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文档简介
1、第二章陆标定位第二章陆标定位 目的要求:掌握各种陆标定位原理、目的要求:掌握各种陆标定位原理、 方法和选标原则;方法和选标原则; 了解误差三角形的处理方法;了解误差三角形的处理方法; 熟悉陆标定位海图作业;熟悉陆标定位海图作业; 熟悉陆标的识别方法。熟悉陆标的识别方法。 一、定位的基本原理一、定位的基本原理 A TB2 B TB1 两条或两条两条或两条 以上船位线以上船位线 成一定交角成一定交角 同时或同地同时或同地 P 二、定位的基本步骤二、定位的基本步骤 认、选、测、绘、填认、选、测、绘、填 1 1、辨认物标、辨认物标 2 2、选择物标、选择物标 3 3、观测物标、观测物标 4 4、绘算船
2、位、绘算船位 5 5、填写日志、填写日志 1 1认认辨认物标辨认物标 准确地辨认物标是进行定位的先决条件。准确地辨认物标是进行定位的先决条件。 2 2选选选择物标选择物标 在对物标正确地进行辨认后,要选择合适的物标。选在对物标正确地进行辨认后,要选择合适的物标。选 择物标时,要从以下几个方面来考虑:择物标时,要从以下几个方面来考虑: 1)易于观察易于观察 所选择的物标要清晰易认。所选择的物标要清晰易认。 2)明显孤立明显孤立 所选物标要有明显的特征和良好的背景,以区别于相所选物标要有明显的特征和良好的背景,以区别于相 邻的其他物标,确保相互间不致混淆,例如孤立的小岛、邻的其他物标,确保相互间不
3、致混淆,例如孤立的小岛、 形状特殊的海角等。形状特殊的海角等。 3)位置准确位置准确 灯塔和显著的山峰在海图上都有一个准确点与实际位灯塔和显著的山峰在海图上都有一个准确点与实际位 置相对应,而连绵群山和海岸线就很难确定它的对应点。置相对应,而连绵群山和海岸线就很难确定它的对应点。 4)距离、夹角和高度要适当距离、夹角和高度要适当 不同定位方法对物标距离、夹角和高度有不同要求。不同定位方法对物标距离、夹角和高度有不同要求。 第一节位置线与船位线第一节位置线与船位线 位置线位置线Line of Position TB TB TB 90,一般应满足:30 150 & (2) 观测顺序 “先慢后快”先
4、首尾后正横先首尾后正横 “先难后易”先闪后定、先长后短、先弱后强 “测锚位” :先正横后首尾先正横后首尾 & (3) 尽可能减小观测中的系统误差和概率误差 (END) B A P 2 P2 P 2 P1 航行中:航行中:先首尾后正横先首尾后正横 锚泊中:锚泊中:先正横后首尾先正横后首尾 思考练习思考练习 1、方位定位时,应先测:、方位定位时,应先测: A、接近首尾线的物标、接近首尾线的物标 B、正横附近的物标、正横附近的物标 C、孤立、平坦的物标、孤立、平坦的物标 D、远处、显著的物标、远处、显著的物标 2、夜间用灯塔灯光进行方位定位时,应先测:、夜间用灯塔灯光进行方位定位时,应先测: A、灯
5、光强的灯塔、灯光强的灯塔 B、距离近的灯塔、距离近的灯塔 C、闪光周期短的灯塔、闪光周期短的灯塔 D、闪光周期长的灯塔、闪光周期长的灯塔 3、两陆标方位定位时,应先测方位变化慢的物标,后测方位变化、两陆标方位定位时,应先测方位变化慢的物标,后测方位变化 快的物标,它是建立在:快的物标,它是建立在: A、观测的难、易程度、观测的难、易程度 B、定位时间是以第一次观测时间为准、定位时间是以第一次观测时间为准 C、定位时间是以第二次观测时间为准、定位时间是以第二次观测时间为准 D、与观测方位时间无关、与观测方位时间无关 4、两方位定位时,两方位线的交角应:、两方位定位时,两方位线的交角应: A、不小
6、于、不小于20,不大于,不大于120 B、不小于、不小于30,不大于,不大于150 C、不小于、不小于60,不大于,不大于120 D、不小于、不小于60,不大于,不大于150 5、两方位定位时,仅考虑偶然误差的影响,位置线的交角、两方位定位时,仅考虑偶然误差的影响,位置线的交角 最佳值为:最佳值为: A、任意角度、任意角度 B、90 C、30150 D、150 思考练习思考练习 6、在两方位定位中,仅考虑偶然误差影响,若其它条件都一、在两方位定位中,仅考虑偶然误差影响,若其它条件都一 样,样, 则位置线交角为则位置线交角为30的船位误差是交角为的船位误差是交角为90的船位误差的:的船位误差的:
7、 A、1/2倍倍 B、2倍倍 C、1倍倍 D、3倍倍 7、陆标定位中,观测方法简单迅速,海图作业容易的方法是:、陆标定位中,观测方法简单迅速,海图作业容易的方法是: A、距离定位、距离定位 B、水平角定位、水平角定位 C、雷达定位、雷达定位 D、方位定位、方位定位 8、利用、利用A、B两物标方位定位,如果罗经差中存在系统误差,为使两物标方位定位,如果罗经差中存在系统误差,为使 船位误差最小,则应:船位误差最小,则应: A、船离物标的距离、船离物标的距离DA、DB愈小愈好愈小愈好 B、DA = DB C、船离物标连线、船离物标连线AB的距离愈小愈好的距离愈小愈好 D、船离、船离AB连线中点的距离
8、等于连线中点的距离等于AB/2 9、有远近不等的数个物标在船舶附近,利用两方位定位时,应选、有远近不等的数个物标在船舶附近,利用两方位定位时,应选 取(取( )的物标才能提高船位精度。)的物标才能提高船位精度。 A、离船近些、离船近些 B、离船远些、离船远些 C、离船不近也不远、离船不近也不远 D、离船近些的、两方位之差有接近、离船近些的、两方位之差有接近90 二、三标方位定位二、三标方位定位 1 1、船位误差三角形、船位误差三角形 三方位定位中,由合理的、不可避免的误差所引起的三方位定位中,由合理的、不可避免的误差所引起的 三角形称为船位误差三角形。船位误差三角形主要由下列三角形称为船位误差
9、三角形。船位误差三角形主要由下列 因素所致:因素所致: (1)并不能真正做到同时观测三物标方位:并不能真正做到同时观测三物标方位: (2)观测方位中,存在观测误差;观测方位中,存在观测误差; (3)罗经差罗经差CG本身存在误差;本身存在误差; (4)作图误差;作图误差; (5)所测物标的海图位置不准所引起的误差。所测物标的海图位置不准所引起的误差。 3 3、提高三标方位定位精度的方法、提高三标方位定位精度的方法 (1 1)物标的选择)物标的选择 A C B P 最好选择分布范围大于最好选择分布范围大于 180180 、夹角各接近、夹角各接近120120 的的 三个物标,夹角不宜小于三个物标,夹
10、角不宜小于 3030 或大于或大于150150 。 B A C P 当只能选择分布在当只能选择分布在 180180 范围内的三个范围内的三个 物标时,应选择夹物标时,应选择夹 角各接近角各接近6060 为好,为好, 夹角不宜小于夹角不宜小于3030 PP C A B 注意注意:三标方位:三标方位 定位时,选标应定位时,选标应 避免物标与船位避免物标与船位 四点共圆四点共圆。 措施措施:中标中标 比左右两标比左右两标 距离近。距离近。 (2 2)观测的顺序)观测的顺序 三方位定位时,同样应遵循三方位定位时,同样应遵循“先慢后快先慢后快”、“先难后先难后 易易”的观测顺序,即白天应先观测首尾线方向
11、的、方位变的观测顺序,即白天应先观测首尾线方向的、方位变 化慢的物标,后观测正横附近的、方位变化快的物标;夜化慢的物标,后观测正横附近的、方位变化快的物标;夜 间应本着间应本着“先闪后定先闪后定”、“先长后短先长后短”和和“先弱后强先弱后强”原原 则,先观测灯光较弱的、闪光周期长的难以观测的物标,则,先观测灯光较弱的、闪光周期长的难以观测的物标, 再观测灯光强的、闪光周期短的容易观测的物标,尽量减再观测灯光强的、闪光周期短的容易观测的物标,尽量减 小异时观测所产生的船位误差。小异时观测所产生的船位误差。 四、船位差四、船位差 同一时刻的推算船位与观测船位之间的位置差称为船同一时刻的推算船位与观
12、测船位之间的位置差称为船 位差位差(position difference),用同一时刻的推算船位到观测,用同一时刻的推算船位到观测 船位的方向和距离来标示,符号船位的方向和距离来标示,符号“P”。 如如P03025 nmile表示从推算船位到观测船位的表示从推算船位到观测船位的 方向为方向为030,距离,距离25 nmile。当船位差不大时,可以仍。当船位差不大时,可以仍 按推算船位继续进行航迹推算,仅仅从观测船位绘画一小按推算船位继续进行航迹推算,仅仅从观测船位绘画一小 箭矢,指向同一时刻的推算船位点,来表示它们之间的关箭矢,指向同一时刻的推算船位点,来表示它们之间的关 系。当船位差较大,并且经系统地观测定位分析,确定观系。当船位差较大,并且经系统地观测定位分析,确定观 测船位比较可靠时,应报经船长同意后,将观测船位作为测船位比较可靠时,应报经船长同意后,将观测船位作为 新的航新的航 迹推算起始点,继续进行航迹推算。海图作业,迹推算起始点,继续进行航迹推算
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