液压缸的认识与选用

1、活塞缸 单杆 双杆 柱塞缸 摆动缸 其他 单作用 （一个方向的运动依靠液压作用力实现，另一个方向 向 依靠弹簧力、重力等实现） 双作用 （两个方向的运动都依靠液压作用力来实现） 分类分类 q按作用 6:33:36 q按结构 按作用按作用 单作用和双作用 单作用和双作用缸单作用和双作用缸 双向液压驱动 单向液压驱动， 回程靠外力。 6:33:36 按结构按结构 活塞缸、柱塞缸、摆动缸 活塞缸活塞缸 q单作用杆 q双作用杆 6:33:36 柱塞缸柱塞缸 6:33:36 相关知识一相关知识一 缓冲装置缓冲装置 为了防止活塞在行程终点时和缸盖相互撞击，引起噪声、冲击，必须设置缓冲装置，缓 冲装置是利用

2、活塞或缸筒在其走向行程终端时封住活塞和缸盖之间的部分油液，强迫它从 小孔或细缝中挤出，以产生很大的阻力，使工作部件受到制动，逐渐减慢运动速度，达到 避免活塞和缸盖相互撞击的目的。 密封装置类型密封装置类型图示图示工作特点工作特点 间隙缓冲 当缓冲柱塞进入与其相配的缸盖上的内孔时，孔中 的液压油只能通过间隙排出，使活塞速度降低。由 于配合间隙不变，故随着活塞运动速度的降低，小孔 起缓冲作用。当缓冲柱塞进入配合孔之后，油腔中的 油只能经节流阀排出 节流阀缓冲 由于节流阀是可调的，因此缓冲作用也可调节，但 仍不能解决速度减低后缓冲作用减弱的缺点 三角槽缓冲 缓冲柱塞上开有三角槽，随着柱塞逐渐进入配合

3、孔 中，其节流面积越来越小，解决了在行程最后阶段缓 冲作用过弱的问题 6:33:37 相关知识二相关知识二 排气排气 液压缸在安装过程中或长时间停放后重新工作时，液压缸里和管道系统中会渗入空气， 为了防止执行元件出现爬行、噪声和发热等不正常现象，需把缸中和系统中的空气排出。 一般可在液压缸的最高处设置进、出油口把气带走，也可在最高处设置。 1缸盖 2放气小孔 3缸体 4活塞 杆 a)a)图的排气装置是在液压缸高处设置排气孔，进行排气；图的排气装置是在液压缸高处设置排气孔，进行排气； b)b)图则利用设置专门的排气阀进行排气。图则利用设置专门的排气阀进行排气。 6:33:37 相关知识三相关知识

4、三 缸筒和缸盖缸筒和缸盖 q一般来说，缸筒和缸盖的结构形式一般来说，缸筒和缸盖的结构形式 与其使用的材料有关。与其使用的材料有关。 当液压缸工作压力p10MPa时， 使用铸铁； 10MPap20MPa时，使用无缝 钢管； p20MPa时，使用铸钢或锻钢。 缸筒和缸盖的结构形式缸筒和缸盖的结构形式特点特点 a.法兰连接式法兰连接式 结构简单，容易加工，也容易装拆，但外形尺寸和质量都较大，常用于铸铁制造的缸筒 b.半环连接式半环连接式 缸筒壁部因开了环形槽而削弱了强度，为此有时要加厚缸壁。它容易加工和装拆，质量较 轻，常用于无缝钢管或锻钢制造的缸筒 c.螺纹连接式螺纹连接式 缸筒端部结构复杂，外径

5、加工时要求保证内外径同心，装拆要使用专用工具。它的外形尺 寸和质量都较小，常用于无缝钢管或铸钢制造的缸筒 d.拉杆连接式拉杆连接式 结构的通用性大，容易加工和装拆，但外形尺寸较大，且较重 e.焊接连接式焊接连接式 结构简单，尺寸小，但缸底处内径不易加工，且可能引起变形 6:33:37 相关知识四相关知识四 活塞与活塞杆活塞与活塞杆 常见的活塞组件的连接形式常见的活塞组件的连接形式 a)a)螺母连接螺母连接 b)b)、 c)c)卡环式连接卡环式连接 d)d)径向销式连接径向销式连接 6:33:37 相关知识五相关知识五 密封密封 q密封装置的作用主要是防止泄漏和防尘。常见的密封装置类型及特点见下

6、表： 密封装置类型密封装置类型图示图示工作特点工作特点 间隙密封间隙密封 依靠运动零件配合面之间的微小间隙来防止泄漏。它的结构 简单、摩擦阻力小、可耐高温；但泄漏大、加工要求高、磨 损后无法恢复原有能力。只有在尺寸较小、压力较低、相对 运动速度较高的缸筒和活塞间使用 摩擦环密封摩擦环密封 依靠套在活塞上的摩擦环(尼龙或其他高分子材料制成)在O形 密封圈弹力作用下贴紧缸壁而防止泄漏。这种材料效果较好、 摩擦阻力较小且稳定、可耐高温，磨损后有自动补偿能力； 但加工要求高、装拆较不便。适用于缸筒和活塞之间的密封 O形圈密封形圈密封 利用橡胶或塑料的弹性使各种截面的环形圈贴紧在静、动配 合面之间来防止

7、泄漏。结构简单、制造方便、磨损后有自动 补偿能力、性能可靠，可以在缸筒和活塞之间、缸盖和活塞 杆之间、活塞和活塞杆之间、缸筒和缸盖之间使用 V形圈密封形圈密封 与O形圈密封相似，但V形圈密封只能承受单向的工作压力 液体 6:33:37 摆动缸摆动缸 齿轮齿条式、叶片式、螺旋式 摆动缸摆动缸齿轮齿条式齿轮齿条式 q主要结构：壳体、齿条、齿轮 6:33:37 摆动缸摆动缸叶片式叶片式 q主要结构：叶片、缸体、输出轴 n双叶片式n单叶片式 6:33:37 摆动缸摆动缸螺旋式螺旋式 6:33:37 摆动缸摆动缸螺旋式螺旋式 q主要结构： 1.壳体（含有内螺旋线结构） 2.花键套（末端连有一体的旋转密封

8、，含有内螺 旋线和外螺旋线结构） 3.轴 q原理及工作特性： 通过壳体内螺旋线与花键套的外螺旋线、花键套 的内螺旋线与输出轴（法兰）的外螺旋线，这两 对螺旋副之间的相对运动实现轴（法兰）输出旋 转。 q优点： 结构紧凑、摆动角度精确、可靠性高。运行极其 平稳，可实现极低转速。 6:33:37 摆动缸摆动缸对比对比 分类分类原理及工作特性原理及工作特性优点优点缺点缺点 齿轮齿条式齿轮齿条式 通过直线油缸带动齿条往复 运动，从而实现与齿条相啮 合的齿轮的摆动。 适宜于传递大扭 矩、安装简单、 使用方便、价格 便宜。 外形尺寸大、占用空间较 多。 叶片式叶片式 叶片径向布置，液压油作用 到叶片上，最

9、终实现驱动轴 的转动。 转动惯量小、动 作灵敏、转动均 匀脉动小。 最大的弱点是泄漏较大、 不能在很低的转速下工作， 机械特性较软（即当负载 增加时转速将迅速降低）。 螺旋式螺旋式 通过壳体内螺旋线与花键套 的外螺旋线、花键套的内螺 旋线与输出轴（法兰）的外 螺旋线，这两对螺旋副之间 的相对运动实现轴（法兰） 输出旋转。 结构紧凑、摆动 角度精确、可靠 性高。运行极其 平稳，可实现极 低转速。 加工难度大，成本较高。 6:33:37 其他其他 伸缩液压缸伸缩液压缸 增压缸增压缸 q1 q2 p q 差动缸差动缸 6:33:37 谢谢 6:33:37 柱塞缸柱塞缸 6:33:37 相关知识三相关

10、知识三 缸筒和缸盖缸筒和缸盖 q一般来说，缸筒和缸盖的结构形式一般来说，缸筒和缸盖的结构形式 与其使用的材料有关。与其使用的材料有关。 当液压缸工作压力p10MPa时， 使用铸铁； 10MPap20MPa时，使用无缝 钢管； p20MPa时，使用铸钢或锻钢。 缸筒和缸盖的结构形式缸筒和缸盖的结构形式特点特点 a.法兰连接式法兰连接式 结构简单，容易加工，也容易装拆，但外形尺寸和质量都较大，常用于铸铁制造的缸筒 b.半环连接式半环连接式 缸筒壁部因开了环形槽而削弱了强度，为此有时要加厚缸壁。它容易加工和装拆，质量较 轻，常用于无缝钢管或锻钢制造的缸筒 c.螺纹连接式螺纹连接式 缸筒端部结构复杂，外径加工时要求保证内外径同心，装拆要使用专用工具。它的外形尺 寸和质量都较小，常用于无缝钢管或铸钢制造的缸筒 d.拉杆连接式拉杆连接式 结构的通用性大，容易加工和装拆，但外形尺寸较