can总线车辆课件终 林丹2014版本福田

1、欧曼欧曼CANCAN总线整车电气系统培训总线整车电气系统培训 福田戴姆勒汽车营销公司福田戴姆勒汽车营销公司 20142014年年3 3月月2626日日 GTLGTL版本版本 目目 录录 CAN总线简介 GTL整车电气概述整车电气概述 仪表功能介绍 门控制器门控制器/ /遥控系统遥控系统 CBCU功能介绍 CAN（“Controller Area Network”，控制器局域网）总线的作用就是将整车 中各种不同的控制器连接起来，实现信息的可靠共享，并减少整车线束数量。 CANCAN总线简介总线简介 CAN总线概念 CANCAN总线简介总线简介 n 对 H4的电器系统而言，车辆采用了总线技术，以实

2、现信息共享， 实时诊断等更人 性化的功能。 n H4的系统具有两路 CAN总线，分别是动力总线（P-CAN）和仪表总线（I-CAN）。 H4 CAN总线系统 CANCAN总线简介总线简介 I - CAN VDRVDR 右门控制器 左门控制器 P-CAN SAE P-CAN SAE J1939J1939 I-CAN SAE J1939I-CAN SAE J1939 灯光 雨刷 动力、底盘 开关 CBCUCBCU 缓速器 遥控 ABS发动机模块防盗GPRSAMT 维修提示：维修提示：I_CAN通讯的失败将会使车辆大部分电器无法正常工作通讯的失败将会使车辆大部分电器无法正常工作！ CANCAN总线简

3、介总线简介 P - CAN VDRVDR 右门控制器 左门控制器 P-CAN SAE P-CAN SAE J1939J1939 I-CAN SAE J1939I-CAN SAE J1939 灯光 雨刷 动力、底盘 开关 CBCUCBCU 缓速器 遥控 ABS发动机模块防盗GPRSAMT 维修提示：维修提示：CBCU不去控制不去控制 P_CAN上设备的正常运行！上设备的正常运行！ CANCAN总线简介总线简介 H4 CAN总线拓扑图 分支电缆 北斗系统右 门 控 制 器 左 门 控 制 器 分支电缆分支电缆 ABS控制器 分支电缆分支电缆 NOx传感器 布置在底盘上 120 CBCU控制器 分支

4、电缆 行 驶 记 录 仪 主干线电缆(两端终端电阻) 底盘网络 分支电缆 布置在车身内 车身网络 120 组 合 仪 表 主干线电缆(两端终端电阻) 诊断接口发动机ECU 120120 选 装 选 装 说明：节点之间的打钉距离必须大于100mm； 选 装 选 装选 装 GPRS 防 盗 控 制 器 选 装选 装 CANCAN总线简介总线简介 总线系统工作条件与故障排除思路 n 电源供给功能正常 n 元器件功能正常 n 软件正常 n CAN总线通讯正常 n 点火鈅匙唤醒（全部唤醒） n 危急信号开关唤醒（转向灯） n 灯光开关唤醒（小灯） n 门控唤醒（踏步灯） CANCAN总线简介总线简介 C

5、AN线测量（以I_CAN为例） n 电阻测量：断电情况，用万用表电阻档测量I-CAN_L与I-CAN_H之间的阻值 有效模式：阻值在60欧姆左右 失效模式：阻值为零，说明I-CAN_L与I-CAN_H之间短路 阻值为120欧姆或者无穷大，说明I-CAN_L或者I-CAN_H有断路 n 电压测量：上电情况，用万用表电压档测量I-CAN_L与信号地、I-CAN_H与信号地之间的电压 有效模式： I-CAN_L与信号地，电压值1.50.5V左右，实际测量2.4V左右 I-CAN_H与信号地，电压值3.50.5V左右，实际测量2.6V左右 失效模式：电压值为零，说明与地线短路；电压值大于5V，说明与电

6、源短路 线 线 CANCAN线线CAN_LCAN_LCAN_HCAN_H P CAN（动力）146 I CAN（车身）113 CANCAN总线简介总线简介 诊断接口介绍 CANCAN总线简介总线简介 总线系统维修需树立的概念 n 总线系统在卡车上的出现是汽车电器发展必然的产物，是一个电器平台； n 总线系统的出现是减少了车辆发生故障的可能性而不是相反；是方便维修而不是使维修困难； n 故障维修时首先需树立网络架构的概念，找准故障点或尽可能的缩小范围； n 从事维修必须了解各ECU的功能，输入、输出和他们之间的逻辑关系；电路图不能完全看出逻辑关系； n 各ECU硬件的可靠性是非常高的；更不要轻易

7、去怀疑软件的故障；软件故障只会发生在第一次时； n 随意的加装、改装在总线系统中是严格禁止的，故障维修时首先拆除加装设备再去排除故障； n 传统直流电路的维修技能是总线系统维修的基础；但“替换法”可能会颠覆传统的维修经验； n 排除故障时，尽可能的去了解此故障是共性还是个性； n 诊断工具是维修的好帮手； n 过载、焊接、电压异常、带电拔插等是各ECU的杀手，维修时注意！ 目目 录录 CAN总线简介 GTL整车电气概述整车电气概述 仪表功能介绍 门控制器门控制器/ /遥控系统遥控系统 CBCU功能介绍 GTL整车电气概述整车电气概述 电器原理图 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7 X1

8、X3 X2 和欧曼其他系列的车一样，总线类车型在线束上也分为车身线束和底盘线束。 车身线束 : (车身主线束，顶文件柜线束，左右门线束，驾驶室后围线束，前围线束） 底盘线束：（车架线束1，车架线束2，翻转机构线束， 变速箱线束，发动机线束，侧标志灯线束，前 横梁线束，ABS线束） 线束系统 GTL整车电气概述整车电气概述 控制系统中，包括ECU、CBCU、门控制器、ABS控制器等一系列。 控制系统 GTL整车电气概述整车电气概述 1 12 2 5 5 3 3 6 64 48 87 710109 9 1、车速表 2、仪表显示器 3、发动机转速表 4、机油压力表 5、尿素表 6、燃油表 7、气压表

9、显示切换按钮 8、复位按钮 9、水温表 10、气压表 仪表系统 GTL整车电气概述整车电气概述 各类开关 GTL整车电气概述整车电气概述 目目 录录 CAN总线简介 GTL整车电气概述 仪表功能介绍 门控制器门控制器/ /遥控系统遥控系统 CBCU功能介绍 仪表功能介绍 组合仪表CMIC CMIC主要功能：与ICAN相连，与车身其他部件通过数字或模拟信号进行信息交换和显示。 CMIC共有X1（绿色）、X2（蓝色）二个插件 安装位置 ：正驾驶仪表台 VDO零件号： A2C53382930 福田零件号 ： H4381010001A0 功能规范（CMIC） 名称针脚仪表控制器-CMIC 输入41数字

10、量输入：27路 模拟量输入：3路 输出1CBCU3唤醒 通讯3 I-CAN K-Line n组合仪表的输入/输出接口 组合仪表有两个安普泰克32pins接插件，绿色的和蓝色的。它的图形如下。 仪表端 ： 仪表功能介绍 功能规范（CMIC X1绿色插件,32针脚；） 管脚管脚功能定义功能定义管脚管脚功能定义功能定义 1喇叭17超车灯 2雨刮器复位18雨刮器低速 3前雾灯19雨刮器间歇 4后雾灯20喇叭切换 5仪表预留21远光灯 6-22近光灯 7菜单控制23左转向 8雨刮间歇调整24右转向 9模拟地25雨刮器高速 10-26前档喷洗 11-27- 12-28- 13小灯开关29- 14CBCU3

11、唤醒输出30- 15-31- 16-32- 仪表功能介绍 功能规范（CMIC X2蓝色插件，32针脚） 管脚管脚功能定义功能定义管脚管脚功能定义功能定义 1-17KL.30 蓄电池电源 2-18PGND 电源地 3-19- 4-20- 5-21KL.15 点火电源 6-22- 7-23- 8-24CAN屏蔽 9-25K-Line 10-26CAN复位 11-27CAN-H 12-28CAN-L 13-29- 14-30- 15-31- 16-32- 仪表功能介绍 仪表功能 气压信号 CBCU 水温信号 发动机ECU 油量信号 CBCU 油压信号 发动机ECU 按钮 按钮 液晶屏、指示灯 仪表功

12、能介绍 n在钥匙开关接通时，若表上的常火线(KL30)突然断电时，所有指针将停在断电瞬间的位置。常 火线恢复通电后，打开点火钥匙，组合仪表将首先进行通电自检，自检完成后指针将指示当前 测量值。 n组合仪表中装配了两枚按键：复位按钮和切换按钮。一枚用于里程小计的清零，另一枚用于气 压表显示内容的切换。同时切换按钮用于背光调节。 n复位按钮按下超过3s，小计里程复位。 n切换按钮按下小于2s，气压表被切换。 n切换按钮按下大于2s，用于照明调节。 仪表功能介绍 1 1 2 25 53 37 76 68 84 4 9 9 17171818 序号名称序号名称 1左转向指示灯10燃油不足报警灯 2前雾灯

13、11 Adblue(尿素)不足报警灯 3后雾灯12电池充电/电压不足指示灯 4远光灯13制动气路失效报警灯 5严重故障灯14安全带未系指示灯 6近光灯15胎压监测故障报警指示灯 7制动灯断丝报警灯16驾驶室未锁止报警指示灯 8发动机防盗报警灯17后桥气路气压指示灯 9右转向指示灯18前桥气路气压指示灯 指示灯 仪表功能介绍 125376 8 4 9 序号名称功能 1燃油不足报警灯当燃油箱中的油量过低时，该指示灯亮起。 2Adblue(尿素)不足报警灯当尿素箱中的尿素量过低时，该指示灯亮起。 3电池充电/电压不足指示灯 如果电池电量充足，当点火钥匙处于“ON”档 且车未启动时，该指示灯亮起；当车

14、启动 后，该指示灯熄灭。如果电池电量不足，该 指示灯亮起。 4制动气路失效报警灯 出现以下任意一项故障时，该指示灯点亮： 前桥或后桥制动回路气压低；前桥或后桥制动 回路气压传感器故障；驻车制动回路气压低 5安全带未系指示灯 当驾驶员未扣紧安全带时，该指示灯亮起， 直至驾驶员扣紧安全带后，该指示灯熄灭。 6胎压监测故障报警指示灯 配有胎压监测系统的汽车，当胎压系统出现 故障时，该指示灯亮起。 7驾驶室未锁止报警指示灯当驾驶室未锁止时，该指示灯亮起。 8后桥气路气压指示灯当该指示灯亮起时，气压表指示的是后桥气压 9前桥气路气压指示灯当该指示灯亮起时，气压表指示的是前桥气压 BFDA|25 仪表功能

15、介绍 序号名称功能 1巡航工作指示灯当巡航起作用时，该指示灯亮起。 2车门未关指示灯当有车门打开时，该指示灯亮起。 3自动变速箱严重故障指示灯 自动变速器出现严重故障时，该指示灯亮起。 4变速器低档位工作指示灯当变速器处于低档位置时，该指示灯点亮。 5行驶记录仪故障指示灯当TCO(行驶记录仪)发生故障时，该指示灯点亮 6油水分离报警指示灯燃油粗滤器需要防水时，该指示灯点亮 7空滤器堵塞报警指示灯空气滤清器滤芯堵塞时，该警告灯就亮起。 8缓速器系统故障指示灯当缓速器系统发生故障时，该指示灯点亮。 9自动变速箱一般故障指示灯 自动变速器出现一般故障时，该指示灯亮起。 10驻车制动指示灯当拉上手制动

16、开关手柄时，该指示灯就亮起。 11转向液位报警指示灯 当转向液位低或转向液位传感器未装时，该报警灯 亮起。 1 2 3 4 5 11 10 9 8 7 6 BFDA|26 仪表功能介绍 1 2 3 4 5 11 10 9 8 7 6 序号名称功能 1发动机关闭报警灯 该指示灯点亮时，表示发动机有故障(故障非常严重)，必须马上到维修 站维修。 2水温水位报警指示灯当冷却液温度过高或冷却液位过低时，该指示灯就点亮。 3机油压力报警灯当机油压力过低时，该报警灯就亮起。 4后桥气路气压低报警灯 当后桥气路气压低时，该报警灯亮起。 5EBS一般故障指示灯EBS系统出现一般故障时，黄色灯亮起。 6EBS严

17、重故障指示灯EBS系统出现严重故障时，红色灯亮起。 7ESP指示灯当ESP起作用时，该指示灯亮起。 8前桥气路气压低报警灯 当前桥气路气压低时，该报警灯亮起。 9ABS故障指示灯 ABS有故障时，该指示灯亮起。ABS故障修复后，车速需达到7km/h以上 ABS才能自 检，故障指示灯才会熄灭。 10发动机故障指示灯该指示灯点亮时，表示发动机有故障，需要到维修站维修。 11OBD故障指示灯发动机的后处理不合格或后处理系统故障，需要到维修站进行检查。 BFDA|27 仪表功能介绍 液晶屏显示内容（行驶页面） 仪表功能介绍 液晶屏显示内容（工作指示页面） 仪表功能介绍 液晶屏显示内容（故障显示页面）

18、仪表功能介绍 液晶屏显示内容（查询、调整页面） 仪表功能介绍 n 显示界面的显示优先级： n 设置界面当有严重故障时当有轮轴差显示界面工作指示符界面大于行车界面只有一般 故障界面 第三章第三章 功能规范功能规范（CMIC+CBCU) 目目 录录 CAN总线简介 GTL整车电气概述 仪表功能介绍 门控制器门控制器/ /遥控系统遥控系统 CBCU功能介绍 CBCU功能介绍 车身控制单元CBCU CBCU主要功能有：灯光控制、组合仪表显示、电磁阀驱动、负载检测、可编程等功能，通过EOL工具可对 CBCU进行软件刷写、参数配置、故障读取等 CBCU共有A.B.C.D.E.F六个插件 安装位置 ： 副驾

19、驶仪表台内 VDO零件号： A2C83374600 福田零件号： H0382010001A0 说明：根据车辆的不同配置，应刷写与之对应的软件版本号和进行参数配置，维修、更换时注 意区分！ 车身控制单元CBCU外形 CBCU功能介绍 CBCU3功能配置 硬件名称针脚车身中央电脑-CBCU 数字状态输入34（4） 16（1） 接触电流为8mA的数字开关量输入，唤醒功能； 接触电流为1mA的来自于开关或其他ECU的数字量输入； 唤醒输入5 额外的5个唤醒量输入，必须与其他数字开关量并联使用 模拟量输入6 传感器的模拟量输入 频率输入(0-2kHz)2 发动机转速和车速信号输入 频率输出信号(0-2k

20、Hz)4 频率信号输出 功率输出25（2） 4 2 1 灯光负载输出 继电器负载输出 电磁阀负载输出 用于仪表和面板开关照明的脉宽调制信号（PWM） 其他输出2 1 8V 传感器电源 5V 电源 CAN 接口2 CAN 接口 ISO 11898 (ICAN)、 ISO 11898 (PCAN) 其他接口1 K - 线 (ISO 9141) MCU接口 CBCU功能介绍 输入、输出管脚的特性 1.输入管脚高、低控特性是通过软件程序设计实现； 2.输入管脚高、低控接反不会导致硬件故障； 3.输出管脚短路时可切断输出，不会导致硬件故障； 4.输出管脚具有冷态、热态功率检测功能； 5.高、低控可以运用

21、12V检测电压的特性判断输入线路是否正常； 6.输入、输出功能的正常与否可以通过程序设计实现储存、显示故障； CBCU功能介绍 功能规范（CBCU A插件功能，9针脚） 编号功能输入输出高低控线色参数 A1 右后转向灯 输出H1B/G OUT_01G6,D,H,2.7A A2 电源PWR_G6 (KL.30) ，20A H2.5R KL30 A3 地线 输出Br KL31 A4 挂车左转向灯 输出H1B/R OUT_02G6,D,H,2.8A A5 左后转向灯 输出H1B/P OUT_04G5,D,H,2.7A A6 倒车灯，倒车蜂鸣器，倒车雷达 输出H1W/R OUT_06G5,D,H,2.

22、8A A7 左右前雾灯 1.5Y/W OUT_03G6,D,H,5.6A A8 电源PWR_G5 (KL.30) ，20A H2.5O KL30 A9 挂车右转向灯 输出H1G/R OUT_05G5,D,H,2.8A 维修提示：除了电源，维修提示：除了电源，A插件都是输出管脚！插件都是输出管脚！ CBCU功能介绍 功能规范（CBCU B插件功能，24针脚） 编号功能输入输出高低控线色参数 B5ABS故障指示灯信号输入LIN_DIG_01 B7地线KL31 B8地线KL31 B9ASR工作信号输入LIN_DIG_02 B10挂车ABS故障指示灯信号输入LIN_DIG_03 B11手制动气压回路报

23、警开关输入LIN_DIG_04 B13驻车制动开关输入LIN_DIG_05 B14挂车制动气压回路报警开关输入LIN_DIG_06 B15挂车手制动开关输入LIN_DIG_07 B16制动灯开关输入LIN_DIG_08 B17制动蹄片报警开关*（常开有效）LIN_DIG_09 B18电喇叭继电器输出OUT_11G5,D,H,0.2A B19左角灯输出OUT_07G5,D,H,1.8A B20空档开关输入LIN_DIG_10 B21左阅读灯输出OUT_08G5,D,H,1.0A B23喷洗电机继电器输出OUT_09G5,D,H,0.2A B24低速雨刮电机继电器输出OUT_10G5,D,H,0.

24、2A CBCU功能介绍 功能规范（CBCU C插件功能，45针脚/1） 编号功能输入输出高低控线色参数 C1PCAN_H （动力总线高） C2PCAN_L（动力总线低） C4K-线(诊断接口） C5倒档开关输入LIN_DIG_11 C6变速箱低档开关输入LIN_DIG_12 C7取力器工作信号输入LIN_DIG_13 C8转向液位低报警开关输入LIN_DIG_14 C9中后桥轴间闭锁开关输入LIN_DIG_15 C10中桥轮间差速锁开关输入LIN_DIG_16 C11后桥轮间差速锁开关输入LIN_DIG_17 C13右门门开开关输入HIN_DIG_19 C17左阅读灯开关输入LIN_DIG_2

25、0 C18右阅读灯开关输入LIN_DIG_21 C19驾驶室顶灯开关ON档输入LIN_DIG_22 C20驾驶室顶灯开关DOOR档输入LIN_DIG_23 C21频率输入 (发动机转速) C22频率输入(车速) CBCU功能介绍 41 功能规范（CBCU C插件功能，45针脚/2） 编号功能输入输出高低控线色参数 C30驾驶室照明全关闭开关输入LIN_DIG_24 C31夜灯开关输入LIN_DIG_25 C32 安全带未系报警开关 输入L IN_DIG_26常开，接地有效 C33 驾驶室锁止开关 输入L IN_DIG_27 C34 自卸车工作信号 输入L IN_DIG_28 C35 挂车功能启

26、动开关-灯泡 输入L IN_DIG_29 C36 挂车功能启动开关-LED 输入L IN_DIG_30 C37 里程表传感器电源（8V） C38 传感器电源（8V） C40 危险报警灯开关指示灯 输出 OUT_34D,PWM,L,1A C42 地线 C43 地线 C44 地线 C46 右阅读灯 输出 OUT_12G4,D,H,1A C48 气喇叭继电器 输出 OUT_13G4,D,H,0.2A C50 左车速灯(大于40km/h) 输出 OUT_14G4,D,H,1.8A, C52 挂车制动灯 输出 OUT_15G4,D,H,1.8A, CBCU功能介绍 42 功能规范（CBCU D插件功能，

27、40针脚/1） 编号功能输入输出高低控线色参数 D1左门门开开关输入HIN_DIG_31 D2里程表传感器接地 D3气压传感器1接地 D4气压传感器2接地 D5分动器高档工作信号IN_DIG_32 D6分动器低档工作信号IN_DIG_33 D7分动器差速锁工作信号IN_DIG_34 D8空滤堵塞报警开关输入LIN_DIG_35 D9冷却液位低报警开关输入LIN_DIG_36 D11气压传感器2 D12气压传感器1 D15油量传感器 D17ICAN_H( 至CMIC3)D18 D19 ICAN_L( 至CMIC3) D20 维修提示：除了电源，维修提示：除了电源，D插件都是输入管脚！插件都是输入

28、管脚！ CBCU功能介绍 功能规范（CBCU D插件功能，40针脚/2） 编号功能输入输出高低控线色参数 D21 油量传感器地线 D22 危险报警开关 输入H IN_DIG_37 D23 仪表硬线唤醒信号（小灯信号） 输入H IN_DIG_38 D24 排气制动信号 输入H IN_DIG_39 D25 油水分离报警开关 输入H IN_DIG_40 D26 进气预热工作信号 输入H IN_DIG_41 D27 OBD发动机故障信号 输入L IN_DIG_42 D28 发动机故障信号 输入L IN_DIG_43 D29 发动机关闭信号 输入L IN_DIG_44 D31 气压传感器电源（5V） D

29、32 电池充电指示信号 输入 IN_DIG_45 D33 后视镜加热开关 输入L IN_DIG_46 D37 钥匙开关START档 输入H IN_DIG_50 维修提示：除了电源，维修提示：除了电源，D插件都是输入管脚！插件都是输入管脚！ CBCU功能介绍 功能规范（CBCU E插件功能，9针脚） 编号功能输入输出高低控线色参数 E1KL.31地线 E2PWR_G3 (KL.30) ，15A E3挂车倒车灯输出HOUT_21G3,D,H,3.6A E4制动灯输出HOUT_16G4,D,H,1.8A E5右角灯输出HOUT_17G4,D,H,1.8A, E6右车速灯(大于60km/h)输出HOU

30、T_20G3,D,H,1.8A, E7背光照明电源输出输出HOUT_18G4,PWM,H,2.6A. E8PWR_G4 (KL.30), 20A E9位置灯，示廓灯，牌照灯，标志灯， 挂车位置灯继电器 输出HOUT_19 G3,D,H,10A, 维修提示：除了电源，维修提示：除了电源，E插件全部都是输出管脚！插件全部都是输出管脚！ CBCU功能介绍 45 功能规范（CBCU F插件功能，15针脚） 编号功能输入输出高低控线色参数 F1 远光灯 输出H OUT_24G2,D,H,5.6A, F2 左前及左侧转向灯 输出H OUT_23G2,D,H,1.8A, F3 昼行灯OUT_22G2,D,H

31、,3.6A, F4 挂车雾灯 输出H OUT_25G2,D,H,3.6A, F5 钥匙开关ON档 H KL15 F6 PWR G2 (KL.30) ，15AKl.30 F7 后雾灯 输出H OUT_27G1,D,H,1.8A, F8 夜灯 输出H OUT_26G1,D,H,1.0A, F9 KL.31地线Kl.31 F10 中车速灯(大于20km/h) 输出H OUT_29G1,D,H,1.8A, F11 右前及右侧转向灯 输出H OUT_28G1,D,H,1.8A, F12 PWR G1 (KL.30) ，15AKl.30 F13 左踏步灯 输出H OUT_30G1,D,H,1.0A F14

32、 右踏步灯 输出H OUT_31G1,D,H,1.0A F15 近光灯 输出H OUT_32G1,D,H, 5.6A, 维修提示：除了电源，维修提示：除了电源，F插件全部都是输出管脚！插件全部都是输出管脚！ CBCU功能介绍 电源电路（1） 7 4 1 9 6 3 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 FE A 3 6 9 1 4 7 B 1 C 14 1 26 13 D 4031 21 11 30 20 110 ICAN-L ICAN-HD17 L28 116 1732 116 1732 绿色连接器A蓝色连接器B L27 D19 6 712 1318 192

33、4 2739 4052组 合 仪 表 A2 G6 A8 G5 L17 F6 G2 F12 G1 F7 20A 1.5 RG F8 20A F12 20A F9 15A F5 15A F10 15A 1.5 RL 1.5 RY 1.5 R 2.5 RY 2.5 GR F21 5A 0.5 R 蓄电池正KL30 27 28 E8 G4 E2 G3 CBCU功能介绍 中央控制单元电路图 中央控制单元（CBCU）有6组接插件从左到右分为: (1)A, (2)B, (3)C,（4)D, (5)E, (6)F. CBCU及仪表电源电路控制逻辑关系： 中央控制单元（CBCU）工作时需要6组供电。每组供电为其

34、对应的输出端提供电源。 电源正极常电连接到CBCU的针脚分别为插件A中的2和8号脚，插件E中的2号和8号脚，插件F 中的6和12号脚。 用万用表测量插件A中的2和8号脚，插件E中的2号和8号脚，插件F中的6和12号针脚对地电压 均为24V, CBCU电源正常。 电源正极常电连接到仪表蓝色插接件的17针脚，用万用表测量17号针脚对地电压为24V，仪表 电源正常。 BFDA|47 CBCU功能介绍 电源电路（2） 7 4 1 9 6 3 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 F E A 3 6 9 1 4 7 B 1 C 14 1 26 13 D 4031 21

35、11 30 20 110 ICAN-L ICAN-H 116 1732 116 1732 绿色连接器A蓝色连接器B 6 712 1318 1924 2739 4052组 合 仪 表 L18 0.5 Br A3 B7B8 C42 C44 C43 E1F9 2.5 Br 1.0 Br 1.0 Br 2.5 Br 2.5 Br 0.5 Br 1.0 Br1.0 Br0.5 Br 蓄电池负KL31 1827 28 CBCU功能介绍 电源负极电路控制逻辑关系： 电源负极（接地）连接到CBCU的针脚分别为插件A中的3号脚，插件B中的7和8号脚，插件C中 的42，43和44号脚，插件E中的1号脚，插件F中的

36、9号脚。 电源负极（接地）连接到仪表蓝色插接件的18针脚 BFDA|49 CBCU功能介绍 CAN网络 7 4 1 9 6 3 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 F EA 3 6 9 1 4 7 B 1 C 14 1 26 13 D 4031 21 11 30 20 110 116 1732 116 1732 绿色连接器A蓝色连接器B 6 712 1318 1924 2739 4052组 合 仪 表 0.75 G 27 28 ABSASR ECU PCAN- L PCAN-H ICAN-L ICAN-H L28L27 发动机ECU防盗报警器ECUGPRS

37、ECUNOX ECU A3A1 0.75 L K54K76 0.75 G 0.75 L C1 C2 0.75 GW 左门控 ECU A3A1 0.75 Y B5B6 0.75 G 0.75 L 3 6 右门控 ECU A3A1 其它 ECU A3 A1 右门控 ECU A3A1 D17 D19 0.75 GW 0.75 Y 0.75 GW 0.75 Y 诊 断 接 口 C4 K53 K75 4 3 91614 3 11 7 CBCU功能介绍 唤醒电路 7 4 1 9 6 3 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 F EA 3 6 9 1 4 7 B 1 C 1

38、4 1 26 13 D 4031 21 11 30 20 110 116 1732 116 1732 绿色连接器A蓝色连接器B 6 712 1318 1924 2739 4052组 合 仪 表 G13G14 F6 5A 危 急 报 警 开 关 0.3 Y 0.5 RBr 灯光 组合 开关 (小灯档位） D22 D23 点火锁 (ON档位） 左门控制器 接插件1.13 F24 20A RR_F1 10A 接插件2.6接插件2.7接插件2.5 0.5Br 左 门 控 开 关 0.5Br 1.0 RB 2.5 R D36 F5 右 门 控 开 关 0.5Br 0.75YG0.5Br 0.3P 0.3

39、B Y 2.5 RW 1.0 RG 蓄电池正KL30 13 14 D01C13 1 28 63 7 CBCU功能介绍 休眠 DCM硬线信号非高D36、仪表硬线信号非高D23（小灯开关信号取反成仪表硬线信号）、左 门门开信号非高D01、右门门开信号非高C13、点火开关ON信号F05,、危险报警信号非高 D22， 30(5)秒后CBCU休眠。 仪表硬线信号、危险报警信号，点火开关ON信号，DCM硬线信号、左门开开关、右门开开 关，只要有一个为高， CBCU不得休眠。 仪表硬线信号、危险报警信号、点火开关ON信号、DCM硬线都为非高时，左门开开关保持 高、右门开开关保持高，门灯30分钟后强制关掉门灯

40、硬线输出，顶灯10分钟后强制关掉门灯 硬线输出。 唤醒 CBCU休眠时，任一个唤醒信号变为高电平，CBCU唤醒。 BFD|52 CBCU功能介绍 小灯电路 7 4 1 9 6 3 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 F EA 3 6 9 1 4 7 B 1 C 14 1 26 13 D 4031 21 11 30 20 110 116 1732 116 1732 绿色连接器A蓝色连接器B 6 712 1318 1924 2739 4052 组 合 仪 表 蓄电池负KL31 左 前 位 灯 右 前 位 灯 左 前 示 廓 灯 右 前 示 廓 灯 G13 灯光

41、组合 开关 (小灯 档位） 0.75YG 0.5Br 11 13 右 后 侧 标 志 灯 翼 子 板 左 后 侧 标 志 灯 翼 子 板 E9 F6 5A 蓄电池正KL30 挂车 功能 开关 23 15 小 灯 继 电 器 后组合灯 挂车插座 后侧标志灯（后轮罩） 翘板开关照明 空调控制面板 点烟器 行车记录仪 MP3 CD机 方向盘按钮照明 大灯调节开关 RR_F7 10A 蓄电池正KL30 C36 0.3P 0.75RG 0.5RG 0.5RG 0.5RG 0.5RG 0.5RG 1.5V 0.75RG 0.75RG 1.5RW 0.5Br 13 14 D23 G14 CBCU功能介绍 小

42、灯电路控制逻辑关系： 仪表绿色插接件G13号针脚接到低电位信号后，仪表的G14针脚通过硬线传送给CBCU的 D23针脚,CBCU控制以下针脚输出。 控制CBCU插接件E09号针脚输出24V高电位，从而点亮小灯及各背景灯，同时控制小灯继电 器线圈得电，从而点亮后组合灯中的小灯，挂车插座，后侧标志灯。 第三章第三章 电路分析与诊断电路分析与诊断 大灯电路 7 4 1 9 6 3 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 F EA 3 6 9 1 4 7 B 1 C 14 1 26 13 D 4031 21 11 30 20 110 116 1732 116 1732

43、绿色连接器A蓝色连接器B 6 712 1318 1924 2739 4052组 合 仪 表 蓄电池负KL31 1.5GB G13 11 13 1.5LW 近 光 灯 F1 2221 11 3 灯 光 组 合 开 关 11 6 13 小灯 档位 G21 G22 远光 档位 近光 档位 11 9 超车 档位 G17F15 2.5LW 2.5GB 1.5LW 1.5GB 近 光 灯 远 光 灯 远 光 灯 0.75YG 0.3 LB 0.3 LW 0.3 GR 1.0Br 1.0Br 1.0Br 1.0Br 0.5 Br 0.5 Br 0.5 Br 0.5 Br 鈅 匙 开 关 启 动 档 位 0.

44、3BG CBCU功能介绍 大灯电路控制逻辑关系： 仪表绿色插接件G13号针脚，G22号针脚接到低电位信号后通过CAN网络传送给CBCU,CBCU控 制以下针脚输出。 控制CBCU插接件F15号针脚输出24V高电位，近光灯灯点亮。 仪表绿色插接件G13号针脚，G22号针脚，G21号针脚，接到低电位信号后通过CAN网络传送 给CBCU,CBCU控制以下针脚输出。 控制CBCU插接件F1号针脚输出24V高电位，远光灯点亮。 仪表绿色插接件G17号针脚接到低电位信号后通过CAN网络传送给CBCU,CBCU控制以下针脚输 出 控制CBCU插接件F1号针脚输出24V高电位，从而远光灯点亮，即超车灯亮。 C

45、BCU功能介绍 雾灯电路 7 4 1 9 6 3 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 F EA 3 6 9 1 4 7 B 1 C 14 1 26 13 D 4031 21 11 30 20 110 116 1732 116 1732 绿色连接器A蓝色连接器B 6 712 1318 1924 2739 4052组 合 仪 表 蓄电池负KL31 1.0RL G13 11 13 1.0GR 主 车 后 雾 灯 F4 2221 11 3 灯 光 组 合 开 关 11 6 13 小灯 档位 G3 G22 远光 档位 近光 档位 F7 1.5LGW 挂 车 后 雾 灯

46、 前 雾 灯 0.75YG 0.3 LB 0.3 LW 1.0Br 1.0Br 1.0Br 0.5 Br 0.5 Br 0.5 Br F6 5A 蓄电池正KL30 挂车 功能 开关 0.3P 0.5Br 7 4雾灯 档位 0.5 Br C36 34 G21 G4 3 1 后 雾 灯 开 关 0.5 Br 前 雾 灯 0.3 L 0.5YL 1.0RL1.0Br 1.0Br A7 CBCU功能介绍 雾灯电路控制逻辑关系： 仪表绿色插接件G13号针脚，G21号针脚或G4号针脚，或G3号针脚接到低电位信号，G22接 到低电位后通过CAN网络传送给CBCU,CBCU控制以下针脚输出。 控制CBCU插接

47、件F7号针脚输出24V高电位，主车后雾灯点亮。 仪表绿色插接件个G13，G3号针脚接到低电位信号后通过CAN网络传送给CBCU,CBCU控制 以下针脚输出。 控制CBCU插接件A7号针脚输出24V高电位，前雾光灯点亮。 CBCU功能介绍 转向灯电路 7 4 1 9 6 3 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 F EA 3 6 9 1 4 7 B 1 C 14 1 26 13 D 4031 21 11 30 20 110 116 1732 116 1732 绿色连接器A蓝色连接器B 6 712 1318 1924 2739 4052组 合 仪 表 G23 蓄电

48、池负KL31 组 合 转 向 开 关 148 LR 11 G24 A1 F6 5A 危 急 报 警 开 关 0.3 Y 0.5 RBr 蓄电池正KL30 右 后 转 向 灯 挂 车 左 转 向 灯 左 后 转 向 灯 挂 车 右 转 向 灯 左 前 左 侧 转 向 灯 右 前 右 侧 转 向 灯 A4A5 A9F2F11 D22 0.5YR 0.5GW 0.5Br 0.75GrR 1.0GL 0.75GY 1.0GW 1.0LO 23 24 F6 5A 蓄电池正KL30 挂车 功能 开关 0.3P 0.5Br C36 C40 1 28 6 3 7 CBCU功能介绍 转向灯灯电路工作原理： 仪表

49、绿色插接件G23号针脚接到低电位信号，通过CAN网络传送给CBCU,CBCU控制以下针脚输出。 控制CBCU插接件A5号针脚输出24V高电位，左后转向灯点亮。 控制CBCU插接件F2号针脚输出24V高电位，左前转向灯，左侧转向灯点亮。 仪表绿色插接件G24号针脚接到低电位信号，通过CAN网络传送给CBCU,CBCU控制以下针脚输出。 控制CBCU插接件A1号针脚输出24V高电位，右后转向灯点亮。 控制CBCU插接件F11号针脚输出24V高电位，右前转向灯，右侧转向灯点亮。 仪表绿色插接件G23号针脚接到低电位信号，通过CAN网络传送给CBCU，同时CBCU-C36号针脚接 到高电位后控制以下针

50、脚输出 控制CBCU插接件A4号针脚输出24V高电位，挂车左转向灯灯点亮。 仪表绿色插接件G24号针脚接到低电位信号，通过CAN网络传送给CBCU，同时CBCU-C36号针脚接 到高电位后控制以下针脚输出 控制CBCU插接件A9号针脚输出24V高电位，挂车右转向灯灯点亮。 CBCU功能介绍 刹车灯电路 7 4 1 9 6 3 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 F EA 3 6 9 1 4 7 B 1 C 14 1 26 13 D 4031 21 11 30 20 110 116 1732 116 1732 绿色连接器A蓝色连接器B 6 712 1318 1

51、924 2739 4052组 合 仪 表 蓄电池负KL31 0.75RG 2221 13 挂 车 制 动 灯 F6 5A 蓄电池正KL30 挂车 功能 开关 0.3P Br C36 34 C52 E4 挂 车 制 动 灯 主 车 制 动 灯 主 车 制 动 灯 0.75RG 1.0BR 1.0BR C2 C1 PCAN-H PCAN-L K54 K76 发动机ECU 14 11 排气 制动 开关 0.5RB 0.75PB 0.75GR 0.75RL K41K14 K40 K68 主车 制动 开关 Br Br Br Br 31 2 CBCU功能介绍 刹车灯电路控制逻辑关系： ECU41号针脚和4

52、9号针脚接受制动开关信号（潍柴），通过CAN网络传送给CBCU,CBCU同时 CBCU-C36号针脚接到高电位后控制以下针脚输出。 控制CBCU插接件E4号针脚输出24V高电位，主车制动灯点亮 控制CBCU插接件C52号针脚输出24V高电位，挂车制动灯灯点亮。 CBCU功能介绍 倒车灯电路 7 4 1 9 6 3 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 F EA 3 6 9 1 4 7 B 1 C 14 1 26 13 D 4031 21 11 30 20 110 116 1732 116 1732 绿色连接器A蓝色连接器B 6 712 1318 1924 27

53、39 4052组 合 仪 表 蓄电池负KL31 2221 13 主 车 倒 车 灯 F6 5A 蓄电池正KL30 挂车 功能 开关 0.3P C36 34 E3 A6C5 倒 车 开 关 主 车 倒 车 灯 倒 车 蜂 鸣 器 L M 01 L 02 16 08 R R 15 R M 05 挂 车 倒 车 灯 挂 车 倒 车 灯 倒车雷达控制器 1.0 o 1.0GR 0.5Y 0.5R 0.5G 0.5L 1.0 W Br Br Br Br Br Br Br Br CBCU功能介绍 倒车灯电路控制逻辑关系： CBCU-C5号针脚接到低电位后控制CBCU以下针脚输出： 控制CBCU插接件A6号

54、针脚输出24V高电位，左右后倒车灯灯点亮，同时蜂鸣器响。倒车 雷达控制器得到24V电源，倒车雷达控制器工作。 CBCU-C36号针脚接到高电位24V后控制CBCU以下针脚输出： 控制CBCU插接件E3号针脚输出24V高电位，挂车左右倒车灯点亮。 CBCU功能介绍 昼行灯电路 7 4 1 9 6 3 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 F EA 3 6 9 1 4 7 B 1 C 14 1 26 13 D 4031 21 11 30 20 110 116 32 116 1732 绿色连接器A蓝色连接器B 6 712 1318 1924 2739 4052组 合

55、 仪 表 蓄电池负KL31 F3 2221 11 3 灯 光 档 位 开 关 11 6 G21 G22 远光 档位 近光 档位 1.0GL 昼 行 灯 0.3 LB 0.3 LW 昼 行 灯 PCAN-H PCAN-L K54 K76 发 动 机 E C U C1 C2 转 速 传 感 器 CBCU功能介绍 昼行灯电路控制逻辑关系： 发动机着车之后,ECU接到转速信号后通过CAN网络传输给CBCU，控制以下针脚输出。 控制CBCU插接件F3号针脚输出24V高电位，从而点亮昼行灯。 仪表绿色插接件G21或G22号针脚接到低电位信号后，昼行灯熄灭。 CBCU功能介绍 车速灯电路 7 4 1 9 6

56、 3 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 F EA 3 6 9 1 4 7 B 1 C 14 1 26 13 D 4031 21 11 30 20 110 116 1732 116 1732 绿色连接器A蓝色连接器B 6 712 1318 1924 2739 4052组 合 仪 表 蓄电池负KL31 2221 13 0.5R C22 34 E6 0.5B Br Br F10 车 速 灯 1 车 速 灯 2 车 速 灯 3 Br0.75RY 0.75YG 0.75GO 黄 0.75 车 速 传 感 器 D2 C50 C37 0.5BY 电源 信号 负极 CBC

57、U功能介绍 车速灯电路控制逻辑关系： CBCU-C37针脚输出8V电压给车速传感器为电源，CBCU-D2针脚输出低电位给车速传感器作 为车速传感器地线，车速传感器给CBCU-C22针脚信号后控制CBCU以下针脚输出： 控制CBCU插接件E6号针脚输出24V高电位，右车速灯（车速灯2）灯点亮。 控制CBCU插接件F10号针脚输出24V高电位，中车速灯（车速灯3）灯点亮。 控制CBCU插接件C50号针脚输出24V高电位，左车速灯（车速灯1）灯点亮。 CBCU功能介绍 驾驶室踏步灯电路 7 4 1 9 6 3 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 F EA 3 6

58、9 1 4 7 B 1 C 14 1 26 13 D 4031 21 11 30 20 110 116 1732 116 1732 绿色连接器A蓝色连接器B 6 712 1318 1924 2739 4052组 合 仪 表 右 踏 步 灯 C13D1 E7F13F14 C30 C19 C20 左 门 门 开 开 关 0.5 LY 0.5 LG 0.5RW 0.5RB 0.5RB 右 门 门 开 开 关 RR_F2 10A 蓄电池正KL30 0.5RB RR_F1 10A 右 踏 步 灯 左 踏 步 灯 左 踏 步 灯 驾 驶 室 顶 灯 0.3OB 驾驶室 顶灯 开关 DOOR 0.3WG 0

59、.3OL 驾驶室 顶灯 开关 ON 驾 驶 室 照 明 全 关 闭 开 关 0.5 BR 驾 驶 室 顶 灯 蓄电池负K L31 CBCU功能介绍 踏步灯电路控制逻辑关系： CBCU-C13号针脚接到高电位24V后控制CBCU以下针脚输出： 控制CBCU插接件F13号针脚输出24V高电位，右踏步灯点亮。 CBCU-D1号针脚接到高电位24V后控制CBCU以下针脚输出： 控制CBCU插接件F14号针脚输出24V高电位，左踏步灯点亮。 CBCU-C20号针脚为顶灯门控设置成能：CBCU-C20号针脚接受低电位信号后，顶灯大约亮 8秒，然后熄灭，表明顶灯设置成功。CBCU-C20号针脚接再次接到低电

60、位后，顶灯门控功 能取消。 顶灯设置成功：CBCU-D1，CBCU-C13号针脚接到高电位24V后控制CBCU以下针脚输出： 控制CBCU插接件E7号针脚输出24V高电位，驾驶室顶灯点亮。 CBCU-C30号针脚接到低电位后控制CBCU以下针脚输出： 控制CBCU插接件E7号针脚输出24V高电位或低电位，驾驶室顶灯点亮或熄灭。 CBCU功能介绍 阅读灯电路 7 4 1 9 6 3 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 F EA 3 6 9 1 4 7 B 1 C 14 1 26 13 D 4031 21 11 30 20 110 116 1732 116 17