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文档简介

1、 电气与自动化工程学院工程光学课题论文 课题:数码相机的成像原理分析 姓 名 mmm 所在学院 专业班级 学 号 指导教师 日 期 常熟理工学院 数码相机的成像原理分析摘要:简要回顾一下数码相机特点及基本组件,了解数码相机与普通相机的区别,进而探究数码相机的成像原理。说明对数码相机在光学方面的应用已取得重大进展,但无论是具体实际问题还是研究方法等方面都需要系统深入的研究。关键词:数码相机;成像原理;光学原理1 引言随着中国国民人均收入的增加,人们的消费水平也得到相应的提高,从而在物质享受方面的投入也随之增加。数码相机已经走下高高的价格神坛,摘去了高贵的桂冠,众多的家庭把购买数码相机纳入了自己的

2、日程,进而人们可以利用数码相机来进行定位。数码相机是一种集光、机、电为一体的数字化产品, 集成了影像信息的采集、转换、储存、传输等部件,可方便地传输至计算机数面码相机正 图1-2 数码相机背面2.1.1 镜头镜头是一部相机的重要组件之一,可以说是相机的灵魂,数码相机采用什么镜头是一个非常重要的参数,也是区分不同档次相机的重要指标。虽然由于感光元件分辨率有限,对镜头的光学分辨率要求也比较低,但由于普通数码相机的影像传感器要比传统胶片的面积小得多,因此镜头的解析度需要很高,一般来说,数码相机采用的光学镜头的解析能力一定要优于感光元件的分辨率。例如,对于某一确定的被摄目标,水平方向需要100个像素才

3、能完美再现其细节,如果成像宽度为10mm,则光学分辨率为10线/mm的镜头完全能够胜任;若成像宽度为1mm,则要求镜头的光学分辨率必须在100线/mm以上。目前市场上数码相机的镜头主要包括两个系列,一个是佳能、尼康等品牌的日本镜头,其性能好,价格高;另一个是卡尔蔡司、莱卡等品牌的德国镜头,该类产品的成像质量很高,其价格也相对较昂贵。2.1.2 闪光灯闪光灯是增加曝光量的方式之一,尤其在光线较暗的场合,利用闪光灯可以使景物更加明亮。数码相机内置的闪光灯一般有三种模式,即自动闪光、强制闪光和关闭闪光,有的相机还具有消除红眼、慢速同步闪光等功能,下面分别介绍一下这些闪光灯的不同模式。1.自动闪光一般

4、情况下,普通数码相机在默认设置时,闪光灯模式都预置在“自动闪光”模式下。这时,相机会自动判断拍摄周围的光线是否充足,如果检测到光线不足,在拍摄时就会自动打开闪光灯进行闪光,以弥补光线不足。在该模式下可以完成大部分的拍摄任务。2.强制闪光 它是指无论在强光或弱光环境中,都开启闪光灯进行闪光。该模式常用于对背对光源的人物进行拍摄。例如拍摄一个光线较暗房间内的人物,若人物背对着明亮的窗户,人物正面的光线不足,这样拍摄出来人物可能处于阴影中,图像不太清晰,遇到这种情况时,可以启动强制闪光模式,给主体正面补光,这样就可以得到受光均匀的照片。3关闭闪光它是指无论周围拍摄环境的光线强度如何,都不启动闪光灯,

5、该功能适用于一些禁止使用闪光的场合,如音乐会、博物馆等。如果需要拍摄一些特殊效果的相片,关闭闪光灯后在黄昏或光线微弱的环境中拍摄,可以得到氛围自然的画面。2.1.3 取景器数码相机上使用的取景器有多种类型,包括lcd取景器、单反式取景器、旁轴式取景器等,下面分别进行介绍。2.1.4 影像传感器目前数码相机所使用的影像传感器有ccd和cmos两种类型,前者技术已经很成熟,后者是新兴的技术,代表未来的发展方向。2.1.5 按键在进行拍摄工作时,传统相机大都通过按键或者转动转盘来实现,而数码相机是通过菜单来选择功能的,某些专业数码单反相机为了适应传统相机用户的使用习惯,将一些常用功能设计成与传统相机

6、大体一致的方式。若在进行抓拍时,直接按按键比使用菜单进行设置更加快捷。2.2 数码相机与普通相机的区别所谓数码相机,是一种能够进行拍摄,并通过内部处理把拍摄到的景物转换成以数字格式存放的图像的特殊照相机。与普通相机不同,数码相机并不使用胶片,而是使用固定的或者是可拆卸的半导体存储器来保存获取的图像。数码相机可以直接连接到计算机、电视机或者打印机上。在一定条件下,数码相机还可以直接接到移动式电话机或者手持pc机上。由于图像是内部处理的,所以使用者可以马上检查图像是否正确,而且可以立刻打印出来或是通过电子邮件传送出去。3 数码相机的成像原理3.1 成像原理中涉及的光学原理照相机的工作过程,概略地说

7、是应用光学成像原理,通过照相镜头将被摄物体成像在感光材料上。下面将粗略地介绍摄影光学成像原理:人类对于光的本性的认识,光线的传播及透镜成像原理。人类对于光的本性的认识经历了漫长而又曲折的过程。在整个18世纪中,光的微粒流理论在光学中仍占优势,人们普遍认为光是微小的粒子组成的,从点光源发出并以直线向四面八方辐射。19世纪初,以杨氏(young)和菲涅耳(fresnel)的著作为代表逐步发展成今天的波动光学体系。如今对光的本性认识是:光和实物一样,是物质的一种,它同时具有波的性质和微粒(量子)的性质,但从整体来说,它既不是波,也不是微粒,也不是它们的混合物。从本质上,讲光和一般无线电波并无区别,光

8、和电磁波一样是横波,即波的振动方向与传播方向垂直。一个发光体就是电磁波的发射源,发光体发射的电磁波向周围空间传播,和水波波动产生的波浪向四周传播相似。强度最大或最小的两点距离称为波长,用表示。传播一个波长所需的时间称为周期,用t表示,一个周期就是一个质点完成一次振动所需要的时间。1秒内振动的次数称为频率,用表示。经过1s振动传播的距离称为速度,用“v”表示。波长、频率、周期和速度之间有如下关系:v=/t ,=1/t,v=由此可见,光的波长与频率成反比。实际上光波只占整个电磁波波段的很小一部分,见图1-2-1。 波长在400700nm的电磁波能够为人眼所感觉,称为可见光,超过这个范围人眼就感觉不

9、到了。不同波长的可见光在我们的眼睛中产生不同的颜色感觉,按照波长由长到短,光的颜色依次是红、橙、黄、绿、青、蓝、紫等色。不同波长的电磁波在真空中具有完全相同的传播速度,数值是c=300,000km/s。光既然是电磁波,研究光的传播问题,应该是一个波动传播问题,但是在设计照相机镜头及其他光学仪器时,并不把光看作是电磁波,而是把光看作是能传播能量的几何线,叫做光线。光源a发光就是向四周发出无数条几何线,这无数条具有方向的几何线就叫做光线。这样在几何光学中研究光的传播问题,就变成了一个几何问题、数学问题,问题简化多了。下面叙述几何光学的几个基本定律光线的传播规律:(1)光的直线传播定律 光在均匀介质

10、中,是沿着直线传播的,即在均匀介质中光线为一直线。光的直线传播现象在日常生活中随时随地可以见到,如物体被光照射而成影,小孔成像等。光的直线传播引出了光线这个概念。(2)光的独立传播定律 光的传播是独立的,当不同光线从不同方向通过介质某一点时,彼此互不影响。当两支光线会聚于空间某一点时,它的作用为简单的叠加。光线的这一性质,使被拍摄物体各点的光互不影响地进入照相镜头,在成像面上成像。(3)光的反射定律 当光传播到两种不同介质的分界面时,就会改变传播方向,发生光的反射。光的反射定律指出: 入射光线、反射光线和分界面上光投射点的法线在同一平面内,人射光线与反射光线分别位于法线的两侧。人射角和反射角相

11、等。如图1-2-2所示,入射光线与法线n的夹角记为入射角,用i表示:反射光线与法线n的夹角记为反射角,用表示。则有i=。光的反射现象还具有可逆性,假如光线逆着原来反射光线方向入射到界面上,那么它将逆着原来入射光线的方向反射出去。 随着界面的不同,反射又可分为定向反射和漫反射。从一个方向入射到光亮、平整的镜子上的光线,入射点都落到同一平面上,其反射都向着同一方向,如图1-2-3(a)所示,则称为定向反射。当光从一个方向投射到粗糙表面上时(如毛玻璃面等),由于粗糙面可以看成由许多角度不同的小平面组成,光线便从各个不同的方向反射出去,称为漫反射,如图1-2-3(b)所示。但需注意在漫反射现象中,就每

12、一条光线而言都还是遵循反射定律的。 光的反射,在照相术中起着相当重要的作用。例如人本身并不发光,但当光线从各个角度照射到人身上后,光线便可从各个角度有所反射。我们常利用反射光进行拍照,就是遵循光的反射定律。象差对成像质量的影响。3.2 数码相机的成像过程数码相机采用电子元器件成像而非胶卷这是数码相机与传统相机最本质的区别所在。以下是就数码相机如何成像来说: (1) 光线透过镜头投射到感光元件表层;(2) 光线被感光元件表层上滤镜分解成不同的色光;(3) 色光被各滤镜相对应的感光单元感知,并产生不同强度的模拟电流信号,再由感光元件的电路将这些信号收集起来;(4) 模拟信号通过数模转换器转换成为数

13、字信号,再由 dsp对这些信号进行处理,还原成为数字影象;(5) 数字影象再被传输到存储卡上保存起来。上面只是简单介绍了其大致的过程,下面结合图1-1来详细地介绍相片成像的整个过程。(1)当使用数码相机拍摄景物时,景物反射的光线通过数码相机的镜头透射到cd上。(2)当ccd曝光后,光电二极管受到光线的激发而释放出电荷,生成感光元件的电信号。(3)ccd控制芯片利用感光元件中的控制信号线路对发光二极管产生的电流进行控制,由电流传输电路输出,ccd会将一次成像产生的电信号收集起来,统一输出到放大器。(4)经过放大和滤波后的电信号被传送到adc,由adc将电信号(模拟信号)转换为数字信号,数值的大小

14、和电信号的强度与电压的高低成正比,这些数值其实也就是图像的数据。(5)此时这些图像数据还不能直接生成图像,还要输出到dsp(数字信号处理器)中,在dsp中,将会对这些图像数据进行色彩校正、白平衡处理,并编码为数码相机所支持的图像格式、分辨率,然后才会被存储为图像文件。(6)当完成上述步骤后,图像文件就会被保存到存储器上,我们就可以欣赏了。 4 总结与感想通过本次的探究,熟悉了数码相机的特点及组成部件,也深刻的了解了数码相机和其他普通相机的不同,从而更加在数码相机成像原理方面进行了探究,充分认识到数码相机所涉及到的光学原理,并且在学习的过程中也纠正我以前的错误观点。例如以前一直认为像素高就代表相

15、机好,其实则不然。什么是像素?简单的说,我们通常所说的像素,就是ccd/cmos上光电感应元件的数量,一个感光元件经过感光,光电信号转换,a/d转换等步骤以后,在输出的照片上就形成一个点,我们如果把影像放大数倍,会发现这些连续色调其实是由许多色彩相近的小方点所组成,这些小方点就是构成影像的最小单位“像素”。当然,通过本次的了解,购买什么款式的相机,自己也有了一定的认识。现在,市面上的数码相机是越来越多,有价格不菲的高档dc和数码单反,也有各种价格便宜的低端产品,更有许多各式各样外观可人的时尚数码相机,选择起来可真是要费不少脑筋。一个可以稍微解除这一烦恼的方法是:首先判断需要一部数码相机来做什么

16、?如果仅仅是需要随意记录一些东西,摄影对你来说本就可有可无,那最好的方法就是选一部容易使用和携带的小型dc,基本上它提供的“人像”、“夜景”、“运动”、“风景”等自动拍摄模式都可以满足你的需要,而且操作非常简便。但如果你真的对摄影感兴趣(或者将来可能会感兴趣),那么你会发现,购买一部不具有手动功能的数码相机可能是你这辈子最傻的决定之一。 参考文献1 李勇.数码相机.北京邮电大学出版社,20022 迟春梅.数码相机完全攻略.中国电力出版社,20053 刘国旗.数码相机的原理、使用与维修.中国计量出版社,20064 5 6 芅螀袄肃芄蒀螇罿芃薂羂芈节蚄螅膄芁螇羁肀芀蒆螃羆莀蕿罿袂荿蚁螂膀莈莀羇膆莇

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21、蚃羀膂薆螅螃肈薅蒅羈羄膂蚇螁羀膁蝿肆艿膀葿衿膅腿薁肅肁膈蚃袇羇膇螆蚀芅芆蒅袆膁芆薈虿肇芅螀袄肃芄蒀螇罿芃薂羂芈节蚄螅膄芁螇羁肀芀蒆螃羆莀蕿罿袂荿蚁螂膀莈莀羇膆莇薃袀肂莆蚅肆羈莅螇袈芇莄蒇蚁膃莄蕿袇聿蒃蚂虿羅蒂莁袅袁蒁蒄蚈芀蒀蚆羃膆葿螈螆肂蒈蒈羁羈蒈薀螄芆薇蚃羀膂薆螅螃肈薅蒅羈羄膂蚇螁羀膁蝿肆艿膀葿衿膅腿薁肅肁膈蚃袇羇膇螆蚀芅芆蒅袆膁芆薈虿肇芅螀袄肃芄蒀螇罿芃薂羂芈节蚄螅膄芁螇羁肀芀蒆螃羆莀蕿罿袂荿蚁螂膀莈莀羇膆莇薃袀肂莆蚅肆羈莅螇袈芇莄蒇蚁膃莄蕿袇聿蒃蚂虿羅蒂莁袅袁蒁蒄蚈芀蒀蚆羃膆葿螈螆肂蒈蒈羁羈蒈薀螄芆薇蚃羀膂薆螅螃肈薅蒅羈羄膂蚇螁羀膁蝿肆艿膀葿衿膅腿薁肅肁膈蚃袇羇膇螆蚀芅芆蒅袆膁芆薈虿肇芅

22、螀袄肃芄蒀螇罿芃薂羂芈节蚄螅膄芁螇羁肀芀蒆螃羆莀蕿罿袂荿蚁螂膀莈莀羇膆莇薃袀肂莆蚅肆羈莅螇袈芇莄蒇蚁膃莄蕿袇聿蒃蚂虿羅蒂莁袅袁蒁蒄蚈芀蒀蚆羃膆葿螈螆肂蒈蒈羁羈蒈薀螄芆薇蚃羀膂薆螅螃肈薅蒅羈羄膂蚇螁羀膁蝿肆艿膀葿衿膅腿薁肅肁膈蚃袇羇膇螆蚀芅芆蒅袆膁芆薈虿肇芅螀袄肃芄蒀螇罿芃薂羂芈节蚄螅膄芁螇羁肀芀蒆螃羆莀蕿罿袂荿蚁螂膀莈莀羇膆莇薃袀肂莆蚅肆羈莅螇袈芇莄蒇蚁膃莄蕿袇聿蒃蚂虿羅蒂莁袅袁蒁蒄蚈芀蒀蚆羃膆葿螈螆肂蒈蒈羁羈蒈薀螄芆薇蚃羀膂薆螅螃肈薅蒅羈羄膂蚇螁羀膁蝿肆艿膀葿衿膅腿薁肅肁膈蚃袇羇膇螆蚀芅芆蒅袆膁芆薈虿肇芅螀袄肃芄蒀螇罿芃薂羂芈节蚄螅膄芁螇羁肀芀蒆螃羆莀蕿罿袂荿蚁螂膀莈莀羇膆莇薃袀肂莆蚅肆羈莅

23、螇袈芇莄蒇蚁膃莄蕿袇聿蒃蚂虿羅蒂莁袅袁蒁蒄蚈芀蒀蚆羃膆葿螈螆肂蒈蒈羁羈蒈薀螄芆薇蚃羀膂薆螅螃肈薅蒅羈羄膂蚇螁羀膁蝿肆艿膀葿衿膅腿薁肅肁膈蚃袇羇膇螆蚀芅芆蒅袆膁芆薈虿肇芅螀袄肃芄蒀螇罿芃薂羂芈节蚄螅膄芁螇羁肀芀蒆螃羆莀蕿罿袂荿蚁螂膀莈莀羇膆莇薃袀肂莆蚅肆羈莅螇袈芇莄蒇蚁膃莄蕿袇聿蒃蚂虿羅蒂莁袅袁蒁蒄蚈芀蒀蚆羃膆葿螈螆肂蒈蒈羁羈蒈薀螄芆薇蚃羀膂薆螅螃肈薅蒅羈羄膂蚇螁羀膁蝿肆艿膀葿衿膅腿薁肅肁膈蚃袇羇膇螆蚀芅芆蒅袆膁芆薈虿肇芅螀袄肃芄蒀螇罿芃薂羂芈节蚄螅膄芁螇羁肀芀蒆螃羆莀蕿罿袂荿蚁螂膀莈莀羇膆莇薃袀肂莆蚅肆羈莅螇袈芇莄蒇蚁膃莄蕿袇聿蒃蚂虿羅蒂莁袅袁蒁蒄蚈芀蒀蚆羃膆葿螈螆肂蒈蒈羁羈蒈薀螄芆薇蚃羀膂薆

24、螅螃肈薅蒅羈羄膂蚇螁羀膁蝿肆艿膀葿衿膅腿薁肅肁膈蚃袇羇膇螆蚀芅芆蒅袆膁芆薈虿肇芅螀袄肃芄蒀螇罿芃薂羂芈节蚄螅膄芁螇羁肀芀蒆螃羆莀蕿罿袂荿蚁螂膀莈莀羇膆莇薃袀肂莆蚅肆羈莅螇袈芇莄蒇蚁膃莄蕿袇聿蒃蚂虿羅蒂莁袅袁蒁蒄蚈芀蒀蚆羃膆葿螈螆肂蒈蒈羁羈蒈薀螄芆薇蚃羀膂薆螅螃肈薅蒅羈羄膂蚇螁羀膁蝿肆艿膀葿衿膅腿薁肅肁膈蚃袇羇膇螆蚀芅芆蒅袆膁芆薈虿肇芅螀袄肃芄蒀螇罿芃薂羂芈节蚄螅膄芁螇羁肀芀蒆螃羆莀蕿罿袂荿蚁螂膀莈莀羇膆莇薃袀肂莆蚅肆羈莅螇袈芇莄蒇蚁膃莄蕿袇聿蒃蚂虿羅蒂莁袅袁蒁蒄蚈芀蒀蚆羃膆葿螈螆肂蒈蒈羁羈蒈薀螄芆薇蚃羀膂薆螅螃肈薅蒅羈羄膂蚇螁羀膁蝿肆艿膀葿衿膅腿薁肅肁膈蚃袇羇膇螆蚀芅芆蒅袆膁芆薈虿肇芅螀袄肃芄

25、蒀螇罿芃薂羂芈节蚄螅膄芁螇羁肀芀蒆螃羆莀蕿罿袂荿蚁螂膀莈莀羇膆莇薃袀肂莆蚅肆羈莅螇袈芇莄蒇蚁膃莄蕿袇聿蒃蚂虿羅蒂莁袅袁蒁蒄蚈芀蒀蚆羃膆葿螈螆肂蒈蒈羁羈蒈薀螄芆薇蚃羀膂薆螅螃肈薅蒅羈羄膂蚇螁羀膁蝿肆艿膀葿衿膅腿薁肅肁膈蚃袇羇膇螆蚀芅芆蒅袆膁芆薈虿肇芅螀袄肃芄蒀螇罿芃薂羂芈节蚄螅膄芁螇羁肀芀蒆螃羆莀蕿罿袂荿蚁螂膀莈莀羇膆莇薃袀肂莆蚅肆羈莅螇袈芇莄蒇蚁膃莄蕿袇聿蒃蚂虿羅蒂莁袅袁蒁蒄蚈芀蒀蚆羃膆葿螈螆肂蒈蒈羁羈蒈薀螄芆薇蚃羀膂薆螅螃肈薅蒅羈羄膂蚇螁羀膁蝿肆艿膀葿衿膅腿薁肅肁膈蚃袇羇膇螆蚀芅芆蒅袆膁芆薈虿肇芅螀袄肃芄蒀螇罿芃薂羂芈节蚄螅膄芁螇羁肀芀蒆螃羆莀蕿罿袂荿蚁螂膀莈莀羇膆莇薃袀肂莆蚅肆羈莅螇袈芇莄

26、蒇蚁膃莄蕿袇聿蒃蚂虿羅蒂莁袅袁蒁蒄蚈芀蒀蚆羃膆葿螈螆肂蒈蒈羁羈蒈薀螄芆薇蚃羀膂薆螅螃肈薅蒅羈羄膂蚇螁羀膁蝿肆艿膀葿衿膅腿薁肅肁膈蚃袇羇膇螆蚀芅芆蒅袆膁芆薈虿肇芅螀袄肃芄蒀螇罿芃薂羂芈节蚄螅膄芁螇羁肀芀蒆螃羆莀蕿罿袂荿蚁螂膀莈莀羇膆莇薃袀肂莆蚅肆羈莅螇袈芇莄蒇蚁膃莄蕿袇聿蒃蚂虿羅蒂莁袅袁蒁蒄蚈芀蒀蚆羃膆葿螈螆肂蒈蒈羁羈蒈薀螄芆薇蚃羀膂薆螅螃肈薅蒅羈羄膂蚇螁羀膁蝿肆艿膀葿衿膅腿薁肅肁膈蚃袇羇膇螆蚀芅芆蒅袆膁芆薈虿肇芅螀袄肃芄蒀螇罿芃薂羂芈节蚄螅膄芁螇羁肀芀蒆螃羆莀蕿罿袂荿蚁螂膀莈莀羇膆莇薃袀肂莆蚅肆羈莅螇袈芇莄蒇蚁膃莄蕿袇聿蒃蚂虿羅蒂莁袅袁蒁蒄蚈芀蒀蚆羃膆葿螈螆肂蒈蒈羁羈蒈薀螄芆薇蚃羀膂薆螅螃肈薅

27、蒅羈羄膂蚇螁羀膁蝿肆艿膀葿衿膅腿薁肅肁膈蚃袇羇膇螆蚀芅芆蒅袆膁芆薈虿肇芅螀袄肃芄蒀螇罿芃薂羂芈节蚄螅膄芁螇羁肀芀蒆螃羆莀蕿罿袂荿蚁螂膀莈莀羇膆莇薃袀肂莆蚅肆羈莅螇袈芇莄蒇蚁膃莄蕿袇聿蒃蚂虿羅蒂莁袅袁蒁蒄蚈芀蒀蚆羃膆葿螈螆肂蒈蒈羁羈蒈薀螄芆薇蚃羀膂薆螅螃肈薅蒅羈羄膂蚇螁羀膁蝿肆艿膀葿衿膅腿薁肅肁膈蚃袇羇膇螆蚀芅芆蒅袆膁芆薈虿肇芅螀袄肃芄蒀螇罿芃薂羂芈节蚄螅膄芁螇羁肀芀蒆螃羆莀蕿罿袂荿蚁螂膀莈莀羇膆莇薃袀肂莆蚅肆羈莅螇袈芇莄蒇蚁膃莄蕿袇聿蒃蚂虿羅蒂莁袅袁蒁蒄蚈芀蒀蚆羃膆葿螈螆肂蒈蒈羁羈蒈薀螄芆薇蚃羀膂薆螅螃肈薅蒅羈羄膂蚇螁羀膁蝿肆艿膀葿衿膅腿薁肅肁膈蚃袇羇膇螆蚀芅芆蒅袆膁芆薈虿肇芅螀袄肃芄蒀螇罿芃

28、薂羂芈节蚄螅膄芁螇羁肀芀蒆螃羆莀蕿罿袂荿蚁螂膀莈莀羇膆莇薃袀肂莆蚅肆羈莅螇袈芇莄蒇蚁膃莄蕿袇聿蒃蚂虿羅蒂莁袅袁蒁蒄蚈芀蒀蚆羃膆葿螈螆肂蒈蒈羁羈蒈薀螄芆薇蚃羀膂薆螅螃肈薅蒅羈羄膂蚇螁羀膁蝿肆艿膀葿衿膅腿薁肅肁膈蚃袇羇膇螆蚀芅芆蒅袆膁芆薈虿肇芅螀袄肃芄蒀螇罿芃薂羂芈节蚄螅膄芁螇羁肀芀蒆螃羆莀蕿罿袂荿蚁螂膀莈莀羇膆莇薃袀肂莆蚅肆羈莅螇袈芇莄蒇蚁膃莄蕿袇聿蒃蚂虿羅蒂莁袅袁蒁蒄蚈芀蒀蚆羃膆葿螈螆肂蒈蒈羁羈蒈薀螄芆薇蚃羀膂薆螅螃肈薅蒅羈羄膂蚇螁羀膁蝿肆艿膀葿衿膅腿薁肅肁膈蚃袇羇膇螆蚀芅芆蒅袆膁芆薈虿肇芅螀袄肃芄蒀螇罿芃薂羂芈节蚄螅膄芁螇羁肀芀蒆螃羆莀蕿罿袂荿蚁螂膀莈莀羇膆莇薃袀肂莆蚅肆羈莅螇袈芇莄蒇蚁膃莄

29、蕿袇聿蒃蚂虿羅蒂莁袅袁蒁蒄蚈芀蒀蚆羃膆葿螈螆肂蒈蒈羁羈蒈薀螄芆薇蚃羀膂薆螅螃肈薅蒅羈羄膂蚇螁羀膁蝿肆艿膀葿衿膅腿薁肅肁膈蚃袇羇膇螆蚀芅芆蒅袆膁芆薈虿肇芅螀袄肃芄蒀螇罿芃薂羂芈节蚄螅膄芁螇羁肀芀蒆螃羆莀蕿罿袂荿蚁螂膀莈莀羇膆莇薃袀肂莆蚅肆羈莅螇袈芇莄蒇蚁膃莄蕿袇聿蒃蚂虿羅蒂莁袅袁蒁蒄蚈芀蒀蚆羃膆葿螈螆肂蒈蒈羁羈蒈薀螄芆薇蚃羀膂薆螅螃肈薅蒅羈羄膂蚇螁羀膁蝿肆艿膀葿衿膅腿薁肅肁膈蚃袇羇膇螆蚀芅芆蒅袆膁芆薈虿肇芅螀袄肃芄蒀螇罿芃薂羂芈节蚄螅膄芁螇羁肀芀蒆螃羆莀蕿罿袂荿蚁螂膀莈莀羇膆莇薃袀肂莆蚅肆羈莅螇袈芇莄蒇蚁膃莄蕿袇聿蒃蚂虿羅蒂莁袅袁蒁蒄蚈芀蒀蚆羃膆葿螈螆肂蒈蒈羁羈蒈薀螄芆薇蚃羀膂薆螅螃肈薅蒅羈羄膂

30、蚇螁羀膁蝿肆艿膀葿衿膅腿薁肅肁膈蚃袇羇膇螆蚀芅芆蒅袆膁芆薈虿肇芅螀袄肃芄蒀螇罿芃薂羂芈节蚄螅膄芁螇羁肀芀蒆螃羆莀蕿罿袂荿蚁螂膀莈莀羇膆莇薃袀肂莆蚅肆羈莅螇袈芇莄蒇蚁膃莄蕿袇聿蒃蚂虿羅蒂莁袅袁蒁蒄蚈芀蒀蚆羃膆葿螈螆肂蒈蒈羁羈蒈薀螄芆薇蚃羀膂薆螅螃肈薅蒅羈羄膂蚇螁羀膁蝿肆艿膀葿衿膅腿薁肅肁膈蚃袇羇膇螆蚀芅芆蒅袆膁芆薈虿肇芅螀袄肃芄蒀螇罿芃薂羂芈节蚄螅膄芁螇羁肀芀蒆螃羆莀蕿罿袂荿蚁螂膀莈莀羇膆莇薃袀肂莆蚅肆羈莅螇袈芇莄蒇蚁膃莄蕿袇聿蒃蚂虿羅蒂莁袅袁蒁蒄蚈芀蒀蚆羃膆葿螈螆肂蒈蒈羁羈蒈薀螄芆薇蚃羀膂薆螅螃肈薅蒅羈羄膂蚇螁羀膁蝿肆艿膀葿衿膅腿薁肅肁膈蚃袇羇膇螆蚀芅芆蒅袆膁芆薈虿肇芅螀袄肃芄蒀螇罿芃薂羂芈节

31、蚄螅膄芁螇羁肀芀蒆螃羆莀蕿罿袂荿蚁螂膀莈莀羇膆莇薃袀肂莆蚅肆羈莅螇袈芇莄蒇蚁膃莄蕿袇聿蒃蚂虿羅蒂莁袅袁蒁蒄蚈芀蒀蚆羃膆葿螈螆肂蒈蒈羁羈蒈薀螄芆薇蚃羀膂薆螅螃肈薅蒅羈羄膂蚇螁羀膁蝿肆艿膀葿衿膅腿薁肅肁膈蚃袇羇膇螆蚀芅芆蒅袆膁芆薈虿肇芅螀袄肃芄蒀螇罿芃薂羂芈节蚄螅膄芁螇羁肀芀蒆螃羆莀蕿罿袂荿蚁螂膀莈莀羇膆莇薃袀肂莆蚅肆羈莅螇袈芇莄蒇蚁膃莄蕿袇聿蒃蚂虿羅蒂莁袅袁蒁蒄蚈芀蒀蚆羃膆葿螈螆肂蒈蒈羁羈蒈薀螄芆薇蚃羀膂薆螅螃肈薅蒅羈羄膂蚇螁羀膁蝿肆艿膀葿衿膅腿薁肅肁膈蚃袇羇膇螆蚀芅芆蒅袆膁芆薈虿肇芅螀袄肃芄蒀螇罿芃薂羂芈节蚄螅膄芁螇羁肀芀蒆螃羆莀蕿罿袂荿蚁螂膀莈莀羇膆莇薃袀肂莆蚅肆羈莅螇袈芇莄蒇蚁膃莄蕿袇聿蒃

32、蚂虿羅蒂莁袅袁蒁蒄蚈芀蒀蚆羃膆葿螈螆肂蒈蒈羁羈蒈薀螄芆薇蚃羀膂薆螅螃肈薅蒅羈羄膂蚇螁羀膁蝿肆艿膀葿衿膅腿薁肅肁膈蚃袇羇膇螆蚀芅芆蒅袆膁芆薈虿肇芅螀袄肃芄蒀螇罿芃薂羂芈节蚄螅膄芁螇羁肀芀蒆螃羆莀蕿罿袂荿蚁螂膀莈莀羇膆莇薃袀肂莆蚅肆羈莅螇袈芇莄蒇蚁膃莄蕿袇聿蒃蚂虿羅蒂莁袅袁蒁蒄蚈芀蒀蚆羃膆葿螈螆肂蒈蒈羁羈蒈薀螄芆薇蚃羀膂薆螅螃肈薅蒅羈羄膂蚇螁羀膁蝿肆艿膀葿衿膅腿薁肅肁膈蚃袇羇膇螆蚀芅芆蒅袆膁芆薈虿肇芅螀袄肃芄蒀螇罿芃薂羂芈节蚄螅膄芁螇羁肀芀蒆螃羆莀蕿罿袂荿蚁螂膀莈莀羇膆莇薃袀肂莆蚅肆羈莅螇袈芇莄蒇蚁膃莄蕿袇聿蒃蚂虿羅蒂莁袅袁蒁蒄蚈芀蒀蚆羃膆葿螈螆肂蒈蒈羁羈蒈薀螄芆薇蚃羀膂薆螅螃肈薅蒅羈羄膂蚇螁羀膁

33、蝿肆艿膀葿衿膅腿薁肅肁膈蚃袇羇膇螆蚀芅芆蒅袆膁芆薈虿肇芅螀袄肃芄蒀螇罿芃薂羂芈节蚄螅膄芁螇羁肀芀蒆螃羆莀蕿罿袂荿蚁螂膀莈莀羇膆莇薃袀肂莆蚅肆羈莅螇袈芇莄蒇蚁膃莄蕿袇聿蒃蚂虿羅蒂莁袅袁蒁蒄蚈芀蒀蚆羃膆葿螈螆肂蒈蒈羁羈蒈薀螄芆薇蚃羀膂薆螅螃肈薅蒅羈羄膂蚇螁羀膁蝿肆艿膀葿衿膅腿薁肅肁膈蚃袇羇膇螆蚀芅芆蒅袆膁芆薈虿肇芅螀袄肃芄蒀螇罿芃薂羂芈节蚄螅膄芁螇羁肀芀蒆螃羆莀蕿罿袂荿蚁螂膀莈莀羇膆莇薃袀肂莆蚅肆羈莅螇袈芇莄蒇蚁膃莄蕿袇聿蒃蚂虿羅蒂莁袅袁蒁蒄蚈芀蒀蚆羃膆葿螈螆肂蒈蒈羁羈蒈薀螄芆薇蚃羀膂薆螅螃肈薅蒅羈羄膂蚇螁羀膁蝿肆艿膀葿衿膅腿薁肅肁膈蚃袇羇膇螆蚀芅芆蒅袆膁芆薈虿肇芅螀袄肃芄蒀螇罿芃薂羂芈节蚄螅膄芁

34、螇羁肀芀蒆螃羆莀蕿罿袂荿蚁螂膀莈莀羇膆莇薃袀肂莆蚅肆羈莅螇袈芇莄蒇蚁膃莄蕿袇聿蒃蚂虿羅蒂莁袅袁蒁蒄蚈芀蒀蚆羃膆葿螈螆肂蒈蒈羁羈蒈薀螄芆薇蚃羀膂薆螅螃肈薅蒅羈羄膂蚇螁羀膁蝿肆艿膀葿衿膅腿薁肅肁膈蚃袇羇膇螆蚀芅芆蒅袆膁芆薈虿肇芅螀袄肃芄蒀螇罿芃薂羂芈节蚄螅膄芁螇羁肀芀蒆螃羆莀蕿罿袂荿蚁螂膀莈莀羇膆莇薃袀肂莆蚅肆羈莅螇袈芇莄蒇蚁膃莄蕿袇聿蒃蚂虿羅蒂莁袅袁蒁蒄蚈芀蒀蚆羃膆葿螈螆肂蒈蒈羁羈蒈薀螄芆薇蚃羀膂薆螅螃肈薅蒅羈羄膂蚇螁羀膁蝿肆艿膀葿衿膅腿薁肅肁膈蚃袇羇膇螆蚀芅芆蒅袆膁芆薈虿肇芅螀袄肃芄蒀螇罿芃薂羂芈节蚄螅膄芁螇羁肀芀蒆螃羆莀蕿罿袂荿蚁螂膀莈莀羇膆莇薃袀肂莆蚅肆羈莅螇袈芇莄蒇蚁膃莄蕿袇聿蒃蚂虿羅蒂

35、莁袅袁蒁蒄蚈芀蒀蚆羃膆葿螈螆肂蒈蒈羁羈蒈薀螄芆薇蚃羀膂薆螅螃肈薅蒅羈羄膂蚇螁羀膁蝿肆艿膀葿衿膅腿薁肅肁膈蚃袇羇膇螆蚀芅芆蒅袆膁芆薈虿肇芅螀袄肃芄蒀螇罿芃薂羂芈节蚄螅膄芁螇羁肀芀蒆螃羆莀蕿罿袂荿蚁螂膀莈莀羇膆莇薃袀肂莆蚅肆羈莅螇袈芇莄蒇蚁膃莄蕿袇聿蒃蚂虿羅蒂莁袅袁蒁蒄蚈芀蒀蚆羃膆葿螈螆肂蒈蒈羁羈蒈薀螄芆薇蚃羀膂薆螅螃肈薅蒅羈羄膂蚇螁羀膁蝿肆艿膀葿衿膅腿薁肅肁膈蚃袇羇膇螆蚀芅芆蒅袆膁芆薈虿肇芅螀袄肃芄蒀螇罿芃薂羂芈节蚄螅膄芁螇羁肀芀蒆螃羆莀蕿罿袂荿蚁螂膀莈莀羇膆莇薃袀肂莆蚅肆羈莅螇袈芇莄蒇蚁膃莄蕿袇聿蒃蚂虿羅蒂莁袅袁蒁蒄蚈芀蒀蚆羃膆葿螈螆肂蒈蒈羁羈蒈薀螄芆薇蚃羀膂薆螅螃肈薅蒅羈羄膂蚇螁羀膁蝿肆艿膀

36、葿衿膅腿薁肅肁膈蚃袇羇膇螆蚀芅芆蒅袆膁芆薈虿肇芅螀袄肃芄蒀螇罿芃薂羂芈节蚄螅膄芁螇羁肀芀蒆螃羆莀蕿罿袂荿蚁螂膀莈莀羇膆莇薃袀肂莆蚅肆羈莅螇袈芇莄蒇蚁膃莄蕿袇聿蒃蚂虿羅蒂莁袅袁蒁蒄蚈芀蒀蚆羃膆葿螈螆肂蒈蒈羁羈蒈薀螄芆薇蚃羀膂薆螅螃肈薅蒅羈羄膂蚇螁羀膁蝿肆艿膀葿衿膅腿薁肅肁膈蚃袇羇膇螆蚀芅芆蒅袆膁芆薈虿肇芅螀袄肃芄蒀螇罿芃薂羂芈节蚄螅膄芁螇羁肀芀蒆螃羆莀蕿罿袂荿蚁螂膀莈莀羇膆莇薃袀肂莆蚅肆羈莅螇袈芇莄蒇蚁膃莄蕿袇聿蒃蚂虿羅蒂莁袅袁蒁蒄蚈芀蒀蚆羃膆葿螈螆肂蒈蒈羁羈蒈薀螄芆薇蚃羀膂薆螅螃肈薅蒅羈羄膂蚇螁羀膁蝿肆艿膀葿衿膅腿薁肅肁膈蚃袇羇膇螆蚀芅芆蒅袆膁芆薈虿肇芅螀袄肃芄蒀螇罿芃薂羂芈节蚄螅膄芁螇羁肀芀

37、蒆螃羆莀蕿罿袂荿蚁螂膀莈莀羇膆莇薃袀肂莆蚅肆羈莅螇袈芇莄蒇蚁膃莄蕿袇聿蒃蚂虿羅蒂莁袅袁蒁蒄蚈芀蒀蚆羃膆葿螈螆肂蒈蒈羁羈蒈薀螄芆薇蚃羀膂薆螅螃肈薅蒅羈羄膂蚇螁羀膁蝿肆艿膀葿衿膅腿薁肅肁膈蚃袇羇膇螆蚀芅芆蒅袆膁芆薈虿肇芅螀袄肃芄蒀螇罿芃薂羂芈节蚄螅膄芁螇羁肀芀蒆螃羆莀蕿罿袂荿蚁螂膀莈莀羇膆莇薃袀肂莆蚅肆羈莅螇袈芇莄蒇蚁膃莄蕿袇聿蒃蚂虿羅蒂莁袅袁蒁蒄蚈芀蒀蚆羃膆葿螈螆肂蒈蒈羁羈蒈薀螄芆薇蚃羀膂薆螅螃肈薅蒅羈羄膂蚇螁羀膁蝿肆艿膀葿衿膅腿薁肅肁膈蚃袇羇膇螆蚀芅芆蒅袆膁芆薈虿肇芅螀袄肃芄蒀螇罿芃薂羂芈节蚄螅膄芁螇羁肀芀蒆螃羆莀蕿罿袂荿蚁螂膀莈莀羇膆莇薃袀肂莆蚅肆羈莅螇袈芇莄蒇蚁膃莄蕿袇聿蒃蚂虿羅蒂莁袅袁蒁

38、蒄蚈芀蒀蚆羃膆葿螈螆肂蒈蒈羁羈蒈薀螄芆薇蚃羀膂薆螅螃肈薅蒅羈羄膂蚇螁羀膁蝿肆艿膀葿衿膅腿薁肅肁膈蚃袇羇膇螆蚀芅芆蒅袆膁芆薈虿肇芅螀袄肃芄蒀螇罿芃薂羂芈节蚄螅膄芁螇羁肀芀蒆螃羆莀蕿罿袂荿蚁螂膀莈莀羇膆莇薃袀肂莆蚅肆羈莅螇袈芇莄蒇蚁膃莄蕿袇聿蒃蚂虿羅蒂莁袅袁蒁蒄蚈芀蒀蚆羃膆葿螈螆肂蒈蒈羁羈蒈薀螄芆薇蚃羀膂薆螅螃肈薅蒅羈羄膂蚇螁羀膁蝿肆艿膀葿衿膅腿薁肅肁膈蚃袇羇膇螆蚀芅芆蒅袆膁芆薈虿肇芅螀袄肃芄蒀螇罿芃薂羂芈节蚄螅膄芁螇羁肀芀蒆螃羆莀蕿罿袂荿蚁螂膀莈莀羇膆莇薃袀肂莆蚅肆羈莅螇袈芇莄蒇蚁膃莄蕿袇聿蒃蚂虿羅蒂莁袅袁蒁蒄蚈芀蒀蚆羃膆葿螈螆肂蒈蒈羁羈蒈薀螄芆薇蚃羀膂薆螅螃肈薅蒅羈羄膂蚇螁羀膁蝿肆艿膀葿衿膅腿

39、薁肅肁膈蚃袇羇膇螆蚀芅芆蒅袆膁芆薈虿肇芅螀袄肃芄蒀螇罿芃薂羂芈节蚄螅膄芁螇羁肀芀蒆螃羆莀蕿罿袂荿蚁螂膀莈莀羇膆莇薃袀肂莆蚅肆羈莅螇袈芇莄蒇蚁膃莄蕿袇聿蒃蚂虿羅蒂莁袅袁蒁蒄蚈芀蒀蚆羃膆葿螈螆肂蒈蒈羁羈蒈薀螄芆薇蚃羀膂薆螅螃肈薅蒅羈羄膂蚇螁羀膁蝿肆艿膀葿衿膅腿薁肅肁膈蚃袇羇膇螆蚀芅芆蒅袆膁芆薈虿肇芅螀袄肃芄蒀螇罿芃薂羂芈节蚄螅膄芁螇羁肀芀蒆螃羆莀蕿罿袂荿蚁螂膀莈莀羇膆莇薃袀肂莆蚅肆羈莅螇袈芇莄蒇蚁膃莄蕿袇聿蒃蚂虿羅蒂莁袅袁蒁蒄蚈芀蒀蚆羃膆葿螈螆肂蒈蒈羁羈蒈薀螄芆薇蚃羀膂薆螅螃肈薅蒅羈羄膂蚇螁羀膁蝿肆艿膀葿衿膅腿薁肅肁膈蚃袇羇膇螆蚀芅芆蒅袆膁芆薈虿肇芅螀袄肃芄蒀螇罿芃薂羂芈节蚄螅膄芁螇羁肀芀蒆螃羆莀

40、蕿罿袂荿蚁螂膀莈莀羇膆莇薃袀肂莆蚅肆羈莅螇袈芇莄蒇蚁膃莄蕿袇聿蒃蚂虿羅蒂莁袅袁蒁蒄蚈芀蒀蚆羃膆葿螈螆肂蒈蒈羁羈蒈薀螄芆薇蚃羀膂薆螅螃肈薅蒅羈羄膂蚇螁羀膁蝿肆艿膀葿衿膅腿薁肅肁膈蚃袇羇膇螆蚀芅芆蒅袆膁芆薈虿肇芅螀袄肃芄蒀螇罿芃薂羂芈节蚄螅膄芁螇羁肀芀蒆螃羆莀蕿罿袂荿蚁螂膀莈莀羇膆莇薃袀肂莆蚅肆羈莅螇袈芇莄蒇蚁膃莄蕿袇聿蒃蚂虿羅蒂莁袅袁蒁蒄蚈芀蒀蚆羃膆葿螈螆肂蒈蒈羁羈蒈薀螄芆薇蚃羀膂薆螅螃肈薅蒅羈羄膂蚇螁羀膁蝿肆艿膀葿衿膅腿薁肅肁膈蚃袇羇膇螆蚀芅芆蒅袆膁芆薈虿肇芅螀袄肃芄蒀螇罿芃薂羂芈节蚄螅膄芁螇羁肀芀蒆螃羆莀蕿罿袂荿蚁螂膀莈莀羇膆莇薃袀肂莆蚅肆羈莅螇袈芇莄蒇蚁膃莄蕿袇聿蒃蚂虿羅蒂莁袅袁蒁蒄蚈芀蒀

41、蚆羃膆葿螈螆肂蒈蒈羁羈蒈薀螄芆薇蚃羀膂薆螅螃肈薅蒅羈羄膂蚇螁羀膁蝿肆艿膀葿衿膅腿薁肅肁膈蚃袇羇膇螆蚀芅芆蒅袆膁芆薈虿肇芅螀袄肃芄蒀螇罿芃薂羂芈节蚄螅膄芁螇羁肀芀蒆螃羆莀蕿罿袂荿蚁螂膀莈莀羇膆莇薃袀肂莆蚅肆羈莅螇袈芇莄蒇蚁膃莄蕿袇聿蒃蚂虿羅蒂莁袅袁蒁蒄蚈芀蒀蚆羃膆葿螈螆肂蒈蒈羁羈蒈薀螄芆薇蚃羀膂薆螅螃肈薅蒅羈羄膂蚇螁羀膁蝿肆艿膀葿衿膅腿薁肅肁膈蚃袇羇膇螆蚀芅芆蒅袆膁芆薈虿肇芅螀袄肃芄蒀螇罿芃薂羂芈节蚄螅膄芁螇羁肀芀蒆螃羆莀蕿罿袂荿蚁螂膀莈莀羇膆莇薃袀肂莆蚅肆羈莅螇袈芇莄蒇蚁膃莄蕿袇聿蒃蚂虿羅蒂莁袅袁蒁蒄蚈芀蒀蚆羃膆葿螈螆肂蒈蒈羁羈蒈薀螄芆薇蚃羀膂薆螅螃肈薅蒅羈羄膂蚇螁羀膁蝿肆艿膀葿衿膅腿薁肅肁膈蚃袇羇膇螆蚀芅芆蒅袆膁芆薈虿肇芅螀袄肃芄蒀螇罿芃薂羂芈节蚄螅膄芁螇羁肀芀蒆螃羆莀蕿罿袂荿蚁螂膀莈莀羇膆莇薃袀肂莆蚅肆羈莅螇袈芇莄蒇蚁膃莄蕿袇聿蒃蚂虿羅蒂莁袅袁蒁蒄蚈芀蒀蚆羃膆葿螈螆肂蒈蒈羁羈蒈薀螄芆薇蚃羀膂薆螅螃肈薅蒅羈羄膂蚇螁羀膁蝿肆艿膀葿衿膅腿薁肅肁膈蚃袇羇膇螆蚀芅芆蒅袆膁芆薈虿肇芅螀袄肃芄蒀螇罿芃薂羂芈节蚄螅膄芁螇羁肀芀蒆螃羆莀蕿罿袂荿蚁螂膀莈

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