电力拖动课件1

1、电力拖动基本控制线路电力拖动基本控制线路 项目一项目一 三相异步电动机的正转控制线路三相异步电动机的正转控制线路 项目二项目二 三相异步电动机的正反转控制线路三相异步电动机的正反转控制线路 项目四项目四 星星/三角形降压启动控制电路三角形降压启动控制电路 电动机基本控制线路电动机基本控制线路 项目一项目一 三相异步电动机的正转控制线路三相异步电动机的正转控制线路 知识目标：知识目标： 掌握低压电器的结构、原理、符号及选用掌握低压电器的结构、原理、符号及选用 技能目标：技能目标： 熟悉电路图的绘制和识读方法熟悉电路图的绘制和识读方法 掌握板前明线布线的操作工艺掌握板前明线布线的操作工艺 能正确安

2、装三相异步电动机正转控制线路能正确安装三相异步电动机正转控制线路 能用万用表对电路进行通电前检查能用万用表对电路进行通电前检查 三相异步电动机正转控制线路三相异步电动机正转控制线路 任务一任务一 认识所涉及的低压电器认识所涉及的低压电器 任务二任务二 三相异步电动机正转控制线路安装三相异步电动机正转控制线路安装 任务三任务三 三相异步电动机正转控制线路检修三相异步电动机正转控制线路检修 任务一任务一 认识所涉及的低压电器认识所涉及的低压电器 按结构分为按结构分为 框架式（万能式）框架式（万能式） 塑料外壳式（装置式）塑料外壳式（装置式） 锁钩锁钩 主触点主触点 手动闭合手动闭合 过流过流 脱扣

3、器脱扣器 欠压欠压 脱扣器脱扣器 衔铁释放衔铁释放 连杆装置连杆装置 释放弹簧释放弹簧 二、熔断器（保险丝）二、熔断器（保险丝） 使用时使用时串联串联在被保护的电路中在被保护的电路中 主要结构主要结构 熔断器熔断器 熔体熔体 丝状丝状 片状片状 栅状栅状 熔管熔管耐热绝缘材料做成，熔体熔断时兼灭弧作用耐热绝缘材料做成，熔体熔断时兼灭弧作用 熔座熔座 用来固定熔管和外接引线用来固定熔管和外接引线 半封闭瓷半封闭瓷 插式、螺旋式、无填料封插式、螺旋式、无填料封 闭管式和有填料封闭管式闭管式和有填料封闭管式 熔断器。熔断器。 瓷插式熔断器瓷插式熔断器 螺旋式熔断器螺旋式熔断器 有填料封闭管式熔断器有

4、填料封闭管式熔断器 插瓷式熔断器多用于照明电路，目前已被断路器所取代。插瓷式熔断器多用于照明电路，目前已被断路器所取代。 螺旋式熔断器熔体上的上端盖有一熔断指示器，一旦熔螺旋式熔断器熔体上的上端盖有一熔断指示器，一旦熔 体熔断指示器马上弹出，可通过瓷帽上的玻璃孔观察到。体熔断指示器马上弹出，可通过瓷帽上的玻璃孔观察到。 它常用于机床电器控制设备中。它常用于机床电器控制设备中。 无填料密封管式熔断器常用于低压电力网或成套配电设无填料密封管式熔断器常用于低压电力网或成套配电设 备中。备中。 有填料密封管式熔断器的绝缘管内装有石英砂作填料，有填料密封管式熔断器的绝缘管内装有石英砂作填料， 用来冷却和

5、熄灭电弧，常用于大容量的电力网或配电设用来冷却和熄灭电弧，常用于大容量的电力网或配电设 备中。备中。 熔断器的主要技术参数 （1）额定电压 （2）额定电流 （3）分断能力 （4）时间电流特性 熔断器的熔断电流与熔断时间的关系 熔断电IS/A1.25I N 1.6I N 2.0I N 2.5IN3.0IN4.0IN8.0IN10.0I N 熔断时间/s36004084.52.510.4 符号符号 FU 熔断器的选择熔断器的选择 1.根据线路的要求、使用场合和安装条件选择熔断器类型。根据线路的要求、使用场合和安装条件选择熔断器类型。 2.熔断器额定电压应大于或等于线路的工作电压。熔断器额定电压应大

6、于或等于线路的工作电压。 3.熔断器额定电流应大于或等于所装熔体的额定电流。熔断器额定电流应大于或等于所装熔体的额定电流。 4.熔体额定电流的选择熔体额定电流的选择 1）电路上、下两级都装设熔断器时，为使两级保护相互配合良好，）电路上、下两级都装设熔断器时，为使两级保护相互配合良好， 两极熔体额定电流的比值不小于两极熔体额定电流的比值不小于1.6 ：1。 2）用于电炉、照明等电阻性负载的短路保护，熔体的额定电流等）用于电炉、照明等电阻性负载的短路保护，熔体的额定电流等 于或稍大于电路的工作电流。于或稍大于电路的工作电流。 3）保护一台异步电动机时，考虑电动机冲击电流的影响，熔体的）保护一台异步

7、电动机时，考虑电动机冲击电流的影响，熔体的 额定电流按下式计算：额定电流按下式计算： IRN（1.52.5）IN 式中：式中：IRN-熔体额定电流；熔体额定电流；IN-电动机额定电流电动机额定电流 4）保护多台异步电动机时，若各台电动机不同时起动，则应按下）保护多台异步电动机时，若各台电动机不同时起动，则应按下 式计算：式计算：IRN（1.52.5）INmax+ IN 三、接触器三、接触器 是一种用来自动接通或断开大电流是一种用来自动接通或断开大电流 电路并可以实现远距离控制的电器，电路并可以实现远距离控制的电器， 主要控制对象电动机主要控制对象电动机 具有具有欠压欠压和和失压失压保护功能保护

8、功能 接触器分为 交流接触器 直流接触器 接触器结构接触器结构 电磁系统电磁系统 触点系统触点系统 灭弧装置灭弧装置 线圈线圈 静铁心静铁心 动铁心动铁心 主触点主触点 辅助触点辅助触点 交流接触器结构图交流接触器结构图 四、热继电器四、热继电器 热继电器是利用流过继电 器的电流所产生的热效应 而反时限动作的自动保护 电器。所谓反时限动作， 是指电器的延时动作时间 随通过电路电流的增加而 缩短。热继电器主要与接 触器配合使用，用作电动 机的过载保护、断相保护 、电流不平衡运行的保护 及其他电气设备发热状态 的控制。 导板导板 触点触点 热元件热元件 手动复位按钮手动复位按钮 触点接线柱触点接线

9、柱 主电路接线柱主电路接线柱电流调节凸轮电流调节凸轮 热继电器是一种利用电流的热效应来切断电路的保热继电器是一种利用电流的热效应来切断电路的保 护电器。专门用来对连续运转的电动机进行过载及护电器。专门用来对连续运转的电动机进行过载及 断相保护，以防电动机过热而烧毁。断相保护，以防电动机过热而烧毁。 按相数分为按相数分为 两相热继电器两相热继电器 三相热继电器三相热继电器 不带断相保护不带断相保护 带断相保护带断相保护 主要参数主要参数 1.热继电器额定电流：指可以安装的热元件的最大热继电器额定电流：指可以安装的热元件的最大 整定电流整定电流 2.相数相数 3.热元件额定电流：指热元件的最大整定

10、电流。热元件额定电流：指热元件的最大整定电流。 4.整定电流：指整定电流：指长期通过热元件而不引起热继电器长期通过热元件而不引起热继电器 动作的最大电流。按电动机额定电流整定。动作的最大电流。按电动机额定电流整定。 5.调节范围：调节范围：是指手动调节整定电流的范围。是指手动调节整定电流的范围。 常用的热继电器有常用的热继电器有JR0JR0、JR14JR14、JR15JR15、JR16JR16、JR20JR20等等 系列。热继电器的基本技术数据可查阅有关资料。系列。热继电器的基本技术数据可查阅有关资料。 a) 热元件 b) 动断触点 FRFR 五、按钮五、按钮 按钮开关是一种手动 操作接通或分

11、断小电流 控制电路的主令电器。 一般情况下按钮不直接 控制主电路的通断，主 要利用按钮开关远距离 发出手动指令或信号去 控制接触器、继电器等 电磁装置，实现主电路 的分合、功能转换或电 气联锁。 4 SBSB SB 结结 构构 符符 号号 名名 称称 常闭按钮常闭按钮 ( (停止按钮停止按钮) ) 常开按钮常开按钮 ( (起动按钮起动按钮) ) 复合按钮复合按钮 1 2 34 12 3 复位弹簧复位弹簧 支柱连杆支柱连杆 常闭静触头常闭静触头 桥式静触头桥式静触头 常开静触头常开静触头 外壳外壳 按钮帽按钮帽 SB 动合（常开）触头动合（常开）触头动断（常闭）触头动断（常闭）触头复合触头复合触

12、头 按钮的选择应根据使用场合、控制电路所需触点数按钮的选择应根据使用场合、控制电路所需触点数 目及按钮颜色等要求选用。目及按钮颜色等要求选用。 颜色含义说明应用举例 红紧急危险或紧急情况时操作急停 黄异常异常情况时操作干预、制止异常情况， 干预、重新启动中断了 的自动循环 绿安全安全情况或为正常情况准备 时操作 启动/接通 蓝强制性的要求强制动作情况下的操作复位功能 白未赋予特 定含义 除急停以外的一般功能的启 动（也见注） 启动/接通（优先） 停止/断开 灰启动/接通 停止/断开 黑启动/接通 停止/断开（优先） 任务二任务二 三相异步电动机正转控制线路安装三相异步电动机正转控制线路安装 S

13、B KM L1 L2 L3 QF FU1 FU2 M 3 KM 一、电路图的识读一、电路图的识读 绘制、识读电路图、布置图、接线图的原则绘制、识读电路图、布置图、接线图的原则 1、电路图、电路图 根据生产机械运动形式对电气控制系统的要求，采用国家根据生产机械运动形式对电气控制系统的要求，采用国家 统一规定的电气图形符号和文字符号，按照电气设备和电统一规定的电气图形符号和文字符号，按照电气设备和电 器的工作顺序排列，详细表示电路、设备或成套装置的全器的工作顺序排列，详细表示电路、设备或成套装置的全 部基本组成和连接关系，但不涉及元件的尺寸、材料选用、部基本组成和连接关系，但不涉及元件的尺寸、材料

14、选用、 安装位置和实际配线方法的一种简图安装位置和实际配线方法的一种简图 电路图能充分表达电气设备和电器用途、作用和线路的工电路图能充分表达电气设备和电器用途、作用和线路的工 作原理，是电气线路安装、调试、维修的理论依据作原理，是电气线路安装、调试、维修的理论依据 绘制、识读电路图原则绘制、识读电路图原则 1、电路图分为电源电路、主电路、辅助电路、电路图分为电源电路、主电路、辅助电路 1）电源电路画成水平线，三相交流电源相序）电源电路画成水平线，三相交流电源相序L1、L2、L3 自上而下依次画出，若有中线自上而下依次画出，若有中线N和保护接地线和保护接地线PE，则依次，则依次 画在相线下，直流

15、电源的端在上，画在相线下，直流电源的端在上，-端在下。电源开关要端在下。电源开关要 水平画出水平画出 2）主电路指受电的动力装置及控制、保护电器的支路等，）主电路指受电的动力装置及控制、保护电器的支路等， 是电源向负载提供电能的电路，由主熔断器、接触器主触是电源向负载提供电能的电路，由主熔断器、接触器主触 头、热继电器的热元件以及电动机等组成。一般在图上用头、热继电器的热元件以及电动机等组成。一般在图上用 粗实线表示、绘制于电路图的左侧并垂直于电源电路粗实线表示、绘制于电路图的左侧并垂直于电源电路 3）、辅助电路包括控制主电路工作状态的控制电路、显示主）、辅助电路包括控制主电路工作状态的控制电

16、路、显示主 电路工作状态的指示电路、提供机床局部照明的照明电路等。电路工作状态的指示电路、提供机床局部照明的照明电路等。 辅助电路通过的电流较小，一般不超过辅助电路通过的电流较小，一般不超过5A。辅助电路要跨接。辅助电路要跨接 在两相电源之间，一般按照控制电路、指示电路、照明电路在两相电源之间，一般按照控制电路、指示电路、照明电路 的顺序，用细实线依次垂直画在主电路右侧，并且耗能元件的顺序，用细实线依次垂直画在主电路右侧，并且耗能元件 （线圈、指示灯、照明灯）画在电路图下方，与下边电源线（线圈、指示灯、照明灯）画在电路图下方，与下边电源线 相连，而电器的触头要画在耗能元件与上边电源线之间相连，

17、而电器的触头要画在耗能元件与上边电源线之间 2、电路图中，元器件不画实际外形图，而是采用国家统一、电路图中，元器件不画实际外形图，而是采用国家统一 规定的电气图形符号表示。同一电器各元件不按它们实际规定的电气图形符号表示。同一电器各元件不按它们实际 位置画在一起，而是按其在线路中所起的作用分别画在不位置画在一起，而是按其在线路中所起的作用分别画在不 同电路中，但它们的动作时相互关联的，必须用同一文字同电路中，但它们的动作时相互关联的，必须用同一文字 符号标注，分析原理时应从触头的常态位置出发。符号标注，分析原理时应从触头的常态位置出发。 3、电路图采用电路编号法，对电路中的各个接点用字母或、电

18、路图采用电路编号法，对电路中的各个接点用字母或 数字编号数字编号 主电路在电源开关的出线端按相序依次编号为主电路在电源开关的出线端按相序依次编号为U11、V11、W11.然后按然后按 从上至下、从左至右从上至下、从左至右的顺序，每经过一个电器元件后，编号要递增，的顺序，每经过一个电器元件后，编号要递增， 如如U12、V12、W12等。等。 单台电机的三根引出线，按相序依次编号为单台电机的三根引出线，按相序依次编号为U、V、W。 对多台电机引出线编号，为不引起误解和混淆，可在字对多台电机引出线编号，为不引起误解和混淆，可在字 母前用不同的数字加以区别母前用不同的数字加以区别 辅助电路编号按辅助电

19、路编号按“等电位等电位”原则，从上至下、从左至右的顺序，原则，从上至下、从左至右的顺序， 用数字依次编号，没经过一个元器件，编号要依次递增，控制用数字依次编号，没经过一个元器件，编号要依次递增，控制 电路编号起始数字必须是电路编号起始数字必须是1 其它辅助电路编号起始数字依次递增其它辅助电路编号起始数字依次递增100，如照明电，如照明电 路编号从路编号从101开始，指示电路编号从开始，指示电路编号从201开始开始 布置图布置图 根据电器元件在控制板上的实际安装位置，采用简化根据电器元件在控制板上的实际安装位置，采用简化 的外形符号（如正方形、矩形等）绘制的一种简图。不表的外形符号（如正方形、矩

20、形等）绘制的一种简图。不表 达各电器的具体结构、作用、接线情况及工作原理，主要达各电器的具体结构、作用、接线情况及工作原理，主要 用于电器元件的布置和安装用于电器元件的布置和安装 接线图接线图 根据电气设备和电器元件实际位置和安装情况绘制的，只用根据电气设备和电器元件实际位置和安装情况绘制的，只用 来表示电气设备和电器元件位置，配线方式和接线方式来表示电气设备和电器元件位置，配线方式和接线方式 SB KM L1 L2 L3 QF FU1 FU2 M 3 KM 点动控制线路点动控制线路 1、电路都是有哪些、电路都是有哪些 低压电器组成？低压电器组成？ 2、各元器件在线、各元器件在线 路中起什么作用？路中起什么作用？ 3、电路的工作、电路的工作 原理是什么？原理是什么？ 点动控制线路的安装与调试点动控制线路的安装与调试 请按照布置图将元器件固定在拖动板上请按照布置图将元器件固定在拖动板上 QF FU KM XT 安装电器元件工艺要求安装电器元件工艺要求 1、各元件的安装位置应整齐、匀、各元件的安装位置应整齐、匀 称、间距合理称、间距合理 2、熔断器的受电端子应安装在控制、熔断器的受电端子应安装在控制 板外侧板外侧 3、如需要导轨固定的元器件，应、如需要导轨固