任务12：ABS检测诊断与排除

1、 了解：汽车制动了解：汽车制动ABSABS系统的结构特点；系统的结构特点； 熟悉：熟悉：ABSABS系统常见故障，分析故障原因；系统常见故障，分析故障原因； 掌握：掌握：ABS系统常见故障的检测与修复方法，判系统常见故障的检测与修复方法，判 定故障部位；定故障部位； 学会：根据维修手册，能够完成对车速传感器、学会：根据维修手册，能够完成对车速传感器、 ABS系统控制继电器检查、修复和更换作业。系统控制继电器检查、修复和更换作业。 重点：重点：ABS系统常见故障的检测与修复方系统常见故障的检测与修复方 法，判定故障部位；法，判定故障部位； 难点：根据维修手册，能够完成对车速传难点：根据维修手册，

2、能够完成对车速传 感器、感器、ABS系统控制继电器检查、修复和系统控制继电器检查、修复和 更换作业。更换作业。 项目项目12.1前、后轮速传感器的检修前、后轮速传感器的检修 项目项目12.2 ABS系统控制继电器检测系统控制继电器检测 ABSABS型式各异，以下二个方面相同：型式各异，以下二个方面相同： 2 2.ABS.ABS都具有自诊断功能。一但发生影响都具有自诊断功能。一但发生影响 系统正常工作的故障时，系统正常工作的故障时，ABSABS自动关闭，同时自动关闭，同时 ABSABS警告灯点亮。常规制动仍可正常工作。警告灯点亮。常规制动仍可正常工作。 1 1.ABS.ABS工作车速必须达到一定

3、值后，才工作车速必须达到一定值后，才 会对制动过程中趋于抱死车轮进行制动防抱会对制动过程中趋于抱死车轮进行制动防抱 死控制调节。死控制调节。 （一）博世（一）博世ABSABS 电磁阀：三位三通电磁阀电磁阀：三位三通电磁阀 控制方式：控制方式： 两前轮独立控制，两后轮按低选原则一两前轮独立控制，两后轮按低选原则一 同控制；同控制； 调压方式调压方式：循环式（：循环式（流通式）流通式） 制动压力调节器：分离式且独立安装制动压力调节器：分离式且独立安装； 1 1. .结构特点结构特点 2 2. .制动压力调节过程制动压力调节过程 （1 1）制动压力增大过程）制动压力增大过程 踏下制动踏板，由于电磁阀

4、的进液阀开踏下制动踏板，由于电磁阀的进液阀开 启，回液阀关闭，各电磁阀将制动总泵与各启，回液阀关闭，各电磁阀将制动总泵与各 制动分泵之间的通路接通，制动总泵中的制制动分泵之间的通路接通，制动总泵中的制 动液将通过各电磁阀的进出液口进入各制动动液将通过各电磁阀的进出液口进入各制动 分泵，各制动分泵的制动液压力将随着制动分泵，各制动分泵的制动液压力将随着制动 总泵输出制动液压力的升高而升高总泵输出制动液压力的升高而升高 - - 增压增压。 （2 2）制动压力保持过程）制动压力保持过程 当某车轮制动中，滑移率接近于当某车轮制动中，滑移率接近于20%20%时，时， ECUECU输出指令，控制电磁阀线圈

5、通过较小电输出指令，控制电磁阀线圈通过较小电 流（约流（约2 2A A），），使电磁阀的进液阀关闭（回液使电磁阀的进液阀关闭（回液 阀仍关闭），保证该控制通道中的制动分泵阀仍关闭），保证该控制通道中的制动分泵 制动压力保持不变制动压力保持不变 - - 保压。保压。 （3 3）制动压力减小过程）制动压力减小过程 当某车轮制动中，滑移率大于当某车轮制动中，滑移率大于20%20%时，时，ECUECU 输出指令，控制电磁阀线圈通过较大电流（约输出指令，控制电磁阀线圈通过较大电流（约 5 5A A），），使电磁阀的进液阀关闭回液阀开启，制使电磁阀的进液阀关闭回液阀开启，制 动分泵中的制动液将通过回液阀流

6、入储液器，动分泵中的制动液将通过回液阀流入储液器， 使制动压力减小使制动压力减小- -减压。减压。 与此同时，与此同时，ECUECU控制电动泵通电运转，将流控制电动泵通电运转，将流 入储液器的制动液泵回到制动总泵出液口。入储液器的制动液泵回到制动总泵出液口。 客户报修客户报修 一辆雷克萨斯一辆雷克萨斯LS400轿车，已行驶轿车，已行驶120000km，一直正常保，一直正常保 养制动系统。在跑过一次长途后，发现养制动系统。在跑过一次长途后，发现ABS警告灯常亮，制动警告灯常亮，制动 时有拉带现象，并且无时有拉带现象，并且无ABS功能。该车曾在当地一家修理厂维功能。该车曾在当地一家修理厂维 修过，

7、其后修过，其后ABS警告灯不再常亮，但制动系统仍不具备防抱死警告灯不再常亮，但制动系统仍不具备防抱死 功能。功能。 故障原因分析故障原因分析 ABS警告灯常亮时制动无防抱死效果且产生制动拉带现象警告灯常亮时制动无防抱死效果且产生制动拉带现象 是正常的。因为，在是正常的。因为，在ABS系统中一般都设计了一个补救措施，系统中一般都设计了一个补救措施， 那就是当那就是当ABS系统出现故障时，汽车仍能具有常规制动系统的系统出现故障时，汽车仍能具有常规制动系统的 制动效果。但如果制动效果。但如果ABS警告灯不再常亮，这样应该会产生制动警告灯不再常亮，这样应该会产生制动 抱死的现象，这二者之间是相互矛盾的

8、。抱死的现象，这二者之间是相互矛盾的。 情景导入情景导入 图图3-32 3-32 轿车轿车ABSABS示意图示意图 11液压控制单元总成液压控制单元总成 22继电器继电器 33前轮传感器电路前轮传感器电路 44后制动管路后制动管路 55电子控制单元电子控制单元 66后轮传感器电路后轮传感器电路 77盘式制动器总成盘式制动器总成 88比例阀比例阀 99前制动管路前制动管路 ABS装备有自诊断系统。装备有自诊断系统。 如果如果ABS中任一信号系统出现故障，驾驶中任一信号系统出现故障，驾驶 室组合仪表上的室组合仪表上的ABS报警灯点亮，告知驾驶报警灯点亮，告知驾驶 员出现故障。员出现故障。 同时，同

9、时，ABS ECU把故障以代码形式存储起把故障以代码形式存储起 来，以利检修人员读出诊断代码，检测、来，以利检修人员读出诊断代码，检测、 分析、判断并排除故障。分析、判断并排除故障。 ABS系统诊断检修时注意事项系统诊断检修时注意事项 1.1.制动系统发生制动系统发生 故障由故障由ABSABS警告灯警告灯 和制动装置警告灯和制动装置警告灯 指示。有时指示。有时ABSABS警警 告灯和制动装置警告灯和制动装置警 告灯不亮，但制动告灯不亮，但制动 效果仍不理想，则效果仍不理想，则 可能是系统放气不可能是系统放气不 干净或在常规制动干净或在常规制动 系统中存在故障。系统中存在故障。 2.2.制动不良

10、时，区分故障类型制动不良时，区分故障类型 鉴别方法：让汽车以常规制动方式工作，如制动鉴别方法：让汽车以常规制动方式工作，如制动 不良故障消失，则说明故障在不良故障消失，则说明故障在ABSABS系统，如制动不系统，如制动不 良故障依然存在，则为机械故障。良故障依然存在，则为机械故障。 拆下拆下ABSABS继电器线束插接器或继电器线束插接器或ABSABS制动压力调节制动压力调节 器电磁阀线束插接器，使器电磁阀线束插接器，使ABSABS制动压力调节器电磁制动压力调节器电磁 阀不能通电工作。阀不能通电工作。 3.3.确定为确定为ABSABS故障后，故障后， 应首先对应首先对ABSABS的外观的外观 进

11、行检查，检查制动进行检查，检查制动 油路和泵及阀有无泄油路和泵及阀有无泄 露、导线的接头和插露、导线的接头和插 接器有无松脱，蓄电接器有无松脱，蓄电 池电压是否亏电。在池电压是否亏电。在 检查线路故障时，也检查线路故障时，也 不应漏检保险器。不应漏检保险器。 4.4.若外观检查正常，应用故障诊断仪或人工调取若外观检查正常，应用故障诊断仪或人工调取 的方式查询故障代码，检查故障所在。的方式查询故障代码，检查故障所在。 1自诊断系统使自诊断系统使 用方法用方法 1）检查）检查ABS报警报警 灯灯 点火开关置点火开关置ON位位 置时，此灯亮置时，此灯亮3 s时间时间 为正常。为正常。 ABS报警灯的

12、位置报警灯的位置 如图如图5-72所示。所示。 2）读取诊断代码）读取诊断代码 （1）点火开关置）点火开关置 ON位置时，脱开维位置时，脱开维 修连接器接头，如图修连接器接头，如图 5-73所示。所示。 图图5-72 ABS报警灯位置报警灯位置 图图5-73 脱开维修连接器接头脱开维修连接器接头 （2）用专用维）用专用维 修工具修工具SST（跨（跨 接线）连接故障接线）连接故障 诊断通信连接器诊断通信连接器 TDCL或检查连接或检查连接 器的端于器的端于TC和和E1， 如图如图5-74所示。所示。 图图5-74 故障诊断通信连接器故障诊断通信连接器TDCL和检查连接器和检查连接器 （3）读取）

13、读取ABS报警灯报警灯 闪烁出的诊断代码。闪烁出的诊断代码。 通过观察通过观察ABS报警灯不报警灯不 同的闪烁方式（时间、同的闪烁方式（时间、 次数），读取正常代次数），读取正常代 码或故障诊断代码。码或故障诊断代码。 正常代码、诊断代码正常代码、诊断代码 11与与21，如图，如图5-75所所 示。示。 如果有两个或更多故如果有两个或更多故 障出现，则数字最小障出现，则数字最小 的诊断代码首先显示。的诊断代码首先显示。 图图5-75 ABS报警灯闪烁方式举例报警灯闪烁方式举例 a）正常代码；）正常代码；b）诊断代码）诊断代码11和和21 （4）读取诊断代码完毕，脱开端子）读取诊断代码完毕，脱开

14、端子TC和和 E1，关闭点火开关。，关闭点火开关。 故故 障障 码码故故 障障 部部 位位故故 障障 原原 因因 6553565535电子控制单元电子控制单元损坏损坏 0127601276ABSABS液压泵液压泵电动机不能工作电动机不能工作 0028300283左前轮转速传感器左前轮转速传感器 电气及机械故障电气及机械故障 0028500285右前轮转速传感器右前轮转速传感器 0029000290左后轮转速传感器左后轮转速传感器 0028700287右后轮转速传感器右后轮转速传感器 0104401044ABSABS编码错误编码错误 0066800668供电端子供电端子3030无电压或电压不正常

15、无电压或电压不正常 0113001130ABSABS工作异常工作异常传感器信号不合理传感器信号不合理 表表3-133-13大众轿车大众轿车ABSABS故障码故障码 2故障码显示故障的诊断与排除 （1）故障码）故障码“01276” 当车速超过当车速超过20 km/h时，时，ABS控制单元将控控制单元将控 制液压泵电动机工作，若此时检测到液压泵电动制液压泵电动机工作，若此时检测到液压泵电动 机工作不正常，则出现此故障码。机工作不正常，则出现此故障码。 此故障码表示车轮转速传感器电气及此故障码表示车轮转速传感器电气及 机械故障。机械故障。 在下列几种情况下，可能出现上述车在下列几种情况下，可能出现上

16、述车 轮转速传感器故障码。轮转速传感器故障码。 当检查不到电路断路，而车速达到当检查不到电路断路，而车速达到10 km/h以上仍没有信号输出时，即出现此故以上仍没有信号输出时，即出现此故 障码。障码。 （2）故障码）故障码“00283、00285、00290、00287” 当检测到车速超过当检测到车速超过40 km/h，传感器信，传感器信 号超出公差值时，即出现此故障码。号超出公差值时，即出现此故障码。 传感器存在可识别的断路故障时，即传感器存在可识别的断路故障时，即 出现此故障码。出现此故障码。 （3）故障码“01044” 此故障码表示此故障码表示ABS编码错误。编码错误。 当电子控制单元的

17、软件编号与当电子控制单元的软件编号与ABS线线 束的硬件编号不一致时，即出现此故障码。束的硬件编号不一致时，即出现此故障码。 其故障原因可能是其故障原因可能是ABS线束内跳针连线束内跳针连 接错误、接错误、ABS电子控制单元编码错误。电子控制单元编码错误。 （4）故障码“00668” 当供电端子当供电端子30未提供电压或电压过高时，未提供电压或电压过高时， 即出现此故障码。即出现此故障码。 其可能的故障原因为其可能的故障原因为ABS熔断器烧断、熔断器烧断、 蓄电池电压过高或过低、蓄电池电压过高或过低、ABS线束连接器不线束连接器不 良、良、ABS电子控制单元损坏。电子控制单元损坏。 （5）故障

18、码“01130” 当当ABS微处理器进行车速信号比较，微处理器进行车速信号比较， 认为不合理时，即出现此故障码。认为不合理时，即出现此故障码。 其故障原因为高频电波干扰、车轮其故障原因为高频电波干扰、车轮 转速传感器损坏或连接器不良、转速传感器损坏或连接器不良、ABS电子电子 控制单元损坏。控制单元损坏。 3 3. . 电电 子子 控控 制制 系系 统统 控控 制制 过过 程程 控制过程：控制过程： （1 1）打开点火开关，）打开点火开关，ECUECU进入自检进入自检 ABSABS保护继电器线圈通电保护继电器线圈通电 蓄电池电压（蓄电池电压（1212V V）经触点送至经触点送至ECUECU 端

19、子端子1 1，触发自检，时间大约为，触发自检，时间大约为3 35 5秒。秒。 自检中，自检中，ECUECU端子端子2727、2828均未搭铁，均未搭铁， 电动泵继电器、电磁阀继电器常开触点电动泵继电器、电磁阀继电器常开触点 均不闭合，电动泵及电磁阀均不工作。均不闭合，电动泵及电磁阀均不工作。 （）（）ABSABS警示灯亮警示灯亮 ABSABS警示灯亮后可能出现两种情况：警示灯亮后可能出现两种情况： 灯亮灯亮3 35 5秒后熄灭，说明系统正常；秒后熄灭，说明系统正常； 灯亮灯亮3 35 5秒后不熄灭，说明系统有故障，秒后不熄灭，说明系统有故障， ECUECU关闭关闭ABSABS，汽车仅保持常规制

20、动。汽车仅保持常规制动。 （3 3）自检正常）自检正常ABSABS等待工作等待工作 ECUECU端子端子2727搭铁，接通电磁阀继电器线圈电路。搭铁，接通电磁阀继电器线圈电路。 电磁阀继电器线圈通电，铁芯产生吸电磁阀继电器线圈通电，铁芯产生吸 力，常闭触点（力，常闭触点（30873087A A）张开，张开，ABSABS警示警示 灯熄灭；常开触点（灯熄灭；常开触点（30873087）闭合，蓄电）闭合，蓄电 池电压作用在三个三位三通电磁阀线圈及池电压作用在三个三位三通电磁阀线圈及 ECU ECU 端子端子3232。 （4 4）制动防抱死调节过程）制动防抱死调节过程 制动中，各车轮滑移率均小于制动中

21、，各车轮滑移率均小于20%20%时，时，ECUECU端端 子子2 2、3535、1818均开路，三个三位三通电磁阀线圈均开路，三个三位三通电磁阀线圈 中均无电流通过，各制动分泵制动液压力将随制中均无电流通过，各制动分泵制动液压力将随制 动总泵输出制动液压力的变化而变化动总泵输出制动液压力的变化而变化- -增压。增压。 制动中，某一车轮滑移率接近制动中，某一车轮滑移率接近20%20%，ECUECU对其对其 相应的电磁阀线圈通电（相应的电磁阀线圈通电（2 2A A），），使其制动分泵制使其制动分泵制 动液压力保持不变动液压力保持不变- -保压。保压。 制动中，某一车轮滑移率大于制动中，某一车轮滑移

22、率大于20%20%，ECUECU对其对其 电磁阀线圈通电（电磁阀线圈通电（5 5A A），），使其制动分泵制动液压使其制动分泵制动液压 力减小力减小- -减压。减压。 一、一、 轮速传感器的作用、类型轮速传感器的作用、类型 1.1.轮速传感器（轮速传感器（WSSWSS）的作用）的作用 （1）检测车轮的速度，向ABS控制单元提供车轮转 速信号。 （2）ECU计算决定是否进行防抱死制动。 2.2.轮速传感器的类型轮速传感器的类型 按照信号产生的原理分，可分为磁电式和霍尔式两 种。 对汽车防抱死制动系统的测试与诊断，既可利用对汽车防抱死制动系统的测试与诊断，既可利用 该系统中电子控制装置（该系统中电

23、子控制装置（ECU）的自诊断功能进行检）的自诊断功能进行检 测诊断，也可根据情况对系统中的某个装置解体，测诊断，也可根据情况对系统中的某个装置解体， 然后再单独进行检测。然后再单独进行检测。 一、车轮转速传感器的检测方法一、车轮转速传感器的检测方法 当汽车当汽车ABS出现故障、怀疑轮速传感器工作不良出现故障、怀疑轮速传感器工作不良 时，应对轮速传感器进行检查，主要应检查传感线时，应对轮速传感器进行检查，主要应检查传感线 圈电阻、转子齿圈和传感器输出信号。圈电阻、转子齿圈和传感器输出信号。 传感头被线圈包围直传感头被线圈包围直 接安装于齿圈上方。接安装于齿圈上方。 极轴同永磁体相连接极轴同永磁体

24、相连接 磁体的磁通延伸到齿磁体的磁通延伸到齿 圈并与它构成磁路。圈并与它构成磁路。 齿圈旋转时齿顶和齿齿圈旋转时齿顶和齿 隙轮流交替对向极轴，隙轮流交替对向极轴， 磁通变化并切割传感磁通变化并切割传感 线圈，在线圈中产生线圈，在线圈中产生 感应电动势，并由线感应电动势，并由线 圈末端通过电线传给圈末端通过电线传给 。 轮速传感器轮速传感器 安装位置安装位置 一般前轮传感器头被固定在车轮转向架上，齿圈安装在轮毂一般前轮传感器头被固定在车轮转向架上，齿圈安装在轮毂 上与车轮同步转动；后轮上的传感器头被固定在后车轴支架上与车轮同步转动；后轮上的传感器头被固定在后车轴支架 上，齿圈安装在驱动轴上与车轮

25、同步转动。上，齿圈安装在驱动轴上与车轮同步转动。 安装注意事项安装注意事项 为了保证传感器无错误信号输出，应保证传感为了保证传感器无错误信号输出，应保证传感 头与齿圈间留有约头与齿圈间留有约mm的空气隙。的空气隙。 安装要牢固：保证汽车在制动过程中的振动不安装要牢固：保证汽车在制动过程中的振动不 会影响传感信号。会影响传感信号。 安装前需将传感器加注润滑脂：避免灰尘与飞安装前需将传感器加注润滑脂：避免灰尘与飞 溅的水、泥等对传感器工作的影响。溅的水、泥等对传感器工作的影响。 五、车轮转速传感器检测方法五、车轮转速传感器检测方法 1 1、传感线圈电阻的检测：、传感线圈电阻的检测： （1）拆下车轮

26、转速传感器的连接插头，用万用表的R100挡，检查每个 引脚与车身搭铁间的导通情况，如图10-9所示。 （2）当上述检查正常时，应进一步测量传感线圈的电阻值，阻值不符合 汽车厂家提供的标准时，应更换传感器。 图图10-9 10-9 车轮转速传感器电阻的检测（捷达车轮转速传感器电阻的检测（捷达CiFCiF轿车）轿车） 1、传感器线圈电阻的检测、传感器线圈电阻的检测 拆下车轮转速传感器的连接插头，用万用表的拆下车轮转速传感器的连接插头，用万用表的R100挡，检查挡，检查每个引脚与车身每个引脚与车身 搭铁间的导通情况。正常时应不导通，否则说明传感器有搭铁故障，应搭铁间的导通情况。正常时应不导通，否则说

27、明传感器有搭铁故障，应 予以更换。予以更换。 当上述检查正常时，应进一步测量传感器电磁线圈的电阻值，用万用表当上述检查正常时，应进一步测量传感器电磁线圈的电阻值，用万用表 的正负表笔检测传感器接头的正负端，阻值不符合标准时，应更换传感的正负表笔检测传感器接头的正负端，阻值不符合标准时，应更换传感 头。下表头。下表3-7-4中列出了部分丰田车型的车轮转速传感器线圈的正常电阻中列出了部分丰田车型的车轮转速传感器线圈的正常电阻 值，供检测时对照参考。值，供检测时对照参考。 车型车型 前轮传感器线圈前轮传感器线圈 电阻（电阻（KK） 后轮传感器线圈后轮传感器线圈 电阻（电阻（KK） 丰田凌志LS400

28、0.91.30.91.3 丰田凌志ES3000.91.30.91.3 皇冠3.0轿车1.21.6185210 丰田大霸王0.921.221.051.4 丰田阿瓦龙0.61.81.61.8 2 2、转子齿圈的检测：、转子齿圈的检测： 主要检查转子齿圈的齿数，转子齿圈有无裂纹，转子齿圈有无缺 齿和断齿，转子齿圈的齿与齿之间是否吸附有铁屑。传感器头部端 面与齿圈凸起端面要保留约1mm的空气间隙，可用无磁性的厚薄规进 行检查，如图10-10所示。 图图10-10 10-10 车轮转速传感器转子齿圈的检测（捷达车轮转速传感器转子齿圈的检测（捷达CiFCiF轿车）轿车） 2、转子齿圈的检测、转子齿圈的检测

29、 检查转子齿圈的齿数，检查转子齿圈有无裂纹，检查转子齿检查转子齿圈的齿数，检查转子齿圈有无裂纹，检查转子齿 圈有无缺齿和断齿（如图圈有无缺齿和断齿（如图3-7-9所示），检查转子齿圈的齿与所示），检查转子齿圈的齿与 齿之间是否吸附有铁屑。传感器头部端面与齿圈凸起端面要齿之间是否吸附有铁屑。传感器头部端面与齿圈凸起端面要 保留约保留约1mm的空气间隙，可用无磁性的厚薄规进行检查。的空气间隙，可用无磁性的厚薄规进行检查。 图图3-7-9 对集成电路式轮速传感器的检测方法对集成电路式轮速传感器的检测方法 较为复杂。下面介绍两种较简单的检测方较为复杂。下面介绍两种较简单的检测方 法。法。 1.示波器检

30、测法示波器检测法 将示波器（实物图如图将示波器（实物图如图3-7-10所示）的信号输所示）的信号输 入接线分别接在传感器端与信号处理电路的接地端。入接线分别接在传感器端与信号处理电路的接地端。 但应注意区分传感器电源端接线及信号输出端。接但应注意区分传感器电源端接线及信号输出端。接 通汽车电路使通汽车电路使ABS系统通电。此时用手缓慢转动传系统通电。此时用手缓慢转动传 感器安装侧的车轮，正常情况下，示波器应显示出感器安装侧的车轮，正常情况下，示波器应显示出 方形脉冲波形，这说明传感器正常。如果齿轮脉冲方形脉冲波形，这说明传感器正常。如果齿轮脉冲 发生器没有产生脉冲波形，则要调整传感器的安装发生

31、器没有产生脉冲波形，则要调整传感器的安装 空气间隙；如果调整后仍没有脉冲波形则说明传感空气间隙；如果调整后仍没有脉冲波形则说明传感 器失效，应换新件。器失效，应换新件。 图图3-7-10 3 3、传感器输出信号的检测：、传感器输出信号的检测： 用汽车诊断仪连接汽车读取数据流，汽车以20km/h的速度行驶， 检查车轮转速传感器输出，如图10-11所示。 图图10-11 ABS10-11 ABS转速传感器转速传感器 2.万用表检测法万用表检测法 仅通过万用表也可以对传感器进行简单的检测；将万用仅通过万用表也可以对传感器进行简单的检测；将万用 表调至电流挡处（注意量程要设置在表调至电流挡处（注意量程

32、要设置在200mA以上。以上。 将万用表笔串在轮速传感器其中一根输出线上，另一根将万用表笔串在轮速传感器其中一根输出线上，另一根 输出正常接线（指针式万用表要注意极性）。接通汽车电路输出正常接线（指针式万用表要注意极性）。接通汽车电路 使使ABS系统通电，用手缓慢地转动传感器安装侧的车轮。正系统通电，用手缓慢地转动传感器安装侧的车轮。正 常情况下，电流指示应在常情况下，电流指示应在714mA或或14mA上，同时调整空气上，同时调整空气 间隙无效时则说明传感器失效。间隙无效时则说明传感器失效。 另外，如果接通电路后电流数值直接显示为另外，如果接通电路后电流数值直接显示为0或或100mA以以 上时

33、，确认万用表接线无误，则说明传感器已经断线或短路。上时，确认万用表接线无误，则说明传感器已经断线或短路。 顺便说明的是顺便说明的是：作为重要维修部件的更换，尤其是轮速传感：作为重要维修部件的更换，尤其是轮速传感 器等部件一定要采用原厂配套部件，这是因为不同厂家的产器等部件一定要采用原厂配套部件，这是因为不同厂家的产 品尺寸、安装要求、空气间隙保证方法等项目都有其不同之品尺寸、安装要求、空气间隙保证方法等项目都有其不同之 处，如果随意更换会导致处，如果随意更换会导致ABS系统不能稳定、有效地工作，系统不能稳定、有效地工作， 甚至会导致事故发生。甚至会导致事故发生。 二、感应检查法二、感应检查法

34、有些轿车如皇冠、奔驰车等，其后轮传感器只使用一个，而有些轿车如皇冠、奔驰车等，其后轮传感器只使用一个，而 且安装在后轴差速器或变速器上，对这种车轮传感器的检查且安装在后轴差速器或变速器上，对这种车轮传感器的检查 方法是：方法是： 拆下传感头，并从配线插件上拔下插头。用一个拆下传感头，并从配线插件上拔下插头。用一个210k的的 电阻器与之串联后并接在电压表两端（注意不要短接任何一电阻器与之串联后并接在电压表两端（注意不要短接任何一 个端子），用螺丝刀在车轮转速传感头前后摆动时，检查电个端子），用螺丝刀在车轮转速传感头前后摆动时，检查电 压表是否交替显示压表是否交替显示212V电压。否则应更换传感

35、头。电压。否则应更换传感头。 三、集成电路轮速传感器检测方法三、集成电路轮速传感器检测方法 轮速传感器的阻值式检测方法均只适用于电磁线圈式传感器轮速传感器的阻值式检测方法均只适用于电磁线圈式传感器 （passtive sensor）,他是应用电磁感应原理对车轮转速进行他是应用电磁感应原理对车轮转速进行 检测，成本低，但低速检出性能较差。传感器的好坏只需由检测，成本低，但低速检出性能较差。传感器的好坏只需由 阻值是否在正常值（见表阻值是否在正常值（见表3-1所列）范围内即可判断。而集成所列）范围内即可判断。而集成 电路式传感器（电路式传感器（Active sensor）其最大的特点是质量轻，低）

36、其最大的特点是质量轻，低 速检出性好（可以进行零速检测出）。它的应用原理为：利速检出性好（可以进行零速检测出）。它的应用原理为：利 用专用磁阻式传感元件对汽车上的回转齿轮或磁轮进行检测，用专用磁阻式传感元件对汽车上的回转齿轮或磁轮进行检测， 通过检测输出电流的变化，达到检测速度快，提高工作效率通过检测输出电流的变化，达到检测速度快，提高工作效率 的目的。的目的。 现象现象说明说明 系统自检声音系统自检声音 发动机起动后，有时会从发动机舱中传出类似碰击发动机起动后，有时会从发动机舱中传出类似碰击 的声音，这是进行自检的声音并非不正常。的声音，这是进行自检的声音并非不正常。 起作用时的声音起作用时

37、的声音 液压单元内电动机的声音与制动踏板振动一起产生液压单元内电动机的声音与制动踏板振动一起产生 的声音，工作时因制动而引起悬架碰击或轮胎与地的声音，工作时因制动而引起悬架碰击或轮胎与地 面接触发出的吱嘎声。面接触发出的吱嘎声。 起作用但制动距起作用但制动距 离长离长 在积雪或是砂石路面上，有的车辆的制动距离会比在积雪或是砂石路面上，有的车辆的制动距离会比 没有车辆的制动距离长，因此需提醒驾驶人在上述没有车辆的制动距离长，因此需提醒驾驶人在上述 路面行驶时应加倍小心。路面行驶时应加倍小心。 （一）（一）ABS系统的故障诊断系统的故障诊断 1、 诊断故障时的注意事项诊断故障时的注意事项 ABS采

38、用电子液压控制，因此在采用电子液压控制，因此在ABS系统正常工作情况下出现所列现象是系统正常工作情况下出现所列现象是 正常的，并不是故障。正常的，并不是故障。 3）检查车速传感器）检查车速传感器 （1）点火开关置）点火开关置OFF位置，踩下驻车制位置，踩下驻车制 动踏板，用动踏板，用SST连接检查用连接器的端子连接检查用连接器的端子TS 和和E1、TC和和E1。注意不要踩行车制动踏板。注意不要踩行车制动踏板。 （2）起动发动机，检查）起动发动机，检查ABS报警灯，应报警灯，应 该闪烁。该闪烁。 （3）放开驻车制动器，驾驶车辆向前行）放开驻车制动器，驾驶车辆向前行 驶，检查当车辆达到表驶，检查当

39、车辆达到表5-10所列速度时，所列速度时， ABS报警灯是否闪烁或者持续点亮。报警灯是否闪烁或者持续点亮。 不同车速下不同车速下ABS报警灯状态报警灯状态 表表5-10 车速车速/（km/h）ABS报警灯状态报警灯状态车速车速/（km/h）ABS报警灯状态报警灯状态 03 闪烁（正常）闪烁（正常） 持续亮（不正常）持续亮（不正常） 56109 闪烁（正常）闪烁（正常） 持续亮（不正常）持续亮（不正常） 46熄灭熄灭1s后持续亮后持续亮110130（参考）（参考）熄灭熄灭1s后持续亮后持续亮 744 闪烁（正常）闪烁（正常） 持续亮（不正常）持续亮（不正常） 131或更高或更高 （参考）（参考）

40、 闪烁（正常）闪烁（正常） 持续亮（不正常）持续亮（不正常） （4）停车，读取）停车，读取ABS报警灯闪烁的次数。报警灯闪烁的次数。 正常情况下，正常情况下，ABS报警灯将以每隔报警灯将以每隔0.125s的的 频率亮和灭（接通和关断）。频率亮和灭（接通和关断）。 如果有两个或两个以上的故障同时出现，如果有两个或两个以上的故障同时出现， 则数字小的诊断代码首先显示。则数字小的诊断代码首先显示。 ABS车速传感器检查功能的诊断代码如表车速传感器检查功能的诊断代码如表 5-11所列。所列。 （5）车速传感器检查完毕后，脱开检查）车速传感器检查完毕后，脱开检查 用连接器的端子用连接器的端子TS和和El

41、、TC和和E1。 图图3-7-2 （二）前、后轮速传感器的检修（二）前、后轮速传感器的检修 2、读取故障代码、读取故障代码 1)汽车的故障自诊断汽车的故障自诊断 将将ABS系统维修用连接器接头分开。系统维修用连接器接头分开。 将点火开关置于将点火开关置于“ON”位置。位置。 将发动机舱内的故障诊断插座盖打开（图将发动机舱内的故障诊断插座盖打开（图3-7-1），用跨），用跨 接线连接接线连接TC脚和脚和E1脚。脚。 根据仪表板上根据仪表板上ABS警告灯的闪烁频率读取故障码。警告灯的闪烁频率读取故障码。 2）使用）使用IT-（图（图3-7-2）读取故障代码）读取故障代码 根据作业工单依次进行根据作

42、业工单依次进行 图图3-7-1 图图3-7-5测量轮速传感器电阻值测量轮速传感器电阻值 图图3-7-6后轮速传感器输出波形后轮速传感器输出波形 授人以鱼不如授人以渔 五、制动防抱死装置五、制动防抱死装置 的故障诊断的故障诊断 1、故障码读取方法：、故障码读取方法： A：打开点火开关。：打开点火开关。 B：拔下诊断座上的短：拔下诊断座上的短 接销。接销。 C：连接诊断座上：连接诊断座上E1TC两两 个端子。个端子。 D：观察并记录仪表板：观察并记录仪表板 上上“ABS”警告灯的闪烁警告灯的闪烁 次数，然后查资料确定次数，然后查资料确定 故障部位。故障部位。 五、制动防抱死装置五、制动防抱死装置

43、的故障诊断的故障诊断 1、故障码读取方法：、故障码读取方法： A：打开点火开关。：打开点火开关。 B：拔下诊断座上的短：拔下诊断座上的短 接销。接销。 C：连接诊断座上：连接诊断座上E1TC两两 个端子。个端子。 D：观察并记录仪表板：观察并记录仪表板 上上“ABS”警告灯的闪烁警告灯的闪烁 次数，然后查资料确定次数，然后查资料确定 故障部位。故障部位。 授人以鱼不如授人以渔 五、制动防抱死装置五、制动防抱死装置 的故障诊断的故障诊断 1、故障码读取方法：、故障码读取方法： A：打开点火开关。：打开点火开关。 B：拔下诊断座上的短接销。：拔下诊断座上的短接销。 C：连接诊断座上：连接诊断座上E

44、1TC两个两个 端子。端子。 D：观察并记录仪表板上：观察并记录仪表板上 “ABS”警告灯的闪烁警告灯的闪烁 次数，次数， 然后查资料确定故障部位。然后查资料确定故障部位。 五、制动防抱死装置五、制动防抱死装置 的故障诊断的故障诊断 1、故障码清除方法：、故障码清除方法： 故障排除后，在下面条件满足的状态下，三故障排除后，在下面条件满足的状态下，三 秒钟内踩制动踏板八次，可清除故障代码。秒钟内踩制动踏板八次，可清除故障代码。 A：打开点火开关。：打开点火开关。 B：拔下诊断座上的短接销。：拔下诊断座上的短接销。 C：连接诊断座上：连接诊断座上E1TC两个端子。两个端子。 项目12.2 ABS系

45、统控制继电器检测 一、理论引导 二、任务实施 情境导入情境导入 客户报修客户报修 一辆佳美一辆佳美3.0轿车，该车轿车，该车ABS警告灯在点火开关置于警告灯在点火开关置于“ON” 位置时应该亮一会就熄灭，但出现了位置时应该亮一会就熄灭，但出现了ABS灯常亮不熄现象，即灯常亮不熄现象，即 使起动发动机后，使起动发动机后，ABS警告灯也常亮。警告灯也常亮。 故障原因分析故障原因分析 首先进行故障诊断，打开点火开关，将诊断插座中端子首先进行故障诊断，打开点火开关，将诊断插座中端子TC 和和E1短接，拔出诊断座中短接，拔出诊断座中WA和和WB的短路销，从仪表板上的短路销，从仪表板上ABS 警告灯的闪烁

46、来读取故障码，故障码为警告灯的闪烁来读取故障码，故障码为11和和12。故障码。故障码11的的 含义是电磁阀继电器断路；故障码含义是电磁阀继电器断路；故障码12的含义是电磁阀继电器的含义是电磁阀继电器 短路。两个故障码的故障部位可能有：短路。两个故障码的故障部位可能有：ABS执行器内部线路；执行器内部线路； 控制继电器；电磁阀继电器电路中的配线及其插接器。控制继电器；电磁阀继电器电路中的配线及其插接器。 情景导入情景导入 rh 64 rh 65 rh 66 1。ABS液压单元/控制模块 总成 9。制动灯开关 17。轮速传感器（左后） 2。ABS控制模块 10。ABS警告灯18。蓄电池 3。ABS

47、液压单元 11。EBD警告灯（制动警告 灯） 19。点火开关 4。电磁阀电源驱动器（晶 体管） 12。警告灯驱动模块20。BCM（车体控制模块） 5。电磁阀驱动器（晶体管）13。数据传输连接器21。ECM（发动机控制模块） 6。液压泵电机驱动器（晶 体管） 14。轮速传感器（右前）22。组合仪表 7。电磁阀15。轮速传感器（左前） 8。液压泵电机16。轮速传感器（右后） 二二. 管路布置管路布置 ABS电路、管路布置示意图 如右图所示（4轮速传感器， 4通道，X型布置） 一、控制继电器一、控制继电器 控制继电器由电动机继电器和电磁阀继电器组成. 1.电磁阀继电器控制电磁阀继电器控制 下列几种情

48、况，电子控制装置ECU打开电磁阀继电器： (1)点火开关打开； (2) 初始检测功能完成； (3)故障诊断(除故障码37以外)出现问题。 除以上情况，电子控制装置ECU关闭电磁阀继电器。 2.电动机继电器控制电动机继电器控制 下列几种情况，电子控制装置ECU打开泵电机继电器： (1)ABS工作期间或在初始检测期间； (2)当电磁阀继电器打开时。 除以上情况，电子控制装置ECU关闭泵电机继电器。 二、丰田佳美二、丰田佳美3.0轿车轿车ABS系统控制继电器电路图系统控制继电器电路图.图图3-7-7 图图3-7-7 （一）（一）ABS系统故障代码及含义系统故障代码及含义 故障故障 码码 故障码的内容

49、故障码的内容故障码故障码故障码的内容故障码的内容 1111ABSABS电磁阀继电器电路断路电磁阀继电器电路断路3131右前轮速度传感器信号故障右前轮速度传感器信号故障 1212ABSABS电磁阀继电器电路短路电磁阀继电器电路短路3232左前轮转速感传器信号故障左前轮转速感传器信号故障 1313ABSABS泵电机继电器或泵电机有故障泵电机继电器或泵电机有故障3333右后轮速度传感器信号故障右后轮速度传感器信号故障 1414ABSABS泵电机继电器或泵电机有故障泵电机继电器或泵电机有故障3434左后轮转速感传器信号故障左后轮转速感传器信号故障 2121右前车轮电磁阀或右前车轮电磁阀或ABSABS执

50、行器有故障执行器有故障4141蓄电池电压低或高蓄电池电压低或高 2222左前车轮电磁阀或左前车轮电磁阀或ABSABS执行器有故障执行器有故障4343ABSABS控制系统故障控制系统故障 2323右后车轮电磁阀或右后车轮电磁阀或ABSABS执行器有故障执行器有故障4444NENE信号电路断路或短路信号电路断路或短路 2424左后车轮电磁阀或左后车轮电磁阀或ABSABS执行器有故障执行器有故障4949停车灯开关电路短路或断路停车灯开关电路短路或断路 2525SMC1SMC1电路断路或短路电路断路或短路5151泵电机锁死泵电机锁死 2626SMC2SMC2电路断路或短路电路断路或短路5353发动机控

51、制模块发动机控制模块(ECM)(ECM)通信电路故障通信电路故障 2727SRC1SRC1电路断路或短路电路断路或短路6161发动机控制系统故障发动机控制系统故障 2828SRC2SRC2电路断路或短路电路断路或短路 灯常亮灯常亮ABS/TRAC ECUABS/TRAC ECU故障故障 rh 70 一. . 驾驶驾驶ABSABS汽车的注意事项汽车的注意事项 ABS系统的正确使用系统的正确使用 1. 汽车紧急制动时，应踩下离合器汽车紧急制动时，应踩下离合器 车轮转动惯量越小，ABS调节制动压力的效果越明显。因此，汽车紧 急制动时应踩下离合器或将变速器置入空挡，以避免驱动轮的转动惯量 有附加值（来

52、自发动机）。 2. 紧急制动时不需要点制动紧急制动时不需要点制动 ABS会将车轮运动状态控制到最佳范围。 3. 正确领会正确领会ABS改善汽车制动性能的能力改善汽车制动性能的能力 汽车装用ABS后会改善汽车制动性能，但也有例外，如在松散积雪层 等松散路面上制动时，装有ABS的汽车会增长制动距离。但为保证汽车 制动时的方向稳定性，仍以装备ABS为好。 4. ABS系统绝不可以带故障运行系统绝不可以带故障运行 ABS带故障运行，可能会对制动压力进行误调，这是十分危险的。 rh 71 二二. . 终止终止ABSABS工作的方法工作的方法 终止ABS工作的方法： 1.切断ABS的电源，终止ABS工作。

53、但是对带有EBD功能的系统也同时 被终止。 2.ABS系统本身（程序）有终止ABS系统工作的功能。 3.只要一个轮速传感器不正常工作，就可以使ABS终止工作，而EBD有 效工作。 （断一个前轮传感器即可） 2、读取故障代码、读取故障代码 1)汽车的故障自诊断汽车的故障自诊断 将将ABS系统维修用连接器接头分开。系统维修用连接器接头分开。 将点火开关置于将点火开关置于“ON”位置。位置。 将发动机舱内的故障诊断插座盖打开，用跨将发动机舱内的故障诊断插座盖打开，用跨 接线连接接线连接TC脚和脚和E1脚。脚。 根据仪表板上根据仪表板上ABS警告灯的闪烁频率读取故警告灯的闪烁频率读取故 障码。障码。 2）使用）使用IT-读取故障代码读取故障代码 根据作业工单依次进行根据作业工单依次进行 4、清除故障代码、清除故障代码 1）断开蓄电池或拆下）断开蓄电池或拆下ECU-B保险丝不能清除保险丝不能清除ABS系统系统 的的DTC。应使用一根跨接线，跨接。应使用一根跨接线，跨接DLC1或或DLC2的检的检 查接头端子查接头端子TC和和E1。打开点火开关。在停车的情况。打开点火开关。在停车的情况 下，下，5s内踩下制动踏板内踩下制动踏板8次或次或8次以上。确保次以上。确保ABS和和 TRAC OFF指示灯每秒闪动指示灯每秒闪动2