数控铣削编程实例

1、数控铣削 切削条件选择切削条件选择 工艺分析工艺分析 刀具切削路径刀具切削路径 编程要点编程要点 切削条件选择切削条件选择 工艺分析工艺分析 刀具切削路径刀具切削路径 编程要点编程要点 其影响因素： 工艺系统的刚性，工件的尺寸精度、形位精度及表 面质量、刀具耐用度及工件生产纲领、切削液，切切 削用量（如下表）削用量（如下表） 铣刀的切削速度铣刀的切削速度 （m/min) 工件材料工件材料 铣刀材料铣刀材料 碳素钢碳素钢高速钢高速钢 超高速超高速 钢钢 StelliStelli tete YTYTYGYG 铝铝 7575 150 150150 300 240240 460 300300 600

2、黄铜（软）黄铜（软）121225202050454575 100100 180 青铜（硬）青铜（硬）101020202040303050 6060 130 青铜（最硬）青铜（最硬）101015151520 404060 铸铁（软）铸铁（软）101012151525181835282840 7575 100 铸铁（硬）铸铁（硬）101015101020181828454560 铸铁（冷硬）铸铁（冷硬）101015121218303060 可锻铸铁可锻铸铁101015202030252540353545 7575 110 铜（软）铜（软）101014181828202030454575 铜（中）铜

3、（中）101015151525181828404060 铜（硬）铜（硬）101015121220303045 表表 一一 铣刀进给量铣刀进给量 工件材料工件材料 圆柱圆柱 铣刀铣刀 面铣面铣 刀刀 立铣立铣 刀刀 杆铣刀杆铣刀 成型成型 铣刀铣刀 高速钢高速钢 嵌齿铣嵌齿铣 刀刀 硬质合金硬质合金 嵌齿铣刀嵌齿铣刀 铸铁铸铁0.20.20.070.050.040.30.1 软软(中硬中硬)钢钢0.20.20.070.050.040.30.09 硬钢硬钢0.150.150.060.040.030.20.08 镍铬钢镍铬钢0.10.10.050.020.020.150.06 高镍铬钢高镍铬钢0.1

4、0.10.040.020.020.10.05 可锻铸铁可锻铸铁0.20.150.070.050.040.30.09 铸铁铸铁0.150.10.070.050.040.20.08 青铜青铜0.150.150.070.050.040.30.1 黄铜黄铜0.20.20.070.050.040.30.21 铝铝0.10.10.070.050.040.20.1 Al-Si合金合金0.10.10.070.050.040.180.08 Mg-Al-Zn 合金合金 0.10.10.070.040.030.150.08 Al-Cu-Mg 合金合金 Al-Cu-Si 0.150.10.070.050.040.20

5、.1 表表 二二 钻孔的进给量钻孔的进给量(mm/r) 钻头直径钻头直径 do(mm) b55 0 85 淬硬钢淬硬钢 硬度硬度 HRC 40 淬硬钢淬硬钢 硬度硬度 HRC4 0 淬硬钢淬硬钢 硬度硬度 HRC5 5 淬硬钢淬硬钢 硬度硬度 HRC6 4 铸铁铸铁 HB17 0 铸铁铸铁HB 170 10 0.120.12 0.16 0.040.04 0.05 0.030.030.0250.0250.020.02 0.250.25 0.45 0.200.200.35 101012 0.140.14 0.20 0.040.04 0.05 0.030.030.0250.0250.020.02 0

6、.300.30 0.50 0.200.200.35 121216 0.160.16 0.22 0.040.04 0.05 0.030.030.0250.0250.020.02 0.350.35 0.60 0.250.250.40 161620 0.200.20 0.26 0.040.04 0.05 0.030.030.0250.0250.020.02 0.400.40 0.70 0.250.250.40 202023 0.220.22 0.28 0.040.04 0.05 0.030.030.0250.0250.020.02 0.450.45 0.80 0.300.300.50 232326

7、0.240.24 0.32 0.040.04 0.05 0.030.030.0250.0250.020.02 0.500.50 0.85 0.350.350.50 262629 0.260.26 0.35 0.040.04 0.05 0.030.030.0250.0250.020.02 0.500.50 0.90 0.400.400.60 表三表三 硬质合金钻头切削用量选择硬质合金钻头切削用量选择 钻孔的进给量钻孔的进给量(mm/r) 钻头直径钻头直径 do(mm) 钢钢 b(MPa) 1000 铸铁、铜铸铁、铜 及铝合金及铝合金 HB200 铸铁、铜铸铁、铜 及铝合金及铝合金 HB200 2

8、 0.05 0.06 0.04 0.05 0.03 0.04 0.09 0.11 0.05 0.07 24 0.08 0.10 0.06 0.08 0.04 0.06 0.18 0.22 0.11 0.13 46 0.14 0.18 0.10 0.12 0.08 0.10 0.27 0.33 0.18 0.22 68 0.18 0.22 0.13 0.15 0.11 0.13 0.36 0.44 0.22 0.26 810 0.22 0.28 0.17 0.21 0.13 0.17 0.47 0.57 0.28 0.34 1013 0.25 0.31 0.19 0.23 0.15 0.19 0

9、.52 0.64 0.31 0.39 1316 0.31 0.37 0.22 0.28 0.18 0.22 0.61 0.75 0.37 0.45 1620 0.35 0.43 0.26 0.32 0.21 0.25 0.70 0.86 0.43 0.53 2025 0.39 0.47 0.29 0.35 0.23 0.29 0.78 0.96 0.47 0.56 2530 0.45 0.55 0.32 0.40 0.27 0.33 0.91.1 0.54 0.66 3050 0.60 0.70 0.40 0.50 0.30 0.40 1.01.2 0.70 0.80 表四表四 高速钢钻头切削

10、用量选择表高速钢钻头切削用量选择表 切削条件选择切削条件选择 工艺分析工艺分析 刀具切削路径刀具切削路径 编程要点编程要点 工艺分析是决定工艺路线的重要根据。工艺分析是决定工艺路线的重要根据。 良好的工艺分析：良好的工艺分析： 简化工艺路线简化工艺路线 节省切削时间节省切削时间 分析零件图；分析零件图； 将同一刀具的加工部位分类；将同一刀具的加工部位分类； 按零件结构特点选择程序零点；按零件结构特点选择程序零点； 列出使用的刀具表、程序分析表；列出使用的刀具表、程序分析表； 模拟或试切并修正模拟或试切并修正； 切削条件选择切削条件选择 工艺分析工艺分析 刀具切削路径刀具切削路径 编程要点编程要

11、点 保证被加工零件的精度和表面质量，且效率要高；保证被加工零件的精度和表面质量，且效率要高； 使数值计算简单，以减少编程运算量；使数值计算简单，以减少编程运算量； 应使加工路线最短，简化程序段，减少空刀时间；应使加工路线最短，简化程序段，减少空刀时间； 通过加工余量、机床刀具的系统刚度等来确定走刀次数；通过加工余量、机床刀具的系统刚度等来确定走刀次数； 例如：例如： 铣削外表面轮廓时，铣刀的切入和切出点应沿零件轮廓铣削外表面轮廓时，铣刀的切入和切出点应沿零件轮廓 曲线的延长线上切入和切出零件表面，不应沿法线切入曲线的延长线上切入和切出零件表面，不应沿法线切入 零件，避免划痕，保证光滑；零件，避

12、免划痕，保证光滑； 铣削内表面可以加工凹槽：行切法（横切法、纵切法）、铣削内表面可以加工凹槽：行切法（横切法、纵切法）、 环切法。环切计算复杂，效果较行切法好，二者结合最环切法。环切计算复杂，效果较行切法好，二者结合最 佳佳 铣削曲面：铣削曲面： 直纹面（边界敞开）加工：行切法即可，环切用在工件直纹面（边界敞开）加工：行切法即可，环切用在工件 刚度小的情况中以减少变形。刚度小的情况中以减少变形。 平面轮廓加工（两轴半联动）：切入外延、切出外延平面轮廓加工（两轴半联动）：切入外延、切出外延 曲面轮廓加工：行切法，切头铣刀半径应选地大些，但曲面轮廓加工：行切法，切头铣刀半径应选地大些，但 不应大于

13、曲面的最小曲率半径。不应大于曲面的最小曲率半径。 切削条件选择切削条件选择 工艺分析工艺分析 刀具切削路径刀具切削路径 编程要点编程要点 了解数控系统功能及机床规格了解数控系统功能及机床规格 熟悉加工顺序熟悉加工顺序 合理选择刀具、夹具及切削用量、切削液合理选择刀具、夹具及切削用量、切削液 编程尽量使用子程序及宏指令编程尽量使用子程序及宏指令 注意小数点的使用注意小数点的使用 程序零点要选择在易计算的确定位置程序零点要选择在易计算的确定位置 换刀点选择在无换刀干涉的位置换刀点选择在无换刀干涉的位置 编程步骤编程步骤 插补与补偿插补与补偿 典型小例子典型小例子 典型大例子典型大例子 编程步骤编程

14、步骤 插补与补偿插补与补偿 典型小例子典型小例子 典型大例子典型大例子 建立工件坐标系 确定走刀轨迹 列出各刀位点坐标值 程序编制与校验 编程步骤编程步骤 插补与补偿插补与补偿 典型小例子典型小例子 典型大例子典型大例子 直线插补直线插补 圆弧插补圆弧插补 插补插补 补偿补偿 直径补偿直径补偿 长度补偿长度补偿 刀具刀具 编程步骤编程步骤 插补与补偿插补与补偿 典型小例子典型小例子 典型大例子典型大例子 v大圆弧大圆弧 v小圆弧小圆弧 v整圆整圆 v空间螺旋线空间螺旋线 v坐标系应用举例坐标系应用举例 v返回指令返回指令 v圆弧插补只能在某平面内进行。圆弧插补只能在某平面内进行。 vG17代码

15、进行代码进行XY平面的指定，省略时就平面的指定，省略时就 被默认为是被默认为是G17，但是，但是G18（ZX），），G19 （YZ）不能省略）不能省略 v判断圆弧插补的方向，搞清楚判断圆弧插补的方向，搞清楚 xyz轴的轴的 位置位置 ， 从第三轴正方向看平面的顺逆从第三轴正方向看平面的顺逆 圆弧编程圆弧编程 NoteNote： O Z X G03 G02 O Y Z G03 G02 O X Y G03 G02 X Z Y G02: 顺时针圆弧插补顺时针圆弧插补 G03：逆时针圆弧插补：逆时针圆弧插补 X Y Z X v当当圆弧圆心角小于圆弧圆心角小于180180时，时，R R为正值，当圆弧为正

16、值，当圆弧 圆心角大于圆心角大于180180时时,R,R为负值。为负值。 v整圆编程时不可以使用整圆编程时不可以使用R R，只能用，只能用I I、J J、K K且两且两 种形式同时出现时按种形式同时出现时按R R算。算。 vF F为编程的两个轴的合成进给速度。为编程的两个轴的合成进给速度。 v I，J，K分别表示分别表示X，Y，Z 轴圆心的坐标减去轴圆心的坐标减去 圆弧起点的坐标，如下图所示。某项为零时可圆弧起点的坐标，如下图所示。某项为零时可 以省略。以省略。 终点 X 起点 K I Z 圆心 终点 Y 起点 I J X 圆 心 终点 Z 起点 J K Y 圆 心 i j k 分别为圆心相对

17、于圆弧始点在分别为圆心相对于圆弧始点在X Y Z 轴轴 方向的坐标增量方向的坐标增量(相当于给出半径相当于给出半径) 大大圆弧圆弧AB 可用四可用四个程序段表示个程序段表示 G17 G90 G03 X0 Y25.0 R-25.0 F80 G17 G90 G03 X0Y25.0 I0 J25.0 F80 G91 G03 X-25.0 Y25.0 R-25.0 F80 G91 G03 X-25.0 Y25.0 I0 J25.0 F80 增量增量 绝对绝对 终点终点180 小小圆弧圆弧AB G17 G90 G03 X0 Y25.0 R25.0 F80 G17 G90 G03 X0 Y25.0 I-2

18、5.0 J0 F80 G91 G03 X-25.0 Y25.0 R25.0 F80 G91 G03 X-25.0 Y25.0 I-25.0 J0 F80 180终点终点 可用四个程序段表示可用四个程序段表示 整整圆编程圆编程 要求由要求由A点开始，实现逆时针圆弧插补并返回点开始，实现逆时针圆弧插补并返回A点。点。 O X Y A R30 G90 G03 X30.0 Y0 I-30.0 J0.0 F80 G91 G03 X0 Y0 I-40.0 J0.0 F80 G02/ G03 实现空间螺旋线进给实现空间螺旋线进给 格式：格式：G17 G02(G03) X. Y. R. Z. F. 或或 G1

19、8 G02(G03) X. Z. R. Y. F. G19 G02(G03) Y. Z. R. X. F. 即在原即在原G02、G03指令格式程序段后部再增加一个与加工指令格式程序段后部再增加一个与加工 平面相垂直的第三轴移动指令，这样在进行圆弧进给的同平面相垂直的第三轴移动指令，这样在进行圆弧进给的同 时还进行第三轴方向的进给，其合成轨迹就是一空间螺旋时还进行第三轴方向的进给，其合成轨迹就是一空间螺旋 线。线。 X 、Y 、Z为投影圆弧为投影圆弧终点终点,第第3坐标是与选定平面垂直的轴坐标是与选定平面垂直的轴 终点终点. 如图如图所示轨迹所示轨迹 G91 G17 G03 X -30.0 Y3

20、0.0 R 30.0 Z10.0 F100 或：或： G90 G17 G03 X0 Y 30.0 R 30.0 Z 10.0 F100 、工件坐标系选择工件坐标系选择 G54-G59 1、G54G59是系统预置的六个坐标系，可根是系统预置的六个坐标系，可根 据需要选用。据需要选用。 2、该指令执行后，所有坐标值指定的坐标尺寸、该指令执行后，所有坐标值指定的坐标尺寸 都是选定的工件加工坐标系中的位置。都是选定的工件加工坐标系中的位置。16号号 工件加工坐标系是通过工件加工坐标系是通过CRT/MDI方式设置的。方式设置的。 3、G54G59预置建立的工件坐标原点在机床预置建立的工件坐标原点在机床

21、坐标系中的坐标值可用坐标系中的坐标值可用MDI方式输入，系统自方式输入，系统自 动记忆。动记忆。 4、使用该组指令前，必须先回参考点。、使用该组指令前，必须先回参考点。 5、G54G59为模态指令，可相互注销。为模态指令，可相互注销。 G53 -选择机床坐标系选择机床坐标系 编程格式：编程格式：G53 G90 X Y Z ； G53 指令使刀具快速定位到机床坐标系中的指定位置指令使刀具快速定位到机床坐标系中的指定位置 上，式中上，式中X、Y、Z后的值为机床坐标系中的坐标值。后的值为机床坐标系中的坐标值。 例：例：G53 X-100 Y-100 Z-20 G53为非模态指令为非模态指令,只在当前

22、程序段有效只在当前程序段有效. G52 局部坐标系设定局部坐标系设定 编程格式：编程格式：G52 X Y Z ； 式中式中X、Y、Z后的值为局部原点相对工件原点的坐标后的值为局部原点相对工件原点的坐标 值。值。 Note：（：（G52 G53） 编程如下编程如下 N01 G54 G00 G90 X30.0 Y40.0 快速移到快速移到G54中的中的A点点 N02 G59 将将G59G59置为当前工件坐标系置为当前工件坐标系 N03 G00 X30.0 Y30.0 移到移到G59G59中的中的B B点点 N04 G52 X45.0 Y15.0 在在当前工件坐标系当前工件坐标系G59G59中建立中

23、建立局部局部 坐标系坐标系G52G52 N05 G00 G90 X35.0 Y20.0 移到移到G52G52中的中的C C点点 N06 G53 X35.0 Y35.0 移到移到G53G53（机械坐标系）中的（机械坐标系）中的D D点点 G27返回参考点校验返回参考点校验 G28和和G29连用连用 G28经中间点回到第一参考点，一般用于换刀经中间点回到第一参考点，一般用于换刀 G29经经G28定位的中间点到达指定点定位的中间点到达指定点 G30和和G29连用连用 G28经中间点回到第二参考点，用于其他自动换经中间点回到第二参考点，用于其他自动换 刀位置刀位置 G29经经G30定位的中间点到达指定

24、点定位的中间点到达指定点 取消刀补取消刀补 基本指令编程基本指令编程 刀具补偿编程刀具补偿编程 固定循环（孔加工）固定循环（孔加工） 螺纹加工螺纹加工 子程序调用子程序调用 基本指令编程基本指令编程 如图所示零件如图所示零件 以以30的孔定位的孔定位 精铣外轮廓精铣外轮廓 暂不考虑刀具补偿暂不考虑刀具补偿 %0001 G92 X150.0 Y160.0 Z120.0 G90 G00 X100.0 Y60.0 Z-2.0 S100 M03 G01 X75.0 F100 X35.0 G02 X15.0 R10.0 G01 Y70.0 G03 X-15.0 R15.0 G01 Y60.0 G02 X

25、-35.0 R10.0 G01 X-75.0 主程序号主程序号 建立工件坐标系，编程零点建立工件坐标系，编程零点w w 快进到快进到X=100X=100，Y=60Y=60 Z Z轴快移到轴快移到 Z= -2Z= -2，主轴顺主轴顺 直线插补至直线插补至 X= 75X= 75，Y= 60Y= 60， 直线插补至直线插补至 X= 35X= 35，Y= 60Y= 60 顺圆插补至顺圆插补至 X=15X=15，Y=60Y=60 直线插补至直线插补至 X=15X=15，Y=70 Y=70 逆圆插补至逆圆插补至 X= -15X= -15，Y=70 Y=70 直线插补至直线插补至 X= -15X= -15，

26、Y=60Y=60 顺圆插补至顺圆插补至 X= -35X= -35，Y=60Y=60 直线插补至直线插补至 X= -75X= -75，Y=60Y=60 G09 Y0 X45.0 X75.0 Y20.0 Y65.0 G00 X100.0 Y60.0 Z120.0 X150.0Y160.0 M05 M30 直线插补至直线插补至 X= -75X= -75，Y=0Y=0处处 直线插补至直线插补至 X= 45X= 45，Y=45Y=45 直线插补至直线插补至 X= 75X= 75，Y=20Y=20 直线插补至直线插补至 X=75X=75，Y=65Y=65，轮廓完，轮廓完 快速退至快速退至 X=100X=1

27、00，Y=60Y=60的下刀处的下刀处 快速抬刀至快速抬刀至 Z=120Z=120的对刀点平面的对刀点平面 快速退刀至对刀点快速退刀至对刀点 主轴停转，主轴停转，程序程序结束，复位。结束，复位。 基本指令编程基本指令编程 刀具补偿编程刀具补偿编程 %0004 G92 X150.0 Y160.0 Z120.0 G90 G00 X100.0 Y60.0 G43 Z-2.0 H01 S100 M03 G42 G01 X75.0 D01F100 X35.0 G02 X15.0 R10.0 G01 Y70.0 G03 X-15.0 R15.0 G01 Y60.0 G02 X-35.0 R10.0 G01

28、 X-75.0 G09 Y0 主程序号主程序号 建立工件坐标系建立工件坐标系 绝对值方式，快进到绝对值方式，快进到X=100，Y=60 指令高度指令高度Z= -2，实际到达高，实际到达高Z=-43处处 刀径补偿引入，插补至刀径补偿引入，插补至X=75，Y= 60 直线插补至直线插补至 X= 35，Y= 60 顺圆插补至顺圆插补至 X=15，Y=60 直线插补至直线插补至 X=15，Y=70 逆圆插补至逆圆插补至 X= -15，Y=70 直线插补至直线插补至 X= -15，Y=60 顺圆插补至顺圆插补至 X= -35，Y=60 直线插补至直线插补至 X= -75，Y=60 直线插补至直线插补至

29、X= -75，Y=0处，处， G01 X45.0 X75.0 Y20.0 Y65.0 G40 G00 X100.0 Y60.0 G49 Z120.0 X150.0Y160.0 M05 M30 直线插补至直线插补至 X= 45，Y=45 直线插补至直线插补至 X= 75，Y=20 直线插补至直线插补至 X=75，Y=65，轮廓切削完毕，轮廓切削完毕 取消刀补，快速退至（取消刀补，快速退至（100，60）的下刀处，）的下刀处， 快速抬刀至快速抬刀至Z=120的对刀点平面的对刀点平面 快速退刀至对刀点快速退刀至对刀点 主轴停，主轴停，程序结束，复位。程序结束，复位。 Note： 在在G41或或G42

30、程序段中只能用程序段中只能用G00、G01，且可在，且可在G00、G01 状态下相互切换状态下相互切换 G41、G42到到G40之间不能有任何一个刀具不移动的指令之间不能有任何一个刀具不移动的指令 在在xy平面中执行半径补偿时不能出现连续两个平面中执行半径补偿时不能出现连续两个z轴移动的指轴移动的指 令，否则无效令，否则无效 G39（非模态）拐角偏移圆弧插补（非模态）拐角偏移圆弧插补 只有在只有在G41、G42后有效后有效 基本指令编程基本指令编程 刀具补偿编程刀具补偿编程 固定循环（孔加工）固定循环（孔加工） 固定循环固定循环 六个动作顺序六个动作顺序： X轴和轴和Y轴定位轴定位 快速运行到

31、快速运行到R点点 钻孔（或镗孔等）钻孔（或镗孔等） 在孔底相应的动作（暂停、主轴在孔底相应的动作（暂停、主轴 停、主轴反转）停、主轴反转） 退回到退回到R点点 快速运行到初始点的位置快速运行到初始点的位置 孔加工方式孔加工方式 钻、镗阶梯孔循环（用于不通孔钻，钻、镗阶梯孔循环（用于不通孔钻， 镗削加工），镗削加工）， 此循环在孔底有暂停动作。此循环在孔底有暂停动作。 精镗循环 G98（G99）G76 X_Y_Z_R_P_Q_F_L_ 精镗时，主轴在孔底定向停 止后，向刀尖反方向移动，然 后快速退刀，退刀位置由G98 或G99决定。 带有让刀的退刀不会划伤已 加工平面，保证了镗孔精度。 刀尖反向

32、位移量用地址Q指 定，其值q 2） G85：镗孔循环 G99 G85X_Y_Z_R_F_L_ 该指令动作过程与G81指令相同， 只是G85进刀和退刀都为工进速 度，且回退时主轴不停转。 3） G86：镗孔循环 G98 G86X_Y_Z_R_F_L_ 此指令与G81相同，但在孔底 时主轴停止，然后快速退回。 注意：该指令退刀前没有 让刀动作，退回时可能划伤已 加工表面，因此只用于粗镗孔。 4） G87：反镗循环 G98 G87 X_Y_Z_R_Q _F_L_ G87 指令动作图 动作过程: 在X、Y轴定位后，主轴定向停止，然 后向刀尖的反方向移动q值，再快速进给到 孔底(R点)定位。在此位置，刀

33、具向刀尖方 向移动q值。主轴正转，在Z轴正方向上加 工至Z点。这时主轴又定向停止，向刀尖 反方向位移，然后从孔中退出刀具。返回 到初始点(只能用G98)后退回一个位移量， 主轴正转，进行下一个程序段的动作。 G98 G87 G90 X100 Y100 Z40 R5 I-10 P2000 5） G88：镗孔循环 （手镗 ） G98（G99）G88 X_Y_Z_R_P_F_L_ 在孔底暂停 ，主轴停止后，转换为 手动状态，可用手动将刀具从孔中退 出。到返回点平面后，主轴正转，再 转入下一个程序段进行自动加工。 镗孔手动回刀，不需主轴准停 G88 指令动作图 6）G89：镗孔循环 G98（G99）

34、G89 X_Y_Z_R_P_F_L_ 此指令与G86指令相同， 但在孔底有暂停。（孔 底延时、停主轴） 1、G73 G89、Z、R、P、Q都是模 态代码。 2、为了简化程序，若某些参数相同， 则可不必重复。若为了程序看起来更 清晰，不易出错，则每句指令的各项 参数应写全。（读、写程序） 3、 G80、G01G03等代码可以取消固 定循环。 1、一般钻孔循环指令、一般钻孔循环指令G81 格式：格式：G98（G99） G81X_Y_Z_R_F_L_ 动作分解：动作分解： 刀具以进给速度向下运动刀具以进给速度向下运动 钻孔，到达孔底位置后，快钻孔，到达孔底位置后，快 速退回（无孔底动作），速退回（无

35、孔底动作）， 适用：适用：用于一般定点钻。用于一般定点钻。 2、带停顿的钻孔循环指令、带停顿的钻孔循环指令G82 格式：格式：G98（G99） G82X_Y_Z_R_P_ F_L_ 动作分解：动作分解： 与与G81指令唯一的区别是有孔底指令唯一的区别是有孔底 暂停动作，暂停时间由暂停动作，暂停时间由P指定。指定。 作用：作用：执行该指令使孔的表面执行该指令使孔的表面 更光滑，孔底平整。常用于做更光滑，孔底平整。常用于做 沉头台阶孔。沉头台阶孔。 1、高速深孔加工循环指令G73 格式： G98（G99） G73X_Y_Z_R_Q_K_F_L_ 动作分解：该固定循环用于Z轴 的间歇进给，有利于断屑

36、。 适用：深孔加工。 参数：Q值为每次的进给深度(q)， 指令中用q0.q 的数值大于k。 例：G98 G73X10 Y20 Z- 60R5Q-10K3F50 2、深孔加工循环指令、深孔加工循环指令G83 与与G73不同之处在每次进刀后不同之处在每次进刀后 都都返回安全平面高度返回安全平面高度处。处。 更有利于钻深孔时的排屑。更有利于钻深孔时的排屑。 K：每次退刀后，再次进给时，：每次退刀后，再次进给时， 由快速进给转换为切削进给时由快速进给转换为切削进给时 距上次加工面的距离距上次加工面的距离 %0009 G92 X0.0 Y0.0 Z50.0 S800 M03 M08 G90 F70.0

37、G99 G81 X-50.0 Y0.0 Z-52.0 R-15.0 G98 Y-30.0 （钻钻2） G99 G73 X0.0 Y30.0 Z-52.0 R5.0 Q-10 K3.0 （钻钻3） G98 Y-30.0 （钻钻4） G99 G82 X50.0 Y30.0 Z-30.0 R-15.0 P2 （钻钻5） G98 Y0.0 （钻钻6） M05 M09 M30 50 50 30 20 初始平面初始平面 250 回退刀位置回退刀位置 X Z 1-61-6为为88孔加工孔加工 ；7-107-10为为1010孔加工；孔加工； 11-13 11-13 为为2020孔加工。孔加工。 100 100

38、 100 100 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 350 400150150250250 X Y 参考点参考点 XY X Z N01 G90 G54 G00 X0 Y0 S1000 T12 M03； N02 Z250.0； N03 G43 Z0 H12； N04 G99 G83X400.0 Y-350.0 Z-153.0 R-97.0 Q3 F120； N05 Y-550.0； N06 G98 Y-750.0； N07 G99 X1200.0； N08 Y-550.0； N09 G98 Y-350.0； N10 G00 X0 Y0； N11 M05； N12 G49

39、 Z250.0 T11 M06； N14 G43 Z0 H11； N16 S600 M03； N18 G99 G82 X550.0 Y-450.0 Z-130.0 R-97.0 P300 F70； N20 G98 Y-650.0； N22 G99 Y1050.0； N24 G98 Y-450.0； 选择选择坐标系坐标系 深孔钻深孔钻削削 锪钻锪钻 回到回到R面面（初始（初始平面）平面） 暂停时间暂停时间 每次每次加工深度加工深度 取消刀补取消刀补 换刀换刀 N26 G00 X0 Y0； N27 M05； N28 G49 Z250.0 T15 M06； N30 G43 Z0 H15； N31 S

40、100 M03； N32 G99 G83 X500.0 Y-350.0 Z-153.0 R-47.0 Q3 F50； N34 G91 Y-200.0 L2； N36 G00 X0 Y0； N38 G49 Z250.0； N40 M05； N42 M30； 选择选择坐标系坐标系 深孔钻深孔钻削削 锪钻锪钻 回到回到R面面（初始（初始平面）平面） 暂停时间暂停时间 每次每次加工深度加工深度 取消刀补取消刀补 换刀换刀 基本指令编程基本指令编程 刀具补偿编程刀具补偿编程 固定循环（孔加工）固定循环（孔加工） 螺纹加工螺纹加工 左旋攻螺纹循环左旋攻螺纹循环G74 格式格式: G98（G99） G74X

41、_Y_Z_R_F_L_ 动作分解动作分解:左旋攻螺左旋攻螺 纹（攻反螺纹）时纹（攻反螺纹）时 主轴反转主轴反转，到孔底，到孔底 时时主轴正转主轴正转，然后，然后 工进速度退回。工进速度退回。 右旋攻螺纹循环右旋攻螺纹循环 格式格式: G98 G84 X_Y_Z_R_F_L_ 动作分解动作分解: 从从R点到点到Z点攻丝时点攻丝时 刀具刀具正向进给正向进给，主轴，主轴 正转。到孔底部时，正转。到孔底部时， 主轴反转主轴反转 ，刀具以反，刀具以反 向进给速度退出向进给速度退出. 注意：注意： 1、攻螺纹过程要求主轴转速与进给速度、攻螺纹过程要求主轴转速与进给速度 成严格的比例关系，进给速度成严格的比

42、例关系，进给速度F=转速转速 (r/min)螺矩螺矩 (mm). 2、R应选在距工件表面应选在距工件表面7mm以上的地方。以上的地方。 编制右所示的螺孔加工编制右所示的螺孔加工 程序（设程序（设Z轴开始点距工轴开始点距工 作表面作表面50mm处，切削处，切削 深度为深度为10mm）。）。 R面面 50 初始面初始面 3 (1)先用先用G81钻孔钻孔 %0009 G92 X-100.0 Y-50.0 Z50.0 G90 G00 X0 Y0 M03 S800 G91 G99 G81 X40.0 Y40.0 Z-13.0 R- 47.0 F100 X40.0 Y0 L3 X0 Y50.0 X-40.0 Y0 L3 G90 G80 X-100. 0Y-50.0 Z50.0 M05 M30 (2)再用再用G84攻丝攻丝