上海交大815考研控制理论基础课件控制理论基础(I)第1章-绪论_第1页
上海交大815考研控制理论基础课件控制理论基础(I)第1章-绪论_第2页
上海交大815考研控制理论基础课件控制理论基础(I)第1章-绪论_第3页
上海交大815考研控制理论基础课件控制理论基础(I)第1章-绪论_第4页
上海交大815考研控制理论基础课件控制理论基础(I)第1章-绪论_第5页
已阅读5页，还剩59页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

1、上海交通大学机械与动力工程学院上海交通大学机械与动力工程学院 School of Mechanical & Power Engineering 控制理论基础控制理论基础 ( (I) ) 第一章第一章 绪论绪论 上海交通大学机械与动力工程学院上海交通大学机械与动力工程学院 School of Mechanical & Power Engineering 控制理论基础控制理论基础 ( (I) ) 第一章第一章 绪论绪论 上海交通大学机械与动力工程学院上海交通大学机械与动力工程学院 School of Mechanical & Power Engineering 控制理论基础控制理论基础 ( (I)

2、 ) 第一章第一章 绪论绪论 上海交通大学机械与动力工程学院上海交通大学机械与动力工程学院 School of Mechanical & Power Engineering 控制理论基础控制理论基础 ( (I) ) 第一章第一章 绪论绪论 Part 1.2Part 1.2 上海交通大学机械与动力工程学院上海交通大学机械与动力工程学院 School of Mechanical & Power Engineering 控制理论基础控制理论基础 ( (I) ) 第一章第一章 绪论绪论 1 2 3 上海交通大学机械与动力工程学院上海交通大学机械与动力工程学院 School of Mechanical

3、& Power Engineering 控制理论基础控制理论基础 ( (I) ) 第一章第一章 绪论绪论 2 上海交通大学机械与动力工程学院上海交通大学机械与动力工程学院 School of Mechanical & Power Engineering 控制理论基础控制理论基础 ( (I) ) 第一章第一章 绪论绪论 上海交通大学机械与动力工程学院上海交通大学机械与动力工程学院 School of Mechanical & Power Engineering 控制理论基础控制理论基础 ( (I) ) 第一章第一章 绪论绪论 上海交通大学机械与动力工程学院上海交通大学机械与动力工程学院 Scho

4、ol of Mechanical & Power Engineering 控制理论基础控制理论基础 ( (I) ) 第一章第一章 绪论绪论 上海交通大学机械与动力工程学院上海交通大学机械与动力工程学院 School of Mechanical & Power Engineering 控制理论基础控制理论基础 ( (I) ) 第一章第一章 绪论绪论 上海交通大学机械与动力工程学院上海交通大学机械与动力工程学院 School of Mechanical & Power Engineering 控制理论基础控制理论基础 ( (I) ) 第一章第一章 绪论绪论 Part 1.2.2Part 1.2.2

5、 上海交通大学机械与动力工程学院上海交通大学机械与动力工程学院 School of Mechanical & Power Engineering 控制理论基础控制理论基础 ( (I) ) 第一章第一章 绪论绪论 上海交通大学机械与动力工程学院上海交通大学机械与动力工程学院 School of Mechanical & Power Engineering 控制理论基础控制理论基础 ( (I) ) 第一章第一章 绪论绪论 上海交通大学机械与动力工程学院上海交通大学机械与动力工程学院 School of Mechanical & Power Engineering 控制理论基础控制理论基础 ( (I

6、) ) 第一章第一章 绪论绪论 上海交通大学机械与动力工程学院上海交通大学机械与动力工程学院 School of Mechanical & Power Engineering 控制理论基础控制理论基础 ( (I) ) 第一章第一章 绪论绪论 上海交通大学机械与动力工程学院上海交通大学机械与动力工程学院 School of Mechanical & Power Engineering 控制理论基础控制理论基础 ( (I) ) 第一章第一章 绪论绪论 上海交通大学机械与动力工程学院上海交通大学机械与动力工程学院 School of Mechanical & Power Engineering 控制

7、理论基础控制理论基础 ( (I) ) 第一章第一章 绪论绪论 上海交通大学机械与动力工程学院上海交通大学机械与动力工程学院 School of Mechanical & Power Engineering 控制理论基础控制理论基础 ( (I) ) 第一章第一章 绪论绪论 Part 1.2.3Part 1.2.3 上海交通大学机械与动力工程学院上海交通大学机械与动力工程学院 School of Mechanical & Power Engineering 控制理论基础控制理论基础 ( (I) ) 第一章第一章 绪论绪论 上海交通大学机械与动力工程学院上海交通大学机械与动力工程学院 School

8、of Mechanical & Power Engineering 控制理论基础控制理论基础 ( (I) ) 第一章第一章 绪论绪论 上海交通大学机械与动力工程学院上海交通大学机械与动力工程学院 School of Mechanical & Power Engineering 控制理论基础控制理论基础 ( (I) ) 第一章第一章 绪论绪论 Q2 Q1 H1 H2 上海交通大学机械与动力工程学院上海交通大学机械与动力工程学院 School of Mechanical & Power Engineering 控制理论基础控制理论基础 ( (I) ) 第一章第一章 绪论绪论 水箱阀门 设定 水位

9、实际 水位 误差 干扰 浮子/眼 控制器 杠杆 人脑/手 上海交通大学机械与动力工程学院上海交通大学机械与动力工程学院 School of Mechanical & Power Engineering 控制理论基础控制理论基础 ( (I) ) 第一章第一章 绪论绪论 l1 Q1 H Q2 l2 Q1 Q2 l2 H l1 上海交通大学机械与动力工程学院上海交通大学机械与动力工程学院 School of Mechanical & Power Engineering 控制理论基础控制理论基础 ( (I) ) 第一章第一章 绪论绪论 Part 1.3 Part 1.3 上海交通大学机械与动力工程学院

10、上海交通大学机械与动力工程学院 School of Mechanical & Power Engineering 控制理论基础控制理论基础 ( (I) ) 第一章第一章 绪论绪论 上海交通大学机械与动力工程学院上海交通大学机械与动力工程学院 School of Mechanical & Power Engineering 控制理论基础控制理论基础 ( (I) ) 第一章第一章 绪论绪论 上海交通大学机械与动力工程学院上海交通大学机械与动力工程学院 School of Mechanical & Power Engineering 控制理论基础控制理论基础 ( (I) ) 第一章第一章 绪论绪论

11、上海交通大学机械与动力工程学院上海交通大学机械与动力工程学院 School of Mechanical & Power Engineering 控制理论基础控制理论基础 ( (I) ) 第一章第一章 绪论绪论 上海交通大学机械与动力工程学院上海交通大学机械与动力工程学院 School of Mechanical & Power Engineering 控制理论基础控制理论基础 ( (I) ) 第一章第一章 绪论绪论 设置尺控制器 检测尺 气缸气动伺服阀手 上海交通大学机械与动力工程学院上海交通大学机械与动力工程学院 School of Mechanical & Power Engineerin

12、g 控制理论基础控制理论基础 ( (I) ) 第一章第一章 绪论绪论 Part 1.4Part 1.4 1.4.1 1.4.2 1.4.3 上海交通大学机械与动力工程学院上海交通大学机械与动力工程学院 School of Mechanical & Power Engineering 控制理论基础控制理论基础 ( (I) ) 第一章第一章 绪论绪论 Part 1.4.1Part 1.4.1 上海交通大学机械与动力工程学院上海交通大学机械与动力工程学院 School of Mechanical & Power Engineering 控制理论基础控制理论基础 ( (I) ) 第一章第一章 绪论绪论

13、 上海交通大学机械与动力工程学院上海交通大学机械与动力工程学院 School of Mechanical & Power Engineering 控制理论基础控制理论基础 ( (I) ) 第一章第一章 绪论绪论 上海交通大学机械与动力工程学院上海交通大学机械与动力工程学院 School of Mechanical & Power Engineering 控制理论基础控制理论基础 ( (I) ) 第一章第一章 绪论绪论 上海交通大学机械与动力工程学院上海交通大学机械与动力工程学院 School of Mechanical & Power Engineering 控制理论基础控制理论基础 ( (I

14、) ) 第一章第一章 绪论绪论 Part 1.4.2 Part 1.4.2 上海交通大学机械与动力工程学院上海交通大学机械与动力工程学院 School of Mechanical & Power Engineering 控制理论基础控制理论基础 ( (I) ) 第一章第一章 绪论绪论 sin() m m t T T 正弦信号的振幅； 初始相角； 2 振荡的角频率，其值为 =， 振荡周期。 ( ) t t m T 2 sinsin 222 coscos 2 mm mm mm tt T ttt TTT T 22 2 2 222 sin 2 sin 2 4 2 2 m m m m mm m m m

15、m m TTT T T T 上海交通大学机械与动力工程学院上海交通大学机械与动力工程学院 School of Mechanical & Power Engineering 控制理论基础控制理论基础 ( (I) ) 第一章第一章 绪论绪论 上海交通大学机械与动力工程学院上海交通大学机械与动力工程学院 School of Mechanical & Power Engineering 控制理论基础控制理论基础 ( (I) ) 第一章第一章 绪论绪论 1 h ( )r t ( )r t 上海交通大学机械与动力工程学院上海交通大学机械与动力工程学院 School of Mechanical & Powe

16、r Engineering 控制理论基础控制理论基础 ( (I) ) 第一章第一章 绪论绪论 ( )r t( )r t( )r t 上海交通大学机械与动力工程学院上海交通大学机械与动力工程学院 School of Mechanical & Power Engineering 控制理论基础控制理论基础 ( (I) ) 第一章第一章 绪论绪论 授课内容授课内容 自动控制基本原理 物理系统的数学模型 频率特性 控制系统的稳定性分析 控制系统的误差分析 控制系统的瞬态响应分析 控制系统的综合和校正 根轨迹法 非线性控制系统 控制理论基础 (I) 对象：对象：单变量时不变连续系统 目标：目标：稳、准、快

17、 任务：任务：分析、设计 MatlabMatlab 与控制系统控制系统 上海交通大学机械与动力工程学院上海交通大学机械与动力工程学院 School of Mechanical & Power Engineering 控制理论基础控制理论基础 ( (I) ) 第一章第一章 绪论绪论 Part 1.5Part 1.5 上海交通大学机械与动力工程学院上海交通大学机械与动力工程学院 School of Mechanical & Power Engineering 控制理论基础控制理论基础 ( (I) ) 第一章第一章 绪论绪论 上海交通大学机械与动力工程学院上海交通大学机械与动力工程学院 School

18、 of Mechanical & Power Engineering 控制理论基础控制理论基础 ( (I) ) 第一章第一章 绪论绪论 上海交通大学机械与动力工程学院上海交通大学机械与动力工程学院 School of Mechanical & Power Engineering 控制理论基础控制理论基础 ( (I) ) 第一章第一章 绪论绪论 上海交通大学机械与动力工程学院上海交通大学机械与动力工程学院 School of Mechanical & Power Engineering 控制理论基础控制理论基础 ( (I) ) 第一章第一章 绪论绪论 上海交通大学机械与动力工程学院上海交通大学机

19、械与动力工程学院 School of Mechanical & Power Engineering 控制理论基础控制理论基础 ( (I) ) 第一章第一章 绪论绪论 )1 ( 1 1 1 1 2 1 2 1 2 R R A R R V V G A dA AR R G dG 2 1 上海交通大学机械与动力工程学院上海交通大学机械与动力工程学院 School of Mechanical & Power Engineering 控制理论基础控制理论基础 ( (I) ) 第一章第一章 绪论绪论 上海交通大学机械与动力工程学院上海交通大学机械与动力工程学院 School of Mechanical &

20、Power Engineering 控制理论基础控制理论基础 ( (I) ) 第一章第一章 绪论绪论 上海交通大学机械与动力工程学院上海交通大学机械与动力工程学院 School of Mechanical & Power Engineering 控制理论基础控制理论基础 ( (I) ) 第一章第一章 绪论绪论 上海交通大学机械与动力工程学院上海交通大学机械与动力工程学院 School of Mechanical & Power Engineering 控制理论基础控制理论基础 ( (I) ) 第一章第一章 绪论绪论 上海交通大学机械与动力工程学院上海交通大学机械与动力工程学院 School o

21、f Mechanical & Power Engineering 控制理论基础控制理论基础 ( (I) ) 第一章第一章 绪论绪论 上海交通大学机械与动力工程学院上海交通大学机械与动力工程学院 School of Mechanical & Power Engineering 控制理论基础控制理论基础 ( (I) ) 第一章第一章 绪论绪论 上海交通大学机械与动力工程学院上海交通大学机械与动力工程学院 School of Mechanical & Power Engineering 控制理论基础控制理论基础 ( (I) ) 第一章第一章 绪论绪论 上海交通大学机械与动力工程学院上海交通大学机械与

22、动力工程学院 School of Mechanical & Power Engineering 控制理论基础控制理论基础 ( (I) ) 第一章第一章 绪论绪论 上海交通大学机械与动力工程学院上海交通大学机械与动力工程学院 School of Mechanical & Power Engineering 控制理论基础控制理论基础 ( (I) ) 第一章第一章 绪论绪论 上海交通大学机械与动力工程学院上海交通大学机械与动力工程学院 School of Mechanical & Power Engineering 控制理论基础控制理论基础 ( (I) ) 第一章第一章 绪论绪论 上海交通大学机械与动力工程学院上海交通大学机械与动力工程学院 School of Mechanical & Power Engineering 控制理论基础控制理论基础 ( (I) ) 第一章第一章 绪论绪论 上海交通大学机械与动力工程学院上海交通大学机械与动力工程学院 School of Mechanical & Power Engineering 控制理论基础控制理论基础 ( (I) ) 第一章第一章 绪论绪论 上海交通大学机械与动力工程学院上海交通大学机械与动力工程学院 School of Mechanical & Pow

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 课件下载

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论