位的大型设备，还应考虑两地操作的方便性;总电源开关、紧急停止控制开关应安放在方便而明显的位置。总体配置设计得合理 与否关系到电气系统的制造、装配质量，更将影响到电气控制系统性能的实现及 其工作的可靠性、操作、调试、维护等工作的方便及质量

25、。 5.2.1 组件的划分 由于各种电器元件安装位置不同，在构成一个完整的自动控制系统时，就必 须划分组件。划分组件的原则是： (1)把功能类似的元件组合在一起; (2)尽可能减少组件之间的连线数量，同时把接线关系密切的控制电器置于 同一组件中; (3)让强弱电控制器分离，以减少干扰; (4)为力求整齐美观，可把外形尺寸、重量相近的电器组合在一起; (5)为便于检查与调试，把需经常调节、维护和易损元件组合在一起。5.2.2 电气柜各部分及组件之间的接线 接线应该遵循的原则：（1）开关电器、控制板的进出线一般采用接线端头或接线鼻子连接，这可按 电流大小及进出线数选用不同规格的接线端头或接线鼻子;

26、 (2)电气柜(箱)、控制箱、柜(台)之间以及它们与被控制设备之间，采用接线端子 排或工业联接器连接; (3)弱电控制组件、 印制电路板组件之间应采用各种类型的标准接插件连接; (4)电气柜(箱)、控制箱、柜(台)内的元件之间的连接，可以借用元件本身的 接线端子直接连接，过渡连接线应采用端子排过渡连接，端头应采用相应规格的 接线端子处理。5.3 电器元件布置图的设计与绘制 电气元件布置图是某些电器元件按一定原则的组合。 电器元件布置图的设计依据是部件原理图、组件的划分情况等。设计时应遵循以下原则： (1)同一组件中电器元件的布置应注意将体积大和较重的电器元件安装在电器板的下面，而发热元件应安装

27、在电气箱(柜)的上部或后部，但热继电器宜放在其下部，因为热继电器的出线端直接与电动机相连便于出线，而其进线端与接触器直接相连接，便于接线并使走线最短,且宜于散热; (2)强电弱电分开并注意屏蔽，防止外界干扰; (3)需要经常维护、检修、调整的电器元件安装位置不宜过高或过低，人力 操作开关及需经常监视的仪表的安装位置应符合人体工程学原理; (4)电器元件的布置应考虑安全间隙，并做到整齐、美观、对称，外形尺寸 与结构类似的电器可安放在一起，以利加工、安装和配线。 若采用行线槽配线方式，应适当加大各排电器间距，以利布线和维护; (5)各电器元件的位置确定以后，便可绘制电器布置图。电气布置图是根据 电

28、器元件的外形轮廓绘制的，即以其轴线为准，标出各元件的间距尺寸。每个电 器元件的安装尺寸及其公差范围，应按产品说明书的标准标注，以保证安装板的 加工质量和各电器的顺利安装。大型电气柜中的电器元件，宜安装在两个安装横 梁之间，这样，可减轻柜体重量，节约材料，另外便于安装，所以设计时应计算 纵向安装尺寸;(6)在电器布置图设计中，还要根据本部件进出线的数量、采用导线规格及 出线位置等，选择进出线方式及接线端子排、连接器或接插件，并按一定顺序标 上进出线的接线号。5.4 电气部件接线图的绘制 电气部件接线图是根据部件电气原理及电器元件布置图绘制的， 它表示成套 装置的连接关系，是电气安装、维修、查线的

29、依据。接线图应按以下原则绘制：(1)接线图相接线表的绘制应符合 gb6988.61993 中控制系统功能表图的 绘制的规定; (2)所有电气元件及其引线应标注与电气原理图中相一致的文字符号及接线号。 原理图中的项目代号、端子号及导线号的编制分别应符合 gb5094-1985电气技 术中的项目代号、gb4026-1992电器设备接线端子和特定导线线端的识别及 应用字母数字系统的通则及 gb4884-1985绝缘导线标记等规定; (3)与电气原理图不同，在接线图中同一电器元件的各个部分(触头、线圈等) 必须画在一起; (4)电气接线图一律采用细线条绘制。走线方式分板前走线及板后走线两种， 一般采用

30、板前走线，对于简单电气控制部件，电器元件数量较少，接线关系又不 复杂的，可直接画出元件间的连线;对于复杂部件，电器元件数量多，接线较复 杂的情况，一般是采用走线槽，只要在各电器元件上标出接线号，不必画出各元 件间连线; (5)接线图中应标出配线用的各种导线的型号、规格、截面积及颜色要求等; (6)部件与外电路连接时，大截面导线进出线宜采用连接器连接，其它应经 接线端于排连接。5.5 电气柜、箱及非标准零件图的设计电气控制装置通常都需要制作单独的电气控制柜、箱，其设计需要考虑以下 几方面： (1)根据操作需要及控制面板、箱、柜内各种电气部件的尺寸确定电气箱、 柜的总体尺寸及结构型式，非特殊情况下

31、，应使总体尺寸符合结构基本尺寸与系 列; (2)根据总体尺寸及结构型式、安装尺寸，设计箱内安装支架，并标出安装 孔、 安装螺栓及接地螺栓尺寸， 同时注明配作方式。 柜、 箱的材料一般应选用柜、 箱用专用型材; (3)根据现场安装位置、操作、维修方便等要求，设计开门方式及型式; (4)为利于箱内电器的通风散热，在箱体适当部位设计通风孔或通风槽，必要时应在柜体上部设计强迫通风装置与通风孔; (5)为便于电气箱、柜的运输，应设计合适的起吊勾或在箱体底部设计活动 轮。 信息请登陆:输配电设备网 总之，根据以上要求，应先勾画出箱体的外形草图，估算出各部分尺寸，然 后按比例画出外形图，再从对称、美观、使用

32、方便等方面进一步考虑调整各尺寸 比例。外表确定以后，再按上述要求进行各部分的结构设计，绘制箱体总装图及 各面门、控制面板、底板、安装支架、装饰条等零件图，并注明加工要求，再视 需要选用适当的门锁。当然，电气箱、柜的造形结构各异，在箱体设计中应注意 吸取各种型式的优点。对非标准的电器安装零件，应根据机械零件设计要求，绘制其零件图，凡配合尺寸应注明公差要求，并说明加工要求。 最后，还要根据各种图纸，对本设备需要的各种零件及材料进行综合统计，按类 别列出外购成品件的汇总清单表、标准件清单表、主要材料消耗定额表及辅助材 料定额表等，以便采购人员、生产管理部门按设备制造需要备料，做好生产准备 工作,也便

33、于成本核算。5.6 元件清单表5.1元件清单元件名称元件型号元件数量热继电器jr36-20 0.68-1.1a4个熔断器rl62个接触器cjx24个按钮6个三相绕线型异步电动机yr4个时间继电器ah2 yn/994个导线若干5.7 柜体外形图控制柜尺寸：295.11*547.57*202.53控制柜：plc控制柜控制柜板厚度为2mm,表面喷塑控制柜进出线方式为下进下出下方开四个直径10的出线孔后面板可拆卸，下方开安装孔按钮间距78.32mm直径28.73mm图5.1柜体外形图5.8 柜体布置图1） 合理选择和调整电能表屏和互感器的安放位置。考虑电缆沟的正确向尽量减少二次回路导线的长度。2） 计

34、算用电流互感器或电流互感器计量侧尽量不接其他仪表仪器，诸如指示仪表、变送器等皆装在其它的互感器保护侧。3） 根据负荷大小选择导线截面，确保负荷在容许范围内。4） 导线一律选用铜线，因为铜线的电阻小、强度大、不易氧化。同时尽量减少接点，接点处不仅有接触电阻，而且如果出现锈蚀等现象会严重影响计量。图5.2柜体布置图第六章 程序设计6.1 实验说明启动时先启动最末一条皮带机，经过一秒延时，再依次启动其他皮带机。停止时应先停止最前一条皮带机，待料运送完毕后再依次停止其它皮带机。当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止，而该皮带机以后的皮带机待运完后才停止。例如m2故障，m1、m2立即停

35、，经过一秒延时后，m3停，再过1秒，m4停。当某条皮带机上有重物时，该皮带机前面的皮带机停止，该皮带机运行1秒后停，而该皮带机以后的皮带机待料运完后才停止。例如，m3上有重物，m1、m2立即停，再过1秒，m4停。6.2 梯形图分析 plc采用循环扫描的的工作方式，这种工作方式是在系统软件控制下，顺次扫描各输入点的状态，按用户程序进行运算处理，然后顺序向各输出点发出相应的控制信号，任一时刻它只能执行一条指令，这就是说plc是以“串行”方式工作的，它能有效地避免继电接触器控制系统中易出现的触点竞争和时序失配的问题。plc执行用户程序是从梯形图左母线开始由上至下，由左向右逐个扫描每个梯级的每个元素，

36、进行运算，此时cpu只是与映象区进行数据交换，读取输入数据，送出输出信号。当cpu执行到end指令时，表示程序段结束，则此次扫描用户程序结束。plc控制程序分析：实现功能：当开关sb1被按下时，y004立即置位，1秒后y003置位，1秒后y002置位，1秒后y001置位实现功能：当开关sb2被按下的时候，y001立即复位，1秒后y002复位，1秒后y003复位，1秒后y004复位。实现功能：当m1上有重物，1秒后y001复位，1秒后y002复位，1秒后y003复位，1秒后y004复位实现功能：当m2上有重物，y001立即复位，1秒后y002复位，1秒后y003复位，1秒后y004复位。实现功能

37、：当m3上有重物，y001、y002立即复位，1秒后y003复位，1秒后y004复位实现功能：当m4上有重物，y001、y002、y003立即复位，1秒后y004复位6.3plc控制流程图节选如下： 第七章 四节传送带控制系统的模拟7.1 实验说明本实验是一个用四条皮带运输机的传送系统，分别用四台电动机带动。实验板面如图所示.本实验是一个用四条皮带运输机的传送系统，分别用四台电动机带动。实验板面如图20.1所示:abcd四个输入端表示当abcd有重物或故障时，m1 m2 m3 m4为四个开关，由四个传送带完成实验。图7.1实验面板图7.2 模拟步骤1、输入输出接线按照下图所示接线输入sb1sb

38、2abcd输出km1km2km3km4x0x5x1x2x3x4y1y2y3y4 表7.1主机模块的com接主机模块输入端的com和输出端的com1，com2，com3，com4，com5主机模块的24+,com分别接在实验单元的v+，com2、打开主机电源将程序下载到主机中3、启动并运行程序观察实验现象完线后如图所示图7.2接线图图7.3接线图图7.3接线图7.3 进行调试 打开主机电源将程序下载到主机中，通过gx develop软件进行调试。如下图所示。7.4 实验现象启动时先启动最末一条皮带机，经过1秒延时，再依次启动其他皮带机。停止时应先停止最前一条皮带机，待料运送完毕后再依次停止其他皮

39、带机。当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止，而该皮带机以后的皮带机待运完后才停止。例如m2故障，m1，m2立即停止，经过1秒延时后，m3停，再过1秒，m4停。当某条皮带机上有重物时，该皮带机前面的皮带停止，该皮带机运行1秒后停，而该皮带机以后的皮带机待料运完后才停止。例如，m3上有重物，m1，m2立即停，再过1秒，m4停。总结plc应用技术是一门实践性很强的专业课，plc技术在当今社会发展异常迅速，各生产厂家也推出了许多强大的新型、各种plc特殊模块和通信联网器件，使可编程序控制器成为集微机技术、自动化技术、通信技术于一体的通用工业控制装置，成为实现工业自动化的一种强有力的

40、工具。课程设计是我们专业课程知识综合应用的实践训练，这是我们迈向社会，从事职业工作前必不可少的阶段。短短的两周的课程设计让我明白了我掌握的知识如此的匮乏，自己的运用专业知识的能力如此不足。本课程设计的目的是使学生掌握三菱fx2n系列plc的结构、工作原理、指令系统；并能利用指令进行程序设计，初步掌握利用plc进行控制系统设计、开发的方法。通过实验操作，进一步巩固和加深对所学理论知识的理解，不仅可以培养学生设计、制作plc控制系统的能力和独立分析问题、解决问题的能力，还可以培养学生调查研究、查阅技术文献、资料、手册以及编写技术报告的能力，理论知识应用于实践的能力,为今后工作打下坚实的基础。在设计

41、过程，我们也会需要运用到很多我们没有学过的知识，于是图书馆和网络成了我们很好地助手。在查阅资料的过程中，我们要判断优劣，取舍相关知识，不知不觉中我们查阅资料的能力也得到了很好的锻炼。我们学习的知识是有限的，在以后的工作中我们一定会遇到很多未知的领域，这方面的能力便会使我们受益匪浅。一开始接线时走了弯路，把x1，x2，x3，x4分别接到了主机输入点x1，x2，x3，x4，这样输入是不闭锁的，编程时必须加入自锁触点，不然会导致编制梯形图时很麻烦。经过组员们共同思考，我们把x1，x2，x3，x4分别接在a、b、c、d上，这样输入是闭锁的，从而使编制梯形图变得简单。最后是画流程图，虽然很困难，但我还是

42、经过自己的努力以及查阅参考文献完成了流程图的绘制。本次课程设计经过老师和同学们的帮助，终于圆满完成，在老师和同学的帮助下，克服了不少困难。通过这次课程设计我学到了很多东西，不仅巩固了以前所学过的知识，而且学到了很多在书本上所没有学到过的知识。通过这次课程设计使我懂得了理论与实践相结合是很重要的，只有理论知识是远远不够的，只有把所学的理论知识与实践相结合起来，从实践中得出结论，才能真正地学到知识，从而提高自己的实际动手能力和独立思考的能力。通过这次的实训，让我受益匪浅。第一，认识了团队合作的力量，要完成一个项目不是一个人的事情，当中我们有过分歧但最终达成共识，不管结果怎样，至少我们曾经在一起努力

43、过，体验其中的过程才是真正的收获。第二，通过这次的实践操作，我认识到了自己的不足，更感觉到了自己与别人的差距。为了明年的毕业而做准备，从各方面充实自己，使自己适应这个社会。总之，这次的实训给予了我不同的学习方法和体验，让我深切的认识到实践的重要性。在以后的学习过程中，我会更加注重自己的操作能力和应变能力，多与这个社会进行接触，让自己更早适应这个陌生的环境，相信在不久的将来，可以打造一片属于自己的天地。最后衷心感谢老师的授课和指导！ 在拿到这次课程设计的题目后，先对题目进行了简单的分析。然后，又从网上查阅了相关资料，对四节传送带各个部分的功能有了进一步的了解，对各部分功能进行简单编程。 该课程设

44、计主要阐述了四节传送带启动、停止、故障以及在有重物时的设计过程。通过此次设计，我们对plc编程的基本思想和指令有了进一步的掌握，对教材也有了更深层次的理解，将理论知识与实验相结合，既巩固了我们所学的知识，又提高了我们的动手操作的能力。在这次课程设计中，使我更加扎实的掌握了plc方面的知识，对plc的工作原理和使用方法有了更深刻的理解。在设计过程中虽然遇到了一些问题，但经过一次又一次的思考，一遍又一遍的检查终于找出了原因所在，也暴露出了前期我在这方面的知识欠缺和经验不足。在没有做课程设计之前，我对plc的掌握都是理论知识，对一些细节不加重视，导致前期没有达到预想的结果。通过亲自动手制作，使我们掌

45、握的知识不再是纸上谈兵。在课程设计过程中，我们不断发现错误，不断改正，不断领悟，不断获取。这次课程设计终于顺利完成了，在设计中遇到了很多问题，最后在老师的指导下，终于游刃而解。在今后社会的发展和学习实践过程中，一定要不懈努力，不能遇到问题就想到要退缩，一定要不厌其烦的发现问题所在，然后一一进行解决，只有这样，才能成功的做成想做的事，才能在今后的道路上劈荆斩棘，而不是知难而退，那样永远不可能收获成功，收获喜悦，也永远不可能得到社会及他人对你的认可回顾起此课程设计，至今我仍感慨颇多，从理论到实践，在这段日子里，可以说得是苦多于甜，但是可以学到很多很多的东西，同时不仅可以巩固了以前所学过的知识，而且

46、学到了很多在书本上所没有学到过的知识。通过这次课程设计使我懂得了理论与实际相结合是很重要的，只有理论知识是远远不够的，只有把所学的理论知识与实践相结合起来，从理论中得出结论，才能真正为社会服务，从而提高自己的实际动手能力和独立思考的能力。在设计的过程中遇到问题，可以说得是困难重重，但可喜的是最终都得到了解决。 实验过程中，也对团队精神的进行了考察，让我们在合作起来更加默契，在成功后一起体会喜悦的心情。果然是团结就是力量，只有互相之间默契融洽的配合才能换来最终完美的结果。最后感谢彭老师细心的指导。在做课程设计的过程中，我们组五个人团结合作，从搜集资料，构思设计方案到论证实验结果，顺利完成实验任务，但是也不可避免地遇到了一些问题。我们除了自己思考解决，还请教了同学和老师，并通过课本和网络的资料获得了问题的答案。此过程提高了我们动手能力和解决问题的能力。 论文虽