起重运输机械讨论课

1、LOGO 永磁吸盘设计方案永磁吸盘设计方案 （20122012年年9 9月月1313日）日） 燕山大学工程机械 成员：曹现超 柳长春 陈先钊 曹秀涛 马永江 永磁吸盘概述永磁吸盘概述 2 永磁吸盘主要用途与工作原理永磁吸盘主要用途与工作原理 1 永磁吸盘设计方案及原理图永磁吸盘设计方案及原理图 2 3 方案分析并确定最终方案方案分析并确定最终方案 3 一、一、永磁吸盘主要用途与工作原理永磁吸盘主要用途与工作原理 1、主要用途主要用途 永磁吸盘又名磁力吸盘或永磁起重器，是机械厂，锻造厂，炼钢厂，永磁吸盘又名磁力吸盘或永磁起重器，是机械厂，锻造厂，炼钢厂， 造船厂等等使用钢材场所的必备搬运工具，造

2、船厂等等使用钢材场所的必备搬运工具， 可以大大提高块状，圆柱状，板材，不规则可以大大提高块状，圆柱状，板材，不规则 导磁性钢铁材料的搬运效率。永磁吸盘是以高导磁性钢铁材料的搬运效率。永磁吸盘是以高 性能的稀土材料钕铁硼（性能的稀土材料钕铁硼（N40）为内核，通过）为内核，通过 吸盘手柄转动，从而改变吸盘内部磁力系统，吸盘手柄转动，从而改变吸盘内部磁力系统， 达到对需要搬运的工件的吸持或释放。达到对需要搬运的工件的吸持或释放。 一、一、永磁吸盘主要用途与工作原理永磁吸盘主要用途与工作原理 2 2、工作原理、工作原理 永磁吊是利用磁通连续性原理及磁场叠加原永磁吊是利用磁通连续性原理及磁场叠加原 理

3、设计的。永磁吊的磁路设计成多个磁系，理设计的。永磁吊的磁路设计成多个磁系， 通过多个磁系的相对运动，实现工作磁极面通过多个磁系的相对运动，实现工作磁极面 上磁场强度的相加或相消，从而达到工作和上磁场强度的相加或相消，从而达到工作和 卸载的目地。卸载的目地。 一、一、永磁吸盘主要用途与工作原理永磁吸盘主要用途与工作原理 图示1 工作状态 SNNSSN SNNSSN 被 吸 物 一、一、永磁吸盘主要用途与工作原理永磁吸盘主要用途与工作原理 NSSNNS SNNSSN 被 吸 物 图示2 卸荷状态 二、二、永磁吸盘设计方案及原理图永磁吸盘设计方案及原理图 v1 永磁吸盘设计要点永磁吸盘设计要点 首先

4、应精心设计磁路，良好的磁路可以让更多的首先应精心设计磁路，良好的磁路可以让更多的 磁通量聚集在工件上，用更少的材料完成更好的磁通量聚集在工件上，用更少的材料完成更好的 任务。任务。 v 2 设计磁路时还应注意较易实现工作卸载。解决设计磁路时还应注意较易实现工作卸载。解决 永磁吸盘吸力很大，扳动手柄困难等技术难点。永磁吸盘吸力很大，扳动手柄困难等技术难点。 v 3 怎么简单实现磁系相对运动，更好地实现磁场怎么简单实现磁系相对运动，更好地实现磁场 叠加。叠加。 二、二、永磁吸盘设计方案及原理图永磁吸盘设计方案及原理图 方案一：凸轮方案一：凸轮+弹簧式（手动卸荷）弹簧式（手动卸荷） 方案一分析方案一

5、分析 v结构简单经济，能准确实现磁系 相对运动，但是手工扳动扳手的方 式费劲，效率不高 二、二、永磁吸盘设计方案及原理图永磁吸盘设计方案及原理图 方案二：棘轮方案二：棘轮+四连杆（手动卸荷）四连杆（手动卸荷） 方案二分析方案二分析 v利用杠杆节省人力，结构也简单 经济，但手动操作同样存在效率不 高的问题。 二、二、永磁吸盘设计方案及原理图永磁吸盘设计方案及原理图 方案三方案三 棘轮棘轮+凸轮凸轮+弹簧（自动卸荷）弹簧（自动卸荷） 方案三分析方案三分析 v自动卸荷效率高，采用棘轮工作 状态稳定，结构也较简单，但不易 控制磁系相对运动的位置。 二、二、永磁吸盘设计方案及原理图永磁吸盘设计方案及原理图 方案四：棘轮+齿轮（自动卸荷） Text 方案四分析方案四分析 v自动卸荷效率高，采用齿轮传动 使控制准确，但结构复杂，装配精 度高，不够经济 二、二、永磁吸盘设计方案及原理图永磁吸盘设计方案及原理图 方案五：棘轮+连杆（自动卸荷） 方案五分析方案五分析 v用连杆传动代替方案四的齿轮传 动，虽说控制精度有所降低，但却 使得结构更简单、