过程装备控制与技术复习要点

1、过程装备控制与技术复习1考核范围前四章，以仪表与系统为考核重点2题型 1、填空题（20分）基本上都是来自于书上的原话，填写空出来的字眼，要求看前多看书，只要对书本熟悉就能填出来。2、选择题（20分）选题遍布整个考核范围，提供 50个选择题供大家复习学习。3、简答题（30分）以基本概念与基本原理为主，提供 20个供大家复习学习。4、综合分析题（30分）考核对控制系统的综合分析和解决问题的能力，单回路系统与复杂系统各一个。3选择题复习资料1、一台pid三作用式控制器，如果将比例度调到100%,积分时间调到最大（2, 微分时间调到零，则此时调节器的作用为：（ c ）a pi b pd c p d p

2、id2、过渡过程常出现如下几种形式：非振荡衰减过程衰减振荡过程 等幅振荡过程 发散振荡过程非振荡发散过程其中，属于稳定过程的有（d ）。a b3、雷达跟踪系统属于a定值控制系统c程序控制系统4、下列控制系统中，a定值控制系统c前馈控制系统c d（b ）。b随动控制系统d前馈控制系统（c ）是开环控制。b随动控制系统d程序控制系统5、下列参数（d ）不属于过程特性参数。a放大系数k b时间常数t c滞后时间r d积分时间ti6、下述名词中，（c ）不是过渡过程的品质指标。a最大偏差b余差 c偏差 d过渡时间7、当阀前后的压差较大，并允许有较大泄漏量时，选择下面哪种阀较为合适。（b ）a直通单座调

3、节阀 b直通双座调节阀c 隔膜调节阀d三通调节阀8、在自动控制系统中，（b ）变量一般是生产过程中需要控制的变量。a操纵变量b被控变量c干扰变量 d 中间变量9、如果被控过程的变化小，仪表指针移动量很大，则该仪表的（ c ）a 精确度高b 精确度低c 灵敏度高d 灵敏度低10、某二阶系统采用了 pid控制方法，若比例度低于了临界比例度，系统将出 现（c ）a 发减振荡b等幅振荡c发散振荡d 不振荡11、微分作用具有 超前调节”的特点，所以它可以用来克服（ a ）a纯滞后 b调节通道的时间常数过大c 干扰通道的时间常数过大d调节通道的放大倍数过小12、自动控制系统在运行过程中，由于种种原因使对象

4、特性改变了，并由此导 致过渡过程曲线变差了，为了获得较好的过渡曲线，通常采用的解决方法是（a ）a重新整定调节器的参数b更换调节器 c重新设计控制系统 d要求工艺做调整13、检测仪表的品质指标为（ a ）a变差 b余差 c 最大偏差d过渡过程时间14、在阶跃扰动作用下，被控变量随时间变化情况中（ b ）是我们最希望得 到的，（c ）是绝对不允许出现的。a等幅振荡 b衰减振荡c发散振荡d不振荡的非周期性过程15、用差压变送器测量液位的方法是基于（ b ）原理a浮力压力b静压 c电容原理 d动压原理16、聚合釜的温度控制具有较大的滞后性，为了保证控制效果良好，一般选用 （c ）控制规律。a比例 b

5、 比例+积分c 比例+积分+微分d 比例+微分17、在纯比作用下控制系统的控制器参数已整定好，加入积分作用后，为保证 系统原有的稳定度，此时应将比例度（ a ）。a增大b减小c不变d先增大后减小18、成分、温度控制系统的调节规律，一般选用（ c ）。a pib pdc pidd p19、当被测介质含有固体悬浮物时，且为电介质时，宜选用（a ）流量计。a电磁 b涡轮 c涡街 d 节流装置 20、控制系统中控制器的正反作用方向的确定是依据：（b ）a实现闭环回路的正反馈b实现闭环回路的负反馈c系统的放大倍数恰到好处d生产的安全性21、测量值与真实值之差称为（b ）a相对误差 b绝对误差 c系统误差

6、 d最大偏差22、现有一块1.0级的压力表，需重新校验，算得最大相对百分误差为1.2%,则该仪表精度等级应定为（d ）a 1.0 级b 2.0 级 c 2.5 级 d 1.5 级23、某容器内压力为10mpa,应选用量程为（ b ）压力表。a 010mpa b 016mpa c 040mpa d 08mpa24、对于干扰频繁且滞后比较大的对象采用审级控制方案与采用简单控制方案， 其中（a ）控制效果会更好。a审级控制方案b简单控制方案c两种方案d 无法进行比较25、某一仪表它的最大相对百分误差为 0.578%,则该仪表应标等级为（ b ） 的仪表。a 0.5 b 1.0 c 0.4 d 0.6

7、26、一个ddz-ii型的温度控制器，其测量范围为 01000c,控制器的比例度6 为50%,当指示值变化100c时，控制器的输出相应变化值为（ d）a 1ma b 2ma c 4ma d 8ma27、用ddz-ii型温度变送器测量某反应器的温度，已知显示仪表的量程为 0250c,当温度为200c时，变送器的输出为（ c ）a 80kpa b 8mv c 6a d 8ma28、某反应塔正常工况下其塔顶温度希望维持在800c左右，应选用（ b ）测其温度。a 热电阻 b 热电偶 c辐射式温度计d 膨胀式温度计29、具有（d ）调节规律的控制器能消除控制系统中的余差。a微分 b比例 c双位 d积分

8、30、用热电偶测量炉温，当参考端温度为0c时，显示仪表的读数为 1000c,若参考端温度突然变为30c,则显示仪表的读数（b ） 1000coa高于 b低于 c等于 d无法确定31、调节阀气开气关方式的选择是从（ a ）角度出发考虑的。a操作人员和设备的安全b工艺的合理性 c构成负反馈的控制系统d操作人员的习惯32、下述的节流装置中，其中（b ）为非标准的节流装置。a孔板 b 双重孔板c喷嘴 d文丘里管33、系统过渡过程中的最大偏差是指调节过程中出现的（ a ）最大差值。a被控变量指示值和给定值的b被控变量指示值和测量值的c 新的稳态值和给定值的d操纵变量指示值和测量值的34、当控制器送入调节

9、阀的信号最大时，阀全开，则该阀为（ a ）a气开阀 b气关阀 c直线阀 d快开阀35、如图所示的控制系统为（b ）。a单闭环控制系统b单闭环比值控制系统c开环比值系统d均匀控制系统i -， qi36、如图所示的精储塔控制系统，具采用了（ d ）的控制方案。a审级控制b分程+反馈控制c选择性+反馈控制d前馈+反馈控制c ）的控制方案。37、如图所示的储油罐氮封压力控制系统，具采用了（a审级控制b选择性控制 c分程控制均匀控制储罐氮封控制系统38、图示温度控制系统，当物料温度过高时易结焦或分解，操纵变量为过热蒸汽，系统设计时调节阀的类型和调节器的作用形式应选为（ a ）。a 气开调节阀，反作用调节

10、器 b 气关调节阀，正作用调节器c 气开调节阀，正作用调节器d 气关调节阀，反作用调节器39、如图所示为丙烯冷却器的控制方案示意图，图中采用了（ b ）的控制方案。a审级控制 b选择性才5制c分程控制d均匀控制气态丙烯40、一个间歇式反应器的温度控制系统，其控制方案如图所示，图中采用了(c )的控制方案。a审级控制b选择性控制c分程控制d均匀控制41、对于如图所示的锅炉液位的双冲量控制系统，有如下说法：这是一个前馈与反馈相结合的控制系统这是一个审级控制系统加入前馈控制的目的是克服由于蒸汽负荷突然变化而造成的虚假液位双冲量是指蒸汽流量和给水流量阀门的作用形式为气关阀 这些说法中，(d )是正确的

11、。a b c d .蒸汽42、如图所示的蒸汽加热器温度控制系统，被控对象为（ b ）a流体出口温度 b蒸汽加热器 c冷凝水出口温度 d流体43、定值控制是一种能对（ a ）进行补偿的控制系统。a测量与给定之间的偏差b被调量的变化c干扰量的变化d设定值的变化44、流量、压力控制系统控制器的控制规律一般选为（ a ）0a pi b pd c pid d p45、数字式控制器中的a/d转换模块起（ a ）作用。的输入a模拟量转换成数字量b数字量转换成模拟量c开关信d模拟信号的选择46、审级控制系统中副回路是一个（ b ）系统。a定值控制b随动控制 c程序控制 d前馈控制47、ddz-田型仪表采用国际

12、标准信号，现场传输信号是 (b ),控制联络信 号为 1 5vdc。 (a)0 10madc ; (b)4 20madc ; (c)1 5vdc ; (d)1 10vdc48、霍尔压力变送器是利用霍尔效应把压力作用下的弹性元件位移信号转换成(c )信号，来反应压力的变化。a电流 b相位 c 电动势 d以上都是49、转子流量计的安装方式为(a )。a垂直地面安装b与地面成45 0安装c与地面成水平安装d以上方式都可以安装50、调节对象在动态特性测试中，应用最多的一种典型输入信号是(a )0a阶跃函数 b加速度函数 c正弦函数；d指数函数4简答题复习资料1、什么是两线制？两线制有什么优点？答：两线

13、制是指现场变送器与控制室仪表联系仅用两根导线，这两根线即是电源线，又是信号线。与四线制(两根电源线，两根信号线)相比，两线制的优点是：(1)可节省大量电缆线和安装费用；(2)有利于安全防爆。2、什么是节流现象？标准的节流体有哪几种？应用最广泛的是哪种？答流体在有节流装置的管道中流动时， 在节流装置前后的管壁处，流体的静压 力产生差异的现象称为节流现象。标准的节流件有三种：标准孔板、标准喷嘴、标准文丘里管。应用最广泛的是标准孔板。它已有100多年的历史，至今它是世界上应用最广， 最成熟，测量较准确的测量工具。3、什么是液位测量时的零点迁移问题 ？怎样进行迁移？其实质是什么？答 在使用差压变送器测

14、量液位时，一般压差&p与液位高度h之间的关系为：p = hpg。这就是一般的 无迁移”的情况。当h=o时，作用在正、负压室的 压力是相等的。实际应用中，有时为防止容器内液体和气体进入变送器而造成管线堵塞或 腐蚀，并保持负压室的液柱高度恒定，在变送器正、负压室与取压点之间分别装有隔离罐，并充以隔离液。如图 21所示设被测介质密度为r,隔离液密度为p2：(通常吟 pj,此时正、负压室pi =几：2g h ：g po 的压力分别为：p2山为 po正负压室间的压差为：p = pi - p2=h172g h rg po -h2：2g - po二h rg -(h2 - hi)涣当h=0时，ap = _(h

15、2-hi)p2g #0,此为 宥迁移”情况。若采用的是ddz 一田型差压变送器，其输出范围为 420ma的电流信号。 无迁移”时，h=0, ap=0,变送器输出 io=4ma; h =hmax,p=apmax, io=2oma。宥迁移”时，h = 0, apo,则 io4ma ;h=h max apapmax,lo =2oma 为了使液位的零值与满量程能与变送器输出的上、下限值相对应，即在 宥迁移”情况下，使得当h = 0时，h=o ,i o=4ma ;h=h max,io=2oma o可调节仪表上的迁移弹簧，以抵消固定压差(h2 -h)p2g的作用，此为 零点迁移”方法。这里迁移弹簧的作用,

16、其实质就是改变测量范围的上、下限，相当于测量范围的平移，它不改变量程 的大小。4、热电偶温度计为什么可以用来测量温度沱由哪几部分组成？各部分有何作用？答 热电偶温度计是根据热电效应这一原理来测量温度的 如图22所示。eab (t)图2-2热电偶测温原理a、b为两种不同材料的金属导体，若把两根导体两端焊接在一起，形成闭 合回路。由于a、b两种不同的金属，它们的自由电子密度不相同，则在两接点 处形成了两个方向相反的热电势（设tto）。这样，就可以用图315（b）作为（a） 的等效电路，其中，r, r2为热偶丝的等效电阻。在此闭合回路中总的热电势e（t,to）为：e（t,t0）=eab（t）-eab

17、。）当a、b材料确定后,热电势e（t,t。）是接点温度t和m的函数之差。若一端温度t。保持不变，即eab（t。）为常数，则热电势e（t,t。）就成 为另一端温度t的单值函数了。若t就是被测温度，那么只要测出热电势的大小， 就能判断测温点温度的高低。这就是利用热电现象来测量温度的原理。热电偶温度计由三部分组成：热电偶、测量仪表、连接热电偶和测量仪表 的导线。如图2-3所示热电偶是系统中的测温元件，测量仪表3是用来检测热电偶产生的热电势信号的，可以采用动圈式仪表或电位差计，导线 2用来连接热电偶与测量仪表。为了提 高测量精度，一般都要采用补偿导线和考虑冷端温度补偿。图2-3热电偶温度计测温系统示意

18、图1热电偶；2导线；3测温仪表5、用热电偶测温时，为什么要进行冷端温度补偿 ？其冷端温度补偿的方法有哪 几种？答 采用补偿导线后，把热电偶的冷端从温度较高和不稳定的地方，延伸到温 度较低和比较稳定的操作室内， 但冷端温度还不是oc。而工业上常用的各种热 电偶的温度一热电势关系曲线是在冷端温度保持为 oc的情况下得到的，与它配 套使用的仪表也是根据这一关系曲线进行刻度的，由于操作室的温度往往高于 oc,而且是不恒定的，这时，热电偶所产生的热电势必然偏小，且测量值也随 冷端温度变化而变化，这样测量结果就会产生误差。因此，在应用热电偶测温 时，又有将冷端温度保持为oc ,或者进行一定的修正才能得到准

19、确的测量结果。这样做，就称为热电偶的冷端温度补偿。冷端温度补偿的方法有以下几种：（1）冷端温度保持为oc的方法，（2）冷端 温度修正方法；（3）校正仪表零点法；（4）补偿电桥法；（5）补偿热电偶法。6、自动控制系统主要由那些环节组成？各部分的作用是什么？答自动控制系统主要由两大部分组成。一部分是起控制作用的全套自动化装 置，对于常规仪表来说，它包含检测元件及变送器、控制器、执行器等；另一 部分是受自动化装置控制的被控对象。在自动控制系统中，检测元件及变送器用来感受被控变量的变化并将它转化成 一种特定的信号（如气压信号或电压、电流信号等）。控制器将检测元件及变送 器送来的测量信号与工艺上需要保持

20、的设定值信号进行比较得到偏差，根据偏 差的大小及变化趋势，按预先设计好的控制规律进行运算后，将运算结果用特定的信号(如气压信号或电流信号)发送给执行器。执行器能自动地根据控制 器送来的信号值相应地改变流入(或流出)被控变量的物料量或能量，克服扰 动的影响，最终实现控制要求。7、什么是自动控制系统的过渡过程？在阶跃扰动作用下，其过渡过程有哪些基本形式？哪些过渡过程能基本满足控制要求？答对于任何一个控制系统，扰动作用是不可避免的客观存在。系统受到扰动 作用后，其平衡状态被破坏，被控变量就要发生波动，在自动控制作用下，经 过一段时间，使被控变量回复到新的稳定状态。把系统从一个平衡状态进入另 一个平衡

21、状态之间的过程称为系统的过渡过程。过渡过程中被控变量的变化情况与干扰的形式有关。在阶跃扰动作用下， 其过渡过程曲线有以下几种形式。发散振荡过程 如图13(a)所示。它表明当系统受到扰动作用后， 被控 变量上下波动，且波动幅度逐渐增大，即被控变量偏离设定值越来越远，以至 超越工艺允许范围。非振荡发散过程如图13(b)所示。它表明当系统受到扰动作用后，被 控变量在设定值的某一侧作非振荡变化，且偏离设定值越来越远，以至超越工 艺允许范围。等幅振荡过程 如图13(c)所示。它表明当系统受到扰动作用后，被控 变量作上下振幅恒定的振荡，即被控变量在设定值的某一范围内来回波动，而 不能稳定下来。衰减振荡过程

22、 如图13(d)所示。它表明当系统受到扰动作用后， 被控 变量上下波动，且波动幅度逐渐减小，经过一段时间最终能稳定下来。非振荡衰减过程 如图l3(e)所示。它表明当系统受到扰动作用后，被 控变量在给定值的某一侧作缓慢变化，没有上下波动，经过一段时间最终能稳 定下来。图】-3过渡过程的几种基本形式在上述五种过渡过程形式中，非振荡衰减过程和衰减振荡过程是稳定过程， 能基本满足控制要求。但由于非振荡衰减过程中被控变量达到新的稳态值的进 程过于缓慢，致使被控变量长时间偏离给定值，所以一般不采用。只有当生产 工艺不允许被控变量振荡时才考虑采用这种形式的过渡过程。8、何为比例控制器的比例度？它的大小对系统

23、过渡过程或控制质量有什么影响 ？ 答 比例度是反映比例控制器的比例控制作用强弱的一个参数。在数值上比例 度等于输入偏差变化相对值与相应的输出变化相对值之比的百分数，用式子表示为：式中比例度；e输入（偏差）变化量；p相应的输出变化量；输入的最大变化量，即仪表的量程；xmax -xm. 一一输出的最大变化量，即控制器输出的工作范围。pmax - pmin比例度也可以理解为使控制器的输出变化满刻度（也就是使控 制阀从全关到全开或相反）时，相应所需的输入偏差变化量占仪表测量范围的百 分数。比例度6越大，表示比例控制作用越弱。减小比例度，会使系统的稳定性和 动态性能变差，但可相应地减小余差，使系统的静态

24、准确度提高。9、什么是积分时间t1沱对系统过渡过程有什么影响？答：积分时间ti是用来表示积分控制作用强弱的一个参数。积分时间越小，表示积分控制作用越强，数值上ti式中ki是积分比例系数。ki积分时间ti的减小，会使系统的稳定性下降，动态性能变差，但能加快消除 余差的速度，提高系统的静态准确度。10、什么是微分时间td ?它对系统过渡过程有什么影响？答：微分时间是用来表示微分控制作用强弱的一个参数。微分时间td越大，表示微分控制作用越强。增加微分时间td,能克服对象的滞后，改善系统的控制质量，提高系统的稳定性。但微分时间不能太大，否则有可能引起系统的高频振荡。11、控制阀的流量特性是什么？答 控

25、制阀的流量特性是指被控介质流过阀门的相对流量与阀门的相对开度一 ，、二 、一一 c q 门、（或相对位移）之间的关系，即=f - qmax. l式中相对流量 旦是控制阀某一开度时的流量 q与全开时的流量qmax之比。 qmax相对开度l是控制阀某一开度时的阀杆行程了与阀杆总行程l之比。 l12、什么叫气动执行器的气开式与气关式？其选择原则是什么？答：随着送往执行器的气压信号的增加，阀逐渐打开的称为气开式，反之称为气关式。气开、气关式的选择主要是由工艺生产上安全条件决定的。一般来讲， 阀全开时，生产过程或设备比较危险的选气开式；阀全关时，生产过程或设备 比较危险的应选气开式；13、描述简单对象特

26、性的参数有哪些 ？各有何物理意义？答描述对象特性的参数分别是放大系数 k、时间常数t、滞后时间t。放大系数k放大系数k在数值上等于对象处于稳定状态时输出的变化量 与输入的变化量之比，即= 输出的变化量k 二输入的变化量由于放大系数k反映的是对象处于稳定状态下的输出和输入之间的关系， 所以放大系数是描述对象静态特性的参数。时间常数t时间常数是指当对象受到阶跃输入作用后，被控变量如果保持 初始速度变化，达到新的稳态值所需的时间。或当对象受到阶跃输入作用后，被控变量达 到新的稳态值的63. 2%所需时间。时间常数t是反映被控变量变化快慢的参数，因此它是对象的一个重要的 动态参数。滞后时间工滞后时问是

27、纯滞后时间。和容量滞后心的总和。输出变量的变化落后于输入变量变化的时间称为纯滞后时间，纯滞后的产生一般是由于介质的输送或热的传递需要一段时间引起的。容量滞后一般是因为 物料或能量的传递需要通过一定的阻力而引起的。滞后时间工也是反映对象动态特性的重要参数。14、何为简单控制系统？试画出简单控制系统的典型方块图。答：所谓简单控制系统，通常是指由一个被控对象、一个检测元件及传感器（或变送器）、一个控制器和一个执行器所构成的单闭环控制系统，因此有时也称为单回 路控制系统。15、被控变量的选择原则是什么？答：被控变量的正确选择是关系到系统能否达到预期控制效果的重要因素，它的选择的一般原则是：(1)被控变量应能代表一定的工艺操作指标或是反映工艺操作状态的重要变量；(2)被控变量应是工艺生产过程中经常变化，因而需要频繁加以控制的变量；(3)被控变量应尽可能选择工艺生产过程的直接控制指标，当无法获得直 接控制指标信号，或其测量或传送滞后很大时，可选择与直接控制指标有单值 对应关系的间接控制指标；(4)被控变量应是能测量的，并具有较大灵敏度的变量；(5)被控变量应是独立可控的；(6)应考虑工艺的合理性与经济性。16、操纵变量的选择原则是什么？答：(1)操纵变量应是工艺上允