第5章-典型机床电气控制系统

1、 o CA6140型车床是普通车床的一种，适用于 加工各种轴类、套筒类和盘类零件上的回转 表面，例如车削内外圆柱面、圆锥面、环槽 及成型回转表面，加工端面及加工各种螺纹， 还能进行钻孔、铰孔、滚花等工作它的加工 范围较广，但自动化程度低，适于小批量生 产及修配车间使用 5.1 CA61405.1 CA6140车床电气控制线路车床电气控制线路 （一）主要结构及运动特点（一）主要结构及运动特点 o 普通车床主要由床身、主轴变速箱、进给箱、 溜板箱、刀架、尾架、丝杠和光杠等部件组 成。下图是CA6140型普通车床外观结构图 所示 （二）电气控制要求（二）电气控制要求 1主拖动电动机一般选用三相鼠笼式

2、异步电动机，并采用机械变 速。 2为车削螺纹，主轴要求正、反转，小型车床由电动机正、反转 来实现，CA6140型车床则靠摩擦离合器来实现，电动机只作单 向旋转。 3一般中、小型车床的主轴电动机均采用直接启动。停车时为实 现快速停车，一般采用机械制动或电气制动。 4车削加工时，需用切削液对刀具和工件进行冷却。为此，设有 一台冷却泵电动机，拖动冷却泵输出冷却液。 5冷却泵电动机与主轴电动机有着联锁关系，即冷却泵电动机应 在主轴电动机启动后才可选择启动与否；而当主轴电动机停止 时，冷却泵电动机立即停止。 6为实现溜板箱的快速移动，由单独的快速移动电动机拖动，且采 用点动控制。 7电路应有必要的保护环

3、节、安全可靠的照明电路和信号电路 车床主轴由一台主电动机拖动，并经机械车床主轴由一台主电动机拖动，并经机械 传动链，实现对工件切削主运动和刀具进给传动链，实现对工件切削主运动和刀具进给 运动的联动输出，其运动速度可通过手柄操运动的联动输出，其运动速度可通过手柄操 作变速齿轮箱进行切换。刀具的快速移动以作变速齿轮箱进行切换。刀具的快速移动以 及冷却系统和液压系统的拖动，则采用单独及冷却系统和液压系统的拖动，则采用单独 电动机驱动。电动机驱动。 CA6140CA6140型卧式车床的电气控制系统原理型卧式车床的电气控制系统原理 X62W万能铣床电气控制线路 万能铣床是一种通用的多用途机床，它可以用圆

4、 柱铣刀、圆片铣刀、角度铣刀、成型铣刀及端面铣刀 等刀具对各种零件进行平面、斜面、螺旋面及成型表 面的加工。 X62W万能铣床型号 X 6 2 W 铣床 万能 卧式 2号机床 主轴 悬梁 刀杆支架 床身 底座 工作台 回转盘 横溜板 升降台 一、X62W万能铣床的主要结构 万能铣床 万能铣床 左右进给手柄 控制电路分析左右进给控制 左右进给操作手柄与行程开关SQ1和SQ2联动，有左、中、右三个位置 控制手 柄 手柄位置行程开关动 作 接触器动 作 电动机M2 转 向 传动链搭合丝 杠 工作台运动方 向 左右进 给手柄 左SQ5KM3 正转左右进给丝杠 向左 中 停止 停止 右SQ6KM4反转左

5、右进给丝杠 向右 三、X62W万能铣床电气控制线路分析 上下与前后进给手柄 控制电路分析工作台的上下和前后进给控制 控制手柄控制手柄手柄位置手柄位置行程开关动作行程开关动作接触器动作接触器动作电动机电动机M2 转向转向 传动链搭合丝传动链搭合丝 杠杠 工作台运动方向工作台运动方向 上下和前上下和前 后进给手后进给手 柄柄 上上SQ4KM4反转反转上下进给丝杠上下进给丝杠 向上向上 下下SQ3KM3正转正转上下进给丝杠上下进给丝杠 向下向下 中中停止停止 前前SQ3KM3正转正转前后进给丝杠前后进给丝杠 向前向前 后后SQ4KM4反转反转前后进给丝杠前后进给丝杠 向后向后 三、X62W万能铣床电

6、气控制线路分析 M2 3 YA M3 3 M! 3 反转反转 正转正转 停停SA5 FU1FU2 KM3 12 KM2 9 KM4 15 R U1 V1 W1 FR1 7 KS 5.5kW 1410r/min 1.5kW 1410r/min U2 V2 W2 FR2 13 快速快速 进给进给 0.125kW 2790r/min KM6 19 KM5 18 KM1 7 U3 V3 W3 FR3 7 150VA 380 /127V 60VA 380 / 36V FU EL T QSL1 L2 L3 31 关关 SA4 开开32 总开关及保护总开关及保护 主轴转动主轴转动 起动起动 制制 动动 进给

7、传动进给传动 正转正转 反转反转 冷确泵冷确泵 变压器及照明变压器及照明 主电路主电路 控制电路控制电路 nn FU3 3 SQ7-2 SQ7- 1 SA3 8 97 4 KS- 1 KS-2 KM2 SB4 SB3 11 12 SB1SB2 12 KM3 KM2 9 14 KM3 12 10 5 6 FR3 5 FR1 2 开开 关关 13 FR2 3 19 20 KM5 18 24 KM4 15 3-2通通 SA1-1 17断断 12 17 SQ6-1 14 15 16 18 SQ1-1 SQ3-1 SQ3-2 22 SQ4-2 21 SA1-3 SQ6-2 SA1-2 SB5 SB6 2

8、1 SQ2-2SQ1-2 18 SQ2-1 SQ4-1 23 25 冷确泵冷确泵 主轴转动主轴转动 起动起动 制动制动 进给控制进给控制 前前下下右右 后后上上左左 快速进给快速进给 5 5 5 KM!KM2 2 2 2 12 KM3 132 2 2 9 KM4KM5KM6 3 3 3 184 4 4 15 4 4 4 KM2KM6 主轴电动机的启动控制主轴电动机的启动控制 3 nn SQ7-2 SQ7- 1 SA3 8 97 4 KS-1 KS-2 KM2 SB4 SB3 11 12 SB1SB2 12 KM3 KM2 9 14 KM3 12 10 5 6 FR3 5 FR1 2 开开 关关

9、 13 FR2 3 19 20 KM5 18 24 KM4 15 3-2通通 SA1-1 17 12 17 SQ6-1 14 15 16 18 SQ1-1 SQ3-1 SQ3-2 22 SQ4-2 21 SA1-3 SQ6-2 SA1-2断断 SB5 SB6 21 SQ2-2SQ1-2 18 SQ2-1 SQ4-1 23 25 KM2KM3 KM6 主轴电动机的制动控制主轴电动机的制动控制 nn 3 SQ7-2 SQ7- 1 SA3 8 97 4 KS- 1 KS-2 KM2 SB4 SB3 11 12 SB1SB2 12 KM3 KM2 9 14 KM3 12 10 5 6 FR3 5 FR

10、1 2 开开 关关 13 FR2 3 19 20 KM5 18 24 KM4 15 3-2通通 SA1-1 17 12 17 SQ6-1 14 15 16 18 SQ1-1 SQ3-1 SQ3-2 22 SQ4-2 21 SA1-3 SQ6-2 SA1-2断断 SB5 SB6 21 SQ2-2SQ1-2 18 SQ2-1 SQ4-1 23 25 KM2 KM3 KM6 nn FU3 3 SQ7-2 SQ7- 1 SA3 8 97 4 KS- 1 KS-2 KM2 SB4 SB3 11 12 SB1SB2 12 KM3 KM2 9 14 KM3 12 10 5 6 FR3 5 FR1 2 开开

11、关关 13 FR2 3 19 20 KM5 18 24 KM4 15 3-2通通 SA1-1 17 12 17 SQ6-1 14 15 16 18 SQ1-1 SQ3-1 SQ3-2 22 SQ4-2 21 SA1-3 SQ6-2 SA1-2断断 SB5 SB6 21 SQ2-2SQ1-2 18 SQ2-1 SQ4-1 23 25 KM! KM3 KM2 KM6 nn 3 SQ7-2 SQ7- 1 SA3 8 97 4 KS- 1 KS-2 KM2 SB4 SB3 11 12 SB1SB2 12 KM3 KM2 9 14 KM3 12 10 5 6 FR3 5 FR1 2 开开 关关 13 F

12、R2 3 19 20 KM5 18 24 KM4 15 3-2通通 SA1-1 17 12 17 SQ6-1 14 15 16 18 SQ1- 1 SQ3-1 SQ3-2 22 SQ4-2 21 SA1-3 SQ6-2 SA1-2断断 SB5 SB6 21 SQ2-2SQ1-2 18 SQ2-1 SQ4-1 23 25 KM3 KM4 KM2 KM6 工作台左移工作台左移 nn 3 SQ7-2 SQ7- 1 SA3 8 97 4 KS- 1 KS-2 KM2 SB4 SB3 11 12 SB1SB2 12 KM3 KM2 9 14 KM3 12 10 5 6 FR3 5 FR1 2 开开 关关

13、 13 FR2 3 19 KM5 18 24 KM4 15 3-2通通 SA1-1 17 12 17 SQ6-1 14 15 16 18 SQ1-1 SQ3-1 SQ3-2 22 SQ4-2 21 SA1-3 SQ6-2 SA1-2断断 SB5 SB6 21 SQ2-2 SQ1-2 18 SQ2-1 SQ4-1 23 25 KM3 KM4 20 KM2 KM6 3 nn SQ7-2 SQ7- 1 SA3 8 97 4 KS- 1 KS-2 KM2 SB4 SB3 11 12 SB1SB2 12 KM3 KM2 9 14 KM3 12 10 5 6 FR3 5 FR1 2 开开 关关 13 FR

14、2 3 19 KM5 18 24 KM4 15 3-2通通 SA1-1 17 12 17 SQ6-1 14 15 16 18 SQ1-1 SQ3-1 SQ3-2 22 SQ4-2 21 SA1-3 SQ6-2 SA1-2断断 SB5 SB6 21 SQ2-2 SQ1-2 18 SQ2-1 SQ4-1 23 25 KM3 KM4 20 KM2 KM6 nn 3 SQ7-2 SQ7-1 SA3 8 97 4 KS-1 KS-2 KM2 SB4 SB3 11 12 SB1SB2 12 KM3 KM2 9 14 KM3 12 10 5 6 FR3 5 FR1 2 开 关 13 FR2 3 19 KM5

15、 18 24 KM4 15 3-2通 SA1-1 17断 12 17 SQ6-1 14 15 16 18 SQ1-1 SQ3-1 SQ3-2 22 SQ4-2 21 SA1-3 SQ6-2 SA1-2 SB5 SB6 21 SQ2-2 SQ1-2 18 SQ2-1 SQ4-1 23 25 KM3 KM4 20 KM2 KM6 nn 3 SQ7-2 SQ7-1 SA3 8 97 4 KS-1 KS-2 KM2 SB4 SB3 11 12 SB1SB2 12 KM3 KM2 9 14 KM3 12 10 5 6 FR3 5 FR1 2 开 关 13 FR2 3 19 KM5 18 24 KM4 1

16、5 3-2通 SA1-1 17断 12 17 SQ6-1 14 15 16 18 SQ1-1 SQ3-1 SQ3-2 22 SQ4-2 21 SA1-3 SQ6-2 SA1-2 SB5 SB6 21 SQ2-2 SQ1-2 18 SQ2-1 SQ4-1 23 25 KM3 KM4 20 KM2 KM6 工作台向后运动工作台向后运动 nn SQ7-2 SQ7-1 SA3 8 97 4 KS-1 KS-2 KM2 SB4 SB3 11 12 SB1SB2 12 KM3 KM2 9 14 KM3 12 10 5 6 FR3 5 FR1 2 开开 关关 13 FR2 3 19 KM5 18 24 KM

17、4 15 3-2通通 SA1-1 17断断 12 17 SQ6-1 14 15 16 18 SQ1-1 SQ3-1 SQ3-2 22 SQ4-2 21 SA1-3 SQ6-2 SA1-2 SB5 SB6 21 SQ2-2 SQ1-2 18 SQ2-1 SQ4-1 23 25 KM3 KM4 20 KM2 KM6 3 nn SQ7-2 SQ7-1 SA3 8 97 4 KS-1 KS-2 KM2 SB4 SB3 11 12 SB1SB2 12 KM3 KM2 9 14 KM3 12 10 5 6 FR3 5 FR1 2 开开 关关 13 FR2 3 19 KM5 18 24 KM4 15 3-2

18、通通 SA1-1 17断断 12 17 SQ6-1 14 15 16 18 SQ1-1 SQ3-1 SQ3-2 22 SQ4-2 21 SA1-3 SQ6-2 SA1-2 SB5 SB6 21 SQ2-2 SQ1-2 18 SQ2-1 SQ4-1 23 25 KM3 KM4 20 KM2 KM6 nn 3 SQ7-2 SQ7-1 SA3 8 97 4 KS-1 KS-2 KM2 SB4 SB3 11 12 SB1SB2 12 KM3 KM2 9 14 KM3 12 10 5 6 FR3 5 FR1 2 开开 关关 13 FR2 3 19 KM5 18 24 KM4 15 3-2通通 SA1-1 17断断 12 17 SQ6-1 14 15 16 18 SQ1-1 SQ3-1 SQ3-2 22 SQ4-2 21 SA1-3 SQ6-2 SA1-2 SB5 SB6 21 SQ2-2 SQ1-2 18 SQ2-1 SQ4-1 23 25 KM3 KM4 20 KM2 KM6 nn FU3 3 SQ7-2 SQ7- 1 SA3 8 97 4 KS- 1 KS-2 KM2 SB4 SB3 11 12 SB1SB2 12 KM3 KM2 9 14 KM3 12 10 5 6 FR3 5 FR1 2 开开 关关 13 FR2 3 19 20 KM5