电动机与发电机4

1、第四章第四章 电动机与发电机电动机与发电机 4.1 三相异步电动机概述三相异步电动机概述 4.3 三相异步电动机的运行三相异步电动机的运行 4.4 车用交流发电机车用交流发电机 4.2 三相异步电动机的电磁转矩和机械特性三相异步电动机的电磁转矩和机械特性 4.5 直流电动机直流电动机 4.6 车用直流电动机车用直流电动机 第四章第四章 电动机与发电机电动机与发电机 电机是一种通过电磁感应实现能量转换、能量传 递或信号转换的装置。电机的种类很多，按其功能不 同可分为： (1)发电机 (2)电动机 (3)变压器 (4)控制电机 4.1 4.1 三相异步电动机概述三相异步电动机概述 除按功能对电机分

2、类外，还可按用电性质将电机 分为直流电机和交流电机两大类。交流电机又分为异 步电机和同步电机。 各种不同类型的电动机都是由电路和磁路两个基 本部分组成。它们的工作原理都是建立在电与磁的相 互转化与相互作用的基础上，所依据的电磁定律都是 电磁力定律和电磁感应定律。 由于交流异步电动机具有结构简单、制造容易、 运行可靠、维护方便、价格低等特点，在工农业生产 中得到广泛使用。如在工业生产中各种金属切削机床 、起重机、传送带、水泵、通风机的驱动，各种农业 排灌机械、农副产品加工机械等都广泛使用三相异步 电动机。而根据粗略统计，在全国电动机总容量中有 85以上是三相异步电动机。但异步电动机存在的缺 点之

3、一是调速性能差。 三相异步电动机由两个基本部分组成：定子和 转子。 定子在空间静止不动，主要由定子铁心、定子 绕组、机座、端盖等部分组成。 定子绕组由在空间相互差120度电角度、对称排 列的结构完全相等的三相绕组组成。为了产生多对磁 极的旋转磁场，每相绕组可以由多个线圈串联组成。 每相绕组的各个导体按照一定的规律分散嵌放在定子 铁心槽内。 通常电动机三相定子绕组的首、末端都引到固定 在电动机外壳的接线盒上，六个接线柱分别标注字母 U1、U2、V1、V2、W1、W2，其中U1、V1、W1分 别是三个绕组的首端，U2、V2、W2则分别是三个绕 组的末端。 其接线方法如图4-4所示。 机座通常由铸铁

4、或铸钢制成，是整个电机的支撑 部分。为了加强散热能力，其外表面加有散热筋。 转子是电动机的旋转部分，转子由转子铁心和 转子绕组组成。 转子铁心是电动机主磁通磁路的一部分，它由 外圆沿冲有槽、片间用绝缘漆绝缘的0.5mm厚硅钢 片叠装压紧而成，并固定在转轴上。转子外表面分 布的冲槽用来安放转子绕组。 转子绕组是自成闭路的短路线圈。其绕组电流 由电磁感应作用产生。它有两种结构形式：笼型转 子和绕线型转子。 （1）笼型转子 笼型转子是在铁心槽内放置铜条，铜条两端用铜 制短路环焊接起来。如图4-5（a）所示。如果将定子 铁心去掉，转子绕组的形状如图4-5(b)所示，其形状 如松鼠笼，故称之为笼型转子。

5、现在，中、小型笼型 电动机的转子般都采用铸铝转子，采用压力浇铸或 离心浇铸的方法将转子槽中的导体、短路环以及端部 的风扇铸造在一起，与转子铁心形成一个整体，如图 4-5(c)所示。 （2）绕线式转子 与定子绕组样，也是三相对称绕组，按定规 律嵌放在转子表面的冲槽内。转子绕组3通常接成星 形，其三个末端在转子内连在一起，而三个首端则连 接到装在转轴1一端的三个铜制滑环2上。三个滑环之 间以及它们与转轴之间都是彼此绝缘的。滑环与固定 在端盖上的电刷架内的电刷5滑动接触。三相绕组的 首端就通过这种电刷、滑环结构与外部变阻器4相连 接，转动可变电阻器的手柄，可调节串入每相转子绕 组的电阻值，并可使之短

6、路。 （2）绕线式转子 绕线型转子的结构比较复杂，价格也比较贵。但 是由于它的转子绕组内可以串入电阻或某种电子控制 电路，使之具有较好的起动和调速特性。一般用于对 起动和调速特性要求较高的场合，如大型机床和某些 起重设备上。 笼型转子与绕线式转子只是在结构上有所不同， 它们的工作原理是一样的。 4.2 4.2 三相异步电动机的电磁转矩和机械三相异步电动机的电磁转矩和机械 特性特性 三相异步电动机转轴上产生的电磁转矩是决 定电动机输出的机械功率大小的一个重要因素， 也是电动机的一个重要的性能指标。 三相异步电动机的工作原理告诉我们， 电磁转矩是旋转磁场与转子绕组中感应电 流相互作用产生的。设旋转

7、磁场每极的磁 通量用表示，转子电流用I2表示。根据电 磁力定律，电磁转矩T em应与成正比、 与I2也成正比，即T emI2。此外转子 绕组是一个感性电路，转子电流I2滞后于感 应电动势E2，它们之间的相位差角是。 考虑到电动机的电磁转矩对外做机械功，与有 功功率相对应。因此电磁转矩Tem还与转子电路的 功率因数有关。 总结以上分析，可列出异步电动机的电磁转矩方 程 式中KT是一个与电动机本身结构有关的常 数。该公式是分析异步电动机转矩特性的重要依据。 电磁转矩与转差率之间的关系Tem(s)称为 电动机的转矩特性。可以推得 或写成 （4-5） 式中KT、转子电阻R2、转子不动时的感抗X20 都

8、是常数，且X20远大于R2。式（4-5）用电机定、 转子绕组中的电阻、电抗等参数反映电磁转矩 Tem 和转差率s之间的关系，故又称之为电磁转矩 的参数表达式。 2 20 2 2 2 2 1 SXR SRUK T T em 2 20 2 2 2 2 1 SX S R RUK T T em 由式(4-5)还可知，转差率一定时，电磁转矩与 外加电压的平方成正比，即T emU12。因此，电 源电压有效值的微小变动，将会引起转矩的很大变 化。 当电源电压U1为定值时，电磁转矩T em是转差 率s的单值函数。图4-13画出了异步电动机的转矩特 性曲线。 图4-13 异步电动机的转矩特性图4-14 三相异步

9、电动机的机械特性曲线 当电源电压U1和转子电路参数为定值时，转 速n和电磁转矩T的关系n=f（Tem）称为三相异步 电动机的机械特性。机械特性曲线可直接从转矩 特性曲线变换获得。将图4-13中的转矩特性曲线 顺时针转动90，并将s换成n就可以得到三相异 步电动机的机械特性曲线，如图4-14所示。若电 动机定子绕组外接额定电压，其他参数由电动机 固有值决定，此时机械特性称之为电动机的固有 机械特性。 三相异步电动机额定状态下运行，转速n=nN，s=sN， 轴上的输出转矩即为带动轴上的额定机械负载的额定转矩 TN。额定转矩TN与额定功率PN和额定转速nN关系可用 下式表示： （4-6） 式中，额定

10、转矩TN单位为Nm，额定功率PN单位为 kW，转速nN 单位为r/min。 在忽略电动机本身的机械损耗转矩（如轴承摩擦等） 的情况下，可以认为电磁转矩TemN与轴上的输出的额定 转矩相等，经推导有 N N N n P T9550 N Nem n P TT 2 9550 从曲线中可以看出，曲线的形状以B点为界，AB段与 BC段的变化趋势是完全不同的，B点就是一个临界点，并 且B点对应的电磁转矩即为电机的最大转矩Tm，B点对应 的转差率sm 为临界转差率。 可以证明，产生最大转矩时的临界转差率sm为 （4-7） 将sm值代入式（45），即可求得最大转矩 从上两式可见 （4-8） 20 2 X R

11、sm 20 2 1 2X UK T T m （1）Tm与电源电压U1的平方成正比。 图4-16 转子回路外串电阻的人为机械特性曲线图4-15 改变定子 电压的人为机械特性曲线 改变电动机参数得到的机械特性称电动机的人为机械特性。改 变定子电压的人为机械特性曲线如图4-15所示。由图可见，对于同 一负载转矩T2，当电源电压U1下降时，电动机转速也随之下降。如 果电源电压U1继续下降，使负载转矩T2超过电动机的最大转矩Tm 时，电动机将停止转动，转速n=0。这时电动机电流马上升高到额定 电流的若干倍，电动机将因过热而烧毁，这种现象称为“闷车”或 “堵转”。 图4-15 改变定子电压的人为机械特性曲

12、线 图4-16 转子回路外串电阻的人为机械特性曲线 （2）最大转矩Tm与转子电阻R2无关，但临界转差率 sm与转子电阻R2成正比。 改变R2能使sm随之改变。图4-16所示转子回路外串 电阻的人为机械特性曲线，增加R2，曲线便向下移动， sm相应变大，但是最大转矩Tm保持不变。 （3）为了保证电动机在电源电压发生波动时，仍能 够可靠运行，一般规定最大转矩Tm应为额定转矩TN的数 倍，用m表示，称为过载系数，即 m （4-9） 过载系数m表示了电动机允许的短时过载运行能力，是 异步电动机的一个重要指标。m越大，电动机适应电源 电压波动的能力和短时过载的能力就越强。一般三相笼 型电动机的过载系数m

13、为1.8-2.5。 N m T T 如图4-14所示，机械特性曲线可分为两部分：BD部 分(0ssm)称为稳定区稳定区，AB部分(ssm)称为不稳定区不稳定区。 电动机稳定运转只限于曲线的BD段。电动机在0ssm 区间运行时,只要负载阻转矩小于最大转矩Tm，当负载发 生波动时,电磁转矩总能自动调整到与负载阻转矩相平衡， 使转子适应负载的增减以稍低或稍高的转速继续稳定运转。 如果电动机在稳定运行中，负载阻转矩增加超过了最 大转矩，电动机的运行状态将沿着机械特性曲线的BD部 分下降越过B点而进入不稳定区，导致电动机停止运转。 因此,最大转矩又称崩溃转矩 由机械曲线可推知： （1）异步电动机稳定运行

14、的条件是ssm，即转差 率应低于临界转差率。 （2）如果从空载到满载时转速变化很小，就称该电 动机具有硬机械特性。上述表明，三相异步电动机具 有硬机械特性。 （3）需要说明的是，上述负载是不随转速而变化的 恒转矩负载，如机床刀架平移机构等，它不能在s sm区域稳定运行；但风机类负载，因其转矩与转速 的平方成正比，经分析，可以在ssm区域稳定运行。 4.3 4.3 三相异步电动机的运行三相异步电动机的运行 三相异步电动机从接入电源开始转动到稳定 运转的过程称为起动 （1）起动电流尽量小，以减小对电网的冲击。 大的起动电流对交流电动机本身一般不会发生危 险，因为只要转子不“堵转”，它就很快起动，

15、转速很快会达到正常值，因而转子电流将会随之 迅速减小。在这很短暂的时间内，大起动电流产 生的热量还不至于使电动机的温度升高到不容许 的程度。但是,大的起动电流会引起供电线路电压 的显著下降，在起动大型电动机时这种现象尤为 严重，这势必影响到接在同一供电线路中的其它 设备的正常运行。 （2）起动转矩尽量大一些，以加速起动过程，缩 短起动时间。 （3）起动设备尽量简单。 三相异步电动机起动过程大致如下： 起动时电磁转矩Tst必须大于负载阻转矩TL，转子才 能起动并加速旋转，T em随n增大而增大(图4-14机 械特性曲线的AB段)，转子进一步加速，当T em增 至最大转矩Tm以后就变为减小，即已进

16、入稳定区， 转速继续增加，T em一直减小到T emTL为止，这 时电动机便以某转速等速地稳定运转。 下面主要介绍笼型异步电动机的起动方法。笼型异 步电动机的起动分直接起动和降压起动。 起动时，电动机定子绕组直接接入额定电压的 电网上的起动方法，称为直接起动或者全压起动。 起动开始时，旋转磁场与静止的转子之间有很 大的相对转速，转子电路的感应电动势很大。因此 转子电流也很大，约为额定情况时的58倍。转子 电流很大时，定子电流也相应增大，即起动电流Ist 也很大，一般约为额定电流IN的47倍。 虽然起动时转子电流很大，但因此时功率因数 COS很低，所以起动转矩并不大。 一般规定，异步电动机的功率

17、低于7.5kW时允 许直接起动。 如果功率大于7.5kW，而供电变压器容量较大， 能符合下列经验公式要求的异步电动机也可采用直 接起动法： (4-10) 式中Ist/IN表示起动电流与额定电流的倍数。例如， 设供电变压器容量为250kVA，电动机的起动电流 倍数 Ist/IN7，则容量不超过10kW的异步电动机 都可采用直接起动法。 N st I I 14 1 ) ) 3 kW AkV 起动电动机容量（ 供电变压器容量（ 降压起动,在起动时将电源电压适当降低加到电动 机定子绕组上，以限制电动机的起动电流，等电动机的 转速升高后，再使电动机定子绕组上的电压恢复到额定 值。降压起动的目的是减小起动

18、电流，但由于起动转矩 与电源电压的平方成正比，所以起动转矩将大为下降。 因此，降压起动方法仅适用于空载或轻载起动。常用的 降压方法有：Y-起动法和自耦变压器起动法。 由转差率公式和同步转速公式，可得出转子转 速n为 由式可见，改变p、f1、s三者中的任一物理量， 都能改变电动机的转速。下面主要介绍变极调速 和变频调速方法。 s p f snn1 60 1 1 1 变极调速是通过改变定子每相绕组的连接方式，从而 改变定子磁极对数的。下面以4极变2极为例，说明变极调 速的原理。设定子每相绕组都是由两个“半相绕组”连接 组成，则这两个半相绕组顺向串联时得到的磁极数为2p=4， 如图4-18所示。若两

19、个半相绕组反向串联或反向并联，如 图4-19所示，得到的磁极数为2p=2。由此可见，定子每相 的一半绕组中电流改变方向，就可改变磁极数。 图4-18 变极调速原理图（2p=4） 图4-19 变极调速原理图（2p=2） 根据电机学原理，只有定子和转子具有相同的 磁极数，电机才能产生恒定的电磁转矩，因此改变 定子磁极数的同时，必须同时改变转子的磁极数。 由于笼型电动机的转子磁极数能自动跟随定子磁极 数的改变而改变，因此变极调速只适用于笼型电动 机。图4-18 变极调速原理图（2p=4）图4-19 变极 调速原理图（2p=2） 磁极对数可以改变的电动机称多速电动机。多速电 动机可制成双速，三速或四速

20、电动机。这种方法只 能分级调速，不能均匀调速。这种调速方法比较经 济、简便，常用于金属切削机床或其它不要求均匀 调速的生产机械上，如某些镗床、磨床、铣床，使 变速箱结构简化。 根据转速公式，改变异步电动机的供电频率f1， 就可改变电动机的转速n1和n，达到调速目的。 但f1的升高或降低影响到异步电动机的其它参数， 如定子绕组中的输入电流I1和磁通等。 三相异步电动机每相电压U1和磁通的关系为 U1E1=4.44f1N1 三相异步电动机在设计时确定了额定电压U1N、 额定电流I1N及相应的额定频率f1N，磁通的数值设计为接近磁路饱 和的数值。在额定频率f1N以下，常采用定子电压补偿的U1/f1=

21、常数 的恒转矩变频调速，保持不变；在额定频率f1N以上，常采用U1=常 数的恒功率变频调速，U1=U1N=常数。变频调速机械特性如图4-20 所示。图4-20 变频调速 此外，还有转差频率控制方式的变频调速。只 要保持磁通不变，不论定子频率如何变化，转矩的 大小总与相对切割速度n成正比。如果在保持磁通 不变的条件下控制n，即可控制电动机的转矩。这 种控制方式可以得到较高的调速精度。 我国电力网的交流频率一般为50Hz，用改变f1的 方法调速，需要专门的变频设备。变频电源目前一 般应用晶闸管变频装置，可以平滑地调节交流电频 率，因而可使笼型电动机实现无级调速。 变频调速具有优异的性能，主要为：

22、(1)调速范围大。 (2)平滑性好。连续改变频率f1，可以实现无级调速。 (3）稳定性好。调速时机械特性的硬度基本不变， 所以转矩波动时，转速变化不大。 (4)能适应各种不同负载的要求。 (5）运行效率高。由于机械特性较硬，运行时转差 率小，效率高。 其缺点是需用专门的变频设备，价格较高。但随着 半导体变流技术的不断发展，工作可靠、性能优异、 价格便宜的变频调速线路将不断出现，变频调速的 应用将日益广泛，会从根本上解决笼型异步电动机 的调速问题。 三相异步电动机的制动可分为机械制动和电气制动两 大类。 机械制动是利用机械装置使电动机在电源切断之后迅 速停止转动的方法；电气制动是指利用改变电动机

23、线路或 某些参数数值，使电动机产生一种与实际旋转方向相反的 电磁转矩的方法。此时的电磁转矩即为制动转矩。 电动机的制动状态是相对于电动机电动状态（电磁转 矩与电动机实际旋转方向相同）而言的一种运行方式。 在电力拖动系统中，电动机经常工作在制动状态。例如， 许多生产机械工作时，需要快速停车或由高速运行快速下 降到低速运行，这就要求电动机进行制动。对于象起重机 提升机构等位能性负载，为获得稳定的下放速度，电动机 也必须工作在制动状态。三相电动机的制动方法分反接制 动、能耗制动、回馈制动等方法。本书介绍常用的反接制 动。 反接制动如图4-21所示。 笼型电动机原来正处于电动 状态，现在需要停车。此时

24、， 可将接到电源的三根端线中的 任意两根对调，旋转磁场立即 反向旋转，转子中的感应电动 势和电流也都反向，因而产生 制动转矩，使电动机迅速停转。当电动机转速接 近于零时，应立即切断电源，以免电动机反转。 图4-21 反接制动 反接制动的制动力大，但制动过程中冲击强烈， 容易损坏传动零件，而且频繁的反接制动容易使电 动机过热而损坏。 根据前面所学知识，我们知道任意对调意两根 电源线即改变电源相序就可改变旋转磁场方向， 从而改变电动机旋转方向。需要注意的是：若希望 改变电动机旋转方向，一般应在停车之后换接。因 为如果电动机正在高速旋转时突然将电源反接，这 实际上成为反接制动，不但制动冲击强烈，而且

25、电 流较大，如无防范措施，容易发生事故。 4.4 4.4 车用交流发电机车用交流发电机 发电机是汽车电器系统的主要电源，由汽车发 动机驱动。它在正常工作时，对除起动机以外的所 有用电设备供电，并向蓄电池充电以补充蓄电池在 使用中所消耗的电能。 发电机有直流发电机和硅整流发电机两大类。 传统的直流发电机已不能适应现代高速发动机的要 求，因此目前汽车全部使用硅整流发电机。硅整流 发电机包括一个三相同步交流发电机和数个整流二 极管，它利用硅二极管将发电机定子绕组中所感应 的三相交流电整流为直流电。由于发电机先产生交 流电，因此也称为交流发电机。硅整流发电机必须 配用调节器，以在发电机转速变化时稳定其

26、输出电 压。 汽车用硅整流发电机可按整流器结构、总体结构和搭铁型 式进行分类。其中按整流器结构不同，硅整流发电机可分 为： （1）六管发电机，其整流器由6只硅整流二极管组成。如东 风EQ1090车用的JF132型发电机。 （2）八管发电机，具有2只中性点二极管，其整流器共有8 只二极管。如天津夏利TJ7100轿车用JFZ1542型发电机。 （3）九管发电机，具有3只磁场二极管，其整流器共有9只 二极管。如北京BJ1022轻型货车用JFZ141型发电机。 （4）十一管发电机，具有2只中性点二极管和3只磁场二极 管，其整流器共有11只二极管。如桑塔纳轿车用 JFZ1813Z型发电机。 图4-22为

27、十一管交流发电机的电路图。 图4-22 十一管交流发电机电路图 汽车用硅整流交流发电机主要由转子、定子、 硅整流器、前后端盖、电刷、风扇及带轮等部件 组成。普通硅整流发电机的结构如图4-23所示。 转子是交流同步发电机的磁场部分，主要由 两块爪极、磁场绕组、轴和滑环等组成。两块爪 极各具有6个鸟嘴形磁极，压装在转子轴上，在爪 极的空腔内装有磁轭，其上绕有磁场绕组(又称励 磁绕组或转子线圈)。磁场绕组的两引出线分别焊 在与轴绝缘两个滑环上，滑环与装在后端盖上的 两个电刷接触。当两电刷与直流电源接通时，磁 场绕组中便有磁场电流通过，产生轴向磁通，使 得一块爪极被磁化为N极，另一块爪极为S极从而 形

28、成了六对相互交错的磁极。图4-23 硅整流发电 机结构 发电机不接外电源时，也能自励发电，但前 提是必须有剩磁并且发电机转速要足够高。为了 解决发电机在低速时不能很快建立电压的问题， 在发电机转速较低，发电机电压低于蓄电池电压 时，由蓄电池通过电源开关供给磁场电流，进行 他励，使电压很快上升。当发电机转速升高，发 电机电压超过蓄电池电压时，进行自励，并对外 输出。 硅整流发电机由三相交流 发电机和整流电路组成。 图4-24为交流发电机的工 作原理示意图。 发电机由定子和转子组成，定 子上有U1U2、V1V2、 W1W2三相对称绕,它们在空间 的位置差是120电角度。转子 磁极上装有励磁绕组，由

29、直流励磁， 其磁通从转子N极出来，经过气隙、定子铁心、气隙，进 入转子S极而构成回路。 图4-24 交流发电机工作原理 如果用原动机拖动发电机沿反时针方向以电角速度恒速旋转，则 磁极的磁力线将切割定子绕组的导体，由电磁感应定律可知，在定子导 体中感应出交变电动势。若磁极磁场的气隙磁密沿圆周按正弦规律分布， 则导体电动势将按正弦规律变化， 即 式中：N是一相绕组的匝数；m是转子磁通最大值。 电角速度(rad/s)、发电机的机械转速n(rmin)、交变电动势的频率 f(Hz)三者存在如下关系： 式中，p为转子磁极对数。 考虑到V 相、W相两绕组在定子槽中的布置分别滞后U相23和43 电角度，若U相

30、绕组中的感应电动势初相为0，则U、V、W三相绕组中的 感应电动势可分别表示为： 其中有效值E为 2 sincos sin tNtN dt td N dt d Ne mm m f2 60 pn f 2 2sin() 3 V eEt 2 2sin() 3 W eEt fN fNE E m mm 44. 4 2 2 2 2 sin U eEt 直流电动机具有调速性能好、起动转矩较大 的特点，它的转速可以根据需要在很宽的范围内 方便均匀地进行调节。尽管直流电动机需要使用 直流电源，生产成本较高，使用维护方面的要求 也比较高，运行可靠性较差，但是在对电动机的 调速性能及起动性能要求高的生产机械中仍得到

31、广泛应用。例如轧钢机、龙门刨床等重型机床的 主传动机构及某些电力牵引和起重设备都以直流 电动机作为动力。但随着电力电子技术的发展特 别是大功率电力电子器件问世,微电子技术以及控 制技术发展, 交流电动机的变频调速技术得到很大 发展，直流电动机有被交流电动机逐步取代的趋 势。 图4-25 直流电动机结构 直流电动机主要由定 子（固定部分）和 电枢（旋转部分）两 大部分组成。图4-25直 流电动机的结构图。下 面就 一些主要的部件 分别予以介绍。 定子主要部件包括主磁极、换向磁极、机座、端盖和电刷装置等。 主磁极的作用是产生主磁场，如图4-26所示。 绝大多数直流电机的主磁极 不是用永久磁铁而是由

32、 励磁绕组通以直流电 流来建立磁场。主磁 极由主磁极铁心和套装 在铁心上的励磁绕组 构成。一般主磁极铁 心采用低碳钢板冲成一 定形状叠装固定而成。 主磁极的个数一定是偶数，励磁绕组的连接必须使得相 邻主磁极的极性按N，S极交替出现。套在主磁极铁心上的励 磁绕组根据其不同的使用情况分为两种：一种是并励绕组； 一种是串励绕组；并励绕组的匝数多、导线细，串励绕组的 匝数少、导线粗。整个主磁极再用螺杆固定在机座上。 在相邻的主磁极之间装有换向磁极，它也是由铁心和绕 组构成。其作用是改善换向，使电机运行时，在电刷与换向 器的接触面上不致产生有害的火花。 直流电机的机座有两个作用：一是构成主磁路的一部分，

33、机 座中作为磁路通路的部分称为磁轭，二是对电动机起到支撑 作用，主磁极和换向极固定于磁轭上。 电刷装置的作用 是将转动的电枢(转子) 中的电压和电流引出来， 或将外加电源的电流输入 到转动的电枢中去。电刷 是主要由石墨做成的导电块， 放在刷握中，由弹簧机 构施以一定的压力使其 压在换向器表面上，电 机运行时与换向器表面 形成滑动接触，电刷上焊 的铜丝辫引出或引入电流。 如图4-27所示。电刷的组数即电刷杆数一般与主磁极的极数 相等，各刷杆装在一圆形的可以转动的刷杆座上，刷杆座固 定在一端的端盖上。 图4-27 电刷的结构 直流电机的转子，它是电机实现机电能量转换的枢纽，所以常称 之为电枢。电枢

34、部分包括电枢铁心、电枢绕组、换向器、转轴、轴承、 风扇等。 电枢铁心既是主磁路的一部分，又要嵌放电枢绕组。为了减小铁 心损耗，电枢铁心一般由涂有绝缘漆的0.5mm厚的硅钢片冲压后叠压 而成，硅钢片边缘冲有槽口，叠成圆柱体后外表面形成许多均匀分布 的槽，槽内嵌放着电枢绕组。图4-28为小型直流电机的电枢冲片和电 枢铁心示意图。 图4-28 换向器也是直流电机中的关键部件之一。在直流发电机 中换向器将线圈中的交变电动势转换为直流电动势，在直流 电动机中换向器将电源提供的直流电流转换为线圈中的交变 电流。如图4-29所示，换向器它由许多梯形铜片组成，片间 用云母片绝缘，外表呈圆柱形。换向片和云母片组

35、成的圆筒 两端用V型云母套筒和V型金属压圈压紧，以使其成为一个整 体并保证其绝缘性能，这样就构成了一个换向器。将换向器 装到转轴上，每个电枢线圈的首端和尾端的引线分别焊入相 应换向片的升高片内。功率较大的直流电机还装有风扇，加 强散热冷却。 图4-29 换向器结构 （a）他励 （b）并励 （c）串励 （d）复励 4-30 直流电机励磁方式 直流电机的性能与它的励磁方式有密切的关系。按励磁电流供给 方式的不同，直流电机可分为他励和自励两大类，其中自励直流电机 又分为并励、串励和复励三种。它们的线路如图图4-30所示。 如图4-30（a）所示，他励是指主磁极磁场绕组的 励磁电流由另外的直流电源供电

36、。他励直流电动机广泛 用于需要宽调速的拖动系统中，如龙门刨床等。 如图4-30（b）所示，并励电机的励磁绕组与电枢 绕组并联。其励磁绕组匝数较多，导线截面较小，电阻 较大，励磁电流只为电枢电流的一小部分（通常约为百 分之几）。并励直流电动机基本上是一种恒定转速的电 动机，必要时可以调速，因此一般用于拖动转速变化较 小的负载，如金屑切割机床，球磨机等。专门设计的并 励调速电动机可在较大范围内平滑调速，用于轧钢机、 造纸机等。 串励电机的励磁绕组与电枢绕组串联，其励磁 电流与电枢电流相等。因电枢电流较大，所以励磁 绕组的导线截面较大，匝数较少。串励电动机起动 转矩和过载能力较大，同时转速随负载变化

37、明显。 当负载转矩增大时，电动机转速会自动下降，但输 出功率变化不大。适应于城市电车、电力机车、叉 车、起重机、电梯等电力牵引设备中。 复励电机有两个励磁绕组，一个与电枢并联，一 个与电枢串联。当两励磁绕组产生的磁通方向相同时， 磁通可以相加，这种电机称为积复励电机。当两励磁 绕组产生的磁通方向相反时，合成磁通为两磁通之差， 这种电机称为差复励电机。复励发电机中多以并励磁 通为主，串励磁通只是一少部分，复励电动机中有时 以并励为主，有时以串励为主。以并励为主的复励电 动机具有较大的转矩，但转速变化不大，主要用于冲 床、刨床、印刷机等。以串励为主的复励电动机具有 与串励电动机接近的特性，但没有“

38、飞车”危险，常 用于吊车、电梯中。小容量直流电机的励磁也有采用 永久磁铁的，为永磁电机。直流电动机的额定电压有 110、220、330、440V等。目前我国推广应用的直流 电动机是Z4系列，它适合用硅整流器供电，采用F级 绝缘。与过去的Z2系列相比，具有效率高、噪声低、 体积小、重量轻等优点。 图4-31是直流电动机的工作原理图。在固定的磁 极中间放着电枢，其铁心外表面嵌放着电枢绕组。绕 组的两个引出端分别与两个相互绝缘的换向器片连接。 外加电源通过两只固定的电刷(A，B)分别与换向器片 紧密接触，向绕组供给直流电。因电刷固定，A(正极) 总是与N极下的线圈边接触，电刷B(负极)总是与S极 下

39、的线圈边接触。 (a)电流方向：AabcdB (b) 电流方向：AdcbaB 图4-31 直流电动机工作原理图 在图示4-31(a)的直流电机中，给A、B的电刷上加上直 流电源，则有直流电流从电刷A流入，经过线圈abcd，从电 刷B流出，根据电磁力定律，载流导体ab和cd受到电磁力的 作用，其方向可由左手定则判定，两段导体受到的力形成一 个转矩，使得转子逆时针转动。 如果转子转过180在图示4-31(b)的位置，电刷A和换 向片2接触，电刷B和换向片1接触，直流电流从电刷A流入， 在线圈中的流动方向是dcba，从电刷B流出。此时载流导体 ab和cd受到电磁力的作用方向同样可由左手定则判定，它们

40、 产生的转矩仍然使得转子逆时针转动。这就是直流电动机的 工作原理。 从上述分析可以看出，转子上外加的电源是直流的，但 由于电刷和换向片的作用，在转子线圈中流过的电流是交变 的，其产生的转矩的方向却是不变的。 实用中的直流电动机转子上的绕组是由多个线圈连接而成， 以减小电动机电磁转矩的波动。 电枢旋转后，绕组的线圈边又因切割磁力线而产生感应电动势，用右 手定则判断，它的方向与绕组中的电流方向是相反的，称为反电动势，记 作Ea。反电动势Ea与每极磁通和电动机的转速n成正比： （4-11） 式中，Ke为电动势常数，由电机结构决定。 直流电动机运转时，电压平衡方程式为 （4-12） 式中，U是外加电压

41、，Ra是电枢绕组电阻。于是得电枢中的电流为 显然EaU。上式两边乘以电流Ia， 即得功率平衡方程： （4-13） 式中，EaIa称为电磁功率，它转化为电动机的机械功率，如果不计摩擦损 耗、铁耗等，它也就是电动机的输出功率。RaIa2是电枢绕组的铜损耗。 UIa是电源供给的电功率。 直流电动机的电磁转矩 Tem与每极磁通和电枢电流Ia成正比： （4-14） 式中，KT为转矩常数，取决于电机结构。 nKE ea aaa IREU a a a R EU I 2 aaaaa IRIEUI aTem IKT 电动状态下，直流电动机的旋转方向与电磁转 矩方向一致，根据电磁转矩公式，其方向与电枢 电流、主磁

42、极磁场的方向有关。 因此可知电动机的旋转方向取决于电枢电流 的方向和主磁极磁场的方向，任意改变其中一个 物理量的方向，就可使电动机反转。通常并励电 动机是改变电枢电流方向使电机反转，这是因为 励磁电路的电感很大，换接时将会产生很高的电 动势，可能把绝缘击穿。串励电动机可改变其励 磁绕组的电流方向来实现反转。 aTem IKT 电动机起动的瞬间，转速n0，故EaKen0，此 时电枢电流称为起动电流Ist,由式 得 由于电枢电阻Ra很小，因此起动电流可达额定值的（10- 20）倍，会损坏换向器和电枢绕组等，并使供电线路的电 压下降。因此，起动时可降低加在电枢绕组上的电压，或 在电枢电路中串联起动变

43、阻器，以限制起动电流。与他励 电动机相比，串励电动机有较好的起动能力和较大的过载 能力，但为减小起动电流，串励电动机常常采用电路中串 联起动电阻进行起动。 由转速公式(4-15)看出，直流电动机的调速方法有三种： （1）电枢串接电阻 在电枢电路中串联调速变阻器Rs，用以增加电枢电路的 电阻，使转速降低。设Ra表示电枢绕组的电阻，则降低 后的转速为 改变Rs可调节转速n。 这种调速方法只能在 额定转速nN以下作比 较均匀的调节。这种 调速方法消耗能量较 多，故不经济；并且 轻载时Ia很小，故调 速范围较小。但方法 简便，因此在容量不大 的直流电动机中应用较多。 e aas K IRRU n )(

44、 图4-33 并励电动机的弱磁调速 （2）弱磁调速 在并励或他励电动机的励磁电路中串联调速变阻器，如图4-33所示， 用来调节励磁电流If以改变磁通。If、减小时，转速增加；f、增 大时，转速降低。由于f通常很小，故变阻器耗能较少，这种调速方法 经济、方便，故应用很广。但是f只能调小，也就是说，只能在小于 额定值N的范围内进行调速，此方法称为弱磁调速。弱磁调速方法只能 在额定转速nN以上作均匀调速，且只能作辅助调速用。 （3）降低电源电压 直流电动机常由单独的可调整流装置供电。目前用得最多的可调直 流电源是晶闸管整流(SCR)装置；调节电源电压就可均匀调速。因为加 在电枢上的电压不能超过额定值

45、UN，所以这种调速方法只能在额定转速 nN以下作均匀调速。 这种调速方法具有调速范围广、平滑性好等优点。但需要专用的直流 调压电源。 实际应用中，常将上述1、2或3、2两种方法结合起来，从而获得平滑、 范围宽广的调速。 在汽车的各种部件中，存在许多不同结构的直流电动 机。根据其励磁方式主要有串励电动机和永磁电动机。其 中车用起动机中使用了串励电动机作为驱动源；还有许多 小容量直流电动机，采用的是永磁电动机，如电动车窗电 动机、汽车刮雨电动机等。 由图可知： 因为串励电动机的励磁绕组与电枢电路串联，励磁电 流与电枢电流相等，所以磁通随负载而改变。因此串励电 动机的机械特性软，具有以下特点： （1

46、）当电流较小时，磁路未饱和，可认为磁通与电枢电 流成正比，即Ia；所以电磁转矩大为增加： 同时，转速n却随Ia、与Tem的增加而急剧 下降，这可由串励电动机的转速公式看出： em Te a e T KK R K U n 2 e aaf K IRRU n )( 2 aTaT IKIKT 式中，Rf是励磁绕组的电阻，Ra是电枢绕组的电阻，它 们串联组成电枢电路的电阻。 将Ia这些比例关系代入中得到 （4-22） 式中K1、K2均表示式中出现的一些常数的组合。 （2）当负载电流较大时，磁路趋于饱和，此时可认为磁通 基本不随负载电流变化。此时转速n与电磁转矩Tem基本是 线性关系。 综合以上分析，得出串励电动机的的机械特性曲线如图4-34 所示。当电动机电流较小时,其机械特性曲线形状是一条双曲 线，随着电磁转矩Tem增加，转速n急剧下降，这表明串励 电动机具有软的机械特性。当负载增大时，转速变化相对较 小。 2 1 K T K n 串励电动机特别适用于起重、提升和牵引类设备。例 如牵引类机车起动时，转速低，而电磁转矩较大，使机车 牵引力较强；而当正常行驶时，转速变高，电磁转矩自动 降低，满足行驶动力要求。同时由于串励电动