有源电力滤波器谐波补偿技术研究

1、北京理工大学珠海学院2020届本科毕业生毕业设计有源电力滤波器谐波补偿技术研究有源电力滤波器谐波补偿技术研究摘 要现今社会上，电力电子器件广泛应用，给人们带来便利的同时，也带来了谐波问题。谐波使得电能质量的问题日益严重，并且用电设备对电能质量十分敏感，人们对供电质量的要求也越来越高。因为有源滤波器有良好抑制谐波、补偿谐波的作用，并且成为治理谐波有效的工具，所以下文就是通过研究谐波补偿技术对有源滤波器进行研究。本文先介绍谐波的出现和危害进行简要的阐述，然后分析国内与国外对有源滤波器研究的现状以及研究的意义，再者介绍有源滤波器的工作原理、作用、优缺点、拓扑结构以及在设计中用到的方法的介绍，检测方法

2、与控制方法对谐波补偿效果有着重要的作用，最后通过matlab设计仿真模型并对波形分析，如此进行课题的研究。关键词：谐波补偿；有源电力滤波器；检测；控制。Research on harmonic compensation technology of shunt active power filterAbstractIn todays society, power electronic devices are widely used, bringing people convenience, but also bring harmonic problems.Harmonic wave makes

3、the problem of power quality more and more serious, and the electric equipment is very sensitive to power quality, peoples demand for power supply quality is also more and more high.Because active power filter has good function of suppressing and compensating harmonics, and becomes an effective tool

4、 to control harmonics, the following is to study active power filter by studying harmonic compensation technology.First introduced in this paper briefly expounds the appearance and harm of harmonic, and then analyzes the present situation of domestic and foreign research on active filter and the sig

5、nificance of research, also introduce the working principle of active filter, function, advantages and disadvantages, topology structure and the design methods used in the introduction, testing method and the control method for harmonic compensation effect plays an important role, finally through th

6、e matlab simulation model and the waveform analysis, this topic research.Key words: harmonic compensation; Active power filter; Detection; Control.目录1 前言11.1滤波的来源与危害11.2研究意义21.3本设计在国内外的发展概况31.3.1国外现状31.3.2国内现状32 有源电力滤波器32.1有源电力滤波器的工作原理32.2有源电力滤波器的作用42.3有源电力滤波器的优缺点42.4有源滤波相对无源滤波的优势52.5有源电力滤波器的分类52.5.

7、1串联型有源电力滤波器62.5.2并联型有源电力滤波器62.5.3串-并联型有源电力滤波器72.6主电路的选用分类82.6.1直接接入型82.6.2间接接入型82.7按有源电力滤波器中逆变器直流侧储能元件的分类82.8根据补偿系统相数分类93 谐波检测103.1谐波检测原理103.2谐波检测法的种类103.3 ip-iq法的介绍104 控制策略114.1补偿电流跟踪控制114.2滞环比较PWM电流控制114.3三角波控制124.4补偿电流控制方式的确定135 设计过程136 结论18参考文献19谢 辞20附 录211 前言现在社会上运用电力电子技术越来越多，其中电力系统产生了很多谐波的问题，对

8、系统产生了一定的影响，使得运行时谐波的问题很严重。这几年来，为了克服这种问题，各种有源电力滤波器以其良好的滤波性能而受到人们的关注，为了克服谐波的问题，有源滤波器也在不断地发展进步，它可以通过计算得到电路的谐波电流，再实时的调整补偿电流的大小，以达到效果。1.1滤波的来源与危害谐波会在电力系统运行的情况下，在一些设备和一些负荷中产生，它产生的具体原因是什么呢？当负载电压与电流不成比例的变化时，产生非线性关系，就会导致波形因为电压与电流非线性关系而进行不规律的变化。而在系统供电传输过程中又会产生某些电压与电流存在非线性关系的元器件会吸收部分基波而转化为谐波，这个时候，它的系统就会发送出很多谐波，

9、从而让电力系统中的正弦波形失真，这样也会导致电能的质量大大下降，使得运行系统产生巨大的影响，尤其是最近很多年来，随着时代的进步科技的发展，电力电子设备已经是人们生活中不可或缺的一部分，人们广泛使用，在增加人们生活便利的同时，也存在负面影响，谐波对人们在使用电子器件的过程中影响也越来越大，尤其是在公共电网这种大型电力设施场所，谐波污染愈加严重。近些年来，以谐波为源头导致的大量的事故和故障频繁发生，严重影响了人们的日常生活，所以这方面的问题引起了人们高度的重视。谐波电流和谐波电压的危害大致可分为以下几个方面:(1)谐波会影响到很多电气设备的正常运行。尤其是高频的谐波分量，它会在电动机的铁芯里和变压

10、器产生比较大的涡流。从高频谐波中产生的涡流会在磁芯中产生大量的热量，这也会增加磁场的额外的损耗。除此之外，这些谐波不仅对变压器和电机造成额外的损耗，同时，它也会使得变压器过热，甚至会产生噪声，机械振动和过电压，并且在有些时候，谐波频率会不断增大，当它增大到接近电机的固定频率的时候，会使得电机产生强震动。总结就是，谐波会让一些设备绝缘老化，发热过度，使得其使用寿命大大减少。(2)在电力系统中，谐波的电阻的增大，大多是因为高次谐波会发生收敛反应，这也会产生一系列的连锁反应，对电路产生严重的影响，在电路传输过程中，谐波会增加线路损耗，这大大增加了传输成本，并且由于传输能力降低导致不能及时的达到所期望

11、的效果，并且由于损耗的增加也导致电气设备的使用效率降低，产生了不必要的浪费，若谐波过多不仅会对主系统产生影响，还会波及到其他的部件，增加多余的损耗，因此谐波对整个电力系统都会产生影响。在我们生活中大部分会用到电缆来作为输电系统的载体，谐波问题会使绝缘浸渍的那个部分放电，也会加速它的绝缘老化，同时减少电缆的寿命。不单单是这些器件，系统里面的断路器也会受到影响，比如在严重的谐波的时候，断路器很有可能受到谐波的污染而导致它的损坏，严重的时候，可能会停止工作，那样就给电力系统运行增加了更多风险，无法起到保护的作用。除了谐波对电网造成线路损坏之外呢，更严重的是给电网带来了巨大的污染，使得电网的供电质量下

12、降，同时会使其他各类的电力设备的正常使用时产生大量的问题。(3)谐波过多时，在电力系统中很容易会产生谐振，而谐振的后果便是机器很容易故障，由于系统内部串联型谐振或并联型谐振都会导致谐波增加并放大，系统内部产生大量损耗，损耗过多进而导致系统整体温度升高，若不注意会产生不利的后果。谐波不仅仅会发生上述的情况，它对电力系统的危害还有很多。许多电力系统会装设滤波器来消除谐波，但是滤波器也有其自身固定的特征频率，每当电抗器和电容器的谐波含量和频率达到一定的时候，它就会产生串并联谐振中的一种，这个时候，谐波电流的含量会变成平时的几倍，严重的时候，甚至会变成增加为原来的几十倍，这会对设备的运行有着巨大的威胁

13、。按照以前的例子，电容器和电抗器常常在这个时候，形成谐波放大事故，使得其被严重烧坏。(4)谐波会导致自动控制系统产生错误的动作，也会使一些测量电气的仪器不准确，这就会给使用产生很多的障碍，尤其是在一些精密的工程中，一点误差可能会给结果带来十分大的影响，波形的畸变必然会导致测量出现误差。功率的测量仪器一般是根据工频正弦波设计的。功率测量仪器有各种各样的方法，包括磁电法、电法和电感法，以及新兴的数字采样法，不管是哪种测量方法都要避免波形的畸变，减少误差。1.2研究意义1.重视谐波的治理，加强对无功补偿技术的应用，会使得电力系统因为谐波而产生的设备的损耗有效地减少，并且能够推动电力电子设备以及相应技

14、术的发展。例如，电力电子技术的发展和进步与谐波管理和无功补偿技术的发展是相互促进的。2.滤波电流谐波:可有效滤除负荷电流中225倍的所有谐波，并使其达到国家的谐波标准要求，从而配电网更加干净，所用的设备运行更加地高效，间接地起到了保护设备的作用，增加设备的使用寿命。3.由于在电网中，单靠无源滤波装置是无法完全减除谐波，甚至当谐波过多时会反其道而行之，所以要在电网容量承受范围内尽可能抑制电网谐振，减少危害。1.3本设计在国内外的发展概况1.3.1国外现状有源电力滤波器（APF）在国外发展的相对比较先进，由于早在20世纪，世界上一些发达国家例如：日本、美国、法国等国家就已开始研究，并且在不断地研究

15、试验中得到了广泛的应用，很快便获得了认可，其中大部分使用的都是并行的APF。时至今日，有源电力滤波器发展愈加成熟，在国外许多大型工业生产中得到应用，获得了成功，在降低了损耗的同时还减少了谐波污染，现已进入实际推广阶段，并且容量也不断提高，从只能对单个电力设备进行补偿到可以提高整个电力系统的电能质量。国外有源电力滤波器技术目前的发展趋势主要有以下几种：首先在主要设备技术,要尽可能增加补偿容量，以达到可以应对大量谐波的故障，由于滤波器生产成本过高，所以要在增加补偿容量优化性能的同时，尽可能减少成本，使其更好的推广，国外也在不断尝试将有源电力滤波器与其他设备组合使用；在应用方面,研究解决有源滤波器的

16、最优配置,电磁兼容性和停电和瞬时保护;此外,谐波补偿的频率逐渐增加,和单个设备的能力也逐渐增加。随着有源电力滤波器(apf)的容量逐渐提高，发展前途光明，因此许多国家也加大了在这方面研究的投入。1.3.2国内现状从20世纪90年代开始到现在，但是相对于发达国家的有源滤波器的研究与应用，我国的技术起步是比较晚的。我国多所大学对有源滤波器进行深入的研究，并且主要是以理论和实验为主，大部分是实验样机，容量小，补偿效果不理想并且成本高。随着时间，国内也逐步解决一些问题，并且在市场占的比重越来越高，但是到目前为止，这项技术还没有广泛应用在工业的领域上。2 有源电力滤波器2.1有源电力滤波器的工作原理为了

17、保证有源滤波器的正常使用的，通常会在有源滤波器中安装一个电池，以此来供电，这个电源的作用是补偿主电路的谐波的，下图为它的原理图：从下图可以看出，电源产生的交流电流is会进入到负载中，然后消耗得到负载电流il，然后il会流入到指令电流运算电路中进行谐波电流的检测，这时候就会形成一个信号，这个信号随着电流进入到电流跟踪控制电路中，而补偿电流的第一次出现就是在这个位置，然后电流就进入到了PWM变流器中，也就是进入到驱动电路中，经过滤波器滤波之后，电流回到主电路，谐波分量与无功分量被消除至国家规定的标准之内。图2.1 APF的结构原理图2.2有源电力滤波器的作用APF可以以减少电力系统中的谐波含量，对

18、负载所需的谐波电流进行补偿，成为干净电网和保护其他设备的一种必不可少的设备。它会通过谐波电流检测所测得的实时数据，对谐波信号进行检测，根据监测到的谐波信号，就需要提供一定的谐波电流进行补偿，其所发出的电流要求与所测得谐波电流大小相同相位相反，才能进行相互抵消。上述总结可知，它可以滤除谐波、缓冲基波并且补偿无功的。2.3有源电力滤波器的优缺点优点1.节能5% 8%2.提高生产效率，保持持续的电力供应3.减少变压器、断路器、电缆的投资4.对系统中的谐波进行动态滤波，使系统中的谐波完全被吸收5.没有共鸣缺点1.由于发展的限制，目前其成本还相对较高。2.由于硬件的限制，在一些大型电力场所无法进行安装，

19、有可能会超出有源滤波器的容量标准，尤其是在一些大型电网中，电网最大电流适用电压会远远超出有源滤波器所能承受范围。2.4有源滤波相对无源滤波的优势1.从设计的角度分析:有源电力滤波器相对于无源滤波器容错性更强，无源滤波器不仅需要估计谐波的最大力量，还需要对电网中的阻抗、谐波等进行分析，而有源滤波器只需要对谐波进行分析即可。有源滤波器设计简单，可以实现标准化设计，使方案统一。2.从安装角度的分析：有源滤波器可以克服无源滤波器所无法解决的问题，比如只是适用于谐波源的局部安装和局部处理，并且如果在集中补偿的情况下没有办法去避免谐振。而且有源滤波装置能在集中安装，这就大大减少了人工以及处理的成本。3.从

20、治理分析:有源滤波装置具有实时性，也能够实现动态、自动的治理，并且它能同时滤掉多个谐波，滤波率十分的高，但是无源的滤波装置不可以自动操作，只能静态地处理，若要确定是否通断则需要依据谐波源的工作状态，以此来判定。无源滤波装置的理论滤波率小于70%。4.从经济角度来分析:有源滤波装置相比于无源滤波装置容量更小，成本低，并且滤波率更高，所以在同样的条件下，有源滤波装装置更加经济。5.从节能角度分析: 有源滤波装置相比于无源滤波装置容量更小，在使用过程中，所产生的损耗也会小一些，所以有源滤波装置可以增加设备的使用时长，降低不必要的损耗，更加节能。2.5有源电力滤波器的分类APF有很多种分类，下图可以直

21、观看出它的分类。图2.5有源电力滤波器的分类2.5.1串联型有源电力滤波器如下图所示，串联型有源电力滤波器是通过一个变压器将一个串联型有源电力滤波器在负荷与电源之间。它可以降低负载在运行过程中产生的电压谐波，以及减少谐波的污染问题，同时，它也消除谐波电流对设备的影响。在滤波的时候，串联型有源电力滤波器是相当于不同阻抗的等效阻抗，也可以相当于一个值比较大的阻抗，那么它就会使得谐波电流进入APF中，起到滤波作用。但是它的损耗比较大并且保护电路比较复杂，所以人们一般很少将它单独使用。图2.5.1串联型有源滤波器2.5.2并联型有源电力滤波器如下图所示，为并联型有源电力滤波器的拓扑结构。并联型有源滤波

22、器是将电网和逆变器并联，产生相应的补偿电流，从而产生偏置。因为逆变器的输出会直接受到电网典雅的影响，所以在单独进行补偿的时候容量也比较小，对它的要求也就会相对比较高，从而成本也比较高。所以，为了更加合理地使用并联型有源电力滤波器，在现实的工厂施工中经常把它与无源滤波器一起使用。图2.5.2并联型有源滤波器并联型有源电力滤波器是最基本的一种有源电力滤波器，它体现了有源电力滤波器6的特性。 (1)实时性强，精度高。利用瞬时无功理论可以提出多种不同的谐波电流检测方法，但不同检测方法会造成的误差和延时，这是我们需要解决的问题。(2)可以实时的控制补偿电流的输出。检测模块会根据实际情况发出指令电流，并联

23、型有源电力滤波器可以通过跟踪检测指令电流来进行补偿，以此来确定补偿电流的输出。目前比较先进的技术是采用数字控制技术来设定控制策略。(3)补偿电流技术，补偿电流技术可以保证我们在电力系统中准确的输出电路所需的补偿电流，使电路达到稳定，因此补偿电流技术也是必不可少的一部分。随着科技的发展，如今滤波器的广泛应用，其中并联型有源电力滤波器(apf)是应用最广泛。2.5.3串-并联型有源电力滤波器串-并联型有源电力滤波器是分别由串联和并联的有源电力滤波器组成，若图2.5.3所示，它们共享直流侧的储能元件。图2.5.3串-并联型有源电力滤波器串联,并联型有源电力滤波器结合了并联型有源电力滤波器与串联型有源

24、滤波器的优点，可以在补偿谐波电流的同时对电压进行补偿，包括谐波负荷端和电网谐波。解决单一串联或并联型有源电力滤波器的不足,功能丰富,使电压质量和供电可靠性提高。2.6主电路的选用分类2.6.1直接接入型直接接入型是有源和无源的组合，这个组合能降低有源滤波器的成本，比如并联LC无源滤波器可以滤除大量的较低次的谐波，而有源滤波器相对之下需要滤除的滤波就会减少。能以较低的成本消除电压和电流的谐波，推出市面的价格也会相对以前减少，将会很受欢迎。然而，这种滤波器结构的缺点是它只能补偿特定的负载。2.6.2间接接入型以此种方法进行连接，可以在保持无源滤波器的优点滤除谐波和补偿无功功率同时，通过有源滤波器来

25、对其缺点进行弥补，有源滤波器可以有效地克服电网阻抗对其产生的影响，发生电网共振等不良因素。但也存在一定的缺点，不能承受交流电源的基本电压。2.7按有源电力滤波器中逆变器直流侧储能元件的分类有源电力滤波器可以根据逆变器直流侧储能元件的不同进行分类，当储能元件是电容器时，他便是电压型，当储能元件是电感器时，可以认为是电流型。如下图所示，电流型的APF上连接着一个电感，电感是作为一个电流源提供谐波电流的。电压型APF上则连接着一个电容，电容起着滤波的作用，可将一定频段内的信号从总信号中清除掉。电压型的逆变器比电流型的优点更为显著，他可以解决电流源逆变器中不能用于多电平的缺点，并且电压型滤波效率更高，

26、同样的工作情况下，损耗更小，所以目前市面上的APF基本使用电压型逆变器。图2.7.1电压型APF图2.7.2电流型APF2.8根据补偿系统相数分类根据有源电力滤波器补偿系统的相数分类，有源电力滤波器可分为单相和三相，三相系统中又包括三相三线制和三相四线制。如商业办公室或有计算机负载的教学楼和小型工厂这类低功耗的场所一般采用单相有源滤波器。若当电路中存在较多的谐波电流时，就需要在共耦合点连接几个小滤波器，组成一个大的滤波器对大量谐波电流进行补偿，负责容易引起电路事故。因为建筑物里有很多的单相负荷，并且随着设备运行，会产生很多的谐波电流，对电力系统产生十分多的危害。在这种情况下可以选择性地补偿。但

27、是另外一个方面，住宅用户不可能投资单相有源滤波器，因为住宅负荷基本不会产生很多集中的谐波，同时缺乏强制性的谐波约束。可以处理比较小的功率负载是单相有源滤波器的主要的优点，所以变换器的开关频率可以非常高，使得整个装置的谐波补偿性能大大提升。三相器件，在选择主电路和滤波器的时候是要看三相系统是不是平衡。在功率比较低的时候，装置中可以使用三相有源滤波器。不用三相系统和补偿电压谐波来消除电流的谐波是平衡负载使用的目标，并且采用APF的结构是可行的。如果在主电路结构上使用基于三相逆变器的三相有源电力滤波器，要在负载电流不平衡或者供电电压不对称的情况。而三相四线有源滤波器的使用可以减少系统带来的中线电流、

28、谐波、三相不平衡和无功功率的影响，因此大多数单相负荷都是由三相系统供电，就是为了减少诸如上面此类系统问题的发生。3 谐波检测3.1谐波检测原理如果高频谐波电流需要有源滤波器来补偿，这只会增加有源滤波器的损耗以及负担，所以一般的情况下，需要对不同次的谐波进行检测以此来满足有源滤波器对特定低频次谐波的补偿的要求。在大多的情况下，APF难以输出高频滤波电流，因为电网只需要滤除低次谐波，电网的阻抗会将高次谐波抑制住。由上述的分析可以让我们知道，传统的ip-iq法计算出来的是三相电网基波的正序电压与电流矢量的组合。3.2谐波检测法的种类基于瞬时无功理论的检测方法有p-q、ip-iq、d-q等，它广泛应用

29、于三相电路中，具有较好的实时性3.3 ip-iq法的介绍本文选择了ip-iq检测法。实功率p和虚功率q均可表示为P = p1 + p2Q = q1 + q2其中p1和q1是传统有功功率的平均值。无功功率是自适应的。P2和q2是振荡功率，与负载电流中的谐波有关。通过低通滤波器过滤掉p2和q2，我们可以得到p1和q1。谐波电流是由基波电流经过换算之后得到的基波电流，再减去原始电流得到的。基本思路之一是要补偿负载中的电流分量，那么补偿后从电网汲取得电流会变成了正弦波形。ip-iq检测法原理图如下： 图3.3 ip-iq检测法原理图4 控制策略4.1补偿电流跟踪控制有源滤波器中的补偿电流跟踪控制需要通

30、过两个电路实现，分别是指令检测电路和电流跟踪控制电路。指令检测电路的作用是检测出谐波电流的谐波含量与次数，并随之产生多个补偿的指令信号，然后信号进入补偿电流发生电路。电流跟踪控制电路是补偿电流发生电路的第一步，电路将设定的参考值与信号进行对比，产生不同时间的通断的PWM信号，而控制的结果是指令信号的变化被补偿电流随时跟踪。由上可知，电流跟踪控制需要有较好的实时性，并且这种方法会通过指令信号和反馈信号的瞬时值来决定功率开关管是通或是断，如此才能得到有效的控制。4.2滞环比较PWM电流控制用一相的控制作为例子，滞环比较PWM电流控制方式的原理图如下图所示图4.2 滞环比较PWM电流控制方式下面我将

31、i0代表补偿电流信号，i1代表实际的补偿电流信号。首先，这种控制方式会先将i0与i1进行比较，然后得出两者之间的差值。它们的差值就是滞环比较器的输入信号，如此，通过滞环比较器的控制，随之会产生通断的PWM信号，之后该信号会通过驱动电路来控制i0的实时变化。设i0是图中的方向，这时，如果二极管导通，i1将会减小，而当T4器件导通的时候，i1会增大，用A来表示滞环比较器的环宽，当i0-i1A的时候，滞环比较器的输出会翻转，会让A1的PWM驱动信号由1变为0，而A4的PWM信号将会从0变成1，这个时候，A4会处于导通状态，i1会增大；当i0-i1A的时候，滞环比较器的输出会不变。但是如果这个开关器件

32、反复通断，这就会使得i1在i1-A和i1+A之间不断随着i0变化，如下图所示。图5滞环比较控制时电流与PWM控制信号波形 下列公式为电流偏差的允许范围 用滞环比较控制方式，A会对i1的跟随性能产生比较大的影响。当A比较小的时候，跟随的误差会小，但是开关的频率会比较高，但是A比较大的时候，开关频率就会比较低，但是跟随误差就会随之增大，从而对电力半导体的器件要求不会很高。4.3三角波控制图4.3三角波比较PWM电流控制方式的原理图这种三角波控制的方式是通过闭环来控制的。我们可以从上图得知，首先，它比较高频三角波和进入的指令信号，得到这两部分的数值之差，而这个偏差经过比例放大器或比例积分器作用得到调

33、制波，接着，这个调制波会与三角波进行对比，随之产生通断开关器件的信号（PWM），最后经过处理，得到了实际补偿的电流。这种方式的缺点是硬件比较复杂以及响应的速度比较慢。调制波和PWM控制信号的波形如下:图4.6三角波比较控制时调制波与PWM控制信号波形4.4补偿电流控制方式的确定当前的执行过程:系统以实际补偿电流之间的对应关系和补偿电流的指令信号为基础获取相应的PWM信号，这样做的意义在于可有效地控制其补偿电流并产生电路。由于其时效性的特点需对补偿电流的指令信号应提前进行实时跟踪。由上述作为基础，则补偿电流控制方式为实时跟踪PWM控制该方法。具有广泛应用和良好控制效果的PWM控制方式有以下三种：

34、首先,三角波比较方式,具有良好的输出特性,但是硬件实现的支持不够好;没有区别打控制模式,该函数需要大量的计算,及时性差,适用场合;滞回比较模式很简单,可行、省时间,可以适合数控技术。本文以提升有源电力滤波器的数字化进程为目的，结合三种PWM控制方式的特点，选择滞环控制方式作为补偿电流控制方式。5 设计过程此设计是选择了ip-iq法作为检测谐波电流的方法，以滞环比较控制法的电流跟踪补偿作为有源电力滤波器的补偿方法，以RL与RC并联作为滤波器来进行有源滤波器的谐波补偿研究实验的。下图为设计的主电路：使用一个220V/50hz的三相交流电压，将一个用于测量电源中瞬时的三相输入电压与输入电流中的三相电

35、压电流测量模块通过串联的方式连接到模型当中。接着再串联变压器、整流器与负载。第二个三相电压电流测量模块则是用来测量负载的电压和电流的瞬时值。使用powergui则是用来显示电路稳定状态的时候的电压和电流以及电路所有状态的变量值。如上选择出来使用的检测以及控制补偿的方法则由下图实现：图5.1APF的仿真图谐波检测为的是从系统电流波形中分离出谐波电流分量与基波的无功电流，以此分量作为补偿电流发生电路的指定信号再传入指令电流运算电路中计算得到补偿电流的指令信号，再在后面产生与谐波电流方向相反，大小相同的补偿电流，一次进行谐波补偿，消除谐波。我用了ip-iq的方法将负载电流的谐波电流分量，其输入到滞环控制中，滞环会产生补偿电流与检测中的谐波参考值比较，经过运算公式计算，得出开关器件中的触发脉冲，后经过驱动电路，与RL与RC形成的滤波器的补偿，回到主电