仓储配送设备

1、2021-6-25开发区职业技术学院经贸学院1 第第11章章 仓储配送设备技术仓储配送设备技术 2021-6-25开发区职业技术学院经贸学院2 w学习目标：掌握起重机械、集装、叉车、托 盘、货架等设备的概念、特点和用途，了解 自动分拣设备和自动引导车等。 2021-6-25开发区职业技术学院经贸学院3 仓 库 设 备 w货 货 架架 w叉 叉 车车 w托 托 盘盘 w起重机 起重机 w堆垛机 堆垛机 2021-6-25开发区职业技术学院经贸学院4 第一节 起重机械 w（一）起重机械的概念及工作特点（一）起重机械的概念及工作特点 w基本工作过程，如图所示： 2021-6-25开发区职业技术学院经

2、贸学院5 w（二）起重机械的基本类型（二）起重机械的基本类型 w起重机械包括轻小型起重设备、升降机（如 载货电梯）和起重机。 w轻小型起重设备主要有千斤顶、葫芦、卷扬 机、滑车等。它们的特点是：轻小简练、使 用方便。手动的轻小型起重设备尤其适用于 无电源的场合使用。 2021-6-25开发区职业技术学院经贸学院6 千斤顶 2021-6-25开发区职业技术学院经贸学院7 手拉葫芦 w手拉葫芦是以焊接环链作为挠性承载件的起 重工具，也可与手动单轨小车配套组成起重 小车，用于手动梁式起重机或者架空单轨运 输系统。 2021-6-25开发区职业技术学院经贸学院8 该产品通用性高、结构紧凑、体积小、重量

3、轻、 起重大、使用转移方便，被广泛应用于建筑、 水利工程、林业、矿山、码头等的物料升降或 平拖，还可作现代化电控自动作业线的配套设 备。 2021-6-25开发区职业技术学院经贸学院9 w起重机适用于装卸大件笨重货物，借助于各 种吊索也可以装卸其他货物，起吊运能力较 大，一般为330吨。 w起重机其重量及运动方式可分为桥式类起重 机、臂式类起重机。最常见的是门式起重机、 桥式起重机和汽车起重机等数种。 2021-6-25开发区职业技术学院经贸学院10 w（1）桥式起重机又称“桥式行车”，俗称 “桥塔”或“天车”，其桥架由主梁和端梁 构成，沿架设在建筑物上的行车轨道行走。 小车在主梁横向运行，一

4、般用于库房内部， 如图2-22所示。 w 2021-6-25开发区职业技术学院经贸学院11 2）门式起重机俗称“门吊”，其桥架（大车） 由主梁和支腿构成门架，沿地面轨道行走。起 重机构（小车）在桥梁主梁上沿小车轨道横向 运行，一般用于露天货场，如图2-23所示。 w（ 2021-6-25开发区职业技术学院经贸学院12 （3）岸边集装箱装卸桥是在港口使 用的一种装卸起重机。它主要用在港 口码头、车站等场合进行货物的装卸 与搬运。特点是装卸率高，通常以生 产率来衡量和选择装卸桥。 2021-6-25开发区职业技术学院经贸学院13 2021-6-25开发区职业技术学院经贸学院14 目前世界上装卸效率

5、最高的集装箱装卸桥 2021-6-25开发区职业技术学院经贸学院15 w2臂架类起重机 w臂架类起重机配有起升机构、旋转机构、变幅机构 和运行机构。液压起重机还配有伸缩臂机构。依靠 这些机构的配合动作，可在圆柱形场地及上空作业。 臂架类起重机可装在车辆上或其他运输工具上，构 成运行臂架式起重机。这种起重机具有良好的机动 性，可适用于码头、货场、工厂等场所。臂架类其 中既包括：固定式起重机、移动式起重机、浮式起 重机等。 2021-6-25开发区职业技术学院经贸学院16 （1）固定式起重机 w回转支承式固定起重机回转支承式固定起重机为单臂架式，钢丝绳 变幅，采用滑轮补偿，货物可作水平位移， 因此

6、可作全幅度带载变幅，作业效率高。采 用单排交叉滚柱式或球式回转支承，可作 360全回转，运转平稳平稳，使用可靠。适 用于内河港口中、小型码头、库场、堆栈或 厂区内进行件杂物或散货的装卸作业。 w 2021-6-25开发区职业技术学院经贸学院17 回转支承式固定起重机回转支承式固定起重机 2021-6-25开发区职业技术学院经贸学院18 （2）移动式起重机 汽车起重机 2021-6-25开发区职业技术学院经贸学院19 w 起重机图片 2021-6-25开发区职业技术学院经贸学院20 门座起重机 2021-6-25开发区职业技术学院经贸学院21 w汽车起重机具有通过性好、机动灵活、行驶 速度快、可

7、迅速转移作业地点，达到目的地 能够快速投入工作等优点，并且制造容易且 较经济。它特别适合于流动性作业场所不固 定的场合。由于汽车车身较长，转弯半径较 大，且只能在起重机的两侧和后方进行作业。 2021-6-25开发区职业技术学院经贸学院22 w门座起重机是装在沿地面轨道行走的门形底 座上的全回转臂架起重机 2021-6-25开发区职业技术学院经贸学院23 w品牌不同，价格差别很大，总体河南产的， 价格低，质量难保证，大概价格在4万之下， 这只是设备价 2021-6-25开发区职业技术学院经贸学院24 第三节第三节 货货 架架 w层架 w托盘货架 w悬臂式货架 w阁楼式货架 w移动式货架 w重力

8、式货架 w驶入式货架 w驶入/驶出式货架 w高层货架 2021-6-25开发区职业技术学院经贸学院25 层架结构 2021-6-25开发区职业技术学院经贸学院26 层架种类（一）： 按层架存放货物的重量等级划分 重型货架重型货架 中型货架中型货架 轻型货架轻型货架 2021-6-25开发区职业技术学院经贸学院27 中、重型层架特点和用途中、重型层架特点和用途 w1 1、一般采用固定、一般采用固定 式层架，坚固、结式层架，坚固、结 实，承载能力强；实，承载能力强； w2 2、储存大件或中、储存大件或中、 重型物资，配合叉重型物资，配合叉 车等使用；车等使用； w3 3、能充分利用仓、能充分利用仓

9、 容面积，提高仓储容面积，提高仓储 能力能力。 2021-6-25开发区职业技术学院经贸学院28 轻型层架特点和用途 w1 1、一般采用装配、一般采用装配 式，较灵活机动，式，较灵活机动， 结构简单，承载能结构简单，承载能 力较差；力较差； w2 2、适于人工存取、适于人工存取 轻型或小件货物；轻型或小件货物； w3 3、存放物资数量、存放物资数量 有限，是人工作业有限，是人工作业 仓库的主要储存设仓库的主要储存设 备；备； 2021-6-25开发区职业技术学院经贸学院29 层架种类（二） w按其结构特点分类：按其结构特点分类： w层格式货架层格式货架 抽屉式货架抽屉式货架 2021-6-25

10、开发区职业技术学院经贸学院30 层格式货架特点和用途 w1、每格原则上只能 放一种物品，不易 混淆； w2、其缺点是层间光 线暗，存放数量少。 w3、主要用于规格复 杂、多样，必须互 相间隔开的物品。 2021-6-25开发区职业技术学院经贸学院31 抽屉式货架特点和用途 w1 1、主要用于存放中、主要用于存放中 小型模具，通常每层小型模具，通常每层 承载量小于承载量小于500500公斤；公斤； 重型抽屉式货架可用重型抽屉式货架可用 于存放特重型模具和于存放特重型模具和 货物。货物。 w2 2、可存放比较贵重、可存放比较贵重 或怕尘土，怕湿的小或怕尘土，怕湿的小 件物品。件物品。 2021-6

11、-25开发区职业技术学院经贸学院32 托盘货架结构托盘货架结构 立柱立柱 横梁横梁 基脚基脚 斜撑斜撑 2021-6-25开发区职业技术学院经贸学院33 托盘货架种类 单排型单排型 双排型双排型 2021-6-25开发区职业技术学院经贸学院34 托盘货架特点及用途 1 1、利于货物保管；利于货物保管； 2 2、实现机械化存取、实现机械化存取 作业；作业； 3 3、高仓容利用率、高仓容利用率 ； 4 4、出入库可做到先、出入库可做到先 进先出。进先出。 2021-6-25开发区职业技术学院经贸学院35 悬臂式货架结构 立立 柱柱 悬悬 臂臂 2021-6-25开发区职业技术学院经贸学院36 悬臂

12、式货架 特点及用途 1 1、适用于长形物、适用于长形物 料和不规则物料的料和不规则物料的 存放。存放。 w2 2、适用于人力存、适用于人力存 取操作，不便于机取操作，不便于机 械化作业。械化作业。 2021-6-25开发区职业技术学院经贸学院37 阁楼式货架结构阁楼式货架结构 楼板 扶手 楼梯 立柱 货架 提升机 滑梯 2021-6-25开发区职业技术学院经贸学院38 阁楼式货架 特点和用途 w1 1、有效增加空间利用率、有效增加空间利用率 w2 2、上层不适合重型搬运、上层不适合重型搬运 设备行走。设备行走。 w3 3、存取作业效率低、存取作业效率低; ; w4 4、用于仓库场地有限而、用于

13、仓库场地有限而 存放物品品种很多的仓存放物品品种很多的仓 库；库； w5 5、用于存放储存期较长、用于存放储存期较长 的中小件货物。的中小件货物。 2021-6-25开发区职业技术学院经贸学院39 移动式货架结构 转盘转盘 轨道轨道 2021-6-25开发区职业技术学院经贸学院40 移动式货架特点及用途 1 1、减少了通道数，地、减少了通道数，地 面使用率达面使用率达80%80%。 2 2、存取方便，可先进、存取方便，可先进 先出，先出， 3 3、建造成本较高，维、建造成本较高，维 护比较困难。护比较困难。 4 4、主要适用于仓库、主要适用于仓库 面积有限，但数量重面积有限，但数量重 多的货物

14、的存储；多的货物的存储； 2021-6-25开发区职业技术学院经贸学院41 重力式货架结构 入库入库 出出 库库 货物货物 立柱立柱 横梁横梁 滑道滑道 倾斜隔板倾斜隔板 2021-6-25开发区职业技术学院经贸学院42 重力式货架特点及用途 w1 1、 单位库房面积存储量单位库房面积存储量 大；大； w2 2、固定了出入库位置，、固定了出入库位置， 减少了出入库工具的运行减少了出入库工具的运行 距离；距离； w3 3、专业、高效、安全性、专业、高效、安全性 高；高； w4 4、保证货物先进先出；、保证货物先进先出； w5 5、主要用于大批量少品、主要用于大批量少品 种储存货物的存放或配送种储

15、存货物的存放或配送 中心的拣选作业中。中心的拣选作业中。 2021-6-25开发区职业技术学院经贸学院43 驶入式货架结构 立立 柱柱 悬悬 轨轨 只能驶入不能驶出 2021-6-25开发区职业技术学院经贸学院44 驶入式货架特点及用途 1 1、仓容利用率高，库仓容利用率高，库 容利用率可达容利用率可达90%90%； 2 2、托盘质量和规格要、托盘质量和规格要 求较高。托盘长度需求较高。托盘长度需 在在1300mm1300mm以上。以上。 3 3、不保证先进先出不保证先进先出； 4 4、适合于大批量少品适合于大批量少品 种，对先进先出要求种，对先进先出要求 不高或批量存取的货不高或批量存取的货

16、 物存储。物存储。 2021-6-25开发区职业技术学院经贸学院45 驶入/驶出式货架结构 通道通道 驶入式货架驶入式货架 驶入驶入/ /驶出式货架驶出式货架 通道通道 通道通道 2021-6-25开发区职业技术学院经贸学院46 驶入/驶出式货架特点及用途 w仓容利用率高仓容利用率高 w保证先进先出保证先进先出 w托盘质量和规格要求较高托盘质量和规格要求较高 w适合于大批量少品种的货物存储适合于大批量少品种的货物存储 2021-6-25开发区职业技术学院经贸学院47 高层货架结构 2021-6-25开发区职业技术学院经贸学院48 高层货架特点及用途 w1 1、仓库利用率高、仓库利用率高 ； w

17、2 2、货架刚度和精度、货架刚度和精度 要求高要求高 ； w3 3、适合自动化仓库，、适合自动化仓库， 配合巷道堆垛机的使配合巷道堆垛机的使 用用 2021-6-25开发区职业技术学院经贸学院49 2021-6-25开发区职业技术学院经贸学院50 一、叉车定义一、叉车定义 叉车又称铲车、叉式装卸车，是装卸搬运机械中最常见的具有 装卸、搬运双重功能的机械。 它以货叉作为主要的取货装置，依靠 液压起升机构升降货物，由轮胎式行驶系 统实现货物的水平搬运。 叉车除了使用货叉以外，还可以更换 各类装置以适应多种货物的装卸、搬运和 作业。 2021-6-25开发区职业技术学院经贸学院51 2、叉车的分类、

18、叉车的分类 （1）.按其动力装置的不同可分为 1）内燃式叉车 2）电动式叉车 操作简单，动作灵活，无废气污染，噪音低， 燃费低主要适合室内作业 特点是机动性好，功率大，独立性强，应用范围 广，一般情况下，重、大吨位的叉车采用内燃机 为动力。 2021-6-25开发区职业技术学院经贸学院52 3.3.按照功能和功用进行分类按照功能和功用进行分类 1 1）平衡重式叉车平衡重式叉车 2 2）侧面式叉车侧面式叉车 3 3）插腿式叉车插腿式叉车 4 4）前移式叉车前移式叉车 5 5）集装箱叉车集装箱叉车 2021-6-25开发区职业技术学院经贸学院53 1 1）平衡重式叉车平衡重式叉车 2 2）侧面式叉

19、车侧面式叉车 2021-6-25开发区职业技术学院经贸学院54 3 3）插腿式叉车插腿式叉车 4 4）前移式叉车前移式叉车 2021-6-25开发区职业技术学院经贸学院55 5 5）集装箱叉车集装箱叉车 2021-6-25开发区职业技术学院经贸学院56 w大型食品制造商，为了保证高效率的库存控制和货物 分类，需要在仓库的叉车上安装一种高效率的车载电 脑来记录进出公司物流控制中心的货物信息。车载电 脑要带有10.4” 高亮度LCD，并外接一个条码扫描仪。 TREK-755必须通过 WLAN 联网，提供有关货物贮 存、定位和搬运计划的关键数据，以进行库存管理 w和成品发货 2021-6-25开发区

20、职业技术学院经贸学院57 课课 上上 练练 习习 单项选择题单项选择题1 1： w比较贵重或怕尘土、怕湿的小件物品需 使用（ ）货架？ wA 层格式货架 wB 抽屉式货架 wC 悬臂式货架 wD 重力式货架 B 2021-6-25开发区职业技术学院经贸学院58 单项选择题2： w适用于存放长形货物和不规则货物的货适用于存放长形货物和不规则货物的货 架是（架是（ ） wA A 悬臂式货架悬臂式货架 wB B 托盘货架托盘货架 wC C 重力式货架重力式货架 wD D 层架层架 A 2021-6-25开发区职业技术学院经贸学院59 单项选择题3： w不保证货物先入先出货架是（不保证货物先入先出货架

21、是（ ） wA A 重力式货架重力式货架 wB B 移动式货架移动式货架 wC C 托盘货架托盘货架 wD D 驶入式货架驶入式货架 D 2021-6-25开发区职业技术学院经贸学院60 w重力式货架 w驶入式货架 w驶入/驶出式货架 w高层货架 w层架层架 w托盘货架托盘货架 w悬臂式货架悬臂式货架 w阁楼式货架阁楼式货架 w移动式货架移动式货架 2021-6-25开发区职业技术学院经贸学院61 w简述仓库中常用货架的种类，各 自特点和用途？ 2021-6-25开发区职业技术学院经贸学院62 11.2托盘 、集装箱 一、托盘一、托盘 1.定义：托盘是指用于集装、堆放货物以便于装卸货物搬运和运

22、输的水平 平台装置。其主要特点是装卸速度快、货损货差少。 2.托盘的使用方法 （1）托盘联运 托盘联运又称为一贯托盘运输，其含义是将载货托盘货体，从发货人开 始，通过装卸、运输、转运、保管、配送等物流环节， 将托盘原封地送 达收货人的一种“门到门”运输方法 （2）托盘专用 托盘专门适用于某一领域的要求，这一领域的各个环节， 采用托盘作为贯通一气的手段 2021-6-25开发区职业技术学院经贸学院63 3.3.几种常见的托盘几种常见的托盘 1 1）平托盘）平托盘 2021-6-25开发区职业技术学院经贸学院64 2 2）箱式托盘）箱式托盘 3 3）柱式托盘）柱式托盘 2021-6-25开发区职业

23、技术学院经贸学院65 3 3使用托盘应注意的事项使用托盘应注意的事项 （1）不是所有货物都可以用托盘运输 （2）必须符合托盘积载的规定 （3）每一托盘货载，必须捆扎牢固以具有足够的强度、稳定性和 平衡性 （4）货物以托盘运输时，必须在所有运输单证上注明“托盘运输”字样 2021-6-25开发区职业技术学院经贸学院66 二、分拣自动分拣系统（一） 自动分拣系统一般由控制装置、分类装置、 输送装置和分拣道口组成。 控制装置的作用是识别、接收和处理分拣信 号，根据信号指示分类装置和输送装置进行 相应的作业。 分类装置接受控制，当具有同类分拣信号的 商品经过该装置时，能够改变其运行方向使 其进入其他输

24、送机或分拣道口。 2021-6-25开发区职业技术学院经贸学院67 2021-6-25开发区职业技术学院经贸学院68 分拣自动分拣系统（二） 输送装置起输送作用。 分拣道口一般由钢带、皮带、滚筒等组成滑 道，使货物脱离主输送机滑向集货区域的通道， 最后入库或组配装车进行配送。 2021-6-25开发区职业技术学院经贸学院69 分拣自动分拣系统（三） 该系统的作业过程可以简单描述如下：物流中心每 天接收成百上千家供应商或货主通过各种运输工具 送来的成千上万种商品，在最短的时间内将这些商 品卸下并按商品品种、货主、储位或发送地点进行 快速准确的分类，将这些商品运送到指定地点（如 指定的货架、加工区

25、域、出货站台等），同时，当 供应商或货主通知物流中心按配送指示发货时，自 动分拣系统在最短的时间内从庞大的高层货架存储 系统中准确找到要出库的商品所在位置，并按所需 数量出库，将从不同储位上取出的不同数量的商品 按配送地点的不同运送到不同的理货区域或配送站 台集中，以便装车配送 2021-6-25开发区职业技术学院经贸学院70 分拣自动分拣系统（四） 自动分拣系统的主要特点 w能连续、大批量地分拣货物 w分拣误差率极低 w分拣作业基本实无人化 2021-6-25开发区职业技术学院经贸学院71 分拣自动分拣系统（五） 引进自动分拣系统需考虑的两个问题： w一次性投资巨大 自动分拣系统本身需要建设

26、短则4050米，长则 150200米的机械传输线，还有配套的机电一体化控 制系统、计算机网络及通信系统等，这一系统不仅 占地面积大，动辄2万平方米以上，而且一般自动分 拣系统都建在自动主体仓库中，这样就要建34层楼 高的立体仓库，库内需要配备各种自动化的搬运设 施，这丝毫不亚于建立一个现代化工厂所需要的硬 件投资。这种巨额的先期投入要花1020年才能收回， 如果没有可靠的货源作保证，则有可能系统大都由 大型生产企业或大型专业物流公司投资，小企业无 力进行此项投资 2021-6-25开发区职业技术学院经贸学院72 分拣自动分拣系统（六） w对商品外包装要求高 自动分拣机只适于分拣底部平坦且具有刚

27、性的包装 规则的商品。袋装商品、包装底部柔软且凹凸不平、 包装容易变形、易破损、超长、超薄、超重、超高、 不能倾覆的商品不能使用普通的自动分拣机进行分 拣，因此为了使大部分商品都能用机械进行自动分 拣，可以采取二条措施：一是推行标准化包装，使 大部分商品的包装符合国家标准；二是根据所分拣 的大部分商品的统一的包装特性定制特定的分拣机。 2021-6-25开发区职业技术学院经贸学院73 三、集装箱 主要内容 w集装箱运输的优越性集装箱运输的优越性 w集装箱的定义及标准化集装箱的定义及标准化 w集装箱的类型集装箱的类型 w集装箱船集装箱船 w集装箱标志集装箱标志 w集装箱货物的交接集装箱货物的交接

28、 2021-6-25开发区职业技术学院经贸学院74 一、集装箱运输的优越性 w提高装卸效率，缓解港口拥挤现状提高装卸效率，缓解港口拥挤现状 w节省包装材料，减少货损货差节省包装材料，减少货损货差 w缩短货物的在途时间，加快车船的周转缩短货物的在途时间，加快车船的周转 w车船装卸作业机械化，节省劳动强度车船装卸作业机械化，节省劳动强度 2021-6-25开发区职业技术学院经贸学院75 全国港口集装箱吞吐量前10名 名次名次港名港名 2006年年12月月 (万万TEU ) 2006年年1-12月累计月累计 (万万TEU) 同比增幅同比增幅% 1上海港上海港192.612171.0020.10 2深

29、圳港深圳港167.641846.8914.03 3青岛港青岛港66.28770.2022.11 4宁波宁波-舟山港舟山港56.07706.8035.70 5广州港广州港52.68660.0040.94 6天津港天津港56.01595.0023.93 7厦门港厦门港38.23401.8720.22 8大连港大连港28.18321.2021.20 9连云港港连云港港13.09130.2330.00 10中山港中山港10.71117.349.06 2021-6-25开发区职业技术学院经贸学院76 深圳港 2021-6-25开发区职业技术学院经贸学院77 上海港 2021-6-25开发区职业技术学院经

30、贸学院78 青岛港 2021-6-25开发区职业技术学院经贸学院79 香港 2021-6-25开发区职业技术学院经贸学院80 （二）集装箱的定义 集装箱（container）原义是 一种容器，专供使用并便于机械操 作和运输的大型货物容器。因其外 形像一个箱子，又可以集装成组进 行运输，故称“集装箱”。香港称 之为货箱 。台湾称之为“货 柜”。 2021-6-25开发区职业技术学院经贸学院81 集装箱是用铝、钢、胶合板、 玻璃钢或这些材料混合制定的。具 有一定的强度和刚度，密封性能好， 每个集装箱的造价在5000美元以上。 集装箱放在船上是货舱，放在火车 上是车皮，放在卡车上是车厢。 2021-

31、6-25开发区职业技术学院经贸学院82 国际标准化组织对集装箱的定义 w能长期的反复使用，具有足够的强度 w途中转运不用移动箱内货物可以直接换装 w可进行快速装卸，并可从一种运输工具直 方便地换装到另一种运输工具 w便于货物的装满和卸空 w具有1m（35.32ft）以上的内容积 2021-6-25开发区职业技术学院经贸学院83 第一系列集装箱规格尺寸和总重量 规格规格 （英尺（英尺 ） 箱型箱型 长长宽宽高高最大总重量最大总重量 公制公制 （ mm） 英制英制 Ft in 公制公制 （mm ） 英制英制 Ft in 公制公制 （mm） 英制英制 Ft in kgLB 40 1AAA 1AA 1

32、A 1AX 121924024388 289696” 3048067200 259186” 24388 24388 30 1BBB 1BB 1B 1BX 91252911.25”24388 289696” 2540056000 259186” 24388 24388 20 1CC 1C 1CX 60581910.5”24388 259186” 240005290024388 24388 10 1D 1DX 299199.75”24388 24388 1016022400 24388 2021-6-25开发区职业技术学院经贸学院84 集装箱的类型 w干货集装箱 w散货集装箱 w冷藏集装箱 w敞顶

33、集装箱 w框架集装箱 w牲畜集装箱 2021-6-25开发区职业技术学院经贸学院85 w 除了上述五种集装箱外，还有特殊 用途的集装箱，如：罐装集装箱、汽 车集装箱、生皮集装箱等 w 如按箱体材料又可分为：铝合金 集装箱、钢质集装箱、玻璃钢集装箱 和不锈钢集装箱四类。 2021-6-25开发区职业技术学院经贸学院86 通用干货集装箱 又称杂货集装箱。最具代表性 而且数量最多的箱型。无需控制温 度，通常为封闭式的，在一端或侧 面设有箱门。 2021-6-25开发区职业技术学院经贸学院87 集装箱示意图 2021-6-25开发区职业技术学院经贸学院88 20标准集装箱 2021-6-25开发区职业技术学院经贸学院89 20侧侧开门集装箱 2021-6-25开发区职业技术学院经贸学院9