第4章__交流电机绕组的基本理论

1、2021-6-231 第四章第四章 交流电机绕组的基本理论交流电机绕组的基本理论 4.14.1 交流绕组的基本要求交流绕组的基本要求 4.2 4.2 三相单层绕组三相单层绕组 4.3 4.3 三相双层绕组三相双层绕组 4.4 4.4 绕组电动势绕组电动势 4.5 4.5 高次谐波及削弱方法高次谐波及削弱方法 4.6 4.6 单相绕组的磁动势单相绕组的磁动势 4.7 4.7 三相绕组的基波合成磁动势三相绕组的基波合成磁动势 4.8 4.8 其它其它 2021-6-232 一一. . 交流绕组的基本要求交流绕组的基本要求 1）绕组产生的电动势（磁动势）接近正弦波； 2）三相绕组的基波电动势（磁动势

2、）必须对称； 3）在导体数一定时能获得较大的基波电动势 （磁动势）； 4.1 4.1 交流绕组的基本要求交流绕组的基本要求 2021-6-233 4）保证留下基波电动势（磁动势）而削弱谐波电 动势（磁动势）； 5）用料少、绝缘可靠、机械强度高、散热效果 好、制造方便等。 二二. . 设计原则设计原则 1、正弦分布的磁场在导体中感应正弦电动势 如图为正弦分布的主 极磁场，即 b=Bmcos ； 导体中 的感应电势 e =Bmlvcos 2021-6-234 2. 用槽电动势星形图分相以保证三相感应电动势对用槽电动势星形图分相以保证三相感应电动势对 称称 槽距角相邻两槽之间的机械角度。 = 360

3、0/Z 槽距电角 1相邻两槽之间的相距电角度。 1 = p*3600/Z=p* 例如一台36槽4极的电机，其槽电动势星形图如书 中所示 2021-6-235 3. 采用采用600相带可获得较大的基波电势相带可获得较大的基波电势 如右侧图比较 2021-6-236 4.2 4.2 三相单层绕组三相单层绕组 n 单层绕组每槽只放一个线圈边，故线圈 数等于槽数的一半。其绘制方法和步骤见书 中描述。 n 2021-6-237 交流绕组交流绕组 内容提要内容提要 o有关交流绕组的几个概念 o交流绕组排列及连线的原则 o单层绕组 o双层绕组 一、认识交流绕组（与绕组有关的几个概念） 线圈（绕组元件）：线圈

4、（绕组元件）：是构成绕组的基本单元基本单元。绕组就是 线圈按一定规律的排列和联结。线圈可以区分为多匝线圈多匝线圈 和单匝线圈单匝线圈。与线圈相关的概念包括：有效边有效边；端部端部；线线 圈节距圈节距等（看图） 2021-6-238 2021-6-239 2021-6-2310 极距极距：沿定子铁心内圆每个磁极所占的范围 o用长度表示： （看图） 2021-6-2311 o用槽数表示： o（36槽4极电机的极距为多少槽？） 电角度：电角度： 转子铁心的横截面是一个圆，其几何角度为360度。 从电磁角度看，一对N,S极构成一个磁场周期，即1对极 为360电角度 电机的机对数为p时，气隙圆周的角度数

5、为p*360电角度 。（看图） o 2021-6-2312 节距节距 一个线圈两个有效边之间所跨过的槽数称为线圈的节 距。用y表示。（看图） 2021-6-2313 y时，线圈称为长距线圈长距线圈。 2021-6-2315 单层绕组和双层绕组单层绕组和双层绕组 单层绕组一个槽中只放一个元件边（看图） 双层绕组一个槽中放两个元件边。（看图） 2021-6-2316 槽距角，相数，每极每相槽数槽距角，相数，每极每相槽数 一个槽所占的电角度数称为槽距角，用表示； （看图） 2021-6-2317 相数用m表示， 每个极域内每相所占的槽数称为每极每相槽数 ，用q表示。 2021-6-2318 均匀原则

6、均匀原则：每个极域内的槽数（线圈数）要相等，各相绕组 在每个极域内所占的槽数应相等 o每极槽数用极距表示 o每极每相槽数（举例） 对称原则对称原则：三相绕组的结构完全一样，但在电机的圆周空间互 相错开120电角度。 o如槽距角为，则相邻两相错开的槽数为120/。（举例） 电势相加原则电势相加原则：线圈两个圈边的感应电势应该相加；线圈与线 圈之间的连接也应符合这一原则。 o如线圈的一个边在N极下，另一个应在S极下。（举例） o o示 o 交流绕组的构成原则交流绕组的构成原则 2021-6-2319 三相单层绕组三相单层绕组 构造方法和步骤构造方法和步骤 分极分相分极分相: （看图1000-1）

7、o 将总槽数按给定的极数均匀分开（N,S极相邻分 布）并标记假设的感应电势方向。； o 将每个极域的槽数按三相均匀分开。三相在空间 错开120电角度。 2021-6-2320 连线圈和线圈组连线圈和线圈组： 2021-6-2321 o 将一对极域内属于同一相的某两个圈边 连成一个线圈（共有q个线圈，为什么？） o 将一对极域内属于同一相的q个线圈连 成一个线圈组（共有多少个线圈组？） o 以上连接应符合电势相加原则 2021-6-2322 连相绕组连相绕组： 2021-6-2323 o 将属于同一相的p个线圈组连成一相绕组， 并标记首尾端。 o 串联与并联，电势相加原则。 按照同样的方法构造其

8、他两相。 2021-6-2324 连三相绕组连三相绕组 o 将三个构造好的单相绕组连成完整的三相 绕组 2021-6-2325 接法或者Y接法。 2021-6-2326 单层绕组单层绕组 分类分类 等元件式整 距叠绕组 2021-6-2327 同心式绕组同心式绕组 2021-6-2328 链式绕组链式绕组 2021-6-2329 交叉链式绕组交叉链式绕组 单层绕组主要用于小型异步电动机。 2021-6-2330 n4.3 三相双层绕组 n 其绘制方法和步骤见书中描述。 2021-6-2331 三相双层绕组三相双层绕组 构造方法和步骤（举例：构造方法和步骤（举例：Z1=24,2p=4,Z1=24

9、,2p=4,整距整距,m=3),m=3) 分极分相分极分相:（看图1001-1） o 将总槽数按给定的极数均匀分开（N,S极相邻分布）并标 记假设的感应电势方向； o 将每个极域的槽数按三相均匀分开。三相在空间错开120 电角度。 2021-6-2332 连线圈和线圈组：连线圈和线圈组： 2021-6-2333 o 根据给定的线圈节距连线圈（上层边与下层边合一 个线圈） o 以上层边所在槽号标记线圈编号。 o 将同一极域内属于同一相的某两个圈边连成一个线 圈（共有q个线圈，为什么？） o 将同一极域内属于同一相的q个线圈连成一个线圈组 （共有多少个线圈组？） o 以上连接应符合电势相加原则 连

10、相绕组： （看图1001-3） o 将属于同一相的2p个线圈组连成一相绕组，并标记 首尾端。 o 串联与并联，电势相加原则。 2021-6-2334 按照同样的方法构造其他两相。 连三相绕组 o 将三个构造好的单相绕组连成完整的三相绕组 o 接法或者Y接法 10kW以上的电机主要采用双层绕组 2021-6-2335 4.4 4.4 在正弦分布磁场下的绕组电动势在正弦分布磁场下的绕组电动势 思路：思路： 求El E支路电势线圈组电势每个线圈电势 匝电势导体电势 交流绕组的构成：导体-线圈-线圈组-一相绕组-三相 绕组 o交流绕组示意图 2021-6-2336 1. . 导体中的感应电势导体中的感

11、应电势 感应电势的频率 o磁场转过一对极，导体中的感应电势变化一个周期； o磁场旋转一周，转过p（电机的极对数）对磁极； o转速为n（r/min)的电机，每秒钟转过(pn/60)对极； 导体中感应电势的频率f=(pn/60)Hz. 感应电势的波形 o感应电势随时间时间变化 的波形和磁感应强度在 空间空间的分布波形相一致。 o只考虑磁场基波时， 感应电势为正弦波正弦波。 2021-6-2337 o问题：四极电机，要使得导体中的感应电势为50Hz,转速应为 多少？ 感应电势的大小 看图1100-4 2021-6-2338 o感应电势的最大值： o导体与磁场的相对速度： o磁感应强度峰值和平均值之间

12、的关系： o感应电势最大值： o感应电势的有效值： 小结：绕组中均匀分布着许多导体，这些导体中的感应电 势有效值，频率，波形有效值，频率，波形均相同；但是他们的相位相位不相同。 2021-6-2339 1. 1. 导体电动势导体电动势 e=Blv ; l、v为定值，v=2 f, f=pn1/60 e正比于B, B=B1sin t Bav=2B1/ 每极磁通量 1= Bav l B1= 1/ 2 l Em=B1lv = f 1 则每根导体的有效值为 Ec1=Em/2 0.5= 2.22f 1 2021-6-2340 2. 匝电动势、短距系数匝电动势、短距系数 按线圈绕组的分布规律可画如下图形 2

13、021-6-2341 线圈中的感应电势 整距线圈中的感应电势 o看图1100-5 o线圈的两个有效边处于磁场中相反的位置，其感应电势相 差180电角度。 o整距线圈的感应电势： o考虑到线圈的匝数后： 2021-6-2342 短距线圈中的感应电势短距线圈中的感应电势 o线圈的两个有效边在磁场中相距为y,其感应电势相位差不是 180-电角度。 o短距角： o短距线圈的感应电势： o短距系数： 小结：短距系数小于1，故短距线圈感应电势有所损失；但短 距可以削弱高次谐波（后面要讲）。 2021-6-2343 则线圈电势为 Et1= E1-E1 因各导体感应电势有效值均相等且为Ec1, 两导体感应电势

14、相位差为 a = y1 / 匝电势为 Et1= 2Ec1sin（a/2）= 4.44f 1 ky1 Ky1= sin（a/2） ：基波节距系数 若线圈匝数为 Nc ,则线圈感应电势为： Ey1= 4.44fNc 1 ky1 2021-6-2344 3. 线圈组电动势、分布系数线圈组电动势、分布系数 一个线圈组由q个分布 线圈构成，其图如右，每 个线圈电势为Ey1,彼此之间 相位差为 =p*3600/Z 其相 量图如下（为便于计算， 引入正多边形外接圆，令 半径为R）： 2021-6-2345 线圈组的感应电势 看图1100-7 每对极下属于同一相 的q个线圈，构成一个 线圈组。图中q=3 每个

15、线圈的感应电势 由两个圈边的感应电 势矢量相加而成。 整个线圈组的感应电 势由所有属于该组的 导体电势矢量相加。 在该例中，该组的感 应电势为三个线圈的 感应电势矢量相加。 2021-6-2346 矢量式 对应于图1100-8 分布系数： 线圈组的电势： 可以证明，分布系 数小于1。 2021-6-2347 n由图可知 Eq1=2Rsin(q /2), Ey1 = 2Rsin( /2) n Eq1= Ey1sin(q /2)/sin( /2) = qEy1Kq1 Kq1= sin(q /2)/qsin( /2):分布 系数 Eq1= 4.44qNcKN1f 1 KN1= Ky1Kq1:绕组系数

16、 2021-6-2348 4. 相电势与线电势相电势与线电势 因线圈组之间感应电势没有相位差，故： E 1=支路电势 = Eq1*一条支路串联线圈 组个数 = 4.44fNKN1 1 N = qNc*串联线圈组个数 = 整个绕组总匝数/ma 2021-6-2349 一相绕组的电势 单层绕组的相电势： o单层绕组每对极每相q个 线圈，组成一个线圈组， 共p个线圈组。 o若p个线圈组全部并联则 相电势=线圈组的电势 o若p个线圈组全部串联则 相电势=p 倍 线圈组电势 o实际线圈组可并可串， 总串联匝数 o相电势： 2021-6-2350 双层绕组双层绕组的电势的电势 o双层绕组每对极每相有2q个

17、线圈，构成两个线圈组， 共2p个线圈组 o这2p个线圈组可并可串，总串联匝数 o双层绕组要考虑到短距系数 绕组系数： 2021-6-2351 对于双层绕组 N = ZNc/ma Z = 2pqm 对于单层绕组 N = ZNc/2ma Z = 2pqm 三角形连接时 El1 = E 1 星形连接时 El1 = 1.732E 1 a: 每相绕组并联支路数。 2021-6-2352 4.5 4.5 感应电动势中高次谐波及其削弱方法感应电动势中高次谐波及其削弱方法 在前面的分析中，我们假设磁场沿气隙正弦 分布，便在交流绕组中感应频率为f的正弦波。 在实际电机中气隙磁场呈平顶波，所以在定子绕 组内感应的

18、电动势并非正弦波，除基波外还存在 一系列谐波。 4.5.1 4.5.1 感应电动势中高次谐波感应电动势中高次谐波 2021-6-2353 1. 利用傅立叶级数分析法利用傅立叶级数分析法： 可将平顶波分解为基波磁场（p对 极）和一系列高次谐波磁场的叠 加。由于磁场波形相对于磁极中 心线左右对称，故无偶次谐波。 谐波次数 = 1，3，5，7，- - 谐波磁场的极对数 P = p 谐波磁场的频率 f = P n1/60 = f1 谐波磁场的极距 = / 2021-6-2354 每极磁通 = 2B / 所有的谐波磁场随主极一起以同步转速在空间推移， 即 : n = n1 相电势有效值 E 1= 4.4

19、4fNKN1 1 E = 4.44f N KN ( N = N , KN = ky kq ) ky1= sin（y1 /2 ） ky = sin（y /2 ） ( y =y1) Kq1=sin（q /2）/qsin （ /2） Kq = sin（q /2）/q sin （ /2） (q = q ; = P *3600/Z = ) 2021-6-2355 2. 线电势有效值线电势有效值 ： 1）星形连接 EL=1、732（E 1 2+E 5 2+E 7 2+-）0、5 2）三角形连接 EL= E = （E 1 2+E 5 2+E 7 2+-）0、5 3. 谐波的危害谐波的危害 2021-6-23

20、56 4.5.2 4.5.2 削弱谐波的方法削弱谐波的方法 根源：根源： E 削弱依据：削弱依据： E = 4.44f N KN 削弱方法：削弱方法： 1、使气隙磁场分布尽量接近正弦波 （改善主极极靴外形） 2、采用对称的三相绕组 2021-6-2357 3. 采用短距绕组采用短距绕组 令： ky =sin（y /2 ） = 0 y /2 = k y1=2k / ( k=1,2,3,-) 即把节距y1取在 的偶数倍便可削 去次谐波电势。故合理节距为：y1=(-1) = (-1) / 4、利用分布系数 5、采用斜槽削弱齿谐波 6、采用分数槽绕组及其他措施 2021-6-2358 4.6 4.6

21、单相绕组的磁动势单相绕组的磁动势 为便于分析作如下假设： 1）槽内导体集中于槽中心处； 2）电流为正弦波； 3）定转子间气隙均匀； 4）导磁率趋于无穷大，磁阻趋于零，磁动势全部降 落在气隙上。 思路：思路： 求三相磁势 单相磁势线圈组磁势单线圈磁势 2021-6-2359 整距集中绕组的磁势整距集中绕组的磁势 一个整距线圈在异步电机中产生的磁势示意图 2021-6-2360 磁力线穿过转子铁心，定子铁心和两个气隙 相对于气隙而言，由于铁心磁导率极大，其上消 耗的磁势降可以忽略不计 线圈在一个气隙上施加的磁势为： 如果通过线圈的电流为正弦波： 则矩形波的高度也将按整弦变化。 2021-6-236

22、1 整距集中绕组产生的磁势是一个位置固定，幅值 随时间按整弦变化的矩形脉振磁势。 脉振磁势可以表示为： 脉振磁势的幅值： 2021-6-2362 矩形波脉振磁势的矩形波脉振磁势的分解分解 按照富立叶级数分 解的方法可以把矩 形波分解为基波和 一系列谐波； 根据高等数学的理 论，基波幅值为： 2021-6-2363 高次谐波的幅值为： 本书以后的分析只考虑基波 基波在空间按正弦分布；在时间上，任何一个位置的 次势都按正弦变化。所以基波是一个整弦分布的正弦 脉振磁势。其表达式为： 2021-6-2364 1. 集中线圈磁势集中线圈磁势 如图设线圈中通以幅值为1.414IC的交流电，总 磁势的一半作

23、用于上半个气隙中，因此对应于一 个气隙的磁势最大幅值为： Fcm=2 0.5 IcNc/2 从A处纵向剖开后再展开可 知 : 磁势瞬间是一方波，并随时 间呈周期性变化，这样可将其展 开为傅立叶级数表示，当把坐标 原点放置在线圈轴线上时，单个 线圈的磁势为： 2021-6-2365 fc(x)=Fc1cos(x/ )+Fc3cos(3 x/ )+Fc5cos(5 x/ )+ -+F c cos( x/ ) F c = 4Fcmsin( /2)/ Fc1= 4Fcm/ =0.9NcIc ; F c = Fc1/ 把整距线圈所产生的周期性矩形 磁势分解为基波和一系列空间谐波， 则基波的幅值应为矩形波

24、幅值的4/ ， 如左图仍以线圈轴线作为坐标原点， 则 Fc1=(4Nciccos)/2 (:空间电角 度） 2021-6-2366 若为短距则：若为短距则： Fc1=Ky1*(4Nciccos)/2 Fc =Ky *(4Nciccos )/2 =F c m costcos 此式说明交流绕组的磁势为双变量函数。 其特点是空间位置不变，幅值随时间交变， 故性质为脉振磁势。 2021-6-2367 2. 单个线圈组磁势单个线圈组磁势 整距分布绕组的磁势整距分布绕组的磁势: : 由q个线圈构成的线圈组，由于线圈与线圈之间错开一 个槽距角，称为分布绕组。 2021-6-2368 单个线圈产生矩形脉振磁势

25、，取其基波为正弦脉振磁势；单个线圈产生矩形脉振磁势，取其基波为正弦脉振磁势； q个正弦脉振磁势在空间依次错开一个槽距角。个正弦脉振磁势在空间依次错开一个槽距角。 线圈组的磁势等于线圈组的磁势等于q个线圈磁势在空间的叠加，其叠加方法个线圈磁势在空间的叠加，其叠加方法 类似于感应电势的叠加。类似于感应电势的叠加。 2021-6-2369 结论：线圈组的磁势为： 绕组的分布系数： 2021-6-2370 双层短距绕组的磁势双层短距绕组的磁势: : 在分析磁场分布式时，双层整距绕组可以等效 为两个整距单层绕组。 2021-6-2371 两个等效单层绕组在空间分布上错开一定的角 度，这个角度等于短距角。

26、 2021-6-2372 双层短距绕组的磁势等于错开一个短距角的两个 单层绕组的磁势在空间叠加。 双层短距绕组的磁势为： 绕组的短距系数： 2021-6-2373 2. 单个线圈组磁势单个线圈组磁势 与计算电势方法一样，一个线圈组串联的线圈为q 个，由于q个线圈的波形完全一样，故可用矢量进行计 算得： F q = q*Fcv*Kqv ; fq1 = (4qNcickq1cos )/2 对于双层绕组上示应乘2，其 N = 2pNcq/a , aic= i f q1 = (4N i kq1cos )/2 p 若为短距则： fq1 = (4N i kN1cos )/2 p （kN1= Ky1kq1)

27、 = (0.9NKN1Icos tcos )/p (相电流 有效值） fqv(t, v) = (0.9NKNvIcos tcosv )/p v 性质：脉振磁势；波幅位置：线圈组中心线上。 2021-6-2374 3. 单相绕组磁势单相绕组磁势 每相有2p个线圈组，当p为任意正整数时， 其磁动势波形是线圈组磁势波形的p次重复，由 傅立叶级数理论，其磁势的大小相位与p等于1时 完全相同。 性质：脉振磁势；波幅位置：在相绕组轴线 上。 2021-6-2375 为了统一表示相绕组的磁势，引入每相电流I,每相串 联匝数N1等概念。 ， 统一公式： 单相绕组产生的基波磁势仍然是正弦脉振磁势，磁势 幅值位置

28、与绕组轴线重合，时间上按正弦规律脉振。 单相绕组基波磁势表达式： 单相绕组磁势的统一表达式单相绕组磁势的统一表达式: : 2021-6-2376 4.7 三相绕组的基波合成磁势三相绕组的基波合成磁势 在三相对称的绕组中通以三相对称电流，则 各相的基波磁势分别为： fA1= F 1cos cos t fB1= F 1cos( -1200) cos( t-1200) fc1 = F 1 cos (-2400) cos( t-2400) 三相绕组的磁势为： f1= fA1 + fB1 + fc1 =F1cos( t- ) F1=1.5F 1 =1.35NKN1I/p 2021-6-2377 讨论：讨

29、论： 1. 磁势性质磁势性质：旋转波。 如图所示当 t = 0 , f1= F1cos(- ), t = t1：其波形向 右移动了 = t1的空间电角度， 显然其在空间上是一旋转波。 2. 转向转向: 由表达式f1= F1cos( t- )知f1沿正方向旋 转。当 t = 0波幅在 = 0的位置，即在A相轴线上， iA=Im。 2021-6-2378 同理： 当 t =1200波幅在 = 1200的位置，即在B相 轴线上， iB=Im 当 t =2400波幅在 = 2400的位置，即在C 相轴线上， iC=Im 由此可知转向：由此可知转向：从超前电流相绕组转向滞 后的电流相绕组，若要改变三相电

30、动机转向，将 三根电源线任意对调两根即可。 2021-6-2379 当某相电 流达到最大 值时，旋转 磁势的波幅 刚好转到该 线绕组的轴 线上。 2021-6-2380 3. 转速转速 空间机械角速度为：= (d /dt)/p 令： t- = c（为一相对不变值）则 = t-c d /dt = = 2 f = (d /dt)/p = 2 f/p (rad/s) 空间机械速度为：(/ 2 )*60 = 60f/p = n1 此速度称之为同步转速。 2021-6-2381 n 0 n e i 三相异步电动机的结构与工作原理三相异步电动机的结构与工作原理 N S f 磁铁磁铁 闭合闭合 线圈线圈 2

31、021-6-2382 磁极旋转磁极旋转导线切割磁力线产生感应电动势导线切割磁力线产生感应电动势 vlBe 导线长导线长磁感应强度磁感应强度切割速度切割速度 （右手定则）（右手定则） 闭合导线产生电流闭合导线产生电流 i （左手定则）（左手定则） 通电导线在磁场中受力通电导线在磁场中受力 ilBf n 0 n e i N S f 2021-6-2383 1. 线圈跟着磁铁转线圈跟着磁铁转两者转动方向一致两者转动方向一致 结论：结论： 异步异步 2. 线圈比磁场转得慢线圈比磁场转得慢 0 nn n 0 n e i N S f 2021-6-2384 三相异步机的结构三相异步机的结构 Y B Z X

32、 A C 转子转子 定子定子 定子绕组定子绕组 （三相）（三相） 机机 座座 转子：在旋转磁场作用下，转子：在旋转磁场作用下， 产生感应电动势或产生感应电动势或 电流。电流。 三相定子绕组：产生旋转三相定子绕组：产生旋转 磁场。磁场。 线绕式线绕式 鼠笼式鼠笼式 鼠笼转子鼠笼转子 2021-6-2385 旋转磁场的产生旋转磁场的产生 A Y C B Z 异步机中异步机中,旋转磁场代替了旋转磁极旋转磁场代替了旋转磁极 A i B i C i m I t 0 n ()电流出电流出 ( )电流入电流入 X 240sin 120sin sin tIi tIi tIi mC mB mA 2021-6-2

33、386 A X Y C B Z 0t A i B i C i m I t B i A X B Y C Z A i C i 合成磁场方向：合成磁场方向： 向下向下 N S 2021-6-2387180t X B Z 0 n A Y C 60t A X Y CB Z S N 0 n 60 A 120t X Y CB Z 0 n 同理分析，可得同理分析，可得 其它电流角度下其它电流角度下 的磁场方向：的磁场方向： A i B i C i t m I N N 2021-6-2388 旋转方向：取决于三相电流的相序。旋转方向：取决于三相电流的相序。 0 n 0 n 改变电机的旋转方向：换接其中两相。改变

34、电机的旋转方向：换接其中两相。 A i B i C i m I t A i C i B i m I t 旋转磁场的旋转方向旋转磁场的旋转方向 2021-6-2389 4.8 圆形和椭圆形旋转磁势圆形和椭圆形旋转磁势 1. 圆形旋转磁势圆形旋转磁势 波幅恒定的旋转磁势表达示为：f1(t, )=F1cos( t- ) (+ :反向） 圆形旋转磁势产生条件： 对称系统 2. 椭圆形旋转磁势椭圆形旋转磁势 一般来说由电流不对称引起，以A相为例用不对称分量分析： I A+ F1+ ；IA- F1- ； IA0 F10=0 绕组空间对称 电流时间对称 2021-6-2390 F1+=1.35NKN1I+/P （正转） ； F1-=1.35NKN1I-/P （反转） 如图取X轴为F1+与F1-重合时可建立如下坐标 X =(F1