扎佐低空航摄方案

1、扎佐低空航摄方案一 航飞范围贵阳扎佐甲方要求范围，简介二航飞设计航带及POS点曝光设定图三，航飞具体技术要求（1）相对航高不超过2000m，续航能力大于1.5h，具备4级风力条件下安全飞行能力。如有惯性测量装置则该装置测角精度应达到：侧滚角、俯仰角不大于0.01，航偏角不大于0.02（2）数码相机校检精度应满足：主点坐标中误差不大于10m，主距中误差不大于5m，畸变差方程系数拟合后，残余畸变差不大于0.3像素。（3）像片重叠度为：航向重叠度应为60%-80%，最小不应小于53%。，旁向重叠度应为15%-60%，最小不应小于8%，像片倾角不大于5，最大不超过12，像片旋角不大于15。（4）航线规

2、划首先应依照给定范围略外扩，航内方向在范围线处需外扩至少34条基线（即34张航片），航间方向在范围线处应外扩0.51条航线。在拍摄高山等落差很大的复杂地形时，需视情况增加航内和航间重叠度。（5）影像质量为：层次分明，反差适中，色调柔，光线良好，无云、烟、反光和污点等，航片影像无普遍模糊、重影等现象。（6）移交的资料应包括：影像数据、航线示意图、相机在飞行器上安装方向示意图（可略）、航空摄影技术设计书、飞行记录表、相机检定参数报告（需一份原厂报告扫描件），相机型号现场照片，和验收报告等。四航飞日志航飞日期2012-4-2起飞时间11:30降落时间13：50飞机型号飞机编号使用机场航摄区域zhaz

3、huo项目名称贵阳扎佐飞行高度2100m航摄仪器佳能5Dmark2地面分辨率15cm天气晴飞行方向南北飞行航线排列西东片号方向北南航线编号飞行方向航线像片数统计CRSDrift备注第一架次15757逆900272129顺900373202逆900476278顺900599377逆9006110487顺9007111598逆9008112710顺9009111821逆90010101922顺900第二架次111261048逆900121241172顺900131331305逆900141341439顺900151361575逆90016561631顺90017571688逆90018511739

4、顺90019521791逆900注：航飞转角片未删除，实际用到片子约为1500张左右附录：航飞pos数据第一架次1 星期6 10:59:45 106.7383291 26.8763779 1263.861 5.4 2.4 0 2 星期6 11:04:30 106.7383455 26.8763447 1257.365 0 2.8 344.5 3 星期6 11:04:32 106.738346 26.876345 1257.439 0 2.8 344.5 4 星期6 11:04:34 106.7383467 26.8763452 1257.527 -.1 3 344.5 5 星期6 11:15:

5、02 106.7230937 26.9037376 2100.042 2.7 -7.1 334.2 6 星期6 11:15:04 106.7224239 26.9044834 2102.307 6.4 -40.3 302.9 7 星期6 11:15:07 106.7214254 26.9047897 2101.603 4.4 -39.8 273.4 8 星期6 11:15:10 106.7203995 26.904608 2100.898 1.9 -10.4 247.2 9 星期6 11:15:13 106.7194095 26.9042721 2094.758 5.5 17.3 257.6

6、10 星期6 11:15:15 106.7183555 26.9041029 2097.577 8.2 -40.6 251 11 星期6 11:15:18 106.7175602 26.9035686 2097.715 6.4 -41 215.3 12 星期6 11:15:21 106.7172514 26.9026813 2097.7 6.7 -38.8 179.5 13 星期6 11:15:24 106.7175225 26.9018142 2098.818 1.8 -3.1 153.1 14 星期6 11:15:27 106.7179042 26.9009637 2096.137 4.8

7、 8.6 165.6 15 星期6 11:15:30 106.7180966 26.9000575 2098.037 3.7 7.1 173.2 16 星期6 11:15:33 106.7181766 26.8991318 2099.381 2.4 4.1 177.9 17 星期6 11:15:36 106.7182033 26.8981908 2100.73 1.1 2.1 179.2 18 星期6 11:15:39 106.7182119 26.8972363 2100.425 2.4 .7 180.4 19 星期6 11:15:42 106.7182104 26.8962622 2099

8、.872 3.2 .5 180.3 20 星期6 11:15:45 106.7182196 26.8952829 2102.689 .5 2.2 178.9 21 星期6 11:15:48 106.7182386 26.8943742 2102.381 .4 4 179.3 22 星期6 11:15:51 106.718244 26.8934465 2100.483 1.7 .9 180.3 23 星期6 11:15:53 106.7182509 26.8925128 2099.877 2.4 2.6 179.6 24 星期6 11:15:56 106.7182574 26.8915853 2

9、099.78 2 2.1 180 25 星期6 11:15:59 106.7182577 26.8906599 2100.998 1.9 1.7 180 26 星期6 11:16:02 106.71826 26.8897337 2100.513 2.1 1.6 179.8 27 星期6 11:16:04 106.7182648 26.8888082 2101.51 1.2 3.6 179.9 28 星期6 11:16:07 106.7182687 26.8878798 2101.843 0 .3 179.4 29 星期6 11:16:10 106.718287 26.8869325 2102.

10、926 -1.3 4.1 178.4 30 星期6 11:16:13 106.7183026 26.8859752 2096.97 2.3 1 179.6 31 星期6 11:16:15 106.7183174 26.8850141 2095.947 4.3 1.9 179 32 星期6 11:16:18 106.7183334 26.8840692 2096.574 4.2 2.5 179.2 33 星期6 11:16:21 106.7183467 26.8831358 2097.096 5 2.9 179.3 34 星期6 11:16:24 106.7183573 26.882213 20

11、97.347 3.3 2.1 179.9 35 星期6 11:16:26 106.7183561 26.881293 2096.401 3.5 .6 180.4 36 星期6 11:16:29 106.7183536 26.8803744 2096.695 4.2 1.3 180 37 星期6 11:16:32 106.7183575 26.8794614 2097.383 2.6 .3 179.8 38 星期6 11:16:35 106.7183649 26.8785558 2097.812 2.4 1.4 179.5 39 星期6 11:16:37 106.7183774 26.87765

12、22 2097.789 3 2.1 179 40 星期6 11:16:40 106.7183955 26.876752 2098.524 3 2.8 179 41 星期6 11:16:43 106.7184056 26.875849 2098.274 3.2 1.2 179.6 42 星期6 11:16:46 106.7184116 26.8749429 2097.257 3.9 .7 179.9 43 星期6 11:16:48 106.7184215 26.8740374 2097.833 3.4 1.7 179.1 44 星期6 11:16:51 106.7184315 26.87313

13、2097.619 2.6 .2 180 45 星期6 11:16:54 106.7184349 26.8722235 2097.155 3.5 .6 179.7 46 星期6 11:16:57 106.718442 26.8713168 2097.426 3.5 .2 179.4 47 星期6 11:16:59 106.7184587 26.8704078 2096.496 3.6 1.4 178.9 48 星期6 11:17:02 106.7184752 26.8694967 2096.885 3 2 179.2 49 星期6 11:17:05 106.7184898 26.8685878

14、2096.162 4.6 2.2 179.4 50 星期6 11:17:08 106.718498 26.8676824 2096.943 3.3 .9 179.4 51 星期6 11:17:10 106.7185075 26.8667758 2097.236 3 .9 179.7 52 星期6 11:17:13 106.7185205 26.8658683 2097.178 2.6 2 179.1 53 星期6 11:17:16 106.7185382 26.8649551 2096.764 3 2 179.2 54 星期6 11:17:19 106.7185544 26.8640359 2

15、096.61 3.4 2.6 179.2 55 星期6 11:17:21 106.7185706 26.863112 2096.179 5.2 2.4 179.4 56 星期6 11:17:24 106.7185826 26.8621962 2096.68 2 2 179.4 57 星期6 11:17:27 106.7185892 26.8612885 2096.492 3.8 1.8 179.9 58 星期6 11:17:30 106.7185992 26.8603847 2095.99 3.3 2.3 179.1 59 星期6 11:17:33 106.7186163 26.8594054

16、 2094.726 4.7 4.1 179.2 60 星期6 11:17:35 106.7186173 26.8585053 2093.909 4.6 .8 180.2 61 星期6 11:17:38 106.7186213 26.8575352 2095.758 4.2 2 179.4 62 星期6 11:17:41 106.7186342 26.8565741 2096.571 2.2 2 179.2 63 星期6 11:17:44 106.7186474 26.8556083 2095.548 3.8 2.7 179.8 64 星期6 11:17:47 106.7186491 26.85

17、46366 2096.195 2.6 .5 179.8 65 星期6 11:17:50 106.7186544 26.8536636 2096.43 3 1.5 180 66 星期6 11:17:53 106.7186632 26.8526846 2094.457 5.4 1.2 179.4 67 星期6 11:17:56 106.7186725 26.8517855 2095.044 3.5 .2 179.6 68 星期6 11:17:59 106.7186847 26.8508122 2094.655 3.3 2 179.3 69 星期6 11:18:02 106.7186931 26.8

18、498453 2095.285 2.9 .8 179.5 70 星期6 11:18:05 106.7187058 26.8488841 2095.41 3.6 1.6 179 71 星期6 11:18:08 106.7187254 26.8479218 2094.696 4.4 2.7 178.8 72 星期6 11:18:11 106.7187409 26.8469545 2094.631 3.8 1.4 179.5 73 星期6 11:18:14 106.7187476 26.8459898 2095.896 3 1.1 179.8 74 星期6 11:18:17 106.7187536

19、26.8450315 2095.697 2.5 .8 180 75 星期6 11:18:20 106.7187581 26.8440869 2095.583 2.5 .8 179.5 76 星期6 11:18:23 106.7187616 26.843143 2093.956 3.9 .9 180 77 星期6 11:18:26 106.7187648 26.8422069 2093.843 5.7 -.8 179.7 78 星期6 11:18:29 106.7187769 26.841276 2093.333 3.7 0 179.3 79 星期6 11:18:32 106.7187959 2

20、6.8403485 2093.275 4.4 1.4 179 80 星期6 11:18:35 106.7188137 26.8394237 2093.053 4.2 1.9 178.9 81 星期6 11:18:38 106.7188329 26.8385041 2092.848 5.3 2.3 179.4 82 星期6 11:18:41 106.7188453 26.8375866 2093.1 5.1 .9 179.6 83 星期6 11:18:44 106.7188592 26.8366737 2093.163 4.8 3.3 178.8 84 星期6 11:18:47 106.7188

21、793 26.8357601 2093.579 4.7 2.9 178.8 85 星期6 11:18:50 106.7189013 26.8348416 2093.858 4.9 4.5 178.7 86 星期6 11:18:53 106.718915 26.8339169 2094.323 4.5 3.8 179.8 87 星期6 11:18:56 106.7189155 26.8329757 2095.213 3.2 1 180.1 88 星期6 11:18:59 106.7189184 26.8320233 2096.095 2.6 1.4 179.8 89 星期6 11:19:02 1

22、06.718922 26.8310511 2094.524 2.4 2.1 179.8 90 星期6 11:19:05 106.7189254 26.8300738 2095.181 2.2 1.5 179.5 91 星期6 11:19:08 106.7189339 26.8291725 2094.334 2.9 2.3 179.6 92 星期6 11:19:11 106.718939 26.8282642 2093.096 4.5 1.4 179.8 93 星期6 11:19:13 106.7189462 26.8273548 2093.182 3.8 1.1 179.7 94 星期6 11

23、:19:16 106.7189573 26.826451 2093.529 4.2 2.9 179.4 95 星期6 11:19:19 106.7189664 26.8255467 2094.022 4.3 .6 179.9 96 星期6 11:19:22 106.7189714 26.8246376 2093.699 4.5 1.4 179.7 97 星期6 11:19:24 106.7189769 26.8237161 2091.217 4.2 -.4 179.5 98 星期6 11:19:27 106.7189934 26.8227885 2090.614 5.8 1 179.1 99

24、星期6 11:19:30 106.7190179 26.8218744 2091.526 5.3 2.5 178.7 100 星期6 11:19:33 106.7190363 26.8209696 2092.92 4.6 3.1 179.5 101 星期6 11:19:35 106.7190491 26.8200705 2093.502 4.4 1.1 179.2 102 星期6 11:19:38 106.719067 26.8190943 2093.016 4.9 1.9 179.3 103 星期6 11:19:41 106.7190866 26.8181285 2094.28 2.3 3.

25、3 178.9 104 星期6 11:19:44 106.7190972 26.8171591 2092.867 3.5 2.5 180 105 星期6 11:19:47 106.7190901 26.8162561 2089.892 6.7 -.7 180.7 106 星期6 11:19:50 106.7190967 26.8152782 2090.217 6.5 3 179.1 107 星期6 11:19:53 106.7190985 26.8142991 2090.296 7.3 1.7 180.2 108 星期6 11:19:56 106.719099 26.8133232 2091.

26、162 6.1 1.2 179.7 109 星期6 11:19:59 106.7191129 26.8123505 2092.458 4.4 .5 179.2 110 星期6 11:20:02 106.719136 26.8113796 2093.564 4.6 2.4 179 111 星期6 11:20:05 106.7191537 26.8104046 2092.265 4.7 1.1 178.8 112 星期6 11:20:08 106.7191802 26.8094353 2093.17 4.6 4.7 179.6 113 星期6 11:20:11 106.7191736 26.808

27、4534 2092.728 4.9 .7 180.5 114 星期6 11:20:14 106.7193001 26.8074936 2094.038 8.3 -41.5 155.4 115 星期6 11:20:17 106.7200483 26.8068113 2099.693 3.4 -41.8 118.2 116 星期6 11:20:20 106.7210207 26.8065862 2096.308 .4 -40 91 117 星期6 11:20:23 106.7220302 26.8068588 2090.973 1.7 -36.2 56.5 118 星期6 11:20:25 106

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29、期6 11:20:39 106.7230043 26.8121542 2081.379 6.5 2.3 357.6 124 星期6 11:20:41 106.7229719 26.8130817 2082.569 6.8 1.9 358.9 125 星期6 11:20:44 106.7229581 26.8140045 2083.78 6.9 1 359.3 126 星期6 11:20:47 106.7229475 26.8149188 2085.103 7 .7 .1 127 星期6 11:20:50 106.7229455 26.8158282 2086.996 5.9 -.1 359.5

30、 128 星期6 11:20:52 106.7229324 26.8167339 2088.771 5.7 -.7 358.7 129 星期6 11:20:55 106.7229045 26.817639 2095.548 0 4.1 359.1 130 星期6 11:20:58 106.7228837 26.818573 2091.77 2.1 2.5 359.2 131 星期6 11:21:01 106.7228815 26.8195034 2092.432 1.1 -.9 .7 132 星期6 11:21:03 106.7228796 26.8204216 2089.615 2.5 3.

31、1 359 133 星期6 11:21:06 106.7228721 26.8213404 2089.874 3.9 3 359.9 134 星期6 11:21:09 106.7228675 26.8222665 2088.952 3.5 .4 359.2 135 星期6 11:21:12 106.7228457 26.8231966 2087.484 5.3 2.8 358.5 136 星期6 11:21:14 106.7228288 26.8241368 2088.847 3.9 2 359.5 137 星期6 11:21:17 106.7228251 26.8250809 2089.31

32、5 3.2 1.9 .1 138 星期6 11:21:20 106.722825 26.8260229 2091.382 1.5 1 359.6 139 星期6 11:21:23 106.7228124 26.8269689 2089.888 2.4 .7 359.2 140 星期6 11:21:25 106.7227967 26.8279179 2089.465 4.9 1.9 359 141 星期6 11:21:28 106.7227843 26.8288694 2088.9 4.1 1.6 359.2 142 星期6 11:21:31 106.7227643 26.8298262 208

33、7.525 5.5 3.3 358.9 143 星期6 11:21:34 106.7227463 26.830786 2087.243 5.6 2.8 358.7 144 星期6 11:21:36 106.7227233 26.8317441 2089.07 3.8 2.3 359.1 145 星期6 11:21:39 106.7227068 26.8327093 2089.247 4.9 1.5 359.3 146 星期6 11:21:42 106.7226928 26.8336798 2088.213 5.9 2.7 359.4 147 星期6 11:21:45 106.7226849 2

34、6.8346514 2088.071 5.7 1.8 359.6 148 星期6 11:21:47 106.7226772 26.8356278 2088.352 6.1 1.6 359.4 149 星期6 11:21:50 106.7226712 26.8366053 2088.714 3.8 1 359.9 150 星期6 11:21:53 106.7226632 26.8375892 2088.87 4.7 .3 359 151 星期6 11:21:56 106.7226394 26.8385778 2088.811 4.7 2.6 358.9 152 星期6 11:21:58 106.

35、7226258 26.8394794 2088.107 5.4 2.1 359.6 153 星期6 11:22:01 106.7226192 26.8404654 2088.17 5.3 1.9 359.6 154 星期6 11:22:04 106.7226076 26.841454 2088.663 5 1.2 359.1 155 星期6 11:22:06 106.7225904 26.8423547 2088.588 5.8 2.8 358.9 156 星期6 11:22:09 106.7225709 26.8432538 2088.67 4 2.1 358.7 157 星期6 11:22

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