宝马刹车电控新技术

1、第第1页页 宝马刹车电控新技术 第第2页页 名词解释 ABS：电子刹车防抱死控制，车速在35km/h以上，刹车时作用。 ASC：加速防滑刹车控制，车辆起步时及以后任何时刻进入戒备作用 状态。 MSR：发动机扭力控制，ASC动作时，控制发动机动力下降。 ECD：电子刹车力分配。 DBC：动态刹车控制。 DSC：电子刹车车身稳定系统。 新的宝马车E38、E39、E46、E65/E66、E53车型上均安装ASC或 DSC系统。 ASC系统监测四轮车速及节气门信号，用以控制发动机扭力输出。 ASC+T控制系统在ABS系统功能上加装MSR功能，用以监测行驶中 车轮转速不一致，对自动调节刹车力及发动机动力

2、输出。此功能又同 时可以通过ASC开关解除。 DSC控制系统在ASC控制功能上增加对车辆水平横向移动及甩尾旋转 运动时的自动监测功能。通过转向角度传感器、横向加速传感器、旋 转加速传感器监测，调节四轮刹车力自动分配动作降低发动机扭矩及 变速箱减档操作。达到车辆动态行驶中车身稳定功能。 EMF：电子停车驻动系统 第第3页页 E38/E39 DSC控制 第第4页页 第第5页页 液压结构图 第第6页页 ABS/DSC电脑 DSC电脑为42脚接头； 电脑可以和液压总成分 开更换 更换电脑需原厂仪器设 定 电脑控制8个电磁阀和一 个油泵 第第7页页 车速传感器 E38/E39/E46车速传感器 新的宝马

3、采用霍尔型式的车速传感器，传感器为二线式（搭铁线为车身 搭铁），其中一条线为电脑输出8V电压。霍尔车速传感器切割安装于轮 心轴承中的切割齿，切割盘上安装有48个切割齿，产生信号波形电压为 0.75-2.5V的脉冲方波信号。 新的宝马后轮车速传感器切割齿安装于轮心轴承内。 ASC/DSC电脑将车速信号D-BUS传输至IKE仪表电脑。 第第8页页 DSC刹车压力传感器刹车压力传感器 双压力传感器安装于DSC液压总泵 上，监测刹车液压系统最大压力与 最小 压力，监测范围为0-250bar。 DSC压力传感器为电容式压力传感 器，三条线组为：一条为DSC电脑 输出电5V电源；一条搭铁；另一条 为信号线

4、电压为0.54.5V。压力正 常时输出0.5-1V左右直流电压。 当DSC压力传感器监测到刹车压力 过低或过高时，将信息传至DSC电 脑，电脑故障灯亮起，同时DSC系 统进入失效保护模式。 第第9页页 横向加速传感器横向加速传感器 横向加速传感器安装于左前门后 “A”立柱，驾驶座椅下面用以测量 车辆行驶过程中发生横向水平移动 加速度的大小。当车辆发生横向移 动时，横向加速传感器将信号送至 DSC电脑，DSC电脑自动执行刹 车力分配，将车辆减速。同时经过 D-BUS网络将发动机电脑点火正 时延迟，变速箱电脑控制档位降低， 以共同达到减低车速，使车辆行驶 更安全。 传感器为压电晶体形式，在压电晶

5、体信号经电子机构放大，将信号送 至DSC电脑。 1脚传感器 信号 0.5-4.5V（车辆静 止时为1.8V） 2脚搭铁0V 3脚电源5V 第第10页页 旋转加速传感器旋转加速传感器 旋转加速传感器安装于驾驶员座椅下方或SRS电 脑后面。传感器内安装有惯性转动的机械部分， 切割霍尔晶体，经电子信号放大后传至DSC电脑。 旋转加速传感器用以监测车辆正常行驶时由于路 面或其它原因造成车辆沿路面方向发生一定的旋 轮角度，或高速下转变时，车辆转动的角度大于 方向盘所需要转动的角度。当DSC电脑旋转传感 器侦测到以上动作发生时，会自动由DSC总泵分 配刹车力，并控制发动机扭矩输出。 DSC电脑由DSC旋转

6、加速传感器与转向角度传感 器经比较计算后决定是否转向过度。 第第11页页 1脚搭铁0V 2脚电源12V 3脚DSC反馈信号2.5V 4脚旋转加速信号0.74.3V（-50+50 度） 5脚横向加速信号0.54.5V 第第12页页 转向角度传感器转向角度传感器 测量原理 传感器由两个相差90度精密电位滑环组 成。每个滑环提供的信号电压约为4.5V。 在传感器中另外设置的处理逻辑电 路（微控制器及CAN组件）则从各个 电压信号中算出当前转向角和整个转 向角并监控整个转向的可信性（90度 监控）。 当更换或调整转向角度传感器后需重新 进行零位置设定。原来DSC系统将无法 正常工作，故障灯亮起。同时当

7、转向柱 安装不良或前轮定位不正常时，利用 Modic或GT-1将无法归零。 第第13页页 刹车开关刹车开关 新的刹车开关由传统的 触点式开关改为霍尔式 开关，为非机械接触型 式。刹车开关为二组， 刹车开关与刹车测试开 关，共由四条线组成。 制动信号灯开关是接12V 电源的常闭触头， 制动信号灯测试开关是 接地的常闭触头。 112V 2刹车开关信 号 踩下刹车为 8V左右， 未踩为0V 3刹车测试开 关信号 40V 第第14页页 插脚号码插脚号码信号信号 112V供电源（总线端KI.30） 212V供电源（总线端KI.87） 3CAN（+） 4CAN（-） 5接地（总线端KI.31） 6诊断（T

8、xD）（自97年9月起） EDC控制单元转向角传感器提供控制单元转向角传感器提供5伏特的电压。通过伏特的电压。通过2信号线完成控制单元信号线完成控制单元 的数据传输。的数据传输。 转向角传感器的工作：转向角传感器的工作： 传感器提供一个总转向角信号，其分辨率在传感器提供一个总转向角信号，其分辨率在CAN总线上约为总线上约为0.70。 一个状态变化传到一个状态变化传到CAN总线上可提供转向角信号可靠性的信息。总线上可提供转向角信号可靠性的信息。 在传送带上安装完毕后或在换好传感器后，在传送带上安装完毕后或在换好传感器后，EDC3诊断时必须把转向盘转诊断时必须把转向盘转 到直线行驶位置或前轮精确处

9、于直线位置进行一次初始化。同时传感器的电到直线行驶位置或前轮精确处于直线位置进行一次初始化。同时传感器的电 气偏移必须进行调校并始终存入传感器中气偏移必须进行调校并始终存入传感器中（EEPROM）。）。 第第15页页 宝马745、735手刹控制 手刹控制结构：手刹开关、手刹电机、拉线、手刹刹车装置。 第第16页页 DSC液压总 成右前轮左前轮 左后轮右后轮 手刹开关 手刹灯 手刹电脑与电 机 屏幕选择转 轮 屏幕显示中 心 紧急释放 第第17页页 E65/E66 DSC控制 车速传感器 手刹感应线 旋 转 加 速 传 感 器 、 横 向 加速传感器 转向角度传感器 刹车 开关 第第18页页 E

10、65/E66车速传感器 新的宝马735i/745i车上采用车速传感器为三组 霍尔晶体，监测车轮静止、前进、后退的车速 变化。经电子机构放大后输出脉冲信号。电脑 通过监测信号波形的脉宽，起始时刻制出车辆 是在静止状态及例车状态或前进状态的车速大 小。 第第19页页 E60 DSC8控制 第第20页页 1 DSC 单元单元 2 右前车轮转速传感器右前车轮转速传感器 3 处理过的左前车轮转处理过的左前车轮转 速速 4 处理过的右前车轮转处理过的右前车轮转 速速 5 灯光模块灯光模块LM 6 便捷进入及起动系统便捷进入及起动系统 CAS 7 多音频系统控制器多音频系统控制器M- ASK 8 中央信息显示器中央信息显示器CID 9 控制器，控制器，CON 10发动机系统发动机系统DME 11 电子变速箱电子变速箱EGS 12 安全和网关安全和网关SGM 13 组合仪表组合仪表 14 右后车轮转速传右后车轮转速传 感器感器 15 内部制动压力传内部制动压力传 感器感器 16控制台开关控制台开关DSC 按钮按钮 17 左后车轮转速传左后车轮转速传 感器感器 18 制动压力传感器制动压力传感器 19 右后制动片传感右后制动片传感 器器 20转向角传感