第三章 电梯工作原理与运动分析

1、1、电梯有哪八大系统？ 2、电梯的主要参数有哪些？ 3、电梯按用途分类有哪几类？参数特点？ 4、电梯按速度分类有哪几类？参数特点？ 5、电梯的控制方式有哪几类？逐条说明。 复习与思考复习与思考 2 第三章第三章 电梯工作原理与运动分析电梯工作原理与运动分析 3 一一、提升原理、提升原理 曳引式提升原理曳引式提升原理 曳引驱动电梯提升绳靠主机的驱动轮绳槽 的摩擦驱动的电梯； 强制驱动电梯用链或钢丝绳悬吊的非摩擦 方式驱动的电梯 ; 液压电梯 通过液压驱动的电梯 。 4 5 曳引驱动曳引驱动 现代电梯广泛采用曳引驱动方式。 曳引机作为驱动机构，钢丝绳挂在 曳引机的绳轮上，一端悬吊轿厢， 另一端悬吊

2、对重装置。曳引机转动 时，由钢丝绳与绳轮之间的摩擦力 产生曳引力来驱使轿厢上下运动。 6 强制驱动强制驱动 由电机带动卷筒旋 转，将钢丝绳缠绕 到卷筒上，通过滑 轮来提升轿厢的运 动。 电动卷扬机电动卷扬机 8 液压驱动液压驱动 液压梯的轿厢运行靠 液压油缸顶升，不需 要上置式机房。主要 应用在低层站或大吨低层站或大吨 位场所。位场所。 9 曳引驱动的优势曳引驱动的优势 （1）安全可靠。安全可靠。当轿厢冲顶或蹲底时，钢丝绳松弛，另一边的对重就 不能继续向上提升，不会发生撞击井道顶板或拉断钢丝绳的事故。 （2）允许的提升高度大。允许的提升高度大。卷筒驱动在提升时要将钢丝绳绕在卷筒上， 提升高度大

3、时驱动设备将变得庞大笨重。而曳引驱动则不受限制，提升 高度大时，无须改变驱动装置。 （3）结构紧凑。）结构紧凑。采用曳引式驱动，避免了在卷筒方式中因曳引钢丝绳 在卷筒上缠绕导致卷筒直径过大、因卷筒直径变化导致曳引绳速度变化 等问题（尤其在提升高度很大时），使曳引轮直径减少和整个提升机构 更加紧凑。 （4）可使用高转速电动机。）可使用高转速电动机。当电梯额定速度一定的情况下，曳引轮直 径越小，则曳引轮转速越高。 10 （二）曳引传动关系（二）曳引传动关系 （1）曳引力）曳引力。轿厢与对重的运动是依靠曳引绳和曳引轮间的摩 擦力来实现的，这和力被称为曳引力。要使电梯运行，曳引力 T必须大于或等于曳引

4、绳中较大载荷力P1与较小载荷力P2之差， 即T=P1-P2。 增加摩擦力（曳引力）的方法如下： 1、选择形状合适的曳引轮绳槽 2、增大曳引绳在曳引轮上的包角 3、选择耐磨且摩擦系数大的材料制造曳引轮 4、曳引绳不能过度润滑 5、使平衡系数为0.4-0.5，保证合理的对重重量。 11 二二、电梯的、电梯的曳引能力曳引能力 （一）曳引系数（一）曳引系数 曳引能力与曳引钢丝绳在绳槽中的 摩擦系数摩擦系数和曳引钢丝绳在曳引轮上 的包角包角有关。 （二）曳引轮绳槽与曳引力的关系（二）曳引轮绳槽与曳引力的关系 1、绳槽形状对曳引力的影响、绳槽形状对曳引力的影响 v常用的曳引轮绳槽的形状：半圆槽、楔形槽和带

5、切口的半 圆槽(又称凹形槽)。 各槽型优缺点：各槽型优缺点： v半圆绳槽：与钢丝绳的接触面积最大，钢丝绳变形小、摩 擦小，有利于延长使用寿命。但其摩擦系数小，所以必须增 大包角才能提高其曳引能力。一般只能用于复绕式电梯，更 多用于反绳轮，常见于高速电梯。 v带切口半圆槽带切口半圆槽：槽底部切制了一个楔形槽，使得摩擦系数 大为增加，一般可为半圆槽的1.52倍。由于有这一优点， 使这种槽形在电梯上应用最为广泛。 v楔形槽：其有较大的当量摩擦系数，钢丝绳与绳槽的磨损 较快，因此，一般只在杂物梯等轻载低速电梯上才被采用。 14 2 2、润滑状态与曳引力的关系、润滑状态与曳引力的关系 当轻微润滑时，摩擦

6、系数在0.090.1之间； 充分润滑时，摩擦系数=0.06 干燥状态时，摩擦系数=0.15 超高速电梯上使用摩擦系数大，耐磨性好的非金属槽垫，不但提 高了曳引能力，还延长了钢丝绳的寿命； 增大包角是增加曳引能力的重要途径。 哪一种可取？哪一种可取？ 哪一种可取？哪一种可取？ 哪一种可取？哪一种可取？ 15 （三）包角对曳引力的影响（三）包角对曳引力的影响 电梯曳引钢丝绳的绕绳方式主要取决于曳引条件、额定载重量 和额定速度等因数。在选择绕绳方式时应考虑有较高的传动效 率，合理的能耗和钢丝绳的寿命。 包角越大，摩擦力就越大， 即曳引力越大。增大包角是增加曳引能力的重要途径。 单绕：钢丝绳只在曳引轮上绕过一次，包角小于等于180度 复绕：钢丝绳在曳引轮上绕过两次，其包角大于180度 复绕复绕 =1+2 17 （四）曳引传动形式（四）曳引传动形式 电梯曳引钢丝绳的绕绳方式主要取决于曳引条件， 额定载重量和额定速度等因素。它有多