机器人厚板普通焊接作业标准

1、1.0 目的 为了进一步规范车间厚板焊接机器人标准化工作，规范机器人焊接作业的管理，特制订本规则。2.0 适用范围 本规则适用于本公司以厚板焊接机器人坡口形式制作的厚板机器人焊接工件形式。3.0 编写依据 焊接工程师手册， 焊接手册。4.0 内容4.1厚板焊接机器人焊接工件制备要求：4.1.1 用于切割下料的钢板应经质量部门检查验收合格，其各项指标满足国家规范的相应规定。4.1.2 钢板在下料前应检查钢板的牌号、厚度和表面质量，如钢材的表面出现蚀点深度超过国标钢板负 偏差的部位不准用于产品。钢板的平整度应至少保证在2000mm测量长度上不高于11mm。4.1.3 筋板下料完毕后对筋板进行检查，

2、筋板尺寸必须满足加工尺寸要求。4.1.4工件的机器人焊接坡口全部采用机加工放置进行制作，要求 尺寸0.5mm4.1.5 工件组对要求严格，具体如下几个方面： a） 在组对前，先检查筋板的平面度，工件弯曲变形超差的应进行校正。 b） 组对前要在坡口下加焊接衬板，组对时保证工件图纸尺寸的整体高度要求。 c） 组对时坡口正上方不允许加拉筋，避免机器人焊接时焊枪碰到筋板。 d） 组对完毕后要对筋板进行固定焊，焊接时要注意采用对称焊接的方式进行，以避免工件因固定焊 而变形。4.2焊接操作工艺：4.2.1 将工件吊装到厚板焊接机器人焊接平台上时，首先确厚板焊接机器人的有效行程可以焊接工件焊 缝长度。工件以

3、接近平行或垂直于焊接机器人轨道的方向放置。（一般以平行方向为主）4.2.2 检查焊缝内部质量情况，焊缝内不允许有突起等焊接颗粒，焊缝底部焊接衬板与筋板之间不允许 有超过1mm的缝隙，焊接衬板对接处不允许有超过1mm的间断。4.2.3 根据板厚和焊缝形式调整焊接工艺参数，焊接工艺参数包括焊枪长度、焊接形式、焊接电流及电 压、焊机行走速度、气体保护气体量、预热温度等，工艺参数选择主要根据是工件焊缝形式和钢 板厚度，根据工厂实际设备设施情况而定的工艺参数见表1：表1厚板焊接机器人焊接工艺参数选择表钢板厚度(mm)焊枪型号焊接形式焊接速度（mm/min）电流（a）电压（v）保护气体气体保护量（l/mi

4、n）预热温度（）80tbi水冷焊枪弯枪180-360160-27022-31ar 80%co2 20%8-15100-150100tbi水冷焊枪弯枪180-360160-27022-31ar 80%co2 20%8-15100-150120tbi水冷焊枪弯枪180-360160-27022-31ar 80%co2 20%8-15100-150150tbi水冷焊枪弯枪180-360160-27022-31ar 80%co2 20%8-15100-150160tbi水冷焊枪弯枪180-360160-27022-31ar 80%co2 20%8-15100-150220tbi水冷焊枪弯枪180-36

5、0160-27022-31ar 80%co2 20%8-15100-150适用于厚板焊接机器人焊接的轧制钢板4.2.4 根据焊缝形式和焊缝尺寸进行模拟编程，编程过程中要反复模拟焊接至最佳行走方式。4.2.5 焊接前检查焊机的水压、气压等辅助设施，避免在焊接过程中由于缺少冷却液或保护气体造成缺 陷。4.2.6 加热采用履带式加热片进行预热，室温较低时可采用烤枪对焊缝内部进行迅速加热和外部履带式 加热片配合加热的方法进行，预热温度不低于100。4.2.7 焊缝端头加焊接引出板，引弧板长度不少于40，加焊接衬板时衬板顶部不得高于焊缝顶部。4.2.8 焊接过程中为了防止工件变形，应注意一下几个方面：

6、a） 多层多道焊时，应先采用小电流、小电压打底焊接，焊接高度满足焊缝总深度的25-30%时，再 调至正常的参数焊接。（注意工件的变形情况） b） 焊接对称焊缝时，注意先对两个焊缝进行打底焊，焊接时要按照作业指导书要求进行不同高度 的对称焊接，即先焊接一个焊缝，焊高达到一定标准后焊接另一个焊缝并达到一定标准，反复 交换焊接，避免因单独焊接一个焊缝导致另一个焊缝变形无法焊接。4.2.9 焊接过程中焊丝的干伸长度一般不超过20mm，。4.2.10 焊接过程中，每层用气铲进行震打，并用压缩气枪清理焊渣。4.2.11 焊接过程中出现问题时要急停，避免造成不良焊接和撞车。4.2.12 焊接完毕后，将工件进

7、行缓冷，一般采用履带式加热片进行后热处理。4.3厚板焊接机器人焊接质量控制4.3.1 焊接过程中，应随时注意观察影响焊接的环境因素（风力、室温、湿度等）。4.3.2 焊接工艺参数对机器人焊接的质量影响很大。常见的焊接缺陷和原因分析见表2；表2常见的焊接缺陷和原因分析缺陷类型产生原因图示说明气孔a、焊接电流、电压不匹配b、干伸长度过大c、焊道内不干净d、气体流量过小e、周围风力过大f、工件预热不够，散热过快g、焊道内有冷凝水未融合a、电流太小或焊速过快（线能量不够）；b、坡口有油污、锈蚀或飞溅过厚；c、焊件散热速度太快，或起焊处温度低；d、操作不当或焊丝弯曲程度不够夹渣a、工件预热温度过低，冷却过快b、焊道内焊渣过多c、焊接速度过快焊接裂纹a、打底焊接电流、电压过大b、焊接速度过快c、拉筋强度不够d、未进行对称焊接焊缝表面不平整a、焊接时断弧b、焊缝宽窄不同4.4厚板焊接机器人焊接检验指标：4.4.1 焊道内不能有明显的形状缺陷，如焊瘤、凹坑、未焊满等，检查方式为观察外观检查。4.4.2 焊接完毕后应将焊缝处打磨干净，并进行探伤检查，按照gb/t 11345标准执行，检验等级为c级，评定等级ii级。5.