一、船舶操纵绪论

1、一、船舶操纵绪论一、船舶操纵绪论 项目一：船舶操纵绪论项目一：船舶操纵绪论 1、船舶操纵的含义、船舶操纵的含义 1、船舶操纵的含义、船舶操纵的含义 一、操纵运动坐标系一、操纵运动坐标系 the earth-fixed and body-fixed frames （SNAME 1950） xe ye xs zs ys u V v ze 二、船速与漂角二、船速与漂角 sin cos Vy dt dy v Vx dt dx u 二、船速与漂角二、船速与漂角 u v tanarc 二、船速与漂角二、船速与漂角 cc cc sincossin cossincos uvuy uvux 流速。 流向角； 航

2、向角； c c u dt d r dt dr r ZZ IN ymY xmX 0 0 0 轴的惯性矩。船舶质量对 度；轴的力矩和转动角加速合外力对、 轴方向的分量；合外力和加速度在、 轴方向的分量；合外力和加速度在、 zI zN yyY xxX z 0 0 一、船舶操纵运动方程一、船舶操纵运动方程 G0 0 0 cossin sincos NN YXY YXX 一、船舶操纵运动方程一、船舶操纵运动方程 rIN urvmY vrumX ZZ G )( )( 二、作用于船舶的力及力矩二、作用于船舶的力及力矩 三、船体水动力及水动力矩三、船体水动力及水动力矩 船体水动力及力矩可分为两大类：船体水动力

3、及力矩可分为两大类： 1、与、与“加速度加速度”或或“角加速度角加速度”有关的船体有关的船体 力及力矩，称为力及力矩，称为 船船 体力体力 船体水动力及水动力矩的作用。船体水动力及水动力矩的作用。 三、船体水动力及水动力矩三、船体水动力及水动力矩 NJI Yurvmm Xvrumm zz y x )( )( )( 船体附加惯性矩。 船体横向附加质量； 船体纵向附加质量； z y x J m m 三、船体水动力及水动力矩三、船体水动力及水动力矩 三、船体水动力及水动力矩三、船体水动力及水动力矩 2 2 1 Vp ）。船速（ ）；海水密度（ ）；动压强（ 式中 smV mkg mNp / /102

4、5 / 3 2 2、船体水动力及其表达式、船体水动力及其表达式 HH CdLpF 3、水动力角、水动力角 H H X Y 1 tan 3、水动力角、水动力角 HX HY C C 1 tan 或 3、水动力角、水动力角 4、水动力作用中心、水动力作用中心 4、水动力作用中心、水动力作用中心 5、水动力矩、水动力矩 HNH WHWHH CdLpN xFxYN 2 sin 6、水动力与水动力矩系数、水动力与水动力矩系数 四、影响船体水动力的因素四、影响船体水动力的因素 1、基本阻力、基本阻力R0= RF +RW +RE+RA gL V Fn 2、附加阻力、附加阻力R 二、船舶推进二、船舶推进 船舶操纵课程的性质、任务、特点及其在船舶操纵课程的性质、任务、特点及其在 船舶驾驶工作中的地位，课程内容概述，船舶驾驶工作中的地位，课程内容