航模直升机理论基础

1、航空航天模型基础航空航天模型基础 主讲人主讲人：孟涛、王振旭：孟涛、王振旭 第二章第二章：直升机及具有直升装置的飞机：直升机及具有直升装置的飞机 内容要点内容要点： a a、 认识直升机；认识直升机； b b、 阿凡达飞机及倾转旋翼；阿凡达飞机及倾转旋翼； c c、 多旋翼飞机；多旋翼飞机； d d、 具有直升功能的固定翼。具有直升功能的固定翼。 要求要求：到课率；笔记。：到课率；笔记。 课程总体框架课程总体框架 直升机控制原直升机控制原 理的周边应用理的周边应用 航模航模直升直升 机机 共轴双桨直升共轴双桨直升 机机 两通道两通道 三通道三通道 四通道四通道 可变螺距单桨可变螺距单桨 直升机

2、直升机 油动直升机油动直升机 电动直升机电动直升机 有副翼直升机有副翼直升机 无副翼直升机无副翼直升机 各种具有直升功能的飞行器 军用直升机 民用直升机 航模直升机 flying cam 赤壁录制 各种具有直升功能的飞行器 多旋翼飞机 校庆航拍视频 第第2 2章章 测量的基本知识测量的基本知识 第第一一节节 认识航模直升机认识航模直升机 2.1.12.1.1、直升机直升机的概念的概念 另另：航模直升机，由无线电操控下的具有垂直起降及固定轴的飞行器航模直升机，由无线电操控下的具有垂直起降及固定轴的飞行器。 定义定义： 直升机直升机 helicopter 一种航空器一种航空器,支承其空中飞行的升力

3、完全依靠一具或多具绕垂直轴旋转的旋翼支承其空中飞行的升力完全依靠一具或多具绕垂直轴旋转的旋翼 向下方排斥气流所产生的反作用力向下方排斥气流所产生的反作用力 飞机能飞多高、飞多远呀？ 这是一个我们在日常训练过程中碰见最多的一个问题 。航模飞机采用2.4GHz无线电遥控收发装置实现远程 控制。 对于普通航模遥控器而言： 理论控制距离：1-1.5Km； 实际控制距离：800m（无障碍阻隔信号）； 实际使用距离：500m。 因为普通玩家都是在视距内操控飞机，太远的距离 超出人眼分辨率，无法判断飞行器姿态也就无法实现 实时控制。 航模+自控系统=无人机 无人机 飞行器飞控 飞行器姿 态自稳 数据传输GP

4、S定位 地面站 2.1.22.1.2、航模直升机的分类、航模直升机的分类 按照动力来源可分为： 电动直升机、油动直升机 那么： 如何区分电动直升机和油动直 升机呢？ 在飞行过程中的区别方法： 看有无烟气。最直观的方法就是看是 不是冒烟。如果是油动直升机肯定会有 排气管露在外面并且会排除大量烟； 听声音。油动发动机的噪声特别大 静态展示过程中判断方法： 油动航模直升级会有白色油箱露在 外面，大多装着棕色、绿色或粉红色的 航模发动机专用油。 油动直升机侧面有圆柱型排气管， 电动直升机则不需要。 航模用油 按照锁尾方式可分为：共轴双桨直升机和航模 直升机。 一、共轴双桨直升机 特点： 1、由两个同型

5、号的有刷电机带动主旋翼，旋 翼轴上有两层旋向相反的桨，不适宜载重； 2、不需要尾桨平衡机身反扭矩，通常尾桨起 装饰作用； 3、操控距离在10-50米之间； 4、易于操控、飞行稳定、不具有大的伤害性 等优点，因而成为大众型玩具飞机。 共轴双桨直升机 二、航模直升机 1、具有5通以上的控制： 俯仰、偏航（副翼）、方向、油门（引 擎）、陀螺仪（感度）； 2、以无刷电机或航模发动机为主动力； 3、具有较多的个人调控功能，可实现特技 飞行、任务载荷等； 2.1.32.1.3、航模直升机的控制原理、航模直升机的控制原理 无线电遥控设备的统一控制模式 概念词：通道、接收机、遥控器（无线 电台）、舵机等 共轴

6、双桨直升机 航模直升机 概念词：十字盘、锁尾 直升机特技飞行视频 第第2 2章章 测量的基本知识测量的基本知识 第第二二节节 阿凡达飞机及倾转旋翼阿凡达飞机及倾转旋翼 2.2.12.2.1、阿凡达飞机阿凡达飞机 1 1、 2.2.2倾转旋翼 第二节多旋翼飞机及其控制原理 轻转旋翼（鱼鹰飞机）、阿凡达飞机都是典型 的代表。 2.2.12.2.1、两旋翼、两旋翼 2.2.2 三旋翼飞机三旋翼飞机 顾名思义，三旋翼就是由三个螺旋桨提供主动力 的旋翼飞机。其构成由两个固定座电机和一个活动座 电机以及其它电子设备构成。 控制飞行原理？ 固定电机座的旋翼飞机的电机 ，都是成对出现。因为电机的 旋转会对机身产生一个反扭矩 ，同等型号的电机在对称位置 使用同种正桨或反桨（也就是 转向相同、提供效果叠加