减速机及联轴器点检实训

1、 分类方法分类方法减速机类型减速机类型 传动类型传动类型齿轮减速机、蜗杆减齿轮减速机、蜗杆减 速机、行星减速机以速机、行星减速机以 及组合的减速机及组合的减速机 传动级数传动级数单级和多级减速机单级和多级减速机 齿轮形状齿轮形状圆柱齿轮、圆锥齿轮圆柱齿轮、圆锥齿轮 和圆锥和圆锥圆柱齿轮减圆柱齿轮减 速机速机 布置形式布置形式展开式、分流式和同展开式、分流式和同 轴式轴式 齿轮减速机齿轮减速机蜗杆减速机蜗杆减速机行星减速机行星减速机组合的减速机组合的减速机单级减速机单级减速机多级减速机多级减速机圆柱齿轮减速机圆柱齿轮减速机圆锥齿轮减速机圆锥齿轮减速机圆锥圆锥圆柱齿轮减速机圆柱齿轮减速机展开式展开

2、式分流式分流式同轴式同轴式 11箱座箱座 22箱盖箱盖 33上下箱连接螺栓上下箱连接螺栓 44通气件通气件 4 5 5检查孔检查孔 6 6吊环吊环 7 7定位销定位销 8 8油标尺油标尺 9 9放油孔放油孔 1010键键 1111油封油封 1212齿轮轴齿轮轴 1313挡油环挡油环 1414放油孔放油孔 1515轴承端盖轴承端盖 1616轴轴 1717齿轮齿轮 1818轴套轴套 接触斑点计算方法：接触斑点计算方法： 沿齿长方向：沿齿长方向： (b- c)/ b 100 沿齿高方向：沿齿高方向： h/h 100 b接触痕迹的长度接触痕迹的长度 b工作长度工作长度 h接触痕迹的平均高度接触痕迹的平

3、均高度 h工作高度工作高度 接触斑点接触斑点精度等级精度等级 5678910 齿高方向齿高方向 （%） 55 （45） 50 （40） 45 （35） 40 （30） 3530 齿长方向齿长方向 （%） 807060504030 1. 1. 接触斑点的分布位置应趋近齿面中部，齿顶和两端部棱边处不允接触斑点的分布位置应趋近齿面中部，齿顶和两端部棱边处不允 许许 接触。接触。 2. 2. 括号内数值用于轴向重合度大于括号内数值用于轴向重合度大于 0.8 0.8 的斜齿轮。的斜齿轮。 圆柱齿轮副传动接触斑点推荐值圆柱齿轮副传动接触斑点推荐值 锥齿轮副传动接触斑点推荐值锥齿轮副传动接触斑点推荐值 接触

4、斑点接触斑点精度等级精度等级 4567891012 齿高方向（%）6585557540703060 齿长方向（%）6080507035652555 接触斑点接触斑点精度等级精度等级 123456789101112 齿高方向（齿高方向（%）757065554530 齿长方向（齿长方向（%）706560504030 蜗轮蜗杆副传动接触斑点推荐值蜗轮蜗杆副传动接触斑点推荐值 5.2 侧隙：侧隙： 1. 防止由于齿轮副的误差（加工、装配）和热防止由于齿轮副的误差（加工、装配）和热 变形而使轮齿卡住；变形而使轮齿卡住； 2. 给齿面间的润滑油膜留有空间。给齿面间的润滑油膜留有空间。 5.1 侧隙检测：侧

5、隙检测： 1. 塞尺测量；塞尺测量； 将轮齿的工作面靠将轮齿的工作面靠 紧，直接用塞尺测量紧，直接用塞尺测量 侧隙，读出测量数值侧隙，读出测量数值 并记录。并记录。 2. 压铅法测量；压铅法测量； 在齿长方向上至少放在齿长方向上至少放 置置 2 2 条熔断丝，熔断条熔断丝，熔断 丝的直径不宜大于规定丝的直径不宜大于规定 最小侧隙的最小侧隙的 4 4 倍，长倍，长 度不小于度不小于 3 3 个齿，测个齿，测 量最薄处的厚度即为齿量最薄处的厚度即为齿 轮副的侧隙。轮副的侧隙。 3. 打表测量；打表测量； 类别类别中心矩中心矩 mm 8080- 125 125- 180 180- 250 250-

6、315 315- 400 400- 500 500- 630 较小较小 中等中等 较大较大 74 120 190 140 87 220 100 160 250 115 185 290 130 210 320 140 230 360 155 250 400 175 280 440 630- 800 800- 1000 1000- 1250 1250- 1600 1600- 2000 2000- 2500 2500- 4000 较小较小 中等中等 较大较大 200 320 500 230 360 550 260 420 660 310 500 780 370 600 920 440 700 110

7、0 600 950 1500 圆柱齿轮副传动最小间隙参考值圆柱齿轮副传动最小间隙参考值 1. 正常磨损；正常磨损； 2. 中等磨损；中等磨损； 3. 齿面点蚀；齿面点蚀； 4. 齿面胶合；齿面胶合； 5. 轮齿断折；轮齿断折； 6. 轮齿根切；轮齿根切； 齿面上光亮区域以及带细微沟槽区域齿面上光亮区域以及带细微沟槽区域齿面节圆附近开始出现一条连续的带齿面节圆附近开始出现一条连续的带 最大蚀坑在齿面节圆外附近最大蚀坑在齿面节圆外附近齿高方向上啮合区域形成带状粗糙部齿高方向上啮合区域形成带状粗糙部 分，粗糙度随轻度胶合至严重胶合而变化分，粗糙度随轻度胶合至严重胶合而变化 轮齿部分断折或整根断折轮齿

8、部分断折或整根断折 常用联轴器常用联轴器 刚性联轴器刚性联轴器 凸缘联轴器凸缘联轴器 套筒联轴器套筒联轴器 挠性联轴器挠性联轴器 无弹性元件无弹性元件 挠性联轴器挠性联轴器 滑块联轴器滑块联轴器 齿式联轴器齿式联轴器 十字轴万向联轴器十字轴万向联轴器 弹性元件挠性联轴器弹性元件挠性联轴器 蛇形弹簧联轴器蛇形弹簧联轴器弹性柱销联轴器弹性柱销联轴器弹性套柱销联轴器弹性套柱销联轴器轮胎式联轴器轮胎式联轴器 夹壳联轴器夹壳联轴器 常规维修检查项目：常规维修检查项目： 1. 1. 密封圈的磨损；密封圈的磨损； 2. 2. 鼓形齿面的磨损；鼓形齿面的磨损； 3. 3. 花键副配合表面的磨损；花键副配合表面

9、的磨损； 4. 4. 长接轴支架轴承的使用状况等；长接轴支架轴承的使用状况等； 用两块百分表分用两块百分表分 别测量联轴器外圆别测量联轴器外圆 和端面同一方向上和端面同一方向上 的偏差值的偏差值, , 用角尺和塞尺测量联用角尺和塞尺测量联 轴器外圆各方位上的径向轴器外圆各方位上的径向 偏差，用塞尺测量两半联偏差，用塞尺测量两半联 轴器端面间的轴向间隙偏轴器端面间的轴向间隙偏 差，通过分析和调整，达差，通过分析和调整，达 到两轴对中。到两轴对中。 齿式联轴器由于内齿式联轴器由于内 齿外套是不固定的，所齿外套是不固定的，所 以，打表位置应选在外以，打表位置应选在外 齿内圈的加工面上（或齿内圈的加工

10、面上（或 者轴头未受损位置）；者轴头未受损位置）； 测量杆要有一定的初始测量杆要有一定的初始 测力。即在测量头与零件表测力。即在测量头与零件表 面接触时，测量杆应有面接触时，测量杆应有0.3 1mm的压缩量。的压缩量。 视图方向为从基准视图方向为从基准 （减速机）端看向被测端（减速机）端看向被测端 （电机）。（电机）。 a2a4 a1 a3 s3 s2s4 s1 0 90 180 270 a1a4为径向值为径向值 s1s4为轴向值为轴向值 数据应满足：数据应满足： a1+a3=a2+a4; s1+s3=s2+s4; 张口调整：若支点选择点张口调整：若支点选择点2，则调整量，则调整量 y1（s2

11、-s4）/D*L L为点为点2至点至点4长度长度 径向调整：电机整体移位径向调整：电机整体移位 y2（a2-a4）+y3 y3为张口调整引起的轴向变化量为张口调整引起的轴向变化量 三表测量法与两表测量法不同之出是在与轴中心等距三表测量法与两表测量法不同之出是在与轴中心等距 离处对称布置两块百分表，在测量一个方位上径向读数和离处对称布置两块百分表，在测量一个方位上径向读数和 轴向读数的同时，在相对的一个方位上测其轴向读数。轴向读数的同时，在相对的一个方位上测其轴向读数。 a2a4 a1 a3 s3 s2s4 s1 0 90 180 270 在测量一个方位上的径向读数的同时在测量一个方位上的径向读数的同时,测出测出 0,90,180,270四个方位上的轴向读数四个方位上的轴向读数,取其同一方位上的四取其同一方位上的四 个轴向读数的平均值作为轴向读数个轴向读数的平均值作为轴向读数,与径向读数合起来分析联轴器的与径向读数合起来分析联轴器的 偏移情况偏移情况, a2a4 a1 a3 s3 s2s4 s1 0 90 180 270 近年来国外应用日益广泛的一种联轴器找正方法。这种方法只近年来国外应用日益广泛的一种联轴