巷道堆垛机课件_第1页
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文档简介

1、巷 道 式 堆 垛 机 一、巷道式堆垛机基本概念一、巷道式堆垛机基本概念 1、定义、定义:巷道式堆垛机是由叉车、桥式堆垛 机演变而来的。桥式堆垛机由于桥架笨重 因而运行速度受到很大的限制,它仅适用 于出入库频率不高或存放长形原材料和笨 重货物的仓库。巷道堆垛机的主要用途是 在高层货架的巷道内来回穿梭运行,将位 于巷道口的货物存入货格;或者,取出货 格内的货物运送到巷道口 2、用途用途:在高层 货架的巷道内来 回穿梭运行,将 位于巷道口的货 物存入货格,或 者相反,取出货 格内的货物运送 到巷道口。 3、分类、分类 按照有无导轨无导轨可分为有轨堆垛机有轨堆垛机和无轨堆垛机无轨堆垛机 按照高度高度

2、不同可分为低层型低层型、中层型中层型和高层型高层型。低 层型堆垛机是抬起升高度在5m以下,主要用于分体 式高层货架仓库及简易立体仓库中;中层型堆垛机是 指起升高度在5m15m之间,高层型堆垛机是指起 升高度在15m以上,主要用于一体式的高层货架仓库 中。 按照自动化程度自动化程度不同可分为手动手动、半自动半自动和自动堆自动堆 垛机垛机。手动和半自动堆垛机上带有司机室,自动堆 垛机不带有司机室,采用自动控制装置进行控制, 可以进行自动寻址、自动装卸货物。 按照用途不同堆垛机可分为桥式堆垛机和巷道堆垛 机。 二、有轨巷道堆垛机二、有轨巷道堆垛机 1、特点、特点: l 整机结构高而窄整机结构高而窄

3、l结构的刚度和精度要求高结构的刚度和精度要求高 l 取物装置复杂取物装置复杂。 l堆垛机的电力拖动系统要 同时满足快速、平稳和准确快速、平稳和准确 三个方面的要求 l安全要求高安全要求高 2、分类、分类 单立柱式单立柱式 双立柱式双立柱式 单立柱式单立柱式 双立柱式双立柱式 悬挂式巷道堆垛机悬挂式巷道堆垛机 三、无轨巷道堆垛机三、无轨巷道堆垛机 定义:无轨巷道堆垛机又称高架叉车或三 向堆垛叉车,即叉车向运行方向两侧进行 堆垛作业时,车体无须作直角转向,而使 前部的门架或货叉作直角转向及侧移,这 样作业通道就可大大减少,提高了面积利 用率;此外,高架叉车的起升高度比普通 叉车要高,一般在6m左右

4、,最高可达13m, 提高了空间利用率 分类:分类: 1托盘单元型 :由货叉进行托盘货物的堆垛 作业。 (1)操作室地面固定型。起升高度较低。因而视 线较差。 (2)操作室随作业货叉升降型。起升高度较高。 视线好 2拣选型 无货车作业机构。操作室和作业平台一起升降。 由驾驶员向两侧高层货架内的物料进行拣选作业。 特点特点:无轨巷道堆垛机无轨巷道堆垛机与有轨巷道堆 垛机相比,无论是各种运行速度,还是起升高度,都 比有轨巷道堆垛机差。但无轨巷道堆垛机可在多条货 架巷道中工作,机动性能好,操作方便,包括转向、 牵引、起升、前移、侧移、倾仰等八个自由度;车辆 转弯半径小,适用于主体高架仓库;采用复合操作手 柄,只需单手操作,灵活性好;控制系统全部采用电 控,特别是转向系统也采用电控,控制性能良好;整 个控制系统采用多主结构的多

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