项目2-3 三台电机顺序启停的控制 ppt-可编程控制器应用技术

1、可编程控制器应用技术 三菱FX2N系列PLC教学课件 一、复习提问一、复习提问: 根据已知梯形图画出对应的时序图。根据已知梯形图画出对应的时序图。 二、情景模拟：二、情景模拟： 在工业生产中，经常要求多台电机按照一定的顺在工业生产中，经常要求多台电机按照一定的顺 序进行启停，来完成生产某一流程。下面是三台序进行启停，来完成生产某一流程。下面是三台 电机的控制要求，试完成电机的控制要求，试完成PLC控制系统的设计。控制系统的设计。 按下按下SB1，M1、M2、M3三台电机按时序图三台电机按时序图2-3- 1所示运行；要求它们相隔所示运行；要求它们相隔5s启动，各运行启动，各运行10s停停 止，并

2、循环。元件功能分析见表止，并循环。元件功能分析见表2-3-1所示。所示。 图图2-3-1三台电机时序图三台电机时序图 （你能看懂时序图吗？由时序图能获得哪些编程需用的信息？）（你能看懂时序图吗？由时序图能获得哪些编程需用的信息？） 表表2-3-1 2-3-1 三台电动机顺序控制系统元件功能表三台电动机顺序控制系统元件功能表 三、知识准备：三、知识准备： 1、计数器、计数器 计数器在程序中用作计数控制。计数器在程序中用作计数控制。FX2N系列可编程系列可编程 控制器计数器可分为控制器计数器可分为内部计数器内部计数器及及外部高速计数器外部高速计数器。 内部计数器内部计数器是对机内元件（是对机内元件

3、（X、Y、M、S、T和和C）的）的 信号计数的计数器。机内信号的频率低于扫描频率，因信号计数的计数器。机内信号的频率低于扫描频率，因 而是低速计数器。而是低速计数器。 对高于机器扫描频率的信号进行计数，需要对高于机器扫描频率的信号进行计数，需要高速计数高速计数 器器。现将普通计数器分类介绍如下：。现将普通计数器分类介绍如下： （1）16位增计数器位增计数器（设定值：（设定值：132767） 有两种有两种16位二进制增计数器。位二进制增计数器。 通用通用：C0C99（100点）点） 掉电保持用掉电保持用：C100C199（100点）点） 16位位指其指其设定值设定值及及当前值寄存器当前值寄存器为

4、为二进制二进制16位位寄存寄存 器，其设定值在器，其设定值在K1K32767范围内有效。设定值范围内有效。设定值K0与与 K1意义相同，均在第一次计数时，其触点动作。意义相同，均在第一次计数时，其触点动作。 计数器设定值，可直接用常数也可间接通过数据寄存器计数器设定值，可直接用常数也可间接通过数据寄存器 设定。设定。 使用计数器使用计数器C100C199时，即使停电，当前值和输出时，即使停电，当前值和输出 触点的置位触点的置位/复位状态，也能保持。复位状态，也能保持。 RST C0 C0 K5 （） ）（Y000 0 3 7 X000 X001 C0 X000 X001 Y000 当前值 1

5、2 3 4 5 图图2-3-2 16位增计数器应用实例位增计数器应用实例 图图2-3-2中，中，X0常开触点接通后，常开触点接通后，C0被复位，它对被复位，它对 应的位存储单元被置应的位存储单元被置0，它的常开触点断开，常闭触点接，它的常开触点断开，常闭触点接 通，同时其计数当前值被置为通，同时其计数当前值被置为0。X1作计数输入信号，作计数输入信号， 当计数器的复位输入电路断开，计数输入电路由断开变当计数器的复位输入电路断开，计数输入电路由断开变 为接通（即计数脉冲的上升沿）时，计数器的当前值加为接通（即计数脉冲的上升沿）时，计数器的当前值加1， 在在5个计数脉冲之后，个计数脉冲之后，C0的

6、当前值等于设定值的当前值等于设定值5，它对应，它对应 的位存储单元的内容被置的位存储单元的内容被置1，其常开触点接通，常闭触点，其常开触点接通，常闭触点 断开。再来计数脉冲时当前值不变，直到复位输入电路断开。再来计数脉冲时当前值不变，直到复位输入电路 接通，计数器的当前值被置为接通，计数器的当前值被置为0。 计数器的工作原理计数器的工作原理 【练习】理解【练习】理解计数器的工作原理计数器的工作原理，正确填写如下空格。，正确填写如下空格。 计 数 器 的 复 位 输 入 电 路计 数 器 的 复 位 输 入 电 路 、 计 数 输 入 电、 计 数 输 入 电 路路 ，当前值，当前值 设定值时，

7、计数器当前值加设定值时，计数器当前值加 1。计数器当前值等于设定值时，其常开触点。计数器当前值等于设定值时，其常开触点 ，常闭，常闭 触点触点 。再来计数脉冲时，当前值。再来计数脉冲时，当前值 。复位输入电路。复位输入电路 时，计数器被复位，复位后其常开触点时，计数器被复位，复位后其常开触点 ，常，常 闭触点闭触点 ，当前值为，当前值为 。 （2）32位增位增/减计数器减计数器 32位指其设定值寄存器为位指其设定值寄存器为32位。位。 （设定值：（设定值：-2147483648 +2147483647） 有两种有两种32位增位增/减计数器减计数器 通用：通用：C200C219（20点）点） 掉

8、电保持用掉电保持用C220C234（15点）点） 计数器方向计数器方向 (增计数器或减计数器)由特殊辅助继 电器 M8200M8234设定. ）（ 0 3 6 X002 X003 X004 （） M8200 RST C200 C200 K5 C200 （）Y00112 图图2-3-3 32位增位增/减计数器应用实例减计数器应用实例 图图2-3-3中，中，X2断开时，断开时，M8200为为OFF，此，此 时时C200为加计数，若计数器的当前值由为加计数，若计数器的当前值由4加到加到5，计，计 数器的输出触点数器的输出触点ON，当前值为，当前值为5时，输出触点仍为时，输出触点仍为 ON；当；当X1

9、2接通时，接通时，M8200为为ON，此时，此时C200为减为减 计数，若计数器的当前值由计数，若计数器的当前值由5减到减到4时，计数器的输时，计数器的输 出触点出触点OFF，当前值为，当前值为4时，输出触点仍为时，输出触点仍为OFF。X3 的常开触点接通时，的常开触点接通时，C200被复位，其常开触点断开，被复位，其常开触点断开， 常闭触点接通，当前值被置为常闭触点接通，当前值被置为0。 计数器的当前值在最大值计数器的当前值在最大值2147483647加加1时，时， 将变为最小值将变为最小值2147483648。类似地，当前值为。类似地，当前值为 2147483648减减1时，将变为最大值时

10、，将变为最大值2147483647， 这种计数器称为这种计数器称为“环形计数器环形计数器”。 对于对于32位计数器的设定值，如果通过指定数据寄存位计数器的设定值，如果通过指定数据寄存 器器D0设定，则设定值在设定，则设定值在D1和和D0中。中。 脉冲式触点指令 基本触点 动合动合( (常开常开) )触点触点 动断动断( (常闭常闭) )触点触点 衍生触点 上升沿脉冲触点上升沿脉冲触点 下降沿脉冲触点下降沿脉冲触点 知识链接 LDP 取上升沿触点取上升沿触点 LDF 取下降沿触点取下降沿触点 串联上升沿触点指令串联上升沿触点指令ANDP 串联下降沿触点指令串联下降沿触点指令ANDF 并联上升沿触

11、点指令并联上升沿触点指令ORP 并联下降沿触点指令并联下降沿触点指令ORF 上升沿触点指令当指令元件由OFF变为ON时， 其触点接通一个扫描周期。 下降沿触点指令当指令元件由ON 变为OFF时， 其触点接通一个扫描周期。 脉冲式触点指令脉冲式触点指令 脉冲输出指令 知识链接2 上升沿脉冲输出指令上升沿脉冲输出指令PLS当驱动条件由OFF变 为ON时，其线圈得电一个扫描周期。 下降沿脉冲输出指令下降沿脉冲输出指令PLF当驱动条件由ON 变为 OFF时，其线圈得电一个扫描周期。 四四、任务实施任务实施 1、控制系统程序分析、控制系统程序分析: 根据下列要求设计程序：按钮根据下列要求设计程序：按钮S

12、B1有信号后，三有信号后，三 台电机台电机M1、M2、M3开始工作，如果开始工作，如果SB1没有信号，没有信号， 三台电机立刻停止工作。分析三台电机工作时，每隔三台电机立刻停止工作。分析三台电机工作时，每隔 5s就有电机启动或者停止，就有电机启动或者停止，隔隔5s是一个时间点是一个时间点，根据根据 时序图，时序图，一个工作过程有一个工作过程有4个时间点组成个时间点组成。5s的时间点的时间点 可借助振荡电路来实现，可借助振荡电路来实现，再用计数器再用计数器C0、C1、C2、 C3作为一个工作过程中的时间点。作为一个工作过程中的时间点。找到每台电机启动找到每台电机启动 和停止的时间点，然后利用启保

13、停电路来完成程和停止的时间点，然后利用启保停电路来完成程 序的设计。序的设计。 2、控制系统的程序设计、控制系统的程序设计 （1）I/O分配表分配表（见表见表2-3-2） 表表2-3-2 I/O分配表分配表 输入输出 元件代号作用输入继电器元件代号作用输出继电器 SB1启动按钮X0KM1控制第一台电机Y0 FR1热保X1KM2控制第二台电机Y1 FR2热保X2KM3控制第三台点机Y2 FR3热保X3 （2 2）梯形图）梯形图（见（见图图2-3-42-3-4） 图图2-3-42-3-4梯形图梯形图 （3）PLC控制系统电气原理图（见图控制系统电气原理图（见图2-3-5） 图图 2-3-5三台电机

14、电气原理图三台电机电气原理图 五、课题拓展练习五、课题拓展练习 控制要求: 1）三台电动机实现顺序启动； 2）三台电动机实现逆序停止； 3）前一台电动机停止后一台电动机也停止。 I/O I/O分配表分配表 梯形图程序梯形图程序 请同学们完成语句表！请同学们完成语句表！ 动画演示动画演示 六、小结六、小结 v FX2NFX2N型型PLCPLC编程软元件计数器的使用编程软元件计数器的使用 v 主控指令主控指令MCMC和主控复位指令和主控复位指令MCRMCR的意义、助记符、的意义、助记符、 操作元件及使用方法操作元件及使用方法 v 三相异步电动机顺序控制电路的三相异步电动机顺序控制电路的PLCPLC程序设计程序设计 思考与练习思考与练习： 轧钢机控制系统的轧钢机控制系统的PLC程序设计程序设计 控制要求：控制要求：当启动按钮SB1按下，电机M1、M2运行，传送钢板， 检测传送带上有无钢板的传感器S1