第二讲染整设备自动化

1、现代纺织设备及其自动化：染 整机械及其自动化 第二讲 染整生产过程自动化 目录目录 染整生产过程自动化概论和发展趋势染整生产过程自动化概论和发展趋势 国内外常见的染整设备控制器及其特点国内外常见的染整设备控制器及其特点 实例：基于嵌入式技术的间歇式染色机控制实例：基于嵌入式技术的间歇式染色机控制 器及染厂自动化器及染厂自动化 教学基本要求教学基本要求 掌握染整生产过程自动化的基本要求；掌握染整生产过程自动化的基本要求； 掌握染整生产过程自动化的主要内容；掌握染整生产过程自动化的主要内容； 1 染整生产过程自动化的基本要求染整生产过程自动化的基本要求 o染整生产过程自动化是指采用各种自动化装置，

2、对染整生产过程自动化是指采用各种自动化装置，对 染整生产过程进行自动地染整生产过程进行自动地检测、变送、控制检测、变送、控制，替代，替代 操作者的部分劳动，使生产在不同程度上自动地进操作者的部分劳动，使生产在不同程度上自动地进 行。行。 n不仅能迅速、准确地监视生产过程的工艺变量不仅能迅速、准确地监视生产过程的工艺变量( (如如温度、温度、 湿度、速度、张力、浓度、液位、色泽、时间、克重、湿度、速度、张力、浓度、液位、色泽、时间、克重、 门幅、导布、含氧量、门幅、导布、含氧量、pHpH值、预缩率及化学药剂的施加值、预缩率及化学药剂的施加 量量等等) ) ， n而且能迅速地进行工况分析、判断，做

3、出工艺而且能迅速地进行工况分析、判断，做出工艺优化优化的操的操 作决策。作决策。 o染整生产过程自动化的目的是确保产品质量的稳定染整生产过程自动化的目的是确保产品质量的稳定 性、再现性，达到节能、降耗、低成本，安全、可性、再现性，达到节能、降耗、低成本，安全、可 靠、少污染的清洁生产，提高染整企业综合技术实靠、少污染的清洁生产，提高染整企业综合技术实 力和市场竞争能力。力和市场竞争能力。 1.1 染整生产过程自动化的层次 o包括包括单台设备自动化、染整生产过程自动化和染整单台设备自动化、染整生产过程自动化和染整 生产系统管理自动化生产系统管理自动化三个层次。三个层次。 o涉及到自动化技术、计算

4、机技术、通信技术、先进涉及到自动化技术、计算机技术、通信技术、先进 制造技术和管理学等诸多学科，体现了多专业知识制造技术和管理学等诸多学科，体现了多专业知识 与技术集成的现代工业自动化发展思路。与技术集成的现代工业自动化发展思路。 o染整生产过程属于流程工业，整体看属于过程自动染整生产过程属于流程工业，整体看属于过程自动 化领域，但局部又包含机械自动化（机电一体化）、化领域，但局部又包含机械自动化（机电一体化）、 电气自动化、企业信息化等多方面的自动化。电气自动化、企业信息化等多方面的自动化。 o染整生产过程自动化是染整企业信息化建设的基础，染整生产过程自动化是染整企业信息化建设的基础， 是染

5、整企业可持续发展的重大举措。是染整企业可持续发展的重大举措。 o在染整工业自动化领域中，在染整工业自动化领域中，自动测量系统和自动控自动测量系统和自动控 制系统制系统作为其核心部分。作为其核心部分。 1.2 国外染整工业自动化状况 o德国、瑞士、意大利等欧洲国家及日本的新型染整德国、瑞士、意大利等欧洲国家及日本的新型染整 装备自动化水平相当高。装备自动化水平相当高。 n机械手、机器人进人了染整生产操作自动化的实用阶段。机械手、机器人进人了染整生产操作自动化的实用阶段。 n交流变频交流变频多单元协调调速系统，多单元协调调速系统，PLCPLC可编程序逻辑控制可编程序逻辑控制，人，人 机界面操作或工

6、业计算机控制，机界面操作或工业计算机控制，步进电动机或交流伺服系步进电动机或交流伺服系 统统的应用，的应用，速度闭环比例控制速度闭环比例控制的应用。的应用。 n单元间单元间速速( (布布) )差差调节：在多单元协调传动中，单元间采用气动调节：在多单元协调传动中，单元间采用气动 摆式松紧架，经速差角度变送，调节跟随单元的速度；摆式松紧架，经速差角度变送，调节跟随单元的速度； n多导辊一般采用分组集体交流变频调速传动，参加联合机协调多导辊一般采用分组集体交流变频调速传动，参加联合机协调 国外染整工业自动化状况举例： o烧毛工艺烧毛工艺 n德国德国ostaff计算机程序化操作装置，采用计算机程序化操

7、作装置，采用seng-matic 工艺自控单元与表面工艺自控单元与表面绒毛检测器绒毛检测器组合使用。组合使用。 o退煮漂工艺退煮漂工艺 n日本东海染工日本东海染工在线测量与控制碱液及双氧水溶液在线测量与控制碱液及双氧水溶液浓度。浓度。 oNaOH METER型采用电磁浓度计，通过连续测定工型采用电磁浓度计，通过连续测定工 艺溶液的电导率，得出碱液的浓度比例关系。艺溶液的电导率，得出碱液的浓度比例关系。 oCCCMETER系统用于漂白溶液的浓度自动测量、系统用于漂白溶液的浓度自动测量、 控制，应用自动连续控制，应用自动连续ORP方式方式(氧化还原电位差法氧化还原电位差法)， 使用连续的计量表与数

8、据测试浓度显示器，并可同时测使用连续的计量表与数据测试浓度显示器，并可同时测 定酸、碱、氧化剂、还原剂混合液的浓度。定酸、碱、氧化剂、还原剂混合液的浓度。 国外染整工业自动化状况举例： o丝光工艺 n浓烧碱的在线测控，直辊丝光织物纵向张力自 动控制等。 o瑞士LKRSTL型碱浓控制属比重法，可由称重气压传 感器测量浓碱浓度。 o美国普林顿公司PRINCO DE NSlTROLTM远传信号密 度计，是一台采用质量平衡技术对工艺液体密度测 量、控制的在线液体密度计。 o瑞士贝宁格公司直辊丝光机应用湿布热碱丝光系统 制。该机中采用浮筒密度变送传感器。 国外染整工业自动化状况举例： o连续轧染工艺连续

9、轧染工艺 n生产过程的工艺变量控制点繁多。生产过程的工艺变量控制点繁多。 o德国门富士公司德国门富士公司MATFX-COLOR轧车采用轧车采用Macbctn 公司的鹰眼光谱光电仪比色系统、公司的鹰眼光谱光电仪比色系统、AF310型微波高湿型微波高湿 度传感系统及液位控制组成均匀轧车出布处监控矫正色度传感系统及液位控制组成均匀轧车出布处监控矫正色 差系统。差系统。 门富土公司的均匀轧车设有轧液槽翻转装置门富土公司的均匀轧车设有轧液槽翻转装置 和喷水自动快速清洗装置。和喷水自动快速清洗装置。 o德国玛诺公司德国玛诺公司CMS型匹型匹(轧轧)染色差控制系统染色差控制系统，通过直，通过直 接测试轧车后

10、湿状的织物所带染液，从而监控染色过程接测试轧车后湿状的织物所带染液，从而监控染色过程 和染液吸收。横向往复移动在整个布面广的和染液吸收。横向往复移动在整个布面广的分光光度计分光光度计 无接触、连续地测量染液的均匀度。无接触、连续地测量染液的均匀度。 国外染整工业自动化状况举例： o间歇式染色工艺间歇式染色工艺 n间歇式染色的技术进步着重在清洁生产、小批量的质量间歇式染色的技术进步着重在清洁生产、小批量的质量 再现性。再现性。 o意大利意大利伊特斯（伊特斯（INTES）公司的多功能高速卷轧染公司的多功能高速卷轧染 联合机，采用矢量变频电动机联合机，采用矢量变频电动机(交流伺服电动机交流伺服电动机

11、)传动，传动， 微机全自动控制工艺程序及各项工艺参数，卷绕过程织微机全自动控制工艺程序及各项工艺参数，卷绕过程织 物恒线速度、恒张力工况。物恒线速度、恒张力工况。 o德国德国第斯第斯(Thies)高温高压染色机的浓泵、提布辊均为高温高压染色机的浓泵、提布辊均为 交流变频调速传动。该机设有多产品模拟量全自动加料交流变频调速传动。该机设有多产品模拟量全自动加料 系统系统(M)、缝头测量系统，自控加水、进汽、液温，全、缝头测量系统，自控加水、进汽、液温，全 生产过程的工艺参数和操作程序均可控制。生产过程的工艺参数和操作程序均可控制。 o间歇式染色机应用间歇式染色机应用DCS系统实施群控。系统实施群控

12、。 国外染整工业自动化状况举例： o印花印花 n印花技术进步之一是应用高精度印花技术进步之一是应用高精度位置控制传动及位置控制传动及 花位自动定位。花位自动定位。 o斯托克公司斯托克公司的的PegasusPegasus型圆网印花机；布赛公司的型圆网印花机；布赛公司的 Rotamac 5Rotamac 5型圆网印花机；型圆网印花机； oZimmerZimmer公司的公司的R92R92及及RSDMRSDM圆网印花机圆网印花机等，皆配套了等，皆配套了ACRACR计计 算机自动对花系统。该系统由选择开关进行花位预调定算机自动对花系统。该系统由选择开关进行花位预调定 的选择，花位的精调由电动机执行；该系

13、统具有控制、的选择，花位的精调由电动机执行；该系统具有控制、 监测和储存所有花型数据的功能。监测和储存所有花型数据的功能。 n印花技术进步之二是采用印花技术进步之二是采用数码喷射印花数码喷射印花技术。技术。 o它是系统工程，涉及它是系统工程，涉及CADCAD技术、网络通信技术、精密技术、网络通信技术、精密 机械加工技术及精细化工技术等前沿科技，是信息技机械加工技术及精细化工技术等前沿科技，是信息技 术与机械、纺织和化工等传统技术融合的产物。术与机械、纺织和化工等传统技术融合的产物。 国外染整工业自动化状况举例： o织物后整理织物后整理 n后整理装备广泛应用计算机系统，对后整理装备广泛应用计算机

14、系统，对烘房含湿量、拉烘房含湿量、拉 幅宽度、超喂量、非接触布身温度测量、成品纬密、幅宽度、超喂量、非接触布身温度测量、成品纬密、 单位面积重量单位面积重量等进行控制。等进行控制。 o意大利意大利RELAXARELAXA公司的公司的松式供燥机速度、超喂百分比没定控制，松式供燥机速度、超喂百分比没定控制， 每节烘房温度自控每节烘房温度自控“收缩和定形收缩和定形”装置，空气脉动频率设定装置，空气脉动频率设定 控制，废气湿度测控。控制，废气湿度测控。 o德国玛诺公司德国玛诺公司提供提供Optrpac VMC-10Optrpac VMC-10定型机测控系统。定型机测控系统。 n设有玛诺全幅螺旋扩幅居中

15、装置、设有玛诺全幅螺旋扩幅居中装置、EVACEVAC新型真空吸水系统、高湿度新型真空吸水系统、高湿度 测控测控HMFHMF、欧特玛自动纬纱调整器、欧特玛自动纬纱调整器RFMC(RFMC(光电整纬器光电整纬器) )、废气湿度测、废气湿度测 控控AMLAML、定形时间控制器、定形时间控制器VNTVNT、纬密检测装置、纬密检测装置PMCPMC、落布回潮率测控、落布回潮率测控 RMSRMS、威可喷盘式均匀给湿机、威可喷盘式均匀给湿机RFTRFT、织物米克重测量、织物米克重测量FMIFMI。 国外染整工业自动化状况举例： o化验室的自动化化验室的自动化 n在工业先进的国家，计算机测配色系统已是纺在工业先

16、进的国家，计算机测配色系统已是纺 织印染行业的基本生产工具。织印染行业的基本生产工具。 n为了适应小批量、多品种、多色号、颜色质量为了适应小批量、多品种、多色号、颜色质量 高指标、交货期短等市场竞争生产方式，印染高指标、交货期短等市场竞争生产方式，印染 厂化验室装备的厂化验室装备的自动试样系统自动试样系统，包括，包括计算机测计算机测 配色系统、自动称料配液系统、自动滴料配色系统、自动称料配液系统、自动滴料( (染液染液 配制配制) )系统和自动小样染色机。系统和自动小样染色机。 oDATACOLORDATACOLOR oX-RITEX-RITE 国外染整工业自动化状况举例： o印染印染ERPE

17、RP系统系统 nERPERP是一个面向供需链管理的管理信息集成，有效地整合了企是一个面向供需链管理的管理信息集成，有效地整合了企 业内外部的各种可利用资源，能满足印染企业实现多元化、业内外部的各种可利用资源，能满足印染企业实现多元化、 跨地区、多供应和销售渠道的全球化经营管理模式的要求，跨地区、多供应和销售渠道的全球化经营管理模式的要求， 并对电子商务的开展提供基础平台。并对电子商务的开展提供基础平台。 nERPERP除了传统的制造、供销、财务功能外，在功能上还增加了除了传统的制造、供销、财务功能外，在功能上还增加了 支持物料流通体系的运输管理、仓库管理；支持在线分析处支持物料流通体系的运输管

18、理、仓库管理；支持在线分析处 理、售后服务及质量反馈，及时准确地掌握市场需求脉搏理、售后服务及质量反馈，及时准确地掌握市场需求脉搏i i支支 持生产保障体系的质量管理、实验室管理、设备维修和备品持生产保障体系的质量管理、实验室管理、设备维修和备品 备件管理；支持多种生产类型或混合型制造企业，汇合了离备件管理；支持多种生产类型或混合型制造企业，汇合了离 散型生产、流水作业生产和流程型生产的特点；支持远程通散型生产、流水作业生产和流程型生产的特点；支持远程通 信、电子商务、电子数据交换；支持工作流信、电子商务、电子数据交换；支持工作流( (业务流程业务流程) )动态动态 模型变化与信息处理程序命令

19、的集成。模型变化与信息处理程序命令的集成。 o速度、张力的控制 n在织物进行染整加工的过程中，在机运行的速度、张力控制是保证工艺过程可靠、平 稳进行的先决条件。 o染整装备多数采用多单元线速度协调控制系统。 o模糊智能张力控制技术 o温度、湿度的控制 n温度控制大多数还是针对工艺介质的检测，目前真正布身的温度检测很少； o烘房温度检测间接法 o红外辐射测量布温 o智能温度传感器+现场总线传输信号 n湿度控制在工艺反应中极为重要，但目前染整加工过程中，湿度在线控制的应用极少。 o浓度、液位的控制 n染化料的配液浓度、浴槽的液位高低，都会直接影响到工艺液对织物浸渍的稳定性、 均匀性，织物上的带液量

20、、化学品及染料总量。 o电导率法测量小于8的烧碱溶液浓度；（退煮漂） o丝光工艺浓烧碱浓度测量采用比重法； o氧化还原电位差法(ORP)测量双氧水溶液浓度 o激光检测染液中染料的浓度激光检测染液中染料的浓度，是通过检测激光透过染液后的衰减程度来获知浓度大小。 由于激光具有波长一定、密度极高的特性，即便是在浓度较高的领域，也能获得与浓度 成线性关系的数据。 o染整工艺过程中的液位控制，可按不同工艺溶液及不同工况下，选用电导式、电容式、 超声波式等智能型液位控制装置。智能型控制装置具有现场总线兼容模块。 2 染整工业自动化的主要内容染整工业自动化的主要内容 opH值自动控制 n不同的纤维织物所采用

21、的不同染料，在染色过程中有自 己的pH值要求。 o光电整纬装置 n在染整生产过程中，由于多种原因，会使织机上下来的 机织物平直的纬纱产生斜纬、弓纬或波形纬斜等斜纬歪 曲现象；圆筒针织物剖幅展开后，亦会出现类似纬斜一 样的情况，同样需对线圈横列进行矫正。 n整纬装置常和丝光机、拉幅机和热定形设置配套使用。 o纬密及针织物线圈横列数的测控 n连续、精确地测量纬密和针织物的线圈横列数，检测织 物的纬密线圈横列数可以及时控制织物的质量(旧称 “重量”)、伸长量和收缩率，对于生产优等纺织品来说 是一个重要的环节。 n这种监视和测定装置常用于拉幅、丝光、预缩(包括阻尼 式预缩机)等设备上。 o织物单位面积

22、的质量测控织物单位面积的质量测控 n单位面积的质量是纺织品的重要特性之一，它直接影响着成本和产品单位面积的质量是纺织品的重要特性之一，它直接影响着成本和产品 的品质。的品质。 n根据机织物的涂层整理、上浆、浸轧液的均匀度，使施加的涂料等控根据机织物的涂层整理、上浆、浸轧液的均匀度，使施加的涂料等控 制在给定值附近，符合差值要求，以便改善产品的品质，降低成本。制在给定值附近，符合差值要求，以便改善产品的品质，降低成本。 n针织物弹性大，加工过程为了真正达到所要求的成品质量，连续、无针织物弹性大，加工过程为了真正达到所要求的成品质量，连续、无 损地进行单位面积的质量测定就显得更为重要。损地进行单位

23、面积的质量测定就显得更为重要。 o织物测长装置织物测长装置 n在市场经济的今天，产品销售中由于织物交货长度的不确定性，经常在市场经济的今天，产品销售中由于织物交货长度的不确定性，经常 由此发生纠纷，甚者影响交易，不少生产企业只好采用由此发生纠纷，甚者影响交易，不少生产企业只好采用“宁多勿少宁多勿少” 的供货方法，从而严重影响了自身的经济效益。的供货方法，从而严重影响了自身的经济效益。 n选用织物测长装置时，应严格区分测长精度和计长精度，企业需要的选用织物测长装置时，应严格区分测长精度和计长精度，企业需要的 是稳定、可靠、恒张力的高精度测长装置。是稳定、可靠、恒张力的高精度测长装置。 3 染整生

24、产过程的检测系统染整生产过程的检测系统 o在染整工业自动化领域中自动测量系统和自动控制 系统作为其核心部分。 o在染整生产过程中，检测任务是正确及时地 掌握各种工艺变量的信息（温度、湿度、速度、温度、湿度、速度、 张力、浓度、液位、色泽、浊度、纬密、门幅、含张力、浓度、液位、色泽、浊度、纬密、门幅、含 氧量、化学品剂的施加量）氧量、化学品剂的施加量）。一般情况是获取被 测对象信息的大小。 o检测系统应具有对被测对象的特征量进行检测、传输、 处理及显示等功能，是传感器、变送器(变换器)和其 它变换装置等的有机组合。 o染整生产过程测量系统需要具有符合染整工艺的被测对象和环染整生产过程测量系统需要

25、具有符合染整工艺的被测对象和环 境，而且要具有在结构上、性能上可靠的传感器。境，而且要具有在结构上、性能上可靠的传感器。 o常用传感器包括常用传感器包括 n速度传感器速度传感器 o染整生产的设备，尤其是多单元的联合机，若无对速度的测量、染整生产的设备，尤其是多单元的联合机，若无对速度的测量、 控制，将无法运行。控制，将无法运行。 o如：码盘式转速传感器、磁电式测速传感器、旋转变压器速度传如：码盘式转速传感器、磁电式测速传感器、旋转变压器速度传 感器感器 n张力传感器张力传感器 o染整工艺过程织物超喂与牵伸，皆需要联合机中的各单元机按一染整工艺过程织物超喂与牵伸，皆需要联合机中的各单元机按一 定

26、的比率布速运行；卷染及收卷堆置落布，皆需要随卷径变化，定的比率布速运行；卷染及收卷堆置落布，皆需要随卷径变化， 实施恒线速度协调运行。实施恒线速度协调运行。 o从自动调节原理的角度，不管两单元间保持多大的速差，或者卷从自动调节原理的角度，不管两单元间保持多大的速差，或者卷 径变化多大，都将引起织物张力的波动，它们都是对张力的扰动径变化多大，都将引起织物张力的波动，它们都是对张力的扰动 量。因此，生产过程还须监测织物在机的张力变量差值，并加以量。因此，生产过程还须监测织物在机的张力变量差值，并加以 控制，以利工艺正常，防止皱条及缩水率偏大。控制，以利工艺正常，防止皱条及缩水率偏大。 o如：在测定

27、织物张力时，可采用电阻应变式传感器。如：在测定织物张力时，可采用电阻应变式传感器。 3.1 染整生产过程的常用传感器 染整生产过程的常用传感器 o温度传感器 n接触式测温和非接触式测温 n热电阻温度传感器 pt n热敏电阻温度传感器 n红外辐射布面温度传感器 o湿度传感器 n检测控制蒸箱、烘房内的湿度或排气湿度； o氧化锆湿度传感器； o静电电容式湿度传感器 o音速测湿传感器 o高温测湿的传感器 o高含湿量测定传感器：微波传感器 o落布回潮率测量传感器 n电阻式回潮率测定传感器 染整生产过程的常用传感器 o压力传感器 n染整工艺过程前处理中的汽蒸箱、染色的还原蒸箱、印花的蒸化 机、各种热机的导

28、热油加热系统以及蒸汽锅炉的气压测定。 o液位传感器 n染整生产过程中工艺溶液的浸渍时间与溶液量及织物在溶液中的 进给途径有关，而溶液容器的液位精确控制就特别重要。 o恒浮力式液位传感器 o变浮力式液位传感器 o静压式液位传感器 o电容液位传感器 o碱浓度传感器碱浓度传感器 n烧碱在染整过程中应用颇广，烧碱的浓度将直烧碱在染整过程中应用颇广，烧碱的浓度将直 接影响到工艺变量的控制差值，对其有效的测接影响到工艺变量的控制差值，对其有效的测 量、控制，将有利于提高印染纺织品质量。量、控制，将有利于提高印染纺织品质量。 o织物单位面积重量传感器 o伸缩、门幅测量传感器 n在染整工艺过程，对纤维进行改性

29、时，织物的 牵伸、收缩、低张力松弛加工以及超喂进布， 皆会影响织物的伸缩及门幅的变化。 n连续在线测量织物的伸缩及门幅值，且加以控 制，才能保证纺织品服装面料的加工精度要求。 o边缘、缝头、金属 异物检测传感器 n染整生产过程居中导布，印花贴布，拉幅定形上针铗、 布铗，齐边收卷皆需对织物布边探测； n圆网印花缝头消磁防止缝头痕，轧光、拷花工艺的缝头 抬辊亦需要在线检测缝头； n织物剪毛，轧光、拷花等过程，需要检测金属异物。 o织物长度传感器 n检测机织物或针织物长度是非常困难的，因为这类织物 按其所放置的情况会有所伸缩。 o流量传感器 4 染整生产过程的自动控制系统 o染整生产过程大多数由多台

30、单元机组成的联 合机完成一工艺加工过程。在生产过程中某 一工艺条件发生变动时，皆可能涉及到其它 变量的波动，偏离正常的工艺条件。 o需要用一些自动控制装置，对生产中某些关 键性变量进行自动控制，施加影响，使偏离 工艺设定值的变量，回复到规定的数值范围 内，或者按某种规律变化，保证生产过程正 常地进行。 o工业过程计算机简称工控机，是指在满足工业环境使用要求， 与工业过程相连并可自由编程的数字计算机，工业生产中既用 它测量过程参数并进行数据处理，又用它计算并影响过程的输 出。 o可编程控制器(PLC)是一种数字逻辑运算操作系统，专为在工业 环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器，用来在其内

31、部存储、执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等 操作的指令并通过数字式或模拟式输入和输出，控制各种类 型的工业生产过程。 o单片机是在一块芯片上集成了一台计算机所需的基本部件。具 有体积小、价格低、小而全、面向控制等独特优点。 基于嵌入式技术的间歇式染色机控制系统 o间歇式染色机是印染行业的主要染色设备，大、中型印染厂都拥有多间歇式染色机是印染行业的主要染色设备，大、中型印染厂都拥有多 台间歇式染色机。通常多台设备染制一个品种的布匹时，消除机台之台间歇式染色机。通常多台设备染制一个品种的布匹时，消除机台之 间的色差是普遍关心的问题，而各台设备运行生产工艺的差异是造成间的色差是普遍关心的

32、问题，而各台设备运行生产工艺的差异是造成 色差的因素之一。色差的因素之一。 o染缸控制技术是实现染色生产过程自动化的基础。常用控制技术有：染缸控制技术是实现染色生产过程自动化的基础。常用控制技术有： nPLC和低位单片机和低位单片机 o控制功能单一控制功能单一 o控制算法简单控制算法简单 o联网不足，难以集成联网不足，难以集成 o人机界面不友好人机界面不友好 n32位嵌入式技术位嵌入式技术 o对比传统：功能强对比传统：功能强 o对比对比IPC：价格低，可靠性好：价格低，可靠性好 n发展趋势发展趋势 oPCPC化；网络化；功能多样化；大屏幕，触摸屏；化；网络化；功能多样化；大屏幕，触摸屏；LinuxLinux 溢流染色机O型缸图 o约16路开关量输入， 27路开关量输出，