第6章 电机控制 继电器—接触器控制

1、 1.1.刀开关（刀开关（knife switchknife switch） 作用：作用：起接通电源的作用起接通电源的作用 符号：符号： Q Q 刀开关刀开关 (b) 结构结构(a) 外形图外形图 作用作用: :用于接通或断开辅助电路用于接通或断开辅助电路 结构：结构： 按钮按钮.（ push button） 1常闭触点或动断触点常闭触点或动断触点 2常开触点或动合触点常开触点或动合触点 触点触点1 1 触点触点2 2 符号符号: : 动断触点动断触点 动合触点动合触点 作用作用: : 交流接触器广泛用作电力的开断和控制电路，利用主接点来交流接触器广泛用作电力的开断和控制电路，利用主接点来 开

2、闭电路，用辅助接点来执行控制指令开闭电路，用辅助接点来执行控制指令。 结构结构: : 交流接触器交流接触器.(.(A C contactor) ) 交流接触器交流接触器 符号符号： KM KM KM 线圈线圈 动断主触点动断主触点 动合主触点动合主触点 动断辅助触点动断辅助触点 动合辅助触点动合辅助触点 + 衔铁衔铁 常开触头常开触头 延时闭合延时闭合 常闭触头常闭触头 延时打开延时打开 常开触头常开触头 常闭触头常闭触头 工作原理工作原理 调节螺丝调节螺丝进气孔进气孔 托板托板 线圈线圈 动铁心动铁心恢复弹簧恢复弹簧 档块档块 释放弹簧释放弹簧 活塞杆活塞杆 橡皮模橡皮模 排气孔排气孔 常闭

3、常闭 延时闭合延时闭合 常闭常闭 延时断开延时断开 常开触头常开触头 常闭触头常闭触头 FU 电灯、电炉等电阻性负载电灯、电炉等电阻性负载 3) 频繁起动的电机频繁起动的电机 5 . 2 电电动动机机的的起起动动电电流流 熔熔丝丝额额定定电电流流 26 . 1 电电动动机机的的起起动动电电流流 熔熔丝丝额额定定电电流流 它的主要部分就是熔体，也叫保险丝。它的主要部分就是熔体，也叫保险丝。 作用：作用：短路保护短路保护 符号：符号： 熔断器（熔断器（fuse） FU 熔断器熔断器 发热元件发热元件 杠杆杠杆 双金属片双金属片 常闭触头常闭触头 作用作用:用于过载保护用于过载保护,靠电流热效应产生

4、动作的保护电器靠电流热效应产生动作的保护电器. 结构与动作原理结构与动作原理: 热继电器热继电器:（thermal relay） 符号符号: 发热元件发热元件 FR 动断触点动断触点 FR 锁钩锁钩 主触点主触点 手动闭合手动闭合 过流过流 脱扣器脱扣器 欠压欠压 脱扣器脱扣器 衔铁释放衔铁释放 连杆装置连杆装置 释放弹簧释放弹簧 断路器断路器 (circuit breaker) 空气开关空气开关 作用作用: :兼有刀开关和熔断器的作用兼有刀开关和熔断器的作用 符号符号: : Q 短路器（空气开关）短路器（空气开关） 使控制电路简单，电器元件少，而且工作又要准使控制电路简单，电器元件少，而且工

5、作又要准 确可靠确可靠 (2) 仅可能避免多个电器元件依次动作才能接通另一仅可能避免多个电器元件依次动作才能接通另一 个电器的控制电路。个电器的控制电路。 (3) 必须保证每个线圈的额定电压，不能将两个线圈必须保证每个线圈的额定电压，不能将两个线圈 串联。串联。 控制电路控制电路 保护环节保护环节: 短路保护短路保护 过载保护过载保护 失压保护失压保护(欠压保护欠压保护) 可实现点动控制可实现点动控制: SBst KM KM SBstp FR Q FU KM FR 3 使接触器线圈使接触器线圈KM通电；通电； 使线圈使线圈KM不能自锁。不能自锁。 SB3 复合按钮复合按钮 SB3 SB3 断开

6、断开 SB3 实现点动实现点动 断开断开 Q KM2 . KM1 . . . . 动画动画 M1 3 这样的顺序控这样的顺序控 制是否合理？制是否合理？ M2 3 思考思考 SB SB FR1 FR2 SB FR1 SB FR2 断开断开 断开断开 正反转控制正反转控制 双重互锁双重互锁 KMR KMR SBst1 KMF KMF SBstp KR Q FU KMF FR 3 SBst2 KMR KMR KMF . . . 通电通电 断开断开 断电断电 闭合闭合 KMFKMF KMF 通电通电 闭合闭合 闭合闭合 ( (一一).).行程开关行程开关(ST) 也称限位开关也称限位开关 动作原理动作原理: :运动部件撞击产生动作运动部件撞击产生动作 行程控制行程控制 符号：符号： 动断触点：动断触点： 动合触点：动合触点： ST 主电路：主电路： 一台电机正反转一台电机正反转 STA1STA2STB1STB2 例例:工作台前进、后退往复运动工作台前进、后退往复运动 控制电路：控制电路：应在正反转的基础上，在每套支路应在正反转的基础上，在每套支路 中分别串联行程开关的动断触点中分别串联行程开关的动断触点. . 12 KMF断电断电 动画动画 3 M FU Q . . . . . . FR KMR 时间控制时间控制 2.