第4章 液压缸

1、 了解液压缸的类型、结了解液压缸的类型、结 构形式，掌握液压缸工作原理、参数计构形式，掌握液压缸工作原理、参数计 算和特点。算和特点。 单杆活塞液压缸工作原理，单杆活塞液压缸工作原理， 液压缸的参数计算，液压缸密封、缓冲液压缸的参数计算，液压缸密封、缓冲 和排气和排气 。 液压缸参数计算。液压缸参数计算。 液压缸液压缸是将是将液压能液压能转变为转变为机械能机械能的、的、 做直线往复运动（或摆动运动）的液压执做直线往复运动（或摆动运动）的液压执 行元件。行元件。 结构简单、工作可靠。用它来实现结构简单、工作可靠。用它来实现 往复运动时，可免去减速装置，并且没有往复运动时，可免去减速装置，并且没有

2、 传动间隙，运动平稳。在各种机械的液压传动间隙，运动平稳。在各种机械的液压 系统中得到广泛应用。系统中得到广泛应用。 液压缸分类液压缸分类 按供油按供油 方向分方向分 单作用式单作用式 液体只控制缸液体只控制缸 一腔单向运动一腔单向运动 液体控制缸两腔液体控制缸两腔 实现双向运动实现双向运动 双作用式双作用式 活塞式活塞式 柱塞式柱塞式 伸缩式伸缩式 摆动式摆动式 单活塞杆式单活塞杆式 双活塞杆式双活塞杆式 按结构类型分 按结构类型分 中低压缸中低压缸 中高压缸中高压缸 高压缸高压缸 按使用压力分 按使用压力分 额定压力额定压力2.5-6.3MPa 额定压力额定压力10-16MPa 额定压力额

3、定压力25-31.5MPa q液压缸除了单个使用外，还可以组合起来或与液压缸除了单个使用外，还可以组合起来或与 其他结构相结合，形成其他结构相结合，形成串联缸、增压缸、增速缸串联缸、增压缸、增速缸 和步进缸和步进缸，以实现特殊的功能。，以实现特殊的功能。 两端都有活塞杆伸出。缸筒与缸盖用法兰连接，活两端都有活塞杆伸出。缸筒与缸盖用法兰连接，活 塞与缸筒内壁之间采用间隙密封。塞与缸筒内壁之间采用间隙密封。 1活塞杆 2压盖 3缸盖 4缸筒 5活塞 6密封圈 双活塞杆液压缸结构 双活塞杆缸机构示意图双活塞杆缸机构示意图 按固定方式不同，有按固定方式不同，有缸缸体固体固定定和和活塞活塞杆杆固固定定两

4、种。两种。 缸定式缸定式杆定式杆定式 工作台运动所占空间工作台运动所占空间 长度为活塞有效行程的长度为活塞有效行程的 三倍。一般多用于小型三倍。一般多用于小型 机床。机床。 工作台运动所占空间工作台运动所占空间 长度为液压缸有效行长度为液压缸有效行 程的两倍，适用于中程的两倍，适用于中 型及大型机床。型及大型机床。 v推力及速度计算推力及速度计算 左右两腔面积相等；左右两腔面积相等；压力相同时，推力相等，流量压力相同时，推力相等，流量 相同时，速度相等相同时，速度相等。即具有。即具有等推力等速度等推力等速度特性特性。 推力推力 mm ppdDAppF )( 4 )( 21 22 21 m pd

5、DF 1 22 )( 4 -忽略回油压力忽略回油压力p2=0 A-活塞有效面积；活塞有效面积；D-活塞直径；活塞直径；d-活塞杆直径。活塞杆直径。p1-供油压力；供油压力； p2-回油压力；回油压力； m-液压缸的机械效率（液压缸的机械效率（0.9-0.95)。 速度速度 )( 4 4/ )( 2222 dD q dD q v VVVV qV-供油流量供油流量; V-液压缸的容积效率。液压缸的容积效率。 液压缸液压缸只有一端有活塞杆只有一端有活塞杆。其两端进出口油口。其两端进出口油口A A和和B B 都可通压力油或回油，以实现双向运动，故称为都可通压力油或回油，以实现双向运动，故称为双作双作

6、用缸用缸。 1-缸底 2-弹簧挡圈 3-套环 4-卡环 5-活塞 6- 型密封圈 7-支承环 8-挡圈 9-形密封圈 10-缸筒 11-管接头 12-导向套 13-缸盖 14-防尘圈 15-活塞杆 16-定位螺钉 17-耳环 单活塞杆液压缸可以是单活塞杆液压缸可以是缸筒固定缸筒固定，活塞运动；也可，活塞运动；也可 以是以是活塞杆固定，活塞杆固定，缸筒运动。无论采用其中哪一种形缸筒运动。无论采用其中哪一种形 式，式，液压缸运动所占空间长度都是两倍行程液压缸运动所占空间长度都是两倍行程。 单 活 塞 杆 液 压 缸 运 动 所 占 空 间 单活塞杆缸推力和速度计算单活塞杆缸推力和速度计算 单活塞式

7、液压缸的两腔的有效工作面积不等，因此单活塞式液压缸的两腔的有效工作面积不等，因此 它在两个方向上的输出它在两个方向上的输出推力和速度推力和速度也也不等不等。 有杆腔进油有杆腔进油差动连接差动连接无杆腔进油无杆腔进油 （1 1）无杆腔进油时）无杆腔进油时 推力推力F1 m pDF 1 2 1 4 -不计回油不计回油 压力压力 速度速度v1 2 1 4 D q v VV m dpDppF 2 2 2 211 4 （2 2）有杆腔进油时）有杆腔进油时 m dpDppF 2 1 2 212 4 推力推力F2 m pdDF 1 22 2 )( 4 -不计回油不计回油 压力压力 速度速度v2 )( 4 2

8、2 2 dD q v VV A1 A2 v1 F2 故 故 活塞杆活塞杆伸出伸出时，时，推力较大推力较大，速度较小速度较小 活塞杆活塞杆缩回缩回时，时，推力较小推力较小，速度较大速度较大 因而：因而：活塞杆活塞杆伸出伸出时，适用于时，适用于重载慢速。重载慢速。 活塞杆活塞杆缩回缩回时，适用于时，适用于轻载快速。轻载快速。 往返速比：往返速比： 2 12 )/(11Ddvv v vv Dd/ ) 1( （3 3）差动连接）差动连接 推力推力F3 m pdF 1 2 1 4 速度速度v3 2 3 4 d q v VV 差动连接时活塞运动的速度比正常连接时都要快，差动连接时活塞运动的速度比正常连接时

9、都要快， 即即v3v2、v3v1；而；而推力则变小推力则变小，即，即F3F2、F3F1。 差动连接是一种减小推力而获得较高速度的方法。差动连接是一种减小推力而获得较高速度的方法。 单杆活塞液压缸应用单杆活塞液压缸应用 单杆活塞液压缸不同连接，可实现如下工作循单杆活塞液压缸不同连接，可实现如下工作循 环：环： （差动连接差动连接） （无杆腔进油）（无杆腔进油）（有杆腔进油有杆腔进油） 快进快进 工进工进 快退快退 v3、 、F3 v1、F1 v2、F2 动画演示动画演示 二、柱塞式液压缸二、柱塞式液压缸 在缸体内做相对往复运动的组件是柱塞。在缸体内做相对往复运动的组件是柱塞。 1-1-缸体、缸体

10、、2-2-柱塞、柱塞、3-3-导向套、导向套、4-4-钢丝卡圈钢丝卡圈 柱塞式液压缸工作原理柱塞式液压缸工作原理 自重自重 只能单向运动，回程需靠外力只能单向运动，回程需靠外力 弹簧力弹簧力 需双向运动时，常成对使用。需双向运动时，常成对使用。 动画演示动画演示 v柱塞式液压缸推力柱塞式液压缸推力F、速度、速度v计算计算 m pdF 2 4 V V d q v 2 4 d-柱塞直径，其他符号意义相同。柱塞直径，其他符号意义相同。 柱塞式液压缸特点柱塞式液压缸特点 柱塞柱塞工作时总是受压，一般工作时总是受压，一般较粗较粗 水平放置易下垂，产生单边磨损水平放置易下垂，产生单边磨损 故故 常垂直放置

11、常垂直放置，有时可做成空心，有时可做成空心 又又 缸体内壁与柱塞不接触缸体内壁与柱塞不接触 可不加工或只粗加工，可不加工或只粗加工，工艺性好。工艺性好。 故故 常用于长行程机床常用于长行程机床，如龙门刨床、导，如龙门刨床、导 轨磨床、大型拉床等，在液压升降机、自轨磨床、大型拉床等，在液压升降机、自 卸汽车和叉车中也有应用。卸汽车和叉车中也有应用。 三、伸缩式液压缸（多级缸、多套缸）三、伸缩式液压缸（多级缸、多套缸） 由两个或多个活塞液压缸或柱塞液压缸套装而成，由两个或多个活塞液压缸或柱塞液压缸套装而成， 有单作用和双作用之分。有单作用和双作用之分。 双作用双作用动画演示动画演示 活塞或柱塞伸出

12、时，活塞或柱塞伸出时， 从大到小，速度逐渐从大到小，速度逐渐 增大，推力逐渐减小。增大，推力逐渐减小。 活塞或柱塞缩回时，活塞或柱塞缩回时， 从小到大。从小到大。 mi i i p D F 1 2 4 2 4 i ViV D q v 单作用单作用 多级缸特点：多级缸特点： 工作时可伸很长，不工作时缩短工作时可伸很长，不工作时缩短 占地面积小，且推力随行程增加而减小占地面积小，且推力随行程增加而减小 动画演示动画演示 汽车起重机伸缩臂汽车起重机伸缩臂、自动倾卸卡车自动倾卸卡车、火箭火箭 发射台发射台等皆用。等皆用。 多级缸应用：多级缸应用： 第二节第二节 液压缸液压缸 的结构的结构 法兰连接法兰

13、连接 结构简单、加工与拆卸方便，结构简单、加工与拆卸方便， 缺点是外形尺寸和质量都较缺点是外形尺寸和质量都较 大。应用最广泛，中压液压大。应用最广泛，中压液压 缸均采用这种结构。缸筒材缸均采用这种结构。缸筒材 料常为铸铁。料常为铸铁。 一、缸筒与缸盖的连接一、缸筒与缸盖的连接 卡环连接卡环连接 分为外卡环连接和内卡环分为外卡环连接和内卡环 连接。把卡环切成二块连接。把卡环切成二块( (半环半环) ) 装于缸筒槽内。装于缸筒槽内。 结构易加工和装拆，质量结构易加工和装拆，质量 较轻，结构复杂，加工要求较轻，结构复杂，加工要求 高，常应用于无缝钢管或锻高，常应用于无缝钢管或锻 钢材料制成的缸筒上。

14、钢材料制成的缸筒上。 螺纹连接螺纹连接 缸筒端部结构较复杂，一般缸筒端部结构较复杂，一般 应用于缸径较小的缸筒。要使应用于缸径较小的缸筒。要使 用专用工具装拆，它的外形尺用专用工具装拆，它的外形尺 寸和质量都较小，常应用于无寸和质量都较小，常应用于无 缝钢管或铸钢制成的缸筒上。缝钢管或铸钢制成的缸筒上。 优点是螺纹对缸筒强度削弱较优点是螺纹对缸筒强度削弱较 小，结构紧凑。小，结构紧凑。 拉杆连接拉杆连接 前、后端盖装在缸筒两边，用前、后端盖装在缸筒两边，用 3 34 4根拉杆根拉杆( (螺栓螺栓) )将其紧固。通将其紧固。通 用性大，容易加工和装拆，零件用性大，容易加工和装拆，零件 易于更换。

15、但外形尺寸较大，且易于更换。但外形尺寸较大，且 较重，密封问题不易解决好。通较重，密封问题不易解决好。通 常只用于行程短的低压液压缸。常只用于行程短的低压液压缸。 焊接连接焊接连接 结构简单，轴向尺寸小，但缸底结构简单，轴向尺寸小，但缸底 处内径不易加工，且可能引起焊接处内径不易加工，且可能引起焊接 部位变形。因此，它仅应用于较短部位变形。因此，它仅应用于较短 的液压缸的一端，而另一端采用其的液压缸的一端，而另一端采用其 他结构。他结构。 缸筒和缸盖连接结构形式的选择要由缸筒和缸盖连接结构形式的选择要由工作工作 压力压力、缸筒材料缸筒材料和和工作条件工作条件来确定来确定。 二、活塞和活塞杆的连

16、接二、活塞和活塞杆的连接 整体式：整体式：常用于小直径液压缸，结构简单，轴向尺常用于小直径液压缸，结构简单，轴向尺 寸紧凑，但损坏后需整体更换。寸紧凑，但损坏后需整体更换。 焊接式：焊接式：同上。同上。 锥销式：锥销式：常用于双杆缸，加工容易，装配简单，但常用于双杆缸，加工容易，装配简单，但 承载能力小，且需防止承载能力小，且需防止 脱落。脱落。 螺纹式：螺纹式：常用于单杆缸，结构简单，装拆方便，但常用于单杆缸，结构简单，装拆方便，但 需防止螺母松动。需防止螺母松动。 半（卡）环式：半（卡）环式：常用于高压大负载或振动比较大的常用于高压大负载或振动比较大的 场合，强度高，但结构复杂，装拆方便。

17、场合，强度高，但结构复杂，装拆方便。 活塞：活塞：必须具有一定的强度。外圆表面应耐必须具有一定的强度。外圆表面应耐 磨并具有防锈性能。一般用耐磨铸铁、铝合磨并具有防锈性能。一般用耐磨铸铁、铝合 金或覆盖有青铜、黄铜和尼龙等耐磨套的钢金或覆盖有青铜、黄铜和尼龙等耐磨套的钢 制造。制造。 活塞杆：活塞杆：有空心的和实心的两种，大多用有空心的和实心的两种，大多用3535 钢、钢、4545钢或钢或40Cr40Cr等钢料制造，必须有足够的刚等钢料制造，必须有足够的刚 度和强度，外圆表面需镀铬并抛光。度和强度，外圆表面需镀铬并抛光。 三、活塞杆头部结构三、活塞杆头部结构 四、液压缸的缓冲装置四、液压缸的缓

18、冲装置 为了防止活塞在行程终点时和缸盖相互撞击，引起为了防止活塞在行程终点时和缸盖相互撞击，引起 噪声、冲击，必须设置缓冲装置。噪声、冲击，必须设置缓冲装置。 缓冲装置的工作原理缓冲装置的工作原理： 利用活塞或缸筒在其走向行程终端时封住活塞和利用活塞或缸筒在其走向行程终端时封住活塞和 缸盖之间的部分油液，强迫它从小孔或细缝中挤出，缸盖之间的部分油液，强迫它从小孔或细缝中挤出， 以产生很大的阻力，使工作部件受到制动，逐渐减慢以产生很大的阻力，使工作部件受到制动，逐渐减慢 运动速度，达到避免活塞和缸盖相互撞击的目的。运动速度，达到避免活塞和缸盖相互撞击的目的。 环状间隙式：环状间隙式： 当缓冲柱塞

19、进入与其相配的缸盖上的内孔时，孔中当缓冲柱塞进入与其相配的缸盖上的内孔时，孔中 的液压油只能通过间隙的液压油只能通过间隙排出，使活塞速度降低。由排出，使活塞速度降低。由 于配合间隙不变，故缓冲作用随着活塞运动速度的于配合间隙不变，故缓冲作用随着活塞运动速度的 降低而逐渐减弱。结构简单，适用于运动部件惯性降低而逐渐减弱。结构简单，适用于运动部件惯性 不大，运动速度不高的场合。不大，运动速度不高的场合。 节流口可调式：节流口可调式： 当缓冲柱塞进入配合孔之后，油腔中的油当缓冲柱塞进入配合孔之后，油腔中的油 只能经节流阀只能经节流阀1 1排出。由于节流阀排出。由于节流阀1 1是可调的，是可调的， 因

20、此缓冲作用也可调节，但仍不能解决速度因此缓冲作用也可调节，但仍不能解决速度 减低后缓冲作用减弱的缺点。减低后缓冲作用减弱的缺点。 节流口可变式节流口可变式 在缓冲柱塞上开有三角槽，随着柱塞逐渐在缓冲柱塞上开有三角槽，随着柱塞逐渐 进入配合孔中，其节流面积越来越小，解决进入配合孔中，其节流面积越来越小，解决 了在行程最后阶段缓冲作用过弱的问题。了在行程最后阶段缓冲作用过弱的问题。 理想的缓冲装置应在整个工作过程中保持缓冲压力理想的缓冲装置应在整个工作过程中保持缓冲压力 恒定不变。实际中做不到。恒定不变。实际中做不到。 五、液压缸的排气装置五、液压缸的排气装置 系统在安装或停止工作后常会渗入空气系

21、统在安装或停止工作后常会渗入空气 ， 使液压使液压 缸产生爬行、振动和前冲，换向精度降低等。故缸产生爬行、振动和前冲，换向精度降低等。故 必必 须设置排气装置。须设置排气装置。 一般可在液压缸的一般可在液压缸的最高处设置进出油口最高处设置进出油口把气带走把气带走 图图 (a) (a) ，也可在，也可在最高处设置放气孔或专门的放最高处设置放气孔或专门的放 气阀气阀图图 (b)(b)、(c)(c)。 六、液压缸的密封装置六、液压缸的密封装置 间隙密封：间隙密封： 依靠运动间的微小间隙来防止泄漏依靠运动间的微小间隙来防止泄漏。结构简单，摩擦阻。结构简单，摩擦阻 力小，可耐高温，但泄漏大，加工要求高，

22、磨损后无法力小，可耐高温，但泄漏大，加工要求高，磨损后无法 恢复原有能力，只有在尺寸较小、压力较低、相对运动恢复原有能力，只有在尺寸较小、压力较低、相对运动 速度较高的缸筒和活塞间使用。速度较高的缸筒和活塞间使用。 摩擦环密封摩擦环密封 依靠套在活塞上的摩擦环依靠套在活塞上的摩擦环(尼龙或其他高分子材料制尼龙或其他高分子材料制 成成)在在O形密封圈弹力作用下贴紧缸壁而防止泄漏。形密封圈弹力作用下贴紧缸壁而防止泄漏。 这种材料效果较好，摩擦阻力较小且稳定，可耐高这种材料效果较好，摩擦阻力较小且稳定，可耐高 温，磨损后有自动补偿能力，但加工要求高，装拆温，磨损后有自动补偿能力，但加工要求高，装拆

23、较不便，适用于缸筒和活塞之间的密封。较不便，适用于缸筒和活塞之间的密封。 密封圈密封圈(O形圈、形圈、V形圈等形圈等)密封密封 利用橡胶或塑料的弹性使各种截面的环形圈贴紧在利用橡胶或塑料的弹性使各种截面的环形圈贴紧在 静、动配合面之间来防止泄漏。它结构简单，制造方静、动配合面之间来防止泄漏。它结构简单，制造方 便，磨损后有自动补偿能力，性能可靠，在缸筒和活便，磨损后有自动补偿能力，性能可靠，在缸筒和活 塞之间、缸盖和活塞杆之间、活塞和活塞杆之间、缸塞之间、缸盖和活塞杆之间、活塞和活塞杆之间、缸 筒和缸盖之间都能使用。筒和缸盖之间都能使用。 对于活塞杆外伸部分来说，由于它很容对于活塞杆外伸部分来

24、说，由于它很容 易把脏物带入液压缸，使油液受污染，使易把脏物带入液压缸，使油液受污染，使 密封件磨损，因此常需密封件磨损，因此常需在活塞杆密封处增在活塞杆密封处增 添防尘圈添防尘圈，并放在向着活塞杆外伸的一端。，并放在向着活塞杆外伸的一端。 v在设计液压缸之前，必须对整个液压系在设计液压缸之前，必须对整个液压系 统进行工况分析，编制负载图，选定系统进行工况分析，编制负载图，选定系 统的工作压力，然后根据使用要求选择统的工作压力，然后根据使用要求选择 结构类型，按负载情况、运动要求、最结构类型，按负载情况、运动要求、最 大行程等确定其主要工作尺寸，进行强大行程等确定其主要工作尺寸，进行强 度、稳

25、定性和缓冲验算，最后再进行结度、稳定性和缓冲验算，最后再进行结 构设计。构设计。 液压缸的设计内容和步骤液压缸的设计内容和步骤 (1)(1)选择液压缸的类型和各部分结构形式。选择液压缸的类型和各部分结构形式。 (2)(2)确定液压缸的工作参数和结构尺寸。确定液压缸的工作参数和结构尺寸。 (3)(3)结构强度、刚度的计算和校核。结构强度、刚度的计算和校核。 (4)(4)导向、密封、防尘、排气和缓冲等装置的导向、密封、防尘、排气和缓冲等装置的 设计。设计。 (5)(5)绘制装配图、零件图、编写设计说明书。绘制装配图、零件图、编写设计说明书。 下面只着重介绍几项设计工作。下面只着重介绍几项设计工作。

26、 一、液压缸工作压力的确定一、液压缸工作压力的确定 根据液压缸的实际工况，计算出外负载大小，然后根据液压缸的实际工况，计算出外负载大小，然后 参考下表选取适当的工作力。参考下表选取适当的工作力。 选择合适的工作压力是一个很重选择合适的工作压力是一个很重 要的问题，应要的问题，应从结构尺寸、经济性从结构尺寸、经济性 等方面进行全面考虑等方面进行全面考虑。压力选得过压力选得过 低低，系统所需流量大，对工作平稳，系统所需流量大，对工作平稳 性、可靠性、密封性及降低噪声有性、可靠性、密封性及降低噪声有 利，但会使液压缸内径增大，质量利，但会使液压缸内径增大，质量 增大；增大； 压力选得过高压力选得过高

27、，会使密封复杂化，会使密封复杂化， 并且对液压缸的强度、刚度要求高，并且对液压缸的强度、刚度要求高， 同时会导致换向冲击大等缺点，对同时会导致换向冲击大等缺点，对 液压缸的制造精度要求提高，使容液压缸的制造精度要求提高，使容 积效率降低，优点是可以减小液压积效率降低，优点是可以减小液压 缸尺寸。缸尺寸。应综合各种因素，合理确应综合各种因素，合理确 定工作压力定工作压力。 二、液压缸主要尺寸的确定二、液压缸主要尺寸的确定 1 1、缸筒内径、缸筒内径D D 液压缸的缸筒内径液压缸的缸筒内径D D是根据负载的大小是根据负载的大小F F和预选定工和预选定工 作压力，或根据运动速度和输入的流量，按式（作

28、压力，或根据运动速度和输入的流量，按式（4-14-1） - -式（式（4-134-13）有关公式计算之后，再从）有关公式计算之后，再从GB/T2348GB/T2348 19931993标准中规定的系列，选取最近的标准值圆整作为标准中规定的系列，选取最近的标准值圆整作为 所设计的缸筒内径。所设计的缸筒内径。 2 2、活塞杆直径、活塞杆直径d d 在单杆活塞中，在单杆活塞中，d d值可由值可由D D和和vv求得，标准液压缸的求得，标准液压缸的 vv系列值为系列值为1.061.06、1.121.12、1.251.25、1.41.4、1.61.6、2 2、2.52.5 和和5 5，为了减少冲击，为了减

29、少冲击( (即不使往返运动速度相差过大即不使往返运动速度相差过大) )， 一般推荐一般推荐v1.6v1.6。活塞运动速度受结构的限制，范。活塞运动速度受结构的限制，范 围是围是0.10.10.2m0.2msvlmsvlms s。 活塞杆直径也可以按其工作时的受力情况由表活塞杆直径也可以按其工作时的受力情况由表4-44-4 初步选取初步选取。 计算出的活塞杆直径可按表计算出的活塞杆直径可按表4-5圆整。圆整。 3 3、缸筒长度、缸筒长度 液压缸缸筒的长度由最大工作行程及结构上的需要液压缸缸筒的长度由最大工作行程及结构上的需要 决定。通常，决定。通常，缸筒长度缸筒长度= =活塞最大行程活塞最大行程

30、+ +活塞长度活塞长度+ +活活 塞杆导向长度塞杆导向长度+ +活塞杆密封长度活塞杆密封长度+ +其他长度其他长度。缸筒长。缸筒长 度一般不超过其内径的度一般不超过其内径的2020倍。倍。 当缸筒直径当缸筒直径D D小于小于80mm80mm时，活塞杆导向长度时，活塞杆导向长度 L LA A=(0.6=(0.61.0)D1.0)D；当缸筒直径；当缸筒直径D D大于大于80mm80mm时，活塞杆时，活塞杆 导向长度导向长度L LA A=(0.6=(0.61.5)d1.5)d。其他长度是指一些特殊装。其他长度是指一些特殊装 置所需长度，如活塞轴向长度置所需长度，如活塞轴向长度B=(0.6B=(0.6

31、1.0)D1.0)D，隔套，隔套 K K的宽度的宽度C=H-0.5(LC=H-0.5(LA A+B)+B)，以及液压缸两端缓冲装置所，以及液压缸两端缓冲装置所 需长度等。需长度等。 4 4、最小导向长度、最小导向长度 H 当活塞杆全部外伸时，从活塞支承面中点到导向当活塞杆全部外伸时，从活塞支承面中点到导向 套滑动面中点的距离套滑动面中点的距离H H。 对于一般的液压缸，其最小导向长度应满足下式：对于一般的液压缸，其最小导向长度应满足下式： 220 DL H 式中：式中：L L为液压缸最大工作为液压缸最大工作 行程行程(m);D(m);D为缸筒内径为缸筒内径(m)(m)。 三、液压缸的强度和刚度

32、校核三、液压缸的强度和刚度校核 1 1、活塞杆的强度计算、活塞杆的强度计算 2 1 4 d F d 式中：式中：d-活塞杆直径；活塞杆直径；F-液压缸负载；液压缸负载； -活塞杆活塞杆 材料许用应力。材料许用应力。 =b/n。 b 材料的抗拉强度，材料的抗拉强度， n-安全系数，一般取安全系数，一般取n 1.4；d1-空心活塞杆孔径。空心活塞杆孔径。 （1）强度校核）强度校核 活塞杆所能承受的活塞杆所能承受的负载负载F，应小于使它保持工作稳定的，应小于使它保持工作稳定的临临 界负载界负载F Fk k，F Fk k的值与活塞杆材料的性质、截面形状、直径的值与活塞杆材料的性质、截面形状、直径 和长度，以及液压缸的安装方式等因素有关，可按材料和长