送料小车课程设计

1、 机电一体化技术程课设计说明书 1.送料小车的工艺过程与要求 送料小车由电动机拖动，电动机正转，车子前进，电动机反转，车子后退。控制任务说明如下：（1）单周期工作。按动送料按钮，预先装满的车子便自动前进。到达卸料处，sq2自动停止运行，开始卸料，经过10s时间后卸料完毕，送料小车回到装料处（sq1）,装满料等待下一次送料。（2）自动循环方式工作。要求送料车在装料处装料后，当按动送料按钮时，送料车开始送料，到达卸料处停10s进行卸料后，自动返回装料处装料，预设装料时间是20s，送料车在20s后自动到卸料处卸料，然后再返回装料，如此反复，自动运行。（3）小车可以紧急停止，而且可以手动控制送料小车的

2、前进和后退。2.送料小车控制流程图3.程序设计（1）输入/输出点地址分配。停止按钮sb0 i0.0右行启动按钮sb1 i0.1左行启动按钮sb2 i0.2限位开关sq0 i0.3限位开关sq1 i0.4小车右行 q0.0小车左行 q0.1小车卸料 q0.2小车装料 q0.34.小车顺序功能图s0.1s0.2q0.3t37i0.2s0.0s0.3s0.4t38q0.1q0.2q0.0i0.0i0.1 i0.3t3720s装料左行右行卸料t3810s转换sm0.05.在电动机正反转控制的梯形图的基础上，设计粗小车控制的梯形图如图所 为使小车自动停止，将i0.3和i0.4的常闭触点分别与q0.0和q

3、0.1的线圈串联。为使小车自动启动，将控制装卸料延时的定时器t37和t38的常开触点，分别与手动右行和左行的i0.1、i0.2的常开触点并联，并用限位开关对应的i0.3、i0.4的常开触点分别接通装料、卸料电磁阀和相应的定时器。 设小车在启动时是空车，按下左行启动按钮i0.2，小车开始左行，开触点闭合，使q0.1的线圈“通电”，小车左行。碰到sq0时，i0.4的常闭触点断开，使q0.1的线圈“断电”。小车停止左行。i0.4的常开触点接通，使q0.2和t37的线圈“通电”，开始 装料和延时。20s后t37的常开触点闭合，使q0.0的线圈“通电”，小车右行。当小车碰到sq1时，i0.3的常闭触点断

4、开，使q0.0的线圈“断电”，小车停止右行。i0.3的常开触点闭合，使q0.3和t38的线圈“通电”。开始卸料和延时。10s后t38的常开触点闭合，使q0.0的线圈“通电”，小车左行。如果小车正在运行时按停止按钮i0.0，小车将停止运动，系统停止工作。6.送料小车控制系统连接图220v3正转1lq0.00q0.1q0.3q0.2反转装料卸料nl1mi0.0i0.1i0.2i0.3i0.4ml+停止7.总结课程设计是在教学过程的一种总结性的实践教学环。早期运料小车电气控制系统多为继电器-接触器组成的复杂系统，这种系统存在设计周通过课程设计，能使我们综合应用所学的各种理论知识和技能，进行全面、系统

5、、期长、体积大、成本高等缺陷，几乎无数据处理和通信功能，必须有专人负责操作。将plc应用到运料小车电气控制系统，可实现运料小车的自动化控制，降低系统的运行费用。plc运料小车电气控制系统具有连线简单，控制速度快，精度高，可靠性和可维护性好，安装、维修和改造方便等优点。随着经济的不断发展，运料小车的应用也不断扩大到各个领域，从手动到自动，逐渐形成了机械化、自动化。但是，传统的继电器接触器控制在工作中已经暴露出种种弊端，因此，新的控制设计已成为社会发展的必然趋势。本设计运用的可编程控制器实现的自动运料小车控制器，避开了以往继电器接触不良、开关易损坏等缺点，可靠性和稳定性都有所提高。在检测小车是否到装料、卸料点的时候，运用了行程开关使小车的停靠位置更加准确。同时，由于输入输出很明显，不需要好多额外的外接电路，让设计更简洁。这也是采用了成熟的可编程控制器带来的好处。即使在出现故障、紧急停止等环节中都能快捷操作。 8.参考文献1 戴冠秀.plc在运料小车自动控制系统中的应用j. 工矿自动化. 2005年,6期:5759.2 齐占庆. 机床电气控制技术第四版m. 机械工业出版社. 2010年.3 何友华. 可编程控制器及常用控制电路m. 冶金工业出版社. 2008年.4 李道霖. 电气控制与