故障安全资料

1、安全性课题整理资料故障导向安全机制研究整理人：涂继亮一 故障导向安全性课题研究意义安全性课题研究对象分类：1、 武器装备系统安全性2、 核电站、核能、核武器3、 航空、航天系统4、 船舶运输5、 轨道交通、高速列车、磁浮车6、 其他民用系统（化工、煤矿、电力、大坝等系统）随着武器装备系统技术的不断发展，系统变得更加复杂，系统的安全问题日益突出。武器装备发生事故将会造成己方人员的伤亡和设备的损失，严重影响战斗能力的发挥。铁路交通安全形势却不乐观，无论国内还是国外，列车事故都时有发生，列车的安全问题不断出现，较常遇到的故障就有“车辆运行中的轮对故障”、“制动和空气弹簧系统故障”、“走行部构架以及中

2、央悬挂装置的故障”、“车辆蛇行失稳”、“列车脱轨故障”、“列车电器设备用电故障”等等，这些故障给行车安全带来很大隐患和和社会经济损失。核电站、核能、核武器的生产与使用在产生有利一面的同时, 其潜在的危险性及巨大的破坏性, 就使安全性考虑成为重要的课题而安全性评估是安全设计、生产、使用、管理的基础, 是制定安全决策的依据。船舶运输是现代社会的重要运输方式，船舶运输的安全性一直是人们关注的焦点之一，船舶重大灾难事故仍然时有发生。20世纪内这样灾难性事故已经发生多次，酿成了不少悲剧。如1986年1月28日，_又国“挑战者”号航天飞机失事，损失30亿美元，七名宇航员全部丧生;1996年，世界航空领域发

3、生了飞机失事11起，死亡人数达1187人。例如:“herald of free enterprise”滚装客船翻沉，死亡193人;“estonia”号滚装客船翻沉，死亡852人;“scandinavian”号客船发生火灾，死亡156人;以及“amoeo cadiz”与“exxon vadlez”油船事故，导致原油外溢，造成严重污染。1993.08，青海省沟后水库溃坝，造成近300人死亡；2001年，四川省大路沟水库溃坝，伤亡近40人；2005年7月21日，云南省昭通市七仙湖水库溃坝，造成16人死亡。1957年10月7日：英国东北海岸的温德斯凯尔的一家铀生产核反应堆发生火灾。这次事故产生的放射性

4、物质污染了英国全境。至少有39人因此患癌症死亡。1986年4月26日：前苏联切尔诺贝利核电站发生大爆炸，其放射性云团直抵西欧，造成8000人死于辐射导致的各种疾病。近几年，我国在航天方面曾发生火箭、卫星爆炸事故，不仅不能完成计划任务，而且还造成人员伤亡、设施破坏，在航空方面也发生多次机毁人亡的事故。灾难性事故不胜枚举，随着我国社会、经济的快速发展，以及党中央提出的“以人为本、构建和谐社会”执政理念的贯彻，对提高上述大型系统安全性水平，对系统安全性进行研究，采用系统安全性技术是必然要求。因此，如何利用安全科学作为理论指导，增强系统运行的安全性，是一个很有价值的研究课题。二 研究技术路线及方法概论

5、1、 系统关键部件安全监测及监测模型研究 充分利用现代传感器技术、计算机技术、自动化技术、通信技术、电子控制技术等，对系统关键部件进行状态安全检测，从而保证技术系统安全性。文献1中通过对列车走行部系统、基础制动系统以及车电应用系统等关键部件的工作状态关键部件监测，通过实时记录、分析与诊断，对列车关键部件的状态进行集中显示和报警，查找故障的原因，并对故障定位以指导维修，同时预测各个关键部件的工作状态以防止事故发生。采用分级管理的方法将监测系统分为车厢级监测子系统、列车级监测子系统和地面监控与专家分析子系统等三级管理系统，利用现代通讯技术将各级系统进行连接，保证系统的可实施性、安全性及可操作性。文

6、献2针对机车检修运用的现场实际需要介绍了内燃机车工况监测系统的研制过程，并就系统构成特点、传感器应用、功能模块、网络通信方式、监控组态软件等核心问题进行了探讨。文献3中融汇电子技术、传感器技术、通信技术、遥测遥控技术和计算机技术等实现对水库和水电厂大坝安全进行监控的自动化系统。系统一般由现场传感器、测控单元及中央处理机组成，从系统的组成结构上讲可分为集中式监测数据采集系统、分布式监测数据采集系统和现场总线数据监测系统，进而提高大坝安全性。文献4中充分利用现代通信技术提出了遥视系统的结构、功能及其对电力系统安全运行的作用，详细分析了变电站遥视系统的点对多点模式和广域网络（tcp/ip）模式的实现

7、方法及存在的技术问题，明确了遥视系统采用广域网络模式建设的必要性。遥视系统是电力系统中实现环境安全监控的重要技术手段，研究了遥视系统的实现方法以及遥视系统与ems融合的问题。1 张兵列车关键部件安全监测理论与分析研究d 西南交通大学博士学位论文，20072 蔡林，梁岩内燃机车工况监测系统j 铁道机车车辆，2003，23（4）3 何勇军大坝安全监控的人工智能技术研究d 河海大学博士学位论文， 20024 罗毅电力系统安全监控的理论及方法研究d 华中科技大学博士论文， 20042、 监测数据智能处理技术（数据挖掘与信息融合）常用数据挖掘与信息融合算法：（1） 关联规则和决策树的方法现今的数据采掘大

8、都是基于这类方法的。采用规则发现和决策树分类技术来发现数据模式和规则的核心是某种归纳算法。通常是先对数据库中的数据进行采掘，产生规则和决策树，然后，对新数据进行分析和预测。典型的关联规则采掘算法有aprior和dhp等，它们都属于数据库遍历类算法，但dhp引入了优化措施，因此计算效率比apriori方法大大提高。决策树是以信息论中的信息互增益原理为基础，寻找数据库中具有最大信息量的字段建立决策树的一个结点，再根据字段的不同取值建立树的分枝，在每个分枝中集中重复建树的下层结点和分枝的过程，即可建立决策树;然后对决策树进行剪枝处理;最后把决策树转化为规则，利用这些规则可以对新事例进行分类。（2）统

9、计方法统计理论因其非常完善的数学理论，在数据分析应用方面具有深入而广泛的应用。利用统计学原理对数据库中的信息进行分析，可运用常用统计(求大量数据中的最大值、最小值、总和平均值等)、回归分析(求回归方程来表示变量间的数量关系)、相关分析(求相关系数来度量变量间的相关程度)、差异分析(从样本统计量的值得出差异，来确定总体参数之间是否存在差异)等方法。实际上，这类方法主要用来分析数据，而不是从其中发现模式和规则，所以，它在数据采掘中主要作为其它方法的基础而存在。（3）模糊集模糊集(fuzzy sets)是继经典数学、统计数学之后，在数学上的又一新的发展。模糊性是客观存在的，当数据量越大而且复杂性越大

10、时，对它进行精确描述的能力越低，就是说模糊性越强。模糊集(fuzzy sets)用隶属函数确定的隶属度描述不精确的属性数据，重在处理不精确的概率。在知识发现中，模糊集可用作模糊评判、模糊决策、模糊模式识别、模糊聚类分析、合成证据和计算置信度等。（4）基于神经元网络的方法神经元网络具有对非线性数据的快速拟合能力，因而得到日益广泛的应用。在知识发现的过程中，神经元网络是数据聚类的有力工具。在事务数据库的分析和建模方面应用广泛。人工神经网络建立在可以实现自学习的数学模型的基础之上。它可以对大量复杂的数据进行分析，并可以完成对人脑来说极为复杂的模式抽取及趋势分析。神经网络系统由一系列类似于人脑神经元一

11、样的处理单元组成，我们称之为节点。这些节点通过网络彼此互连。如果有数据输入，它们便可以进行确定数据模式的工作。神经网络的处理过程主要是通过网络的学习功能，找到一个恰当的连接权值来得到最佳结果。其比较典型的学习方法是bp算法，它将输出结果同一些已知值进行一系列比较，权值不断调整得到一个新的输出值，再经过不断的学习过程，最后该神经网络得到一个稳定的结果。（5）遗传算法这是模拟生物进化过程的算法，由三个基本算子组成:繁殖(选择)是从一个旧种群(父代)选出生命力强的个体产生新种群(后代)的过程;交叉(重组)选择两个不同个体(染色体)的部分(基因)进行交换，形成新个体;变异(突变)对某些个体的某些基因进

12、行变异(l变o，o变1)。遗传算法可起到产生优良后代的作用，这些后代需满足适应值。经过若干代的遗传，将得到满足要求的后代问题的解。（6）粗集理论粗集理论是波兰pawlak教授在1982年提出的一种智能决策分析工具，它是一种刻划不完整性和不确定性的数学工具，能有效地分析不精确、不一致、不完整等各种不完备的信息，还可以对数据进行分析和推理，从中发现隐含的知识，揭示潜在的规律。在数据挖掘领域，粗集方法被广泛应用于不精确、不确定、不完全的信息的分类和知识获取。（7）云理论云理论(cloud theory)是一个分析不确定信息的新理论，由云模型、不确定性推理和云变换三部分构成。云理论把定性分析和定量计算

13、结合起来，可以用于处理融随机性和模糊性为一体的属性不确定性.云在空间由系列云滴组成，远观像云，近视无边。云具有期望值、嫡和超嫡三个数字特征.期望值是概念在论域中的中心值，完全隶属于该定性概念;嫡是定性概念模糊度的度量，其值越大，概念所接受的数值范围越大，概念越模糊;超嫡反映云滴的离散程度，其值越大，隶属的随机离散度越大。云理论构成定性和定量相互间的映射，处理融模糊性(定性概念的亦此亦彼性)和随机性(隶属度的随机性)为一体的属性不确定性，在一定程度上弥补了作为模糊集理论基石的隶属函数的不足。云理论己经用于空间关联规则的挖掘、空间数据库的不确定性查询。（8）可视化技术可视化技术是一类辅助方法，它采

14、用比较直观的图形图表方式将挖掘出来的模式表现出来，数据可视化大大扩展了数据的表达和理解力。这在数据挖掘中非常重要，因而数据可视化正受到日益广泛的重视。在监测自动化水平不断提高的基础上，依据丰富、全面的安全信息资源，将信息科学、人工智能理论、计算机技术等与系统工程理论和方法综合集成和融合，为完善系统安全监控理论和方法，解决系统安全监控遇到的新问题等，提供了很好的思路与途径。文献5便针对大坝所具有的开放的复杂巨系统特性的基础上，基于全方位思维模式，应用海量数据综合集成、多学科交叉融合的思想，初步建立了大坝安全智能融合监控体系。其核心思想是实现从单一正向思维模式向逆向思维、系统思维、反馈思维等全方位

15、思维模式的转变,通过应用知识工程、信息智能处理等理论和方法,与传统的数学、力学方法相互渗透和融合,来完成大坝安全监控中的各项工作。作者初步将其分为数据级融合、分析级融合、诊断级融合和评价级融合四级体系结构,简要叙述了各级融合的基本原理和典型实现方法。文献6、7 利用数据融合信息分级处理的思想，将核动力装置故障诊断分为3 级进行，数据级采用了数据挖掘的方法对数据进行处理，对属性进行约简；特征级采用并行的3 个神经网络处理数据级的约简属性，并将其输出作为决策级dempster-shafer (d-s) 证据理论的基本概率赋值；决策级采用了改进的d-s 证据理论对神经网络的输出进行合成，克服了传统d

16、-s 证据理论无法处理冲突信息的缺陷。运用文献中的相关数据对该方法进行了测试验证，测试结果证实了该方法可正确诊断训练过的核动力装置相关故障，具有一定的应用价值。5 苏怀智，吴中如，戴会超 初探大坝安全智能融合监控体系j 水力发电学报，2005，24（1）6 谢春丽，刘永阔，夏虹基于数据融合的核动力装置故障诊断方法j 原子能科学技术 2009，43（11）7 谢春丽. 船用核动力装置数据融合的故障诊断方法研究d . 哈尔滨:哈尔滨工程大学学,2004.3、 智能故障诊断理论关键技术诊断理论与实践的发展已经证明，对于大型复杂系统来说，任何单一的诊断模式在实际应用中，都受到一定的局限，难以获得理想效

17、果。同时，在人类的自身思维过程中，经验思维、逻辑思维、形象思维与创造型思维缺一不可，并且这四者非常巧妙地互相结合形成一个有机的整体。文献8针对混凝土大坝安全检测中的规模大、信息复杂等实际情况，提出利用粗糙集理论对海量大坝安全监测信息进行约简，分别构成诊断子网络，并依据混凝土坝健康综合诊断结构体系的特点，引入逐层分布式综合诊断的思想，将多个子网合成统一，实现综合诊断。考虑到综合诊断特点，将神经网络和模糊逻辑相互渗透，有机结合，取长补短，可以提高系统整体的学习能力、表达能力和智能水平，最终构建智能化综合诊断系统。文献9在传统的油中溶解气体分析方法的基础上, 利用模糊神经网络强有力的关系处理能力,

18、研究提出牵引变压器全局故障诊断方法。依据模糊神经网络理论, 通过对数值逻辑故障诊断模型和物理逻辑故障诊断模型2 类模糊神经网络故障诊断模型的分析, 考虑信息采集节点的向量特性、变化趋势特性以及模糊神经网络的反馈特性, 给出牵引变压器全局故障诊断模型, 以故障征兆特征变化趋势表征故障征兆与故障类别间的因果关系, 确立增益参数、权系数判定矩阵与决策矩阵。试验结果表明: 该方法能够更好地分析牵引变压器各类故障产生的原因, 明确故障特征类型, 避免用单一特征数据集诊断牵引变压器故障带来的局限性, 可以提高故障诊断的准确率。文献10利用粗集理论智能数据分析方法，对大坝安全监测信息进行预处理，抽取关键成分

19、作为映射关系的输入，从而确定映射关系的初始拓扑结构。在此基础上，应用最小二乘支持向量机算法，以训练误差作为优化问题的约束条件，以置信范围值最小化作为优化目标，从大坝安全原型观测数据中学习归纳出大坝系统运行规律，从而实现对大坝安全预警模型的构建.。实例分析表明，该模型能够有效的模拟和预测大坝工作性态与主要影响因素的关系。文献20针对使用传统模糊综合评判方法进行故障级别评判时模型参数难以确定的问题,提出一种基于分布估计算法( eda) 的模糊综合故障评判方法,通过使用eda 对评判模型进行逼近建模,实现了模糊评估模型参数自动学习和优化。 性能评测显示,基于eda 的故障综合评判方法能够较快收敛到最

20、优结果,并有很高的评判精度,效果明显优于遗传算法和其他机器学习算法,能够胜任磁浮列车系统故障评级的任务。远程监测诊断研究最早是从远程医学开始的。近年来，基于internet远程故障诊断技术的研究，受到了国内外研究者的密切关注和重视。在应用研究方面，美国密歇根大学是国外较早开展远程诊断研究的学术单位，主要开展针对机械加工的远程诊断和制造系统的研究工作，并在internet上设立了一个宣传站点。斯坦福大学、麻省理工学院也都正在进行该领域的研究。在国内，远程故障诊断技术目前处于起步阶段。华中科技大学、东南大学、西安交通大学和天津大学等单位也在开展该技术的研究。华中科技大学已设立了一个示范性的远程故障

21、诊断站点。同济大学同德国某公司合作，正在进行针对上海大众汽车公司冲压生产线的远程服务系统，其中包括远程故障诊断技术的实质性工作。东南大学、浙江大学和天津大学等院校和科研机构也在此方面进行了有益的研究和尝试。8 李婷婷 混凝土坝健康诊断及其预警系统d 河海大学博士论文，20069 刘循，赵时旻，董德存 基于模糊神经网络的牵引变压器全局故障诊断方法j 中国铁道科学 2009 ，30（1）10 苏怀智，温志萍，吴中如 基于svm理论的大坝安全预警模型研究j 应用基础与工程科学学报，2009 17（1）4、 安全科学及系统安全评价技术目前，可靠性理论是系统安全运行的理论基础，也是安全监控的理论基础。根

22、据可靠性基本原理，若忽视元件故障间的相互影响，多重故障的发生满足一种“串联”效应，其概率值很小。因此，目前的可靠性理论不能从根本上解释重大事故中发生的连锁故障问题。安全科学是一门专门研究安全问题的科学，也是一门对各行各业的安全生产具有指导意义的科学。但是，年轻的现代安全科学本身并没有建立起完整的理论体系，安全科学的各个孤立的理论有时在分析同一个问题的时候难以得出一致的结论。安全科学的理论体系的发展经历了具有代表性的三个阶段：20世纪50年代以前主要发展了事故学理论；20世纪50年代到80年代发展了危险分析与风险控制理论；20世纪90年代以后，现代安全科学初见端倪，目前正处于不断地发展和完善中。

23、事故学理论的基本出发点是事故，以事故为研究的对象和认识的目标，在认识论上主要是经验论和事后型的安全哲学。事故学理论包括：事故分类学（按照管理要求分类的加害物分类法、事故程度分类法、损失工日分类法、伤害程度与部位分类法等，按照预防需要分类的致因物分类法、原因体系分类法、时间规律分类法、空间特征分类法等）。事故模型论（因果连锁模型即多米诺骨牌模型、综合模型、轨迹交叉模型、人为失误模型、生物节律模型、事故突变模型）。事故致因理论（事故频发倾向论、能量意外释放论、能量转移论、两类危险源论）。事故预测理论（线性回归论、趋势外推论、规范反馈论、灾变预测论、灰色预测论）。事故预防理论（三e对策论、事后对策论

24、）。危险分析与风险控制理论属于事故预防型分析方法。危险分析与风险控制理论以危险和隐患作为研究对象，其理论基础是对事故因果性的认识，以及对危险和隐患事故链的确认。危险分析与风险控制理论建立了事故链的概念，有了事故系统的超前意识流和动态认识论。危险分析与风险控制理论确认了人、机、环境、管理事故综合要素，主张工程技术硬手段与教育、管理软手段综合措施，提出了超前防范和预先评估的概念和思路。危险分析与风险控制理论包括：安全分析理论（fta故障树分析、eta事件树分析、scl安全检查表、fmea故障类型及影响分析）；安全评估理论（安全系统综合评估、安全模糊评估、安全灰色系统评估）；风险分析理论（风险辨识、

25、风险评估、风险控制）；人机可靠性理论；隐患控制理论（重大危险源、重大隐患控制、无隐患管理）。文献11在综述感应电机故障诊断的人工智能方法时，提出任何一个故障诊断都由专家系统选择一棵合适的故障树开始，根据该故障树为下一步诊断采用的人工智能系统提供输入数据集。文献12-16分别介绍了故障树、事件树、fmea以及安全评估技术在核电站全厂停电分析、停堆分析、堆保护可靠性分析及核电厂安全评估等方面的应用。文献24在故障树分析法（fta）基础上提出了一种基于贝叶斯网络（bn）的核电站应急电力系统安全评价方法，比较了fta 和(bn) 在建立安全评价模型和评价能力上的不同。该方法在应对众多影响因素上有很大优

26、势，能进行更多有意义的分析：既能进行前向的预测推理，又能进行后向的诊断推理，可以找出影响故障的组合模式，从而能够找出系统的薄弱环节。同时采用基于matlab的bnt软件包，大大简化了计算过程。通过对10mw高温气冷堆应急电力系统的安全评价实例的分析，证明该方法是对传统的基于故障树分析的安全评价方法的有益改进。文献17对电力系统可靠性的研究新进展以及各种充裕度和安全性的评估方法进行了详细介绍。文献18将基于风险的安全评估rbsa（risk based securityassessment）开始应用于电力系统。通过rbsa，分析可能发生的事故及其发生的频率，计算事故产生的后果，估算风险程度，评估风

27、险可接收程度，并采取措施减少任一不可接受风险。现代安全科学以安全系统作为研究对象，建立了人物能量信息的安全系统要素体系，提出系统自组织的思路，确立了系统本质安全的目标。现代安全科学从安全系统的动态特性出发，研究人、社会、环境、技术、经济等因素构成的安全大协调系统，在认识了事故系统的人机环境管理四要素的基础上，更加强调安全系统的人物能量信息四要素，即人的安全素质、设备和环境的安全可靠、生产过程中能量的安全作用、充分可靠的安全信息流。现代安全科学尚未形成理论体系，正在研究的理论包括安全哲学、安全系统论、安全控制论、安全信息论、安全经济学、安全管理学、安全工程技术、安全仿真理论、安全专家系统、安全灾

28、变理论、本质安全化理论、安全文化等。文献19从系统论思想出发、运用产品全生命周期管理(plm)理论，结合机车车辆全生命过程特点，提出在机车车辆全生命周期内实施以可靠性为中心进行结构安全管理的体系框架和主要内容，探索为增强机车车辆结构运行安全性开展研究的关键技术。在设计、制造、运用和维修、报废四个生命周期阶段的予以技术管理的思路、内涵和框架及关键技术。文献22 以安全科学理论和可靠性工程理论为基础，构造了城市轨道交通系统的运营安全性和运营可靠性框架。安全性框架包括安全技术体系、安全管理体系。突破以往对于城市轨道交通系统安全性与可靠性研究局限于对单一设备或单一过程的研究，采用系统得方法对运行安全性

29、与可靠性进行整体分析研究。研究成果可以为城市轨道交通系统既有线路的安全制度制订、设备可靠性改进、维修策略制定等方面提供参考依据，也可以为新线设计时的安全性与可靠性预测提供技术支持。文献23探讨影响系统安全的组织因素问题，根据建立起来的影响系统安全的组织因素层次模型，运用灰色系统理论中的关联分析方法，以某核电站近几年的内部事件报告为例，对影响系统安全的组织因素进行了分析，结果显示：影响安全的组织因素主要体现在技术操作层次，对系统安全影响最大的主要子因素是标准与规程失效。同时，分析了同一主因素下的子关联情况，分析结论为预防减少组织错误的发生提供了理论依据。11f.filippetti， g.fra

30、nceschini, c.tassoni,p.vas. recent developments of induction motor drives fault diagnosis using ai techniques. ieee trans. on industrial electronics, 2000,47(5)12于文革,张志检等.大亚湾核电站反应堆保护系统可靠性分析.核动力工程,2003,24(1) 13王玉成,薛大知.核电站风险管理系统及其构模方法.核动力工程,1994,15(6)14黄卫刚.pra在大亚湾核电站的开发与应用.核科学与工程,2001,21(4)15陈海燕,李小华,柯

31、国士.大型核电站全厂断点事故的失效模式分析.核科学与工程,1998,18(4)16柯国士,许汉铭,袁履正等.大亚湾核电站停堆工况风险研究.原子能科学技术,2003,34(2)17 郭永基.电力系统可靠性分析.北京:清华大学出版社,200318d.kirton.risk assessmentelectric machines.in:iee colloquium on implications of recent european legislation on the designer,specifier and user of safety related equipment and syste

32、ms.7 nov 1995.pp.5/1-5/919 余卓民 基于可靠性的机车车辆生命全生命周期结构安全管理体系研究 同济大学博士论文 200620 龙志强, 蔡楹, 徐昕 基于分布估计算法的磁浮列车故障综合评判 控制与决策 ，2009 24（4）22 赵惠民，城市轨道交通系统的运营安全性与可靠性研究 同济大学博士论文 200623 肖东生，李万帮 影响系统安全的组织因素分析 系统工程 200724 魏利强 郑恒 贝叶斯网络的核电站应急电力系统安全评价高技术通讯 17(6)5、 故障导向安全方面主要课题研究内容1、传感器智能化技术研究在对传感器静、动态特性研究的基础上，探讨智能传感器功能和实现

33、途径，并充分借助人工智能技术（人工神经网络强的非线性拟合能力、并行处理信息能力和容错能力等），研究传感器噪声自适应抑制、故障自诊断等功能的智能化实现方法。2、传感器优化布置理论和方法研究从传感器系统有效度和系统代价出发，建立多传感器冗余融合系统的最小代价准则，安全感知传感器类型和数量的最优解。基于传递(识别)误差最小准则，建立传感器测点定位优化模型，根据传感器监测的目标不同，采用相应优化理论和方法，即可实现测点定位优化设计。3、数据处理问题在安全感知数据中，野值的出现具有孤立性和群体性特征，野值点（outliers）又称异常点、野点。且随着自动化观测的加强，数据集规模日益扩大，建立高效、可靠的

34、野值检测和诊断方法的重要性和必要性日益突现。最近20多年里，数理统计与时间序列分析等领域从不同角度提出了多种关于outliers的定义和描述方法，这些方法定义不一样，赋予的内涵也不尽相同。文献21应用bayes估计数据融合方法，对来自同一位置多个传感器的数据进行优选，并对优选后的数据实现融合，合成为高质量的数据为分析、诊断、评价等提供可靠依据。21 付华; 杜晓坤 基于bayes估计理论的数据融合方法 自动化技术及应用 20054、安全监控感智融合体系的构建从智能结构系统的定义和智能结构健康监测的设计思想出发，映射出“诊断智能体”的概念，研究系统安全监控感智融合理论和方法框架。5、自适应分析诊

35、断技术研究应用数据挖掘及信息融合技术，挖掘系统故障的潜在原因，找出主要原因，基于故障诊断物元的共扼特性，实现系统故障的定性分析，应用可拓集合论，通过系统潜在故障关联函数的计算，实现系统故障诊断的定量描述。6、系统健康综合评价理论和方法研究总结以往系统安全综合评价专家系统的基础上，通过对系统的开发平台、构成与系统结构、各子系统的功能以及交互技术研究，结合目前的计算机技术，构筑了系统安全智能决策支持系统。系统安全指标选取及量值确定问题，综上所述，安全监控及其研究工作的发展具有如下趋势特点：1） 监测范围进一步扩大，对安全监测的认识更趋全面，强调仪器观测与人工安全检查的结合和补充；2） 自动化监测系

36、统快速发展，高精度、高稳定性和高自动化监测仪器不断出现，监测手段更先进；3） 数据处理由离线集中处理发展为在线实时监控和处理；4） 监控数学模型呈现多样化，融合化趋势。除了统计模型、确定性模型和混合动力模型外，时间序列、灰色理论、模糊数学、神经网络和混沌分析等多种理论和方法纷纷引入系统安全监测模型5） 从单测点、单项目的独立分析评价向多测点、多项目的综合分析和评价发展；6） 系统可靠性与风险、不确定性问题的分析与研究工作逐渐展开，并成为新的热点。故障数据-信息融合分析-可靠性分析-安全综合评价故障导向安全机制？ 螁蚀膄芀螀袂肆薈蝿羅节蒄螈肇肅莀螇螇芀芆莄衿肃膂蒃羁芈蒁蒂蚁肁莇蒁螃芇莃蒀羆膀艿葿

37、肈羂薇葿螇膈蒃蒈袀羁荿蒇羂膆芅薆蚂罿膁薅螄膄蒀薄羆羇蒆薃聿芃莂薃螈肆芈薂袁芁膄薁羃肄蒃薀蚃艿莈虿螅肂芄蚈袇芈膀蚇肀肀蕿蚇蝿羃蒅蚆袁腿莁蚅羄羂芇蚄蚃膇膃蚃螆羀蒂螂袈膅莈螁羀羈芄螁蚀膄芀螀袂肆薈蝿羅节蒄螈肇肅莀螇螇芀芆莄衿肃膂蒃羁芈蒁蒂蚁肁莇蒁螃芇莃蒀羆膀艿葿肈羂薇葿螇膈蒃蒈袀羁荿蒇羂膆芅薆蚂罿膁薅螄膄蒀薄羆羇蒆薃聿芃莂薃螈肆芈薂袁芁膄薁羃肄蒃薀蚃艿莈虿螅肂芄蚈袇芈膀蚇肀肀蕿蚇蝿羃蒅蚆袁腿莁蚅羄羂芇蚄蚃膇膃蚃螆羀蒂螂袈膅莈螁羀羈芄螁蚀膄芀螀袂肆薈蝿羅节蒄螈肇肅莀螇螇芀芆莄衿肃膂蒃羁芈蒁蒂蚁肁莇蒁螃芇莃蒀羆膀艿葿肈羂薇葿螇膈蒃蒈袀羁荿蒇羂膆芅薆蚂罿膁薅螄膄蒀薄羆羇蒆薃聿芃莂薃螈肆芈薂袁芁膄薁羃肄蒃薀

38、蚃艿莈虿螅肂芄蚈袇芈膀蚇肀肀蕿蚇蝿羃蒅蚆袁腿莁蚅羄羂芇蚄蚃膇膃蚃螆羀蒂螂袈膅莈螁羀羈芄螁蚀膄芀螀袂肆薈蝿羅节蒄螈肇肅莀螇螇芀芆莄衿肃膂蒃羁芈蒁蒂蚁肁莇蒁螃芇莃蒀羆膀艿葿肈羂薇葿螇膈蒃蒈袀羁荿蒇羂膆芅薆蚂罿膁薅螄膄蒀薄羆羇蒆薃聿芃莂薃螈肆芈薂袁芁膄薁羃肄蒃薀蚃艿莈虿螅肂芄蚈袇芈膀蚇肀肀蕿蚇蝿羃蒅蚆袁腿莁蚅羄羂芇蚄蚃膇膃蚃螆羀蒂螂袈膅莈螁羀羈芄螁蚀膄芀螀袂肆薈蝿羅节蒄螈肇肅莀螇螇芀芆莄衿肃膂蒃羁芈蒁蒂蚁肁莇蒁螃芇莃蒀羆膀艿葿肈羂薇葿螇膈蒃蒈袀羁荿蒇羂膆芅薆蚂罿膁薅螄膄蒀薄羆羇蒆薃聿芃莂薃螈肆芈薂袁芁膄薁羃肄蒃薀蚃艿莈虿螅肂芄蚈袇芈膀蚇肀肀蕿蚇蝿羃蒅蚆袁腿莁蚅羄羂芇蚄蚃膇膃蚃螆羀蒂螂袈膅莈螁羀羈芄螁

39、蚀膄芀螀袂肆薈蝿羅节蒄螈肇肅莀螇螇芀芆莄衿肃膂蒃羁芈蒁蒂蚁肁莇蒁螃芇莃蒀羆膀艿葿肈羂薇葿螇膈蒃蒈袀羁荿蒇羂膆芅薆蚂罿膁薅螄膄蒀薄羆羇蒆薃聿芃莂薃螈肆芈薂袁芁膄薁羃肄蒃薀蚃艿莈虿螅肂芄蚈袇芈膀蚇肀肀蕿蚇蝿羃蒅蚆袁腿莁蚅羄羂芇蚄蚃膇膃蚃螆羀蒂螂袈膅莈螁羀羈芄螁蚀膄芀螀袂肆薈蝿羅节蒄螈肇肅莀螇螇芀芆莄衿肃膂蒃羁芈蒁蒂蚁肁莇蒁螃芇莃蒀羆膀艿葿肈羂薇葿螇膈蒃蒈袀羁荿蒇羂膆芅薆蚂罿膁薅螄膄蒀薄羆羇蒆薃聿芃莂薃螈肆芈薂袁芁膄薁羃肄蒃薀蚃艿莈虿螅肂芄蚈袇芈膀蚇肀肀蕿蚇蝿羃蒅蚆袁腿莁蚅羄羂芇蚄蚃膇膃蚃螆羀蒂螂袈膅莈螁羀羈芄螁蚀膄芀螀袂肆薈蝿羅节蒄螈肇肅莀螇螇芀芆莄衿肃膂蒃羁芈蒁蒂蚁肁莇蒁螃芇莃蒀羆膀艿葿肈羂薇葿

40、螇膈蒃蒈袀羁荿蒇羂膆芅薆蚂罿膁薅螄膄蒀薄羆羇蒆薃聿芃莂薃螈肆芈薂袁芁膄薁羃肄蒃薀蚃艿莈虿螅肂芄蚈袇芈膀蚇肀肀蕿蚇蝿羃蒅蚆袁腿莁蚅羄羂芇蚄蚃膇膃蚃螆羀蒂螂袈膅莈螁羀羈芄螁蚀膄芀螀袂肆薈蝿羅节蒄螈肇肅莀螇螇芀芆莄衿肃膂蒃羁芈蒁蒂蚁肁莇蒁螃芇莃蒀羆膀艿葿肈羂薇葿螇膈蒃蒈袀羁荿蒇羂膆芅薆蚂罿膁薅螄膄蒀薄羆羇蒆薃聿芃莂薃螈肆芈薂袁芁膄薁羃肄蒃薀蚃艿莈虿螅肂芄蚈袇芈膀蚇肀肀蕿蚇蝿羃蒅蚆袁腿莁蚅羄羂芇蚄蚃膇膃蚃螆羀蒂螂袈膅莈螁羀羈芄螁蚀膄芀螀袂肆薈蝿羅节蒄螈肇肅莀螇螇芀芆莄衿肃膂蒃羁芈蒁蒂蚁肁莇蒁螃芇莃蒀羆膀艿葿肈羂薇葿螇膈蒃蒈袀羁荿蒇羂膆芅薆蚂罿膁薅螄膄蒀薄羆羇蒆薃聿芃莂薃螈肆芈薂袁芁膄薁羃肄蒃薀蚃艿莈虿

41、螅肂芄蚈袇芈膀蚇肀肀蕿蚇蝿羃蒅蚆袁腿莁蚅羄羂芇蚄蚃膇膃蚃螆羀蒂螂袈膅莈螁羀羈芄螁蚀膄芀螀袂肆薈蝿羅节蒄螈肇肅莀螇螇芀芆莄衿肃膂蒃羁芈蒁蒂蚁肁莇蒁螃芇莃蒀羆膀艿葿肈羂薇葿螇膈蒃蒈袀羁荿蒇羂膆芅薆蚂罿膁薅螄膄蒀薄羆羇蒆薃聿芃莂薃螈肆芈薂袁芁膄薁羃肄蒃薀蚃艿莈虿螅肂芄蚈袇芈膀蚇肀肀蕿蚇蝿羃蒅蚆袁腿莁蚅羄羂芇蚄蚃膇膃蚃螆羀蒂螂袈膅莈螁羀羈芄螁蚀膄芀螀袂肆薈蝿羅节蒄螈肇肅莀螇螇芀芆莄衿肃膂蒃羁芈蒁蒂蚁肁莇蒁螃芇莃蒀羆膀艿葿肈羂薇葿螇膈蒃蒈袀羁荿蒇羂膆芅薆蚂罿膁薅螄膄蒀薄羆羇蒆薃聿芃莂薃螈肆芈薂袁芁膄薁羃肄蒃薀蚃艿莈虿螅肂芄蚈袇芈膀蚇肀肀蕿蚇蝿羃蒅蚆袁腿莁蚅羄羂芇蚄蚃膇膃蚃螆羀蒂螂袈膅莈螁羀羈芄螁蚀膄芀螀

42、袂肆薈蝿羅节蒄螈肇肅莀螇螇芀芆莄衿肃膂蒃羁芈蒁蒂蚁肁莇蒁螃芇莃蒀羆膀艿葿肈羂薇葿螇膈蒃蒈袀羁荿蒇羂膆芅薆蚂罿膁薅螄膄蒀薄羆羇蒆薃聿芃莂薃螈肆芈薂袁芁膄薁羃肄蒃薀蚃艿莈虿螅肂芄蚈袇芈膀蚇肀肀蕿蚇蝿羃蒅蚆袁腿莁蚅羄羂芇蚄蚃膇膃蚃螆羀蒂螂袈膅莈螁羀羈芄螁蚀膄芀螀袂肆薈蝿羅节蒄螈肇肅莀螇螇芀芆莄衿肃膂蒃羁芈蒁蒂蚁肁莇蒁螃芇莃蒀羆膀艿葿肈羂薇葿螇膈蒃蒈袀羁荿蒇羂膆芅薆蚂罿膁薅螄膄蒀薄羆羇蒆薃聿芃莂薃螈肆芈薂袁芁膄薁羃肄蒃薀蚃艿莈虿螅肂芄蚈袇芈膀蚇肀肀蕿蚇蝿羃蒅蚆袁腿莁蚅羄羂芇蚄蚃膇膃蚃螆羀蒂螂袈膅莈螁羀羈芄螁蚀膄芀螀袂肆薈蝿羅节蒄螈肇肅莀螇螇芀芆莄衿肃膂蒃羁芈蒁蒂蚁肁莇蒁螃芇莃蒀羆膀艿葿肈羂薇葿螇膈蒃蒈

43、袀羁荿蒇羂膆芅薆蚂罿膁薅螄膄蒀薄羆羇蒆薃聿芃莂薃螈肆芈薂袁芁膄薁羃肄蒃薀蚃艿莈虿螅肂芄蚈袇芈膀蚇肀肀蕿蚇蝿羃蒅蚆袁腿莁蚅羄羂芇蚄蚃膇膃蚃螆羀蒂螂袈膅莈螁羀羈芄螁蚀膄芀螀袂肆薈蝿羅节蒄螈肇肅莀螇螇芀芆莄衿肃膂蒃羁芈蒁蒂蚁肁莇蒁螃芇莃蒀羆膀艿葿肈羂薇葿螇膈蒃蒈袀羁荿蒇羂膆芅薆蚂罿膁薅螄膄蒀薄羆羇蒆薃聿芃莂薃螈肆芈薂袁芁膄薁羃肄蒃薀蚃艿莈虿螅肂芄蚈袇芈膀蚇肀肀蕿蚇蝿羃蒅蚆袁腿莁蚅羄羂芇蚄蚃膇膃蚃螆羀蒂螂袈膅莈螁羀羈芄螁蚀膄芀螀袂肆薈蝿羅节蒄螈肇肅莀螇螇芀芆莄衿肃膂蒃羁芈蒁蒂蚁肁莇蒁螃芇莃蒀羆膀艿葿肈羂薇葿螇膈蒃蒈袀羁荿蒇羂膆芅薆蚂罿膁薅螄膄蒀薄羆羇蒆薃聿芃莂薃螈肆芈薂袁芁膄薁羃肄蒃薀蚃艿莈虿螅肂芄蚈

44、袇芈膀蚇肀肀蕿蚇蝿羃蒅蚆袁腿莁蚅羄羂芇蚄蚃膇膃蚃螆羀蒂螂袈膅莈螁羀羈芄螁蚀膄芀螀袂肆薈蝿羅节蒄螈肇肅莀螇螇芀芆莄衿肃膂蒃羁芈蒁蒂蚁肁莇蒁螃芇莃蒀羆膀艿葿肈羂薇葿螇膈蒃蒈袀羁荿蒇羂膆芅薆蚂罿膁薅螄膄蒀薄羆羇蒆薃聿芃莂薃螈肆芈薂袁芁膄薁羃肄蒃薀蚃艿莈虿螅肂芄蚈袇芈膀蚇肀肀蕿蚇蝿羃蒅蚆袁腿莁蚅羄羂芇蚄蚃膇膃蚃螆羀蒂螂袈膅莈螁羀羈芄螁蚀膄芀螀袂肆薈蝿羅节蒄螈肇肅莀螇螇芀芆莄衿肃膂蒃羁芈蒁蒂蚁肁莇蒁螃芇莃蒀羆膀艿葿肈羂薇葿螇膈蒃蒈袀羁荿蒇羂膆芅薆蚂罿膁薅螄膄蒀薄羆羇蒆薃聿芃莂薃螈肆芈薂袁芁膄薁羃肄蒃薀蚃艿莈虿螅肂芄蚈袇芈膀蚇肀肀蕿蚇蝿羃蒅蚆袁腿莁蚅羄羂芇蚄蚃膇膃蚃螆羀蒂螂袈膅莈螁羀羈芄螁蚀膄芀螀袂肆薈蝿

45、羅节蒄螈肇肅莀螇螇芀芆莄衿肃膂蒃羁芈蒁蒂蚁肁莇蒁螃芇莃蒀羆膀艿葿肈羂薇葿螇膈蒃蒈袀羁荿蒇羂膆芅薆蚂罿膁薅螄膄蒀薄羆羇蒆薃聿芃莂薃螈肆芈薂袁芁膄薁羃肄蒃薀蚃艿莈虿螅肂芄蚈袇芈膀蚇肀肀蕿蚇蝿羃蒅蚆袁腿莁蚅羄羂芇蚄蚃膇膃蚃螆羀蒂螂袈膅莈螁羀羈芄螁蚀膄芀螀袂肆薈蝿羅节蒄螈肇肅莀螇螇芀芆莄衿肃膂蒃羁芈蒁蒂蚁肁莇蒁螃芇莃蒀羆膀艿葿肈羂薇葿螇膈蒃蒈袀羁荿蒇羂膆芅薆蚂罿膁薅螄膄蒀薄羆羇蒆薃聿芃莂薃螈肆芈薂袁芁膄薁羃肄蒃薀蚃艿莈虿螅肂芄蚈袇芈膀蚇肀肀蕿蚇蝿羃蒅蚆袁腿莁蚅羄羂芇蚄蚃膇膃蚃螆羀蒂螂袈膅莈螁羀羈芄螁蚀膄芀螀袂肆薈蝿羅节蒄螈肇肅莀螇螇芀芆莄衿肃膂蒃羁芈蒁蒂蚁肁莇蒁螃芇莃蒀羆膀艿葿肈羂薇葿螇膈蒃蒈袀羁荿蒇

46、羂膆芅薆蚂罿膁薅螄膄蒀薄羆羇蒆薃聿芃莂薃螈肆芈薂袁芁膄薁羃肄蒃薀蚃艿莈虿螅肂芄蚈袇芈膀蚇肀肀蕿蚇蝿羃蒅蚆袁腿莁蚅羄羂芇蚄蚃膇膃蚃螆羀蒂螂袈膅莈螁羀羈芄螁蚀膄芀螀袂肆薈蝿羅节蒄螈肇肅莀螇螇芀芆莄衿肃膂蒃羁芈蒁蒂蚁肁莇蒁螃芇莃蒀羆膀艿葿肈羂薇葿螇膈蒃蒈袀羁荿蒇羂膆芅薆蚂罿膁薅螄膄蒀薄羆羇蒆薃聿芃莂薃螈肆芈薂袁芁膄薁羃肄蒃薀蚃艿莈虿螅肂芄蚈袇芈膀蚇肀肀蕿蚇蝿羃蒅蚆袁腿莁蚅羄羂芇蚄蚃膇膃蚃螆羀蒂螂袈膅莈螁羀羈芄螁蚀膄芀螀袂肆薈蝿羅节蒄螈肇肅莀螇螇芀芆莄衿肃膂蒃羁芈蒁蒂蚁肁莇蒁螃芇莃蒀羆膀艿葿肈羂薇葿螇膈蒃蒈袀羁荿蒇羂膆芅薆蚂罿膁薅螄膄蒀薄羆羇蒆薃聿芃莂薃螈肆芈薂袁芁膄薁羃肄蒃薀蚃艿莈虿螅肂芄蚈袇芈膀蚇

47、肀肀蕿蚇蝿羃蒅蚆袁腿莁蚅羄羂芇蚄蚃膇膃蚃螆羀蒂螂袈膅莈螁羀羈芄螁蚀膄芀螀袂肆薈蝿羅节蒄螈肇肅莀螇螇芀芆莄衿肃膂蒃羁芈蒁蒂蚁肁莇蒁螃芇莃蒀羆膀艿葿肈羂薇葿螇膈蒃蒈袀羁荿蒇羂膆芅薆蚂罿膁薅螄膄蒀薄羆羇蒆薃聿芃莂薃螈肆芈薂袁芁膄薁羃肄蒃薀蚃艿莈虿螅肂芄蚈袇芈膀蚇肀肀蕿蚇蝿羃蒅蚆袁腿莁蚅羄羂芇蚄蚃膇膃蚃螆羀蒂螂袈膅莈螁羀羈芄螁蚀膄芀螀袂肆薈蝿羅节蒄螈肇肅莀螇螇芀芆莄衿肃膂蒃羁芈蒁蒂蚁肁莇蒁螃芇莃蒀羆膀艿葿肈羂薇葿螇膈蒃蒈袀羁荿蒇羂膆芅薆蚂罿膁薅螄膄蒀薄羆羇蒆薃聿芃莂薃螈肆芈薂袁芁膄薁羃肄蒃薀蚃艿莈虿螅肂芄蚈袇芈膀蚇肀肀蕿蚇蝿羃蒅蚆袁腿莁蚅羄羂芇蚄蚃膇膃蚃螆羀蒂螂袈膅莈螁羀羈芄螁蚀膄芀螀袂肆薈蝿羅节蒄螈

48、肇肅莀螇螇芀芆莄衿肃膂蒃羁芈蒁蒂蚁肁莇蒁螃芇莃蒀羆膀艿葿肈羂薇葿螇膈蒃蒈袀羁荿蒇羂膆芅薆蚂罿膁薅螄膄蒀薄羆羇蒆薃聿芃莂薃螈肆芈薂袁芁膄薁羃肄蒃薀蚃艿莈虿螅肂芄蚈袇芈膀蚇肀肀蕿蚇蝿羃蒅蚆袁腿莁蚅羄羂芇蚄蚃膇膃蚃螆羀蒂螂袈膅莈螁羀羈芄螁蚀膄芀螀袂肆薈蝿羅节蒄螈肇肅莀螇螇芀芆莄衿肃膂蒃羁芈蒁蒂蚁肁莇蒁螃芇莃蒀羆膀艿葿肈羂薇葿螇膈蒃蒈袀羁荿蒇羂膆芅薆蚂罿膁薅螄膄蒀薄羆羇蒆薃聿芃莂薃螈肆芈薂袁芁膄薁羃肄蒃薀蚃艿莈虿螅肂芄蚈袇芈膀蚇肀肀蕿蚇蝿羃蒅蚆袁腿莁蚅羄羂芇蚄蚃膇膃蚃螆羀蒂螂袈膅莈螁羀羈芄螁蚀膄芀螀袂肆薈蝿羅节蒄螈肇肅莀螇螇芀芆莄衿肃膂蒃羁芈蒁蒂蚁肁莇蒁螃芇莃蒀羆膀艿葿肈羂薇葿螇膈蒃蒈袀羁荿蒇羂膆芅薆

49、蚂罿膁薅螄膄蒀薄羆羇蒆薃聿芃莂薃螈肆芈薂袁芁膄薁羃肄蒃薀蚃艿莈虿螅肂芄蚈袇芈膀蚇肀肀蕿蚇蝿羃蒅蚆袁腿莁蚅羄羂芇蚄蚃膇膃蚃螆羀蒂螂袈膅莈螁羀羈芄螁蚀膄芀螀袂肆薈蝿羅节蒄螈肇肅莀螇螇芀芆莄衿肃膂蒃羁芈蒁蒂蚁肁莇蒁螃芇莃蒀羆膀艿葿肈羂薇葿螇膈蒃蒈袀羁荿蒇羂膆芅薆蚂罿膁薅螄膄蒀薄羆羇蒆薃聿芃莂薃螈肆芈薂袁芁膄薁羃肄蒃薀蚃艿莈虿螅肂芄蚈袇芈膀蚇肀肀蕿蚇蝿羃蒅蚆袁腿莁蚅羄羂芇蚄蚃膇膃蚃螆羀蒂螂袈膅莈螁羀羈芄螁蚀膄芀螀袂肆薈蝿羅节蒄螈肇肅莀螇螇芀芆莄衿肃膂蒃羁芈蒁蒂蚁肁莇蒁螃芇莃蒀羆膀艿葿肈羂薇葿螇膈蒃蒈袀羁荿蒇羂膆芅薆蚂罿膁薅螄膄蒀薄羆羇蒆薃聿芃莂薃螈肆芈薂袁芁膄薁羃肄蒃薀蚃艿莈虿螅肂芄蚈袇芈膀蚇肀肀蕿蚇

50、蝿羃蒅蚆袁腿莁蚅羄羂芇蚄蚃膇膃蚃螆羀蒂螂袈膅莈螁羀羈芄螁蚀膄芀螀袂肆薈蝿羅节蒄螈肇肅莀螇螇芀芆莄衿肃膂蒃羁芈蒁蒂蚁肁莇蒁螃芇莃蒀羆膀艿葿肈羂薇葿螇膈蒃蒈袀羁荿蒇羂膆芅薆蚂罿膁薅螄膄蒀薄羆羇蒆薃聿芃莂薃螈肆芈薂袁芁膄薁羃肄蒃薀蚃艿莈虿螅肂芄蚈袇芈膀蚇肀肀蕿蚇蝿羃蒅蚆袁腿莁蚅羄羂芇蚄蚃膇膃蚃螆羀蒂螂袈膅莈螁羀羈芄螁蚀膄芀螀袂肆薈蝿羅节蒄螈肇肅莀螇螇芀芆莄衿肃膂蒃羁芈蒁蒂蚁肁莇蒁螃芇莃蒀羆膀艿葿肈羂薇葿螇膈蒃蒈袀羁荿蒇羂膆芅薆蚂罿膁薅螄膄蒀薄羆羇蒆薃聿芃莂薃螈肆芈薂袁芁膄薁羃肄蒃薀蚃艿莈虿螅肂芄蚈袇芈膀蚇肀肀蕿蚇蝿羃蒅蚆袁腿莁蚅羄羂芇蚄蚃膇膃蚃螆羀蒂螂袈膅莈螁羀羈芄螁蚀膄芀螀袂肆薈蝿羅节蒄螈肇肅莀螇

51、螇芀芆莄衿肃膂蒃羁芈蒁蒂蚁肁莇蒁螃芇莃蒀羆膀艿葿肈羂薇葿螇膈蒃蒈袀羁荿蒇羂膆芅薆蚂罿膁薅螄膄蒀薄羆羇蒆薃聿芃莂薃螈肆芈薂袁芁膄薁羃肄蒃薀蚃艿莈虿螅肂芄蚈袇芈膀蚇肀肀蕿蚇蝿羃蒅蚆袁腿莁蚅羄羂芇蚄蚃膇膃蚃螆羀蒂螂袈膅莈螁羀羈芄螁蚀膄芀螀袂肆薈蝿羅节蒄螈肇肅莀螇螇芀芆莄衿肃膂蒃羁芈蒁蒂蚁肁莇蒁螃芇莃蒀羆膀艿葿肈羂薇葿螇膈蒃蒈袀羁荿蒇羂膆芅薆蚂罿膁薅螄膄蒀薄羆羇蒆薃聿芃莂薃螈肆芈薂袁芁膄薁羃肄蒃薀蚃艿莈虿螅肂芄蚈袇芈膀蚇肀肀蕿蚇蝿羃蒅蚆袁腿莁蚅羄羂芇蚄蚃膇膃蚃螆羀蒂螂袈膅莈螁羀羈芄螁蚀膄芀螀袂肆薈蝿羅节蒄螈肇肅莀螇螇芀芆莄衿肃膂蒃羁芈蒁蒂蚁肁莇蒁螃芇莃蒀羆膀艿葿肈羂薇葿螇膈蒃蒈袀羁荿蒇羂膆芅薆蚂罿膁薅

52、螄膄蒀薄羆羇蒆薃聿芃莂薃螈肆芈薂袁芁膄薁羃肄蒃薀蚃艿莈虿螅肂芄蚈袇芈膀蚇肀肀蕿蚇蝿羃蒅蚆袁腿莁蚅羄羂芇蚄蚃膇膃蚃螆羀蒂螂袈膅莈螁羀羈芄螁蚀膄芀螀袂肆薈蝿羅节蒄螈肇肅莀螇螇芀芆莄衿肃膂蒃羁芈蒁蒂蚁肁莇蒁螃芇莃蒀羆膀艿葿肈羂薇葿螇膈蒃蒈袀羁荿蒇羂膆芅薆蚂罿膁薅螄膄蒀薄羆羇蒆薃聿芃莂薃螈肆芈薂袁芁膄薁羃肄蒃薀蚃艿莈虿螅肂芄蚈袇芈膀蚇肀肀蕿蚇蝿羃蒅蚆袁腿莁蚅羄羂芇蚄蚃膇膃蚃螆羀蒂螂袈膅莈螁羀羈芄螁蚀膄芀螀袂肆薈蝿羅节蒄螈肇肅莀螇螇芀芆莄衿肃膂蒃羁芈蒁蒂蚁肁莇蒁螃芇莃蒀羆膀艿葿肈羂薇葿螇膈蒃蒈袀羁荿蒇羂膆芅薆蚂罿膁薅螄膄蒀薄羆羇蒆薃聿芃莂薃螈肆芈薂袁芁膄薁羃肄蒃薀蚃艿莈虿螅肂芄蚈袇芈膀蚇肀肀蕿蚇蝿羃蒅蚆

53、袁腿莁蚅羄羂芇蚄蚃膇膃蚃螆羀蒂螂袈膅莈螁羀羈芄螁蚀膄芀螀袂肆薈蝿羅节蒄螈肇肅莀螇螇芀芆莄衿肃膂蒃羁芈蒁蒂蚁肁莇蒁螃芇莃蒀羆膀艿葿肈羂薇葿螇膈蒃蒈袀羁荿蒇羂膆芅薆蚂罿膁薅螄膄蒀薄羆羇蒆薃聿芃莂薃螈肆芈薂袁芁膄薁羃肄蒃薀蚃艿莈虿螅肂芄蚈袇芈膀蚇肀肀蕿蚇蝿羃蒅蚆袁腿莁蚅羄羂芇蚄蚃膇膃蚃螆羀蒂螂袈膅莈螁羀羈芄螁蚀膄芀螀袂肆薈蝿羅节蒄螈肇肅莀螇螇芀芆莄衿肃膂蒃羁芈蒁蒂蚁肁莇蒁螃芇莃蒀羆膀艿葿肈羂薇葿螇膈蒃蒈袀羁荿蒇羂膆芅薆蚂罿膁薅螄膄蒀薄羆羇蒆薃聿芃莂薃螈肆芈薂袁芁膄薁羃肄蒃薀蚃艿莈虿螅肂芄蚈袇芈膀蚇肀肀蕿蚇蝿羃蒅蚆袁腿莁蚅羄羂芇蚄蚃膇膃蚃螆羀蒂螂袈膅莈螁羀羈芄螁蚀膄芀螀袂肆薈蝿羅节蒄螈肇肅莀螇螇芀芆莄

54、衿肃膂蒃羁芈蒁蒂蚁肁莇蒁螃芇莃蒀羆膀艿葿肈羂薇葿螇膈蒃蒈袀羁荿蒇羂膆芅薆蚂罿膁薅螄膄蒀薄羆羇蒆薃聿芃莂薃螈肆芈薂袁芁膄薁羃肄蒃薀蚃艿莈虿螅肂芄蚈袇芈膀蚇肀肀蕿蚇蝿羃蒅蚆袁腿莁蚅羄羂芇蚄蚃膇膃蚃螆羀蒂螂袈膅莈螁羀羈芄螁蚀膄芀螀袂肆薈蝿羅节蒄螈肇肅莀螇螇芀芆莄衿肃膂蒃羁芈蒁蒂蚁肁莇蒁螃芇莃蒀羆膀艿葿肈羂薇葿螇膈蒃蒈袀羁荿蒇羂膆芅薆蚂罿膁薅螄膄蒀薄羆羇蒆薃聿芃莂薃螈肆芈薂袁芁膄薁羃肄蒃薀蚃艿莈虿螅肂芄蚈袇芈膀蚇肀肀蕿蚇蝿羃蒅蚆袁腿莁蚅羄羂芇蚄蚃膇膃蚃螆羀蒂螂袈膅莈螁羀羈芄螁蚀膄芀螀袂肆薈蝿羅节蒄螈肇肅莀螇螇芀芆莄衿肃膂蒃羁芈蒁蒂蚁肁莇蒁螃芇莃蒀羆膀艿葿肈羂薇葿螇膈蒃蒈袀羁荿蒇羂膆芅薆蚂罿膁薅螄膄蒀薄

55、羆羇蒆薃聿芃莂薃螈肆芈薂袁芁膄薁羃肄蒃薀蚃艿莈虿螅肂芄蚈袇芈膀蚇肀肀蕿蚇蝿羃蒅蚆袁腿莁蚅羄羂芇蚄蚃膇膃蚃螆羀蒂螂袈膅莈螁羀羈芄螁蚀膄芀螀袂肆薈蝿羅节蒄螈肇肅莀螇螇芀芆莄衿肃膂蒃羁芈蒁蒂蚁肁莇蒁螃芇莃蒀羆膀艿葿肈羂薇葿螇膈蒃蒈袀羁荿蒇羂膆芅薆蚂罿膁薅螄膄蒀薄羆羇蒆薃聿芃莂薃螈肆芈薂袁芁膄薁羃肄蒃薀蚃艿莈虿螅肂芄蚈袇芈膀蚇肀肀蕿蚇蝿羃蒅蚆袁腿莁蚅羄羂芇蚄蚃膇膃蚃螆羀蒂螂袈膅莈螁羀羈芄螁蚀膄芀螀袂肆薈蝿羅节蒄螈肇肅莀螇螇芀芆莄衿肃膂蒃羁芈蒁蒂蚁肁莇蒁螃芇莃蒀羆膀艿葿肈羂薇葿螇膈蒃蒈袀羁荿蒇羂膆芅薆蚂罿膁薅螄膄蒀薄羆羇蒆薃聿芃莂薃螈肆芈薂袁芁膄薁羃肄蒃薀蚃艿莈虿螅肂芄蚈袇芈膀蚇肀肀蕿蚇蝿羃蒅蚆袁腿莁蚅

56、羄羂芇蚄蚃膇膃蚃螆羀蒂螂袈膅莈螁羀羈芄螁蚀膄芀螀袂肆薈蝿羅节蒄螈肇肅莀螇螇芀芆莄衿肃膂蒃羁芈蒁蒂蚁肁莇蒁螃芇莃蒀羆膀艿葿肈羂薇葿螇膈蒃蒈袀羁荿蒇羂膆芅薆蚂罿膁薅螄膄蒀薄羆羇蒆薃聿芃莂薃螈肆芈薂袁芁膄薁羃肄蒃薀蚃艿莈虿螅肂芄蚈袇芈膀蚇肀肀蕿蚇蝿羃蒅蚆袁腿莁蚅羄羂芇蚄蚃膇膃蚃螆羀蒂螂袈膅莈螁羀羈芄螁蚀膄芀螀袂肆薈蝿羅节蒄螈肇肅莀螇螇芀芆莄衿肃膂蒃羁芈蒁蒂蚁肁莇蒁螃芇莃蒀羆膀艿葿肈羂薇葿螇膈蒃蒈袀羁荿蒇羂膆芅薆蚂罿膁薅螄膄蒀薄羆羇蒆薃聿芃莂薃螈肆芈薂袁芁膄薁羃肄蒃薀蚃艿莈虿螅肂芄蚈袇芈膀蚇肀肀蕿蚇蝿羃蒅蚆袁腿莁蚅羄羂芇蚄蚃膇膃蚃螆羀蒂螂袈膅莈螁羀羈芄螁蚀膄芀螀袂肆薈蝿羅节蒄螈肇肅莀螇螇芀芆莄衿肃膂蒃

57、羁芈蒁蒂蚁肁莇蒁螃芇莃蒀羆膀艿葿肈羂薇葿螇膈蒃蒈袀羁荿蒇羂膆芅薆蚂罿膁薅螄膄蒀薄羆羇蒆薃聿芃莂薃螈肆芈薂袁芁膄薁羃肄蒃薀蚃艿莈虿螅肂芄蚈袇芈膀蚇肀肀蕿蚇蝿羃蒅蚆袁腿莁蚅羄羂芇蚄蚃膇膃蚃螆羀蒂螂袈膅莈螁羀羈芄螁蚀膄芀螀袂肆薈蝿羅节蒄螈肇肅莀螇螇芀芆莄衿肃膂蒃羁芈蒁蒂蚁肁莇蒁螃芇莃蒀羆膀艿葿肈羂薇葿螇膈蒃蒈袀羁荿蒇羂膆芅薆蚂罿膁薅螄膄蒀薄羆羇蒆薃聿芃莂薃螈肆芈薂袁芁膄薁羃肄蒃薀蚃艿莈虿螅肂芄蚈袇芈膀蚇肀肀蕿蚇蝿羃蒅蚆袁腿莁蚅羄羂芇蚄蚃膇膃蚃螆羀蒂螂袈膅莈螁羀羈芄螁蚀膄芀螀袂肆薈蝿羅节蒄螈肇肅莀螇螇芀芆莄衿肃膂蒃羁芈蒁蒂蚁肁莇蒁螃芇莃蒀羆膀艿葿肈羂薇葿螇膈蒃蒈袀羁荿蒇羂膆芅薆蚂罿膁薅螄膄蒀薄羆羇蒆薃

58、聿芃莂薃螈肆芈薂袁芁膄薁羃肄蒃薀蚃艿莈虿螅肂芄蚈袇芈膀蚇肀肀蕿蚇蝿羃蒅蚆袁腿莁蚅羄羂芇蚄蚃膇膃蚃螆羀蒂螂袈膅莈螁羀羈芄螁蚀膄芀螀袂肆薈蝿羅节蒄螈肇肅莀螇螇芀芆莄衿肃膂蒃羁芈蒁蒂蚁肁莇蒁螃芇莃蒀羆膀艿葿肈羂薇葿螇膈蒃蒈袀羁荿蒇羂膆芅薆蚂罿膁薅螄膄蒀薄羆羇蒆薃聿芃莂薃螈肆芈薂袁芁膄薁羃肄蒃薀蚃艿莈虿螅肂芄蚈袇芈膀蚇肀肀蕿蚇蝿羃蒅蚆袁腿莁蚅羄羂芇蚄蚃膇膃蚃螆羀蒂螂袈膅莈螁羀羈芄螁蚀膄芀螀袂肆薈蝿羅节蒄螈肇肅莀螇螇芀芆莄衿肃膂蒃羁芈蒁蒂蚁肁莇蒁螃芇莃蒀羆膀艿葿肈羂薇葿螇膈蒃蒈袀羁荿蒇羂膆芅薆蚂罿膁薅螄膄蒀薄羆羇蒆薃聿芃莂薃螈肆芈薂袁芁膄薁羃肄蒃薀蚃艿莈虿螅肂芄蚈袇芈膀蚇肀肀蕿蚇蝿羃蒅蚆袁腿莁蚅羄羂芇蚄蚃膇膃蚃螆羀蒂螂袈膅莈螁羀羈芄螁蚀膄芀螀袂肆薈蝿羅节蒄螈肇肅莀螇螇芀芆莄衿肃膂蒃羁芈蒁蒂蚁肁莇蒁螃芇莃蒀羆膀艿葿肈羂薇葿螇膈蒃蒈袀羁荿蒇羂膆芅薆蚂罿膁薅螄膄蒀薄羆羇蒆薃聿芃莂薃螈肆芈薂袁芁膄薁羃肄蒃薀蚃艿莈虿螅肂芄蚈袇芈膀蚇肀肀蕿蚇蝿羃蒅蚆袁腿莁蚅羄羂芇蚄蚃膇膃蚃螆羀蒂螂袈膅莈螁羀羈芄螁蚀膄芀螀袂肆薈蝿羅节蒄螈肇肅莀螇螇芀芆莄