第5和6章单片机原理与控制技术

1、第第5 5章章 机械工业出版社同名教材机械工业出版社同名教材 配套电子教案配套电子教案 第第3版版 C语言概述语言概述 第第5 5章章 C51程序设计程序设计 5.1 C51概述概述 C语言是一种结构化语言，简洁、紧凑，层次清晰，便语言是一种结构化语言，简洁、紧凑，层次清晰，便 于按模块化方式编写程序；有丰富的运算符和数据类型，于按模块化方式编写程序；有丰富的运算符和数据类型， 能适应并实现各种复杂的数据处理；能实现位（能适应并实现各种复杂的数据处理；能实现位（bit）操作，）操作， 生成目标代码效率较高，可移植性好，兼有高级语言和低生成目标代码效率较高，可移植性好，兼有高级语言和低 级语言的

2、优点。级语言的优点。 因此，因此，C语言应用范围越来越广泛。目前，各种操作系语言应用范围越来越广泛。目前，各种操作系 统和单片机，都可以用统和单片机，都可以用C语言编程，语言编程，C语言是一种通用的程语言是一种通用的程 序设计语言，在大型、中型、小型和微型计算机上都得到序设计语言，在大型、中型、小型和微型计算机上都得到 了广泛应用。了广泛应用。 Keil C51概述概述 用于用于80C51系列单片机编程的系列单片机编程的C语言，通常称为语言，通常称为C51。 C51实际上是一个编译系统，种类很多。其中，德国实际上是一个编译系统，种类很多。其中，德国 Keil Software公司推出的公司推出

3、的Keil C51软件应用最为广泛而软件应用最为广泛而 方便。方便。 C51编程的特点编程的特点 与与80C51汇编语言相比，主要具有以下特点：汇编语言相比，主要具有以下特点： 编程相对方便。编程相对方便。 便于实现各种复杂的运算和程序。 可方便地调用各已有程序模块。可方便地调用各已有程序模块。 可读性较好。可读性较好。 实时性较差。实时性较差。 5.2 C51数据与运算数据与运算 5.2.1 数据与数据类型数据与数据类型 数据类型数据类型 数据长度数据长度 标识符标识符 C语言标识符命名规定：语言标识符命名规定： 标识符只能由字母、数字和下划线三种字符组成，标识符只能由字母、数字和下划线三种

4、字符组成， 且须以字母或下划线开头。且须以字母或下划线开头。 标识符不能与标识符不能与“关键词关键词”同名。关键词是同名。关键词是C语言中语言中 一种具有固定名称和特定含义的专用标识符，用户不能一种具有固定名称和特定含义的专用标识符，用户不能 用它自行定义其他用途。用它自行定义其他用途。 英文字母区分大小写。即标识符中的英文字母大英文字母区分大小写。即标识符中的英文字母大 小写不能通用。小写不能通用。 有效长度随编译系统而异，一般多于有效长度随编译系统而异，一般多于32个字符，个字符， 已足够用了。已足够用了。 常量常量 : : 程序运行过程中，其值不能被改变的量称为常量。程序运行过程中，其值

5、不能被改变的量称为常量。 位型常量（bit） 字符型常量（char） 整型常量（16位int和32位long） 浮点型常量（float） 字符常量 字符串常量 符号常量 5.2.2 变量及其定义方法变量及其定义方法 变量概述变量概述 变量有两个要素：变量名和变量值。变量有两个要素：变量名和变量值。 变量名要求按标识符规则定义；变量名要求按标识符规则定义； 变量值存储在存储器中。变量值存储在存储器中。 变量必须先定义，后使用。变量必须先定义，后使用。 程序运行中，通过变量名引用变量值。程序运行中，通过变量名引用变量值。 80C51单片机主要用于实时控制，单片机主要用于实时控制， 变量一般为变量一

6、般为8bit无符号格式，无符号格式，16bit较少，较少， 有符号和有小数点的数值计算也很少。有符号和有小数点的数值计算也很少。 因此，在已知变量长度及变量为正整数的情况下，应因此，在已知变量长度及变量为正整数的情况下，应 尽量采用尽量采用8bit无符号格式：无符号格式：unsigned char。 C51程序中使用的常量和变量必须定位在程序中使用的常量和变量必须定位在80C51 不同的存储区域。不同的存储区域。 变量的存储区域变量的存储区域 存储器类型 数据定位在80C51不同的存储区域中，其访问方式和速度也就不同。 位变量只能定位在片内RAM位寻址区，使用bdata存储器类型； 常用的数据

7、应定位在片内RAM中，使用data和idata存储器类型； 不太常用的数据可定位在片外RAM中，使用pdata和xdata存储器类型； 常量可采用code存储器类型。 编译模式 若用户不对变量的存储器类型作出定义， 系统将采用由编译模式默认的存储器类型 局部变量和全局变量局部变量和全局变量 局部变量 C51程序在一个函数开始运行时， 才对该函数的局部变量分配存储单元， 函数运行结束，即释放该存储单元。 全局变量 全局变量定义在函数外部， 但始终占用一个固定的存储单元， 可供各函数共用。 降低了函数的通用性； 应尽量减少全局变量的使用，能不用就尽量不用。 降低了内部存储单元的利用率； 可大大提高

8、内部存储单元的利用率。 变量的定义方式变量的定义方式 存储种类存储种类 数据类型数据类型 存储器类型存储器类型 变量名表变量名表 变量定义应集中放在函数的开头； 可单个定义，也可多个一起定义（必须是同类型）； 定义时，可赋值，也可不赋值； 变量定义语句必须以“；”结束。 80C51特殊功能寄存器定义方式 C51对80C51片内21个特殊功能寄存器和部分可寻址位 按MCS-51中取的名字（必须大写）全部作了定义， 只需在程序开头的头文件部分 写一条预处理命令：#include ， 即可直接引用。 但对ACC、B、P0、P1和P2的可寻址位， 因位定义名不符C51标识符要求，仍需重新定义。 5.2

9、.3 运算符和表达式运算符和表达式 赋值运算符赋值运算符 变量表达式变量表达式 算术运算符算术运算符 i和i：变量先加（减）1，后使用； i和i：变量先使用，后加（减）1。 除法运算的结果与参与运算数据的类型有关。 若两个数据都是整数，运算结果也为整数，余数舍去。 求余运算时要求参与运算的数据都是整型， 运算结果为两数相除的余数。 关系运算符关系运算符 用于两个数据之间进行比较判断用于两个数据之间进行比较判断 。 运算的结果只能有两种： 条件满足，运算结果为1（真）； 条件不满足，运算结果为0（假）。 注意：不要混淆关系运算符“”与赋值运算符“”的区别。 逻辑运算符逻辑运算符 用于求条件表达式

10、整体之间逻辑运算的逻辑值。 条件表达式的值只有两种：1（非0或真）或0（假）。 运算结果也只有两种：1（真）或0（假）。 位逻辑运算符位逻辑运算符 用于变量数据本身按位（化为二进制数）进行逻辑运算。 变量数据的值可以是任意整常数。 运算结果也可以是任意整常数。 复合赋值运算符复合赋值运算符 由运算符和赋值运算符叠加组合由运算符和赋值运算符叠加组合 5.3 C51基本语句基本语句 5.3.1 语句基本概念语句基本概念 主要有表达式语句、复合语句、选择语句和循环语句等。 表达式语句表达式语句 在表达式后面加上“；”就构成表达式语句。 复合语句复合语句 由若干条单语句组合而成的语句称为复合语句。 5

11、.3.2 选择语句选择语句 根据给定的条件是否成立选择相应的操作。 具有一定的逻辑分析能力和选择决策能力， 按结构可分为单分支选择结构和多分支选择结构， 主要有if语句和switch语句。 if语句 分为3种形式： 条件成立就选择，否则就不选择。 if (条件表达式) 内嵌语句; 不论条件成立与否，总要选择一个。 if (条件表达式) 内嵌语句1; else 内嵌语句2; 串行多分支结构。 if (条件表达式1 ) 内嵌语句1; else if (条件表达式2 ) 内嵌语句2; else if (条件表达式n ) 内嵌语句n; else 内嵌语句（n+1）; 条件运算符“？：” 表达式表达式1

12、？表达式？表达式2:表达式表达式3； 首先计算表达式1的值， 若为非0（真），则将表达式2的值作为整个条件表达式的值； 若为0（假），则将表达式3的值作为整个条件表达式的值。 例如： max = (xy) ? x : y; /若xy，max= x；否则，max= y 【例5-7】 已知电路如图5-6所示，要求实现： S0、S1均未按下，VD0亮，其余灯灭； S0单独按下，VD1亮，其余灯灭； S1单独按下，VD2亮，其余灯灭； S0、S1均按下，VD3亮，其余灯灭。 Keil C51软件调试： 编译链接并进入调试状态后， 打开P1口，依次设置P1.6、P1.7四种状态， 并观察程序运行后P1.

13、3P1.0的状态变化。 Proteus虚拟仿真调试： 装入Hex文件后， 全速运行， 点击S0、S1按钮， 设置4种不同状态， 可看到VD0VD3 相应亮暗状态。 switch语句语句 switch (表达式表达式) case 常量表达式常量表达式1: 语句语句1; break; case 常量表达式常量表达式2: 语句语句2; break; case 常量表达式常量表达式n: 语句语句n; break; default: 语句（语句（n+1）; 类似于汇编中散转程序 【例5-9】 电路和要求同例5-7 ，试用switch语句编程实现。 解：C51程序如下 Keil C51软件调试和Prote

14、us ISIS虚拟仿真调试同例5-7。 while循环语句 5.3.3 循环语句循环语句 根据判断语句在流程中执行的先后可分为: while循环（也称为当型）和do-while循环（也称为直到型）。 while循环 while (条件表达式) 循环体语句; do-while循环 do 循环体语句; while（条件表达式）; 【例5-11】 用while(1)无限循环语句改编例5-7程序。 解：编程如下： Keil C51软件调试和Proteus ISIS虚拟仿真调试同例5-7。 while循环（当型） do-while循环（直到型） Keil C51软件调试：编译链接并进入调试状态后，全速运

15、行， 可看到：n=101，sum=5050 。 for循环语句 for (表达式1；表达式2；表达式3) 循环体语句; 首先对循环变量赋初值（表达式1）； 判断表达式2是否满足给定的循环条件， 若满足循环条件（值为非0），则执行循环体语句； 若不满足循环条件（值为0），则结束循环； 在满足循环条件（值为非0）的前提下，执行循环体语句； 计算表达式3，更新循环变量； 返回判断表达式2，重复及以下操作，直至跳出for循环语句。 【例5-13】 用for循环语句改编例5-10程序。 解：本题程序与例5-10程序基本相同， 但第46行用2行for循环替代： Keil C51软件调试：编译链接并进入调试

16、状态后，全速运行， 可看到：n=101，sum=5050 。 5.4 C51构造类型数据构造类型数据 构造类型数据，主要有数组、指针、结构、共用体和枚举等。 5.4.1 数组数组 数组是一组具有相同类型数据的有序集合。 每一数组用一个标识符表示，称为数组名， 数组名同时代表数组的首地址； 数组内数据有序排列的序号称为数组下标，放在方括号内， 根据数组下标可访问组成数组的每一个数组元素。 数组可分为一维和多维，常用的是一维数组。 一维数组一维数组 数据类型数据类型 存储器类型存储器类型 数组名数组名元素个数元素个数 定义格式 引用格式 数组名数组名下标下标 注意：数组下标是从0开始编号的， 因此

17、，数组下标最大编号比元素个数小1。 数组赋值 一般在数组初始化时（即数组定义时）赋值。 【例例5-18】 试将16个单字节无符号数从大到小排列。 解：编制C51程序如下： Keil C51软件调试参阅例9-5。 5.4.2 指针指针 指针就是地址； 存放指针（地址）的变量称为指针变量， 指针和指针变量指针和指针变量 指针变量定义方式指针变量定义方式 数据类型数据类型 数据存储器类型数据存储器类型 *指针存储器类型指针存储器类型 指针变量名指针变量名 取地址运算符和指针运算符取地址运算符和指针运算符 ; 串行控制寄存器串行控制寄存器SCONSCON; ; 中断允许控制寄存器中断允许控制寄存器IE

18、IE; ; 中断优先级控制寄存器中断优先级控制寄存器IPIP。 INT0INT0、INT1INT1、T0T0、T1T1中断请求标志放在中断请求标志放在TCONTCON中中 串行中断请求标志放在串行中断请求标志放在SCONSCON中。中。 中断请求控制寄存器中断请求控制寄存器 TCONTCON位功能位功能: : TF1:TF1:T1T1溢出中断请求标志溢出中断请求标志, ,T1T1计数溢出后，计数溢出后，F1=1F1=1 TF0:TF0:T0T0溢出中断请求标志溢出中断请求标志, ,T0T0计数溢出后，计数溢出后，F0=1F0=1 IE1:IE1:外中断中断请求标志外中断中断请求标志, ,当当P

19、3.3P3.3引脚信号有效时，引脚信号有效时，IE1=1IE1=1 IE0:IE0:外中断中断请求标志外中断中断请求标志, ,当当P3.2P3.2引脚信号有效时，引脚信号有效时，IE0=1IE0=1 IT1:IT1:外中断触发方式控制位外中断触发方式控制位, , IT1=1IT1=1，边沿触发方式；，边沿触发方式；IT1=0IT1=0，电平触发方式。电平触发方式。 IT0:IT0:外中断触发方式控制位外中断触发方式控制位, ,其意义和功能与其意义和功能与IT1IT1相似。相似。 串行控制寄存器串行控制寄存器SCON TITI 串行口发送中断请求标志串行口发送中断请求标志 RIRI 串行口接收中

20、断请求标志串行口接收中断请求标志 SCON的结构、位名称、位地址和功能如下：的结构、位名称、位地址和功能如下： 中断允许控制寄存器中断允许控制寄存器IEIE EA： CPU中断允许控制位。中断允许控制位。 EA=1，CPU开中；开中；EA=0，CPU关中，且屏蔽所有关中，且屏蔽所有5个中断源。个中断源。 EX0：外中断：外中断INT0 中断允许控制位。中断允许控制位。EX0=1，开中；，开中；EX0=0，关中。，关中。 EX1：外中断：外中断INT1 中断允许控制位。中断允许控制位。EX1=1，开中；，开中；EX1=0，关中。，关中。 ET0 ：定时：定时/计数器计数器T0中断允许控制位。中断

21、允许控制位。ET0=1，T0开中；开中；ET0=0，T0关中。关中。 ET1： 定时定时/计数器计数器T1中断允许控制位。中断允许控制位。ET1=1，T1开中；开中；ET1=0，T1关中。关中。 ES： 串行口中断（包括串发、串收）允许控制位串行口中断（包括串发、串收）允许控制位 。 ES=1，串行口开中；，串行口开中；ES=0，串行口关中。，串行口关中。 说明说明: : 80C51 80C51对中断实行两级控制，总控制位是对中断实行两级控制，总控制位是EAEA， 每一中断源还有各自的控制位对该中断源开中或关中。每一中断源还有各自的控制位对该中断源开中或关中。 首先要首先要EA=1EA=1，其

22、次还要自身的控制位置其次还要自身的控制位置“1”1”。 80C5180C51有有5 5个中断源，划分为二个中断优先级：高优个中断源，划分为二个中断优先级：高优 先级和低优先级先级和低优先级。 中断优先级控制寄存器中断优先级控制寄存器IP PX0PX0：中断优先级控制位。中断优先级控制位。PX0=1PX0=1，为高优先级；为高优先级；PX0=0PX0=0，为低优先级。为低优先级。 PX1PX1：中断优先级控制位。中断优先级控制位。控制方法同上。控制方法同上。 PT0PT0：T0T0中断优先级控制位。中断优先级控制位。控制方法同上。控制方法同上。 PT1PT1：T1T1中断优先级控制位。中断优先级

23、控制位。控制方法同上。控制方法同上。 PSPS： 串行口中断优先级控制位。串行口中断优先级控制位。控制方法同上。控制方法同上。 中断处理过程大致可分为四步：中断处理过程大致可分为四步： 中断请求、中断响应、中断服务和中断返回。中断请求、中断响应、中断服务和中断返回。 6.1.3 中断处理过程中断处理过程 中断源发出中断请求信号，相应的中断请求标志位中断源发出中断请求信号，相应的中断请求标志位( (在在中中 断允许控制寄存器断允许控制寄存器IEIE中中) )置置“1”1”。 中断请求中断请求 中断响应中断响应 CPUCPU查询（检测）到某中断标志为查询（检测）到某中断标志为“1”1”，在满足中断

24、响应条件，在满足中断响应条件 下，响应中断。下，响应中断。 中断响应条件中断响应条件： 该中断已经该中断已经“开中开中”； CPU此时没有响应同级或更高级的中断；此时没有响应同级或更高级的中断； 当前正处于所执行指令的最后一个机器周期；当前正处于所执行指令的最后一个机器周期； 正在执行的指令不是正在执行的指令不是RETI或者是访向或者是访向IE、IP的指令，的指令， 否则必须再另外执行一条指令后才能响应。否则必须再另外执行一条指令后才能响应。 中断响应操作中断响应操作 保护断点地址；保护断点地址； 撤除该中断源的中断请求标志；撤除该中断源的中断请求标志； 关闭同级中断；关闭同级中断； 将相应中

25、断的入口地址送入将相应中断的入口地址送入PC； 80C5180C51五个中断入口地址五个中断入口地址： ：0003H0003H T0 T0 ：000BH000BH ：0013H0013H T1 T1 ：001BH001BH 串行口串行口 ：0023H0023H INT0 INT1 执行中断服务程序执行中断服务程序 中断服务程序应包含以下几部分：中断服务程序应包含以下几部分： 保护现场保护现场 执行中断服务程序主体，完成相应操作执行中断服务程序主体，完成相应操作 恢复现场恢复现场 中断返回中断返回 在中断服务程序最后，必须安排一条中断返回指令在中断服务程序最后，必须安排一条中断返回指令RETIR

26、ETI， 当当CPUCPU执行执行RETIRETI指令后，自动完成下列操作：指令后，自动完成下列操作： 恢复断点地址。恢复断点地址。 开放同级中断，以便允许同级中断源请求中断。开放同级中断，以便允许同级中断源请求中断。 中断响应等待时间中断响应等待时间 若排除若排除CPU正在响应同级或更高级的中断情况，正在响应同级或更高级的中断情况， 中断响应等待时间为中断响应等待时间为: 38个机器周期个机器周期 中断源发出中断请求，相应中断请求标志置中断源发出中断请求，相应中断请求标志置“1”1”。 CPUCPU响应中断后，必须清除中断请求响应中断后，必须清除中断请求“1”1”标志。标志。 否则中断响应返

27、回后，将再次进入该中断，引起死循环出错。否则中断响应返回后，将再次进入该中断，引起死循环出错。 中断请求的撤除中断请求的撤除 对串行口中断，用户应在串行中断服务程序中用软件清除对串行口中断，用户应在串行中断服务程序中用软件清除TITI或或RIRI。 对外中断电平触发方式，需要采取软硬结合的方法消除后果。对外中断电平触发方式，需要采取软硬结合的方法消除后果。 对定时对定时/ /计数器计数器T0T0、T1T1中断，外中断边沿触发方式，中断，外中断边沿触发方式， CPUCPU响应中断时就用硬件自动清除了相应的中断请求标志。响应中断时就用硬件自动清除了相应的中断请求标志。 80C5180C51中断优先

28、控制首先根据中断优先级，此外还规定了同一中断优先控制首先根据中断优先级，此外还规定了同一 中断优先级之间的中断优先权。其从高到低的顺序为：中断优先级之间的中断优先权。其从高到低的顺序为： INT0INT0、INT1INT1、T0T0、T1T1、串行口。、串行口。 中断优先级是可编程的，而中断优先权是固定的，不能设置，中断优先级是可编程的，而中断优先权是固定的，不能设置， 仅用于同级中断源同时请求中断时的优先次序。仅用于同级中断源同时请求中断时的优先次序。 中断优先控制和中断嵌套中断优先控制和中断嵌套 中断优先控制中断优先控制 、 80C5180C51中断优先控制的基本原则：中断优先控制的基本原

29、则： 同一中断优先级中，若有多个中断源同时请求中断，同一中断优先级中，若有多个中断源同时请求中断， CPUCPU将先响应优先权高的中断，后响应优先权低的中断。将先响应优先权高的中断，后响应优先权低的中断。 同优先级中断不能互相中断。同优先级中断不能互相中断。 即某个中断一旦得到响应，与它同级的中断就不能再中断它。即某个中断一旦得到响应，与它同级的中断就不能再中断它。 高优先级中断可以中断正在响应的低优先级中断，反之则不能。高优先级中断可以中断正在响应的低优先级中断，反之则不能。 中断嵌套中断嵌套 当当CPUCPU正在执行某个中断服务程序时，如果发生更高一级的中断源请正在执行某个中断服务程序时，

30、如果发生更高一级的中断源请 求中断，求中断，CPUCPU可以可以“中断中断”正在执行的低优先级中断正在执行的低优先级中断,转而响应更高一级转而响应更高一级 的中断，这就是中断嵌套。的中断，这就是中断嵌套。 中断嵌套只能高优先级中断嵌套只能高优先级“中断中断”低优先级，低优先级不能低优先级，低优先级不能“中断中断” 高优先级，同一优先级也不能相互高优先级，同一优先级也不能相互“中断中断”。 中断嵌套结构类似与调用中断嵌套结构类似与调用 子程序嵌套，子程序嵌套，不同的是不同的是： 子程序嵌套是在程序中事子程序嵌套是在程序中事 先按排好的；中断嵌套是随机先按排好的；中断嵌套是随机 发生的。发生的。

31、子程序嵌套无次序限制，子程序嵌套无次序限制， 中断嵌套只允许高优先级中断嵌套只允许高优先级“中中 断断”低优先级。低优先级。 6.1.5 中断中断C51编程编程 void 函数名函数名( ) interrupt n using m 中断函数体语句；中断函数体语句； 中断函数无返回值，也不带参数。 因此，返回值类型为void，函数名后括号内无形式参数表。 interrupt是C51关键字，表示该函数是一个中断服务子函数； n=04（常正整数），对应中断源编号。 using是C51关键字，主要用于中断函数内选择工作寄存器组， m=03（常正整数），对应工作寄存器区编号。 using m允许缺省，缺

32、省时，不进行工作寄存器组切换， 但所有在中断函数内用到的工作寄存器将被压栈保护。 中断函数不能被非中断调用。 允许在中断函数中调用其他子函数，但被调用子函数使用的工作寄存器组 必须与中断函数使用的工作寄存器组相同，否则会出错。 设置堆栈指针设置堆栈指针SPSP 定义中断优先级定义中断优先级 定义外中断触发方式定义外中断触发方式 开放中断开放中断 安排好等待中断或中断发生前主程序应完成的操作内容。安排好等待中断或中断发生前主程序应完成的操作内容。 6.1.4 中断系统的应用中断系统的应用 中断初始化中断初始化 中断服务子程序内容要求：中断服务子程序内容要求： 在中断服务入口地址设置一条跳转指令，

33、转移到在中断服务入口地址设置一条跳转指令，转移到 中断服务程序的实中断服务程序的实 际入口处。际入口处。 根据需要保护现场。根据需要保护现场。 中断源请求中断服务要求的操作，这是中断服务程序的主体。中断源请求中断服务要求的操作，这是中断服务程序的主体。 恢复现场。与保护现场相对应，注意先进后出、后进先出操作原则。恢复现场。与保护现场相对应，注意先进后出、后进先出操作原则。 中断返回，最后一条指令必须是中断返回，最后一条指令必须是RETIRETI。 中断服务主程序中断服务主程序 中断系统应用举例中断系统应用举例 【例例6-1】 出租车计价器计程方法是车轮每运转一圈产生一个负脉冲， 从外中断P3.

34、2引脚输入，行驶里程为轮胎周长运转圈数， 设轮胎周长为2m，试实时计算出租车行驶里程（单位米）， 数据存32H、31H、30H。 解： C51编程如下： Proteus虚拟仿真调试：参阅与本书配套的（免费下载）。 定时/计数器是单片机系统一个重要的部件，其工作方式灵活、 编程简单、使用方便，可用来实现定时控制、延时、频率测量、 脉宽测量、信号发生、信号检测等。此外，定时/计数器还可作 为串行通信中波特率发生器。 6.2 80C51定时定时/计数器计数器 6.2.1 定时定时/计数器概述计数器概述 1）80C51单片机内部有两个定时/计数器T0和T1， 其核心是计数器，基本功能是加1。 2）对外

35、部事件脉冲（下降沿）计数，是计数器； 对片内机周脉冲计数，是定时器。 3）计数器由二个8位计数器组成。 4）定时时间可编程设定，设置初值后，加1计满后溢出。 调整计数器初值，即调整了定时时间和计数值。 5）作为计数器时，外部事件脉冲必须从规定的引脚输入。 且外部脉冲的最高频率不能超过时钟频率的1/24。 TCONTCON低低4 4位与外中断位与外中断INT0INT0、INT1INT1有关，已在有关，已在中断中叙述。中断中叙述。 高高4 4位与定时位与定时/ /计数器计数器T0T0、T1T1有关。有关。 TF1: TF1:定时定时/ /计数器计数器T1T1溢出标志。溢出标志。 TF0: TF0:

36、定时定时/ /计数器计数器T0T0溢出标志。溢出标志。 TR1: TR1:定时定时/ /计数器计数器T1T1运行控制位。运行控制位。TR1=1,T1TR1=1,T1运行运行;TR1=0,T1;TR1=0,T1停。停。 TR0: TR0:定时定时/ /计数器计数器T0T0运行控制位。运行控制位。TR0=1,T0TR0=1,T0运行运行;TR0=0,T0;TR0=0,T0停。停。 TCONTCON的字节地址为的字节地址为88H88H，每一位有位地址，均可位操作。，每一位有位地址，均可位操作。 6.2.2 定时定时/计数器的控制寄存器计数器的控制寄存器 定时定时/计数器工作方式控制寄存器计数器工作方

37、式控制寄存器TMOD TMOD用于设定定时/计数器的工作方式，低4位用于控制T0，高4位用于控制T1。 M1M0 工作方式选择位。可选择4种工作方式 C/ = 1，为计数工作方式，对外部事件脉冲计数，负跳变脉冲有效。 C/ = 0，为定时工作方式，对片内机周脉冲计数，用作定时器。 T T T C/ 计数/定时方式选择位。 GATE 门控位。 GATE=0，运行只受TCON中运行控制位TR0/TR1的控制。 GATE=1，运行同时受TR0/TR1和外中断输入信号的双重控制 。 TMOD字节地址字节地址89H，不能位操作，设置，不能位操作，设置TMOD须用字节操作指令。须用字节操作指令。 1313

38、位计数器，由位计数器，由TL0TL0低低5 5位和位和TH0 8TH0 8位组成，最大计数值位组成，最大计数值2 213 13 =8192 =8192 6.2.3 定时定时/计数器工作方式计数器工作方式 工作方式工作方式1 1 工作方式工作方式0 1616位计数器，位计数器，最大计数值为最大计数值为2 216 16 =65536 =65536。 工作方式工作方式2 2 8 8位计数器，仅用位计数器，仅用TL0TL0计数，最大计数值为计数，最大计数值为2 28 8 =256 =256。 计满溢出后，计满溢出后，TH0TH0中的初值装入中的初值装入TL0TL0。 工作方式工作方式3 3 TL0TL

39、0使用使用T0T0原有的控制寄存器资源原有的控制寄存器资源:TF0,TR0,GATE,C/T,INT0,:TF0,TR0,GATE,C/T,INT0, 组成一个组成一个8 8位的定时位的定时/ /计数器；计数器； TH0TH0借用借用T1T1的中断溢出标志的中断溢出标志TF1,TF1,运行控制开关运行控制开关TR1,TR1,只能对片只能对片 内机周脉冲计数内机周脉冲计数, ,组成另一个组成另一个8 8位定时器位定时器( (不能用作计数器不能用作计数器) )。 T1由于其由于其TF1、TR1被被T0的的TH0占用，计数器溢出时，只能将占用，计数器溢出时，只能将 输出信号送至串行口，即输出信号送至

40、串行口，即用作串行口波特率发生器用作串行口波特率发生器。 方式方式3仅适用于仅适用于T0，T1无方式无方式3。 T0被拆成二个独立的被拆成二个独立的8位计数器位计数器TH0、TL0。 其中其中: N与工作方式有关：与工作方式有关：方式方式0时，时，N=13； 方式方式1时，时，N=16； 方式方式2、3时，时，N=8。 机周时间与主振频率有关：机周时间与主振频率有关：机周时间机周时间=12/fosc fosc=12MHz时时，1机周机周=1 s； fosc=6MHz 时时，1机周机周=2 s。 6.2.4 定时定时/计数器的应用计数器的应用 计算定时计算定时/ /计数初值计数初值 【例【例6-

41、4】 已知已知fOSC=12MHz，要求在，要求在P1.0引脚输出周期为引脚输出周期为400 s的脉冲方的脉冲方 波，试分别用波，试分别用T1工作方式工作方式1、方式、方式2编制程序。编制程序。 解：解： 计算定时初值计算定时初值 T1T1初值初值=2=28 8-200-200 s s/1/1 s s =256200=56=38H =256200=56=38H TH1=38HTH1=38H；TL1=38HTL1=38H 设置设置TMODTMOD： 0 0 0 0 1010 00000000 B=20H B=20H T0 T0控制位，与控制位，与T1T1无关无关 T1T1方式方式2 2 T1 T

42、1定时器定时器 T1T1启动与启动与 无关无关 INT1 【课堂练习题】【课堂练习题】 参照上例，用工作方式参照上例，用工作方式2， 按下列要求分别修改程序：按下列要求分别修改程序： 脉冲方波从脉冲方波从P3.0输出；输出； fosc=6MHz； 脉冲方波脉宽为脉冲方波脉宽为100 s； 用定时用定时/计数器计数器T0； 习题6.14 已知 fOSC=6MHz，试编写24小时模拟电子钟程序， 秒、分、时数分别存在R1、R2、R3中。 解：定时器用于模拟时钟，宜采用方式2，自动恢复定时初值。 否则每次重置定时初值，会形成较大累计误差。 此时只要晶振频率稳定正确，时钟精度可达到很高水平。 fOSC

43、=6MHz时，方式2可定时500s， 对500s计数200次，可得100ms； 再对100ms计数10次，可得1s； 对1s计数60次，可得1分； 对1分计数60次，可得1小时； 对1小时计数24次，可得1天。 定时初值计算： T0初值= 28 - 500s /2s =256250 = 6。 因此，TH0 =TL0 = 06H。 6.14 Proteus虚拟仿真调试：参阅与本书配套的（免费下载）。 6.3 80C51串行口串行口 80C51系列单片机有一个全双工的串行口， 既可实现串行异步通信，又可作为同步移位寄存器使用。 6.3.2 串行口特殊功能寄存器串行口特殊功能寄存器 串行数据缓冲器串行数据缓冲器SBUF 在完成串行初始化后， 发送时，只需将发送数据输入SBUF，CPU将自动启动和完成串行数据的发送； 接收时，CPU把接收到的数据自动存入SBUF，用户只需从SBUF中去读数据。 串行控制寄存器串行控制寄存器SCON SM0 SM1串行口工作方式选择位。 SM2多机通信控制位。 REN允许接收控制位。REN=0，禁止接收；REN=1，允许接收。 TB8方式2和方式3中要发送的第9位数据。 RB