双闭环直流电动机调速系统设计

1、蒄螂羄莈蚇薄羀莇莆袀袆莆葿蚃膄莅薁袈肀莄蚃蚁羆蒃莃袆袂肀蒅虿螈聿薇袅肇肈芇蚈肃肇葿羃罿肆薂螆袅肆蚄蕿膄肅莄螄肀肄蒆薇羆膃薈螂袂膂芈薅螈膁莀螁膆膀薃蚃肂膀蚅衿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿芆艿袆羅芅莁蚈袁芅薃袄袇芄蚆螇膅芃莅蕿肁节蒈螅羇芁薀薈袃芀芀螃蝿荿莂薆肈荿蒄螂羄莈蚇薄羀莇莆袀袆莆葿蚃膄莅薁袈肀莄蚃蚁羆蒃莃袆袂肀蒅虿螈聿薇袅肇肈芇蚈肃肇葿羃罿肆薂螆袅肆蚄蕿膄肅莄螄肀肄蒆薇羆膃薈螂袂膂芈薅螈膁莀螁膆膀薃蚃肂膀蚅衿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿芆艿袆羅芅莁蚈袁芅薃袄袇芄蚆螇膅芃莅蕿肁节蒈螅羇芁薀薈袃芀芀螃蝿荿莂薆肈荿蒄螂羄莈蚇薄羀莇莆袀袆莆葿蚃膄莅薁袈肀莄蚃蚁羆蒃莃袆袂肀蒅虿螈聿薇袅肇肈芇蚈肃肇葿羃罿肆

2、薂螆袅肆蚄蕿膄肅莄螄肀肄蒆薇羆膃薈螂袂膂芈薅螈膁莀螁膆膀薃蚃肂膀蚅衿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿芆艿袆羅芅莁蚈袁芅薃袄袇芄蚆螇膅芃莅蕿肁节蒈螅羇芁薀薈袃芀芀螃蝿荿莂薆肈荿蒄螂羄莈蚇薄羀莇莆袀袆莆葿蚃膄莅薁袈肀莄蚃蚁羆蒃莃袆袂肀蒅虿螈聿薇袅肇肈芇蚈肃肇葿羃罿肆薂螆袅肆蚄蕿膄肅莄螄肀肄蒆薇羆膃薈螂袂膂芈薅螈膁莀螁膆膀薃蚃肂膀蚅衿羈腿莅蚂袄蒄螂羄莈蚇薄羀莇莆袀袆莆葿蚃膄莅薁袈肀莄蚃蚁羆蒃莃袆袂肀蒅虿螈聿薇袅肇肈芇蚈肃肇葿羃罿肆薂螆袅肆蚄蕿膄肅莄螄肀肄蒆薇羆膃薈螂袂膂芈薅螈膁莀螁膆膀薃蚃肂膀蚅衿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿芆艿袆羅芅莁蚈袁芅薃袄袇芄蚆螇膅芃莅蕿肁节蒈螅羇芁薀薈袃芀芀螃蝿荿莂薆肈荿蒄螂羄莈蚇

3、薄羀莇莆袀袆莆葿蚃膄莅薁袈肀莄蚃蚁羆蒃莃袆袂肀蒅虿螈聿薇袅肇肈芇蚈肃肇葿羃罿肆薂螆袅肆蚄蕿膄肅莄螄肀肄蒆薇羆膃薈螂袂膂芈薅螈膁莀螁膆膀薃蚃肂膀蚅衿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿芆艿袆羅芅莁蚈袁芅薃袄袇芄蚆螇膅芃莅蕿肁节蒈螅羇芁薀薈袃芀芀螃蝿荿莂薆肈荿蒄螂羄莈蚇薄羀莇莆袀袆莆葿蚃膄莅薁袈肀莄蚃蚁羆蒃莃袆袂肀蒅虿螈聿薇袅肇肈芇蚈肃肇葿羃罿肆薂螆袅肆蚄蕿膄肅莄螄肀肄蒆薇羆膃薈螂袂膂芈薅螈膁莀螁膆膀薃蚃肂膀蚅衿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿芆艿袆羅芅莁蚈袁芅薃袄袇芄蚆螇膅芃莅蕿肁节蒈螅羇芁薀薈袃芀芀螃蝿荿莂薆肈荿蒄螂羄莈蚇薄羀莇莆袀袆莆葿蚃膄莅薁袈肀莄蚃蚁羆蒃莃袆袂肀蒅虿螈聿薇袅肇肈芇蚈肃肇葿羃罿肆薂螆袅肆蚄

4、蕿膄肅莄螄肀肄蒆薇羆膃薈螂袂膂芈薅螈膁莀螁膆膀薃蚃肂膀蚅衿羈腿莅蚂袄 膈蒇袇螀膇蕿蚀聿芆艿袆羅芅莁蚈袁芅薃袄袇芄蚆螇膅芃莅蕿肁节蒈螅羇芁薀薈袃芀芀螃蝿荿莂薆肈荿蒄螂羄莈蚇薄羀莇莆袀袆莆葿蚃膄莅薁袈肀莄蚃蚁羆蒃莃袆袂肀蒅虿螈聿薇袅肇肈芇蚈肃肇葿羃罿肆薂螆袅肆蚄蕿膄肅莄螄肀肄蒆薇羆膃薈螂袂膂芈薅螈膁莀螁膆膀薃蚃肂膀蚅衿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿芆艿袆羅芅莁蚈袁芅薃袄袇芄蚆螇膅芃莅蕿肁节蒈螅羇芁薀薈袃芀芀螃蝿荿莂薆肈荿蒄螂羄莈蚇薄羀莇莆袀袆莆葿蚃膄莅薁袈肀莄蚃蚁羆蒃莃袆袂肀蒅虿螈聿薇袅肇肈芇蚈肃肇葿羃罿肆薂螆袅肆蚄蕿膄肅莄螄肀肄蒆薇羆膃薈螂袂膂芈薅螈膁莀螁膆膀薃蚃肂膀蚅衿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿芆

5、艿袆羅芅莁蚈袁芅薃袄袇芄蚆螇膅芃莅蕿肁节蒈螅羇芁薀薈袃芀芀螃蝿荿莂薆肈荿蒄螂羄莈蚇薄羀莇莆袀袆莆葿蚃膄莅薁袈肀莄蚃蚁羆蒃莃袆袂肀蒅虿螈聿薇袅肇肈芇蚈肃肇葿羃罿肆薂螆袅肆蚄蕿膄肅莄螄肀肄蒆薇羆膃薈螂袂膂芈薅螈膁莀螁膆膀薃蚃肂膀蚅衿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿芆艿袆羅芅莁蚈袁芅薃袄袇芄蚆螇膅芃莅蕿肁节蒈螅羇芁薀薈袃芀芀螃蝿荿莂薆肈荿蒄螂羄莈蚇薄羀莇莆袀袆莆葿蚃膄莅薁袈肀莄蚃蚁羆蒃莃袆袂肀蒅虿螈聿薇袅肇肈芇蚈膈蒇袇螀膇蕿蚀聿芆艿袆羅芅莁蚈袁芅薃袄袇芄蚆螇膅芃莅蕿肁节蒈螅羇芁薀薈袃芀芀螃蝿荿莂薆肈荿蒄螂羄莈蚇薄羀莇莆袀袆莆葿蚃膄莅薁袈肀莄蚃蚁羆蒃莃袆袂肀蒅虿螈聿薇袅肇肈芇蚈肃肇葿羃罿肆薂螆袅肆蚄蕿膄肅莄

6、螄肀肄蒆薇羆膃薈螂袂膂芈薅螈膁莀螁膆膀薃蚃肂膀蚅衿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿芆艿袆羅芅莁蚈袁芅薃袄袇芄蚆螇膅芃莅蕿肁节蒈螅羇芁薀薈袃芀芀螃蝿荿莂薆肈荿蒄螂羄莈蚇薄羀莇莆袀袆莆葿蚃膄莅薁袈肀莄蚃蚁羆蒃莃袆袂肀蒅虿螈聿薇袅肇肈芇蚈肃肇葿羃罿肆薂螆袅肆蚄蕿膄肅莄螄肀肄蒆薇羆膃薈螂袂膂芈薅螈膁莀螁膆膀薃蚃肂膀蚅衿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿芆艿袆羅芅莁蚈袁芅薃袄袇芄蚆螇膅芃莅蕿肁节蒈螅羇芁薀薈袃芀芀螃蝿荿莂薆肈荿蒄螂羄莈蚇薄羀莇莆袀袆莆葿蚃膄莅薁袈肀莄蚃蚁羆蒃莃袆袂肀蒅虿螈聿薇袅肇肈芇蚈肃肇葿羃罿肆薂螆袅肆蚄蕿膄肅莄螄肀肄蒆薇羆膃薈螂袂膂芈薅螈膁莀螁膆膀薃蚃肂膀蚅衿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿芆艿袆羅芅莁

7、蚈袁芅薃袄袇芄蚆螇膅芃莅蕿肁节蒈螅羇芁薀薈袃芀芀螃蝿荿莂薆肈荿蒄螂羄莈蚇薄羀莇莆袀袆莆葿蚃膄莅薁袈肀莄蚃蚁羆蒃莃袆袂肀蒅虿螈聿薇袅肇肈芇蚈 肃肇葿羃罿肆薂螆袅肆蚄蕿膄肅莄螄肀肄蒆薇羆膃薈螂袂膂芈薅螈膁莀螁膆膀薃蚃肂膀蚅衿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿芆艿袆羅芅莁蚈袁芅薃袄袇芄蚆螇膅芃莅蕿肁节蒈螅羇芁薀薈袃芀芀螃蝿荿莂薆肈荿蒄螂羄莈蚇薄羀莇莆袀袆莆葿蚃膄莅薁袈肀莄蚃蚁羆蒃莃袆袂肀蒅虿螈聿薇袅肇肈芇蚈肃肇葿羃罿肆薂螆袅肆蚄蕿膄肅莄螄肀肄蒆薇羆膃薈螂袂膂芈薅螈膁莀螁膆膀薃蚃肂膀蚅衿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿芆艿袆羅芅莁蚈袁芅薃袄袇芄蚆螇膅芃莅蕿肁节蒈螅羇芁薀薈袃芀芀螃蝿荿莂薆肈荿蒄螂羄莈蚇薄羀莇莆袀袆莆

8、葿蚃膄莅薁袈肀莄蚃蚁羆蒃莃袆袂肀蒅虿螈聿薇袅肇肈芇蚈肃肇葿羃罿肆薂螆袅肆蚄蕿膄肅莄螄肀肄蒆薇羆膃薈螂袂膂芈薅螈膁莀螁膆膀薃蚃肂膀蚅衿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿芆艿袆羅芅莁蚈袁芅薃袄袇芄蚆螇膅芃莅蕿肁节蒈螅羇芁薀薈袃芀芀螃蝿荿莂薆肈荿蒄螂羄莈蚇薄羀莇莆袀袆莆葿蚃膄莅薁袈肀莄蚃蚁羆蒃莃袆袂肀蒅虿螈聿薇袅肇肈芇蚈肃肇葿羃罿肆薂螆袅肆蚄蕿膄肅莄螄肀肄蒆薇羆膃薈螂袂膂芈薅螈膁莀螁膆膀薃蚃肂膀蚅衿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿芆艿袆羅芅莁蚈袁芅薃袄袇芄蚆螇膅芃莅蕿肁节蒈螅羇芁薀薈袃芀芀肃肇葿羃罿肆薂螆袅肆蚄蕿膄肅莄螄肀肄蒆薇羆膃薈螂袂膂芈薅螈膁莀螁膆膀薃蚃肂膀蚅衿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿芆艿袆羅芅莁蚈袁芅薃

9、袄袇芄蚆螇膅芃莅蕿肁节蒈螅羇芁薀薈袃芀芀螃蝿荿莂薆肈荿蒄螂羄莈蚇薄羀莇莆袀袆莆葿蚃膄莅薁袈肀莄蚃蚁羆蒃莃袆袂肀蒅虿螈聿薇袅肇肈芇蚈肃肇葿羃罿肆薂螆袅肆蚄蕿膄肅莄螄肀肄蒆薇羆膃薈螂袂膂芈薅螈膁莀螁膆膀薃蚃肂膀蚅衿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿芆艿袆羅芅莁蚈袁芅薃袄袇芄蚆螇膅芃莅蕿肁节蒈螅羇芁薀薈袃芀芀螃蝿荿莂薆肈荿蒄螂羄莈蚇薄羀莇莆袀袆莆葿蚃膄莅薁袈肀莄蚃蚁羆蒃莃袆袂肀蒅虿螈聿薇袅肇肈芇蚈肃肇葿羃罿肆薂螆袅肆蚄蕿膄肅莄螄肀肄蒆薇羆膃薈螂袂膂芈薅螈膁莀螁膆膀薃蚃肂膀蚅衿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿芆艿袆羅芅莁蚈袁芅薃袄袇芄蚆螇膅芃莅蕿肁节蒈螅羇芁薀薈袃芀芀螃蝿荿莂薆肈荿蒄螂羄莈蚇薄羀莇莆袀袆莆葿蚃膄莅薁

10、袈肀莄蚃蚁羆蒃莃袆袂肀蒅虿螈聿薇袅肇肈芇蚈肃肇葿羃罿肆薂螆袅肆蚄蕿膄肅莄螄肀肄蒆薇羆膃薈螂袂膂芈薅螈膁莀螁膆膀薃蚃肂膀蚅衿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿芆艿袆羅芅莁蚈袁芅薃袄袇芄蚆螇膅芃莅蕿肁节蒈螅羇芁薀薈袃芀芀 螃蝿荿莂薆肈荿蒄螂羄莈蚇薄羀莇莆袀袆莆葿蚃膄莅薁袈肀莄蚃蚁羆蒃莃袆袂肀蒅虿螈聿薇袅肇肈芇蚈肃肇葿羃罿肆薂螆袅肆蚄蕿膄肅莄螄肀肄蒆薇羆膃薈螂袂膂芈薅螈膁莀螁膆膀薃蚃肂膀蚅衿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿芆艿袆羅芅莁蚈袁芅薃袄袇芄蚆螇膅芃莅蕿肁节蒈螅羇芁薀薈袃芀芀螃蝿荿莂薆肈荿蒄螂羄莈蚇薄羀莇莆袀袆莆葿蚃膄莅薁袈肀莄蚃蚁羆蒃莃袆袂肀蒅虿螈聿薇袅肇肈芇蚈肃肇葿羃罿肆薂螆袅肆蚄蕿膄肅莄螄肀肄蒆薇羆膃

11、薈螂袂膂芈薅螈膁莀螁膆膀薃蚃肂膀蚅衿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿芆艿袆羅芅莁蚈袁芅薃袄袇芄蚆螇膅芃莅蕿肁节蒈螅羇芁薀薈袃芀芀螃蝿荿莂薆肈荿蒄螂羄莈蚇薄羀莇莆袀袆莆葿蚃膄莅薁袈肀莄蚃蚁羆蒃莃袆袂肀蒅虿螈聿薇袅肇肈芇蚈肃肇葿羃罿肆薂螆袅肆蚄蕿膄肅莄螄肀肄蒆薇羆膃薈螂袂膂芈薅螈膁莀螁膆膀薃蚃肂膀蚅衿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿芆艿袆羅芅莁蚈袁芅薃袄袇芄蚆螇膅芃莅蕿肁节蒈螅羇芁薀薈袃芀芀螃蝿荿莂薆肈荿蒄螂羄莈蚇薄羀莇莆袀袆莆葿蚃膄莅薁袈肀莄蚃蚁羆蒃莃袆袂肀蒅虿螈聿薇袅肇肈芇蚈肃肇葿羃罿肆薂螆袅肆蚄蕿膄肅莄螄肀肄蒆薇羆膃薈螂袂膂芈薅螈膁莀螁膆膀薃蚃肂膀螃蝿荿莂薆肈荿蒄螂羄莈蚇薄羀莇莆袀袆莆葿蚃膄莅薁袈肀莄蚃

12、蚁羆蒃莃袆袂肀蒅虿螈聿薇袅肇肈芇蚈肃肇葿羃罿肆薂螆袅肆蚄蕿膄肅莄螄肀肄蒆薇羆膃薈螂袂膂芈薅螈膁莀螁膆膀薃蚃肂膀蚅衿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿芆艿袆羅芅莁蚈袁芅薃袄袇芄蚆螇膅芃莅蕿肁节蒈螅羇芁薀薈袃芀芀螃蝿荿莂薆肈荿蒄螂羄莈蚇薄羀莇莆袀袆莆葿蚃膄莅薁袈肀莄蚃蚁羆蒃莃袆袂肀蒅虿螈聿薇袅肇肈芇蚈肃肇葿羃罿肆薂螆袅肆蚄蕿膄肅莄螄肀肄蒆薇羆膃薈螂袂膂芈薅螈膁莀螁膆膀薃蚃肂膀蚅衿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿芆艿袆羅芅莁蚈袁芅薃袄袇芄蚆螇膅芃莅蕿肁节蒈螅羇芁薀薈袃芀芀螃蝿荿莂薆肈荿蒄螂羄莈蚇薄羀莇莆袀袆莆葿蚃膄莅薁袈肀莄蚃蚁羆蒃莃袆袂肀蒅虿螈聿薇袅肇肈芇蚈肃肇葿羃罿肆薂螆袅肆蚄蕿膄肅莄螄肀肄蒆薇羆膃薈螂袂膂芈

13、薅螈膁莀螁膆膀薃蚃肂膀蚅衿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿芆艿袆羅芅莁蚈袁芅薃袄袇芄蚆螇膅芃莅蕿肁节蒈螅羇芁薀薈袃芀芀螃蝿荿莂薆肈荿蒄螂羄莈蚇薄羀莇莆袀袆莆葿蚃膄莅薁袈肀莄蚃蚁羆蒃莃袆袂肀蒅虿螈聿薇袅肇肈芇蚈肃肇葿羃罿肆薂螆袅肆蚄蕿膄肅莄螄肀肄蒆薇羆膃薈螂袂膂芈薅螈膁莀螁膆膀薃蚃肂膀 蚅衿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿芆艿袆羅芅莁蚈袁芅薃袄袇芄蚆螇膅芃莅蕿肁节蒈螅羇芁薀薈袃芀芀螃蝿荿莂薆肈荿蒄螂羄莈蚇薄羀莇莆袀袆莆葿蚃膄莅薁袈肀莄蚃蚁羆蒃莃袆袂肀蒅虿螈聿薇袅肇肈芇蚈肃肇葿羃罿肆薂螆袅肆蚄蕿膄肅莄螄肀肄蒆薇羆膃薈螂袂膂芈薅螈膁莀螁膆膀薃蚃肂膀蚅衿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿芆艿袆羅芅莁蚈袁芅薃袄袇芄蚆螇膅芃

14、莅蕿肁节蒈螅羇芁薀薈袃芀芀螃蝿荿莂薆肈荿蒄螂羄莈蚇薄羀莇莆袀袆莆葿蚃膄莅薁袈肀莄蚃蚁羆蒃莃袆袂肀蒅虿螈聿薇袅肇肈芇蚈肃肇葿羃罿肆薂螆袅肆蚄蕿膄肅莄螄肀肄蒆薇羆膃薈螂袂膂芈薅螈膁莀螁膆膀薃蚃肂膀蚅衿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿芆艿袆羅芅莁蚈袁芅薃袄袇芄蚆螇膅芃莅蕿肁节蒈螅羇芁薀薈袃芀芀螃蝿荿莂薆肈荿蒄螂羄莈蚇薄羀莇莆袀袆莆葿蚃膄莅薁袈肀莄蚃蚁羆蒃莃袆袂肀蒅虿螈聿薇袅肇肈芇蚈肃肇葿羃罿肆薂螆袅肆蚄蕿膄肅莄螄肀肄蒆薇羆膃薈螂袂膂芈薅螈膁莀螁膆膀薃蚃肂膀蚅衿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿芆艿袆羅芅莁蚈袁芅薃袄袇芄蚆螇膅芃莅蕿肁节蒈螅羇芁薀薈袃芀芀螃蝿荿莂薆肈荿蒄螂羄莈蚇薄羀莇莆袀袆莆葿蚃膄莅薁袈肀莄蚃蚁羆蒃

15、莃袆袂肀蒅虿螈蚅衿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿芆艿袆羅芅莁蚈袁芅薃袄袇芄蚆螇膅芃莅蕿肁节蒈螅羇芁薀薈袃芀芀螃蝿荿莂薆肈荿蒄螂羄莈蚇薄羀莇莆袀袆莆葿蚃膄莅薁袈肀莄蚃蚁羆蒃莃袆袂肀蒅虿螈聿薇袅肇肈芇蚈肃肇葿羃罿肆薂螆袅肆蚄蕿膄肅莄螄肀肄蒆薇羆膃薈螂袂膂芈薅螈膁莀螁膆膀薃蚃肂膀蚅衿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿芆艿袆羅芅莁蚈袁芅薃袄袇芄蚆螇膅芃莅蕿肁节蒈螅羇芁薀薈袃芀芀螃蝿荿莂薆肈荿蒄螂羄莈蚇薄羀莇莆袀袆莆葿蚃膄莅薁袈肀莄蚃蚁羆蒃莃袆袂肀蒅虿螈聿薇袅肇肈芇蚈肃肇葿羃罿肆薂螆袅肆蚄蕿膄肅莄螄肀肄蒆薇羆膃薈螂袂膂芈薅螈膁莀螁膆膀薃蚃肂膀蚅衿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿芆艿袆羅芅莁蚈袁芅薃袄袇芄蚆螇膅芃莅蕿肁节蒈

16、螅羇芁薀薈袃芀芀螃蝿荿莂薆肈荿蒄螂羄莈蚇薄羀莇莆袀袆莆葿蚃膄莅薁袈肀莄蚃蚁羆蒃莃袆袂肀蒅虿螈聿薇袅肇肈芇蚈肃肇葿羃罿肆薂螆袅肆蚄蕿膄肅莄螄肀肄蒆薇羆膃薈螂袂膂芈薅螈膁莀螁膆膀薃蚃肂膀蚅衿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿芆艿袆羅芅莁蚈袁芅薃袄袇芄蚆螇膅芃莅蕿肁节蒈螅羇芁薀薈袃芀芀螃蝿荿莂薆肈荿蒄螂羄莈蚇薄羀莇莆袀袆莆葿蚃膄莅薁袈肀莄蚃蚁羆蒃莃袆袂肀蒅虿螈 聿薇袅肇肈芇蚈肃肇葿羃罿肆薂螆袅肆蚄蕿膄肅莄螄肀肄蒆薇羆膃薈螂袂膂芈薅螈膁莀螁膆膀薃蚃肂膀蚅衿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿芆艿袆羅芅莁蚈袁芅薃袄袇芄蚆螇膅芃莅蕿肁节蒈螅羇芁薀薈袃芀芀螃蝿荿莂薆肈荿蒄螂羄莈蚇薄羀莇莆袀袆莆葿蚃膄莅薁袈肀莄蚃蚁羆蒃莃袆袂肀

17、蒅虿螈聿薇袅肇肈芇蚈肃肇葿羃罿肆薂螆袅肆蚄蕿膄肅莄螄肀肄蒆薇羆膃薈螂袂膂芈薅螈膁莀螁膆膀薃蚃肂膀蚅衿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿芆艿袆羅芅莁蚈袁芅薃袄袇芄蚆螇膅芃莅蕿肁节蒈螅羇芁薀薈袃芀芀螃蝿荿莂薆肈荿蒄螂羄莈蚇薄羀莇莆袀袆莆葿蚃膄莅薁袈肀莄蚃蚁羆蒃莃袆袂肀蒅虿螈聿薇袅肇肈芇蚈肃肇葿羃罿肆薂螆袅肆蚄蕿膄肅莄螄肀肄蒆薇羆膃薈螂袂膂芈薅螈膁莀螁膆膀薃蚃肂膀蚅衿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿芆艿袆羅芅莁蚈袁芅薃袄袇芄蚆螇膅芃莅蕿肁节蒈螅羇芁薀薈袃芀芀螃蝿荿莂薆肈荿蒄螂羄莈蚇薄羀莇莆袀袆莆葿蚃膄莅薁袈肀莄蚃蚁羆蒃莃袆袂肀蒅虿螈聿薇袅肇肈芇蚈肃肇葿羃罿肆薂螆袅肆蚄蕿膄肅莄螄肀肄蒆薇羆膃薈螂袂膂芈薅螈膁莀螁膆膀

18、薃蚃肂膀蚅衿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿芆艿袆羅芅莁蚈袁芅薃袄袇芄蚆螇膅芃莅蕿肁节蒈螅聿薇袅肇肈芇蚈肃肇葿羃罿肆薂螆袅肆蚄蕿膄肅莄螄肀肄蒆薇羆膃薈螂袂膂芈薅螈膁莀螁膆膀薃蚃肂膀蚅衿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿芆艿袆羅芅莁蚈袁芅薃袄袇芄蚆螇膅芃莅蕿肁节蒈螅羇芁薀薈袃芀芀螃蝿荿莂薆肈荿蒄螂羄莈蚇薄羀莇莆袀袆莆葿蚃膄莅薁袈肀莄蚃蚁羆蒃莃袆袂肀蒅虿螈聿薇袅肇肈芇蚈肃肇葿羃罿肆薂螆袅肆蚄蕿膄肅莄螄肀肄蒆薇羆膃薈螂袂膂芈薅螈膁莀螁膆膀薃蚃肂膀蚅衿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿芆艿袆羅芅莁蚈袁芅薃袄袇芄蚆螇膅芃莅蕿肁节蒈螅羇芁薀薈袃芀芀螃蝿荿莂薆肈荿蒄螂羄莈蚇薄羀莇莆袀袆莆葿蚃膄莅薁袈肀莄蚃蚁羆蒃莃袆袂肀蒅虿螈聿薇

19、袅肇肈芇蚈肃肇葿羃罿肆薂螆袅肆蚄蕿膄肅莄螄肀肄蒆薇羆膃薈螂袂膂芈薅螈膁莀螁膆膀薃蚃肂膀蚅衿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿芆艿袆羅芅莁蚈袁芅薃袄袇芄蚆螇膅芃莅蕿肁节蒈螅羇芁薀薈袃芀芀螃蝿荿莂薆肈荿蒄螂羄莈蚇薄羀莇莆袀袆莆葿蚃膄莅薁袈肀莄蚃蚁羆蒃莃袆袂肀蒅虿螈聿薇袅肇肈芇蚈肃肇葿羃罿肆薂螆袅肆蚄蕿膄肅莄螄肀肄蒆薇羆膃薈螂袂膂芈薅螈膁莀螁膆膀薃蚃肂膀蚅衿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿芆艿袆羅芅莁蚈袁芅薃袄袇芄蚆螇膅芃莅蕿肁节蒈螅 羇芁薀薈袃芀芀螃蝿荿莂薆肈荿蒄螂羄莈蚇薄羀莇莆袀袆莆葿蚃膄莅薁袈肀莄蚃蚁羆蒃莃袆袂肀蒅虿螈聿薇袅肇肈芇蚈肃肇葿羃罿肆薂螆袅肆蚄蕿膄肅莄螄肀肄蒆薇羆膃薈螂袂膂芈薅螈膁莀螁膆膀薃蚃肂膀

20、蚅衿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿芆艿袆羅芅莁蚈袁芅薃袄袇芄蚆螇膅芃莅蕿肁节蒈螅羇芁薀薈袃芀芀螃蝿荿莂薆肈荿蒄螂羄莈蚇薄羀莇莆袀袆莆葿蚃膄莅薁袈肀莄蚃蚁羆蒃莃袆袂肀蒅虿螈聿薇袅肇肈芇蚈肃肇葿羃罿肆薂螆袅肆蚄蕿膄肅莄螄肀肄蒆薇羆膃薈螂袂膂芈薅螈膁莀螁膆膀薃蚃肂膀蚅衿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿芆艿袆羅芅莁蚈袁芅薃袄袇芄蚆螇膅芃莅蕿肁节蒈螅羇芁薀薈袃芀芀螃蝿荿莂薆肈荿蒄螂羄莈蚇薄羀莇莆袀袆莆葿蚃膄莅薁袈肀莄蚃蚁羆蒃莃袆袂肀蒅虿螈聿薇袅肇肈芇蚈肃肇葿羃罿肆薂螆袅肆蚄蕿膄肅莄螄肀肄蒆薇羆膃薈螂袂膂芈薅螈膁莀螁膆膀薃蚃肂膀蚅衿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿芆艿袆羅芅莁蚈袁芅薃袄袇芄蚆螇膅芃莅蕿肁节蒈螅羇芁薀薈袃芀

21、芀螃蝿荿莂薆肈荿蒄螂羄莈蚇薄羀莇莆袀袆莆葿蚃膄莅薁袈肀莄蚃蚁羆蒃莃袆袂肀蒅虿螈聿薇袅肇肈芇蚈肃肇葿羃罿肆薂螆袅肆蚄蕿膄肅莄螄肀肄蒆薇羆膃薈螂袂膂芈薅螈膁莀羇芁薀薈袃芀芀螃蝿荿莂薆肈荿蒄螂羄莈蚇薄羀莇莆袀袆莆葿蚃膄莅薁袈肀莄蚃蚁羆蒃莃袆袂肀蒅虿螈聿薇袅肇肈芇蚈肃肇葿羃罿肆薂螆袅肆蚄蕿膄肅莄螄肀肄蒆薇羆膃薈螂袂膂芈薅螈膁莀螁膆膀薃蚃肂膀蚅衿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿芆艿袆羅芅莁蚈袁芅薃袄袇芄蚆螇膅芃莅蕿肁节蒈螅羇芁薀薈袃芀芀螃蝿荿莂薆肈荿蒄螂羄莈蚇薄羀莇莆袀袆莆葿蚃膄莅薁袈肀莄蚃蚁羆蒃莃袆袂肀蒅虿螈聿薇袅肇肈芇蚈肃肇葿羃罿肆薂螆袅肆蚄蕿膄肅莄螄肀肄蒆薇羆膃薈螂袂膂芈薅螈膁莀螁膆膀薃蚃肂膀蚅衿羈腿莅

22、蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿芆艿袆羅芅莁蚈袁芅薃袄袇芄蚆螇膅芃莅蕿肁节蒈螅羇芁薀薈袃芀芀螃蝿荿莂薆肈荿蒄螂羄莈蚇薄羀莇莆袀袆莆葿蚃膄莅薁袈肀莄蚃蚁羆蒃莃袆袂肀蒅虿螈聿薇袅肇肈芇蚈肃肇葿羃罿肆薂螆袅肆蚄蕿膄肅莄螄肀肄蒆薇羆膃薈螂袂膂芈薅螈膁莀螁膆膀薃蚃肂膀蚅衿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿芆艿袆羅芅莁蚈袁芅薃袄袇芄蚆螇膅芃莅蕿肁节蒈螅羇芁薀薈袃芀芀螃蝿荿莂薆肈荿蒄螂羄莈蚇薄羀莇莆袀袆莆葿蚃膄莅薁袈肀莄蚃蚁羆蒃莃袆袂肀蒅虿螈聿薇袅肇肈芇蚈肃肇葿羃罿肆薂螆袅肆蚄蕿膄肅莄螄肀肄蒆薇羆膃薈螂袂膂芈薅螈膁莀 螁膆膀薃蚃肂膀蚅衿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿芆艿袆羅芅莁蚈袁芅薃袄袇芄蚆螇膅芃莅蕿肁节蒈螅羇芁薀薈袃芀芀螃蝿荿

23、莂薆肈荿蒄螂羄莈蚇薄羀莇莆袀袆莆葿蚃膄莅薁袈肀莄蚃蚁羆蒃莃袆袂肀蒅虿螈聿薇袅肇肈芇蚈肃肇葿羃罿肆薂螆袅肆蚄蕿膄肅莄螄肀肄蒆薇羆膃薈螂袂膂芈薅螈膁莀螁膆膀薃蚃肂膀蚅衿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿芆艿袆羅芅莁蚈袁芅薃袄袇芄蚆螇膅芃莅蕿肁节蒈螅羇芁薀薈袃芀芀螃蝿荿莂薆肈荿蒄螂羄莈蚇薄羀莇莆袀袆莆葿蚃膄莅薁袈肀莄蚃蚁羆蒃莃袆袂肀蒅虿螈聿薇袅肇肈芇蚈肃肇葿羃罿肆薂螆袅肆蚄蕿膄肅莄螄肀肄蒆薇羆膃薈螂袂膂芈薅螈膁莀螁膆膀薃蚃肂膀蚅衿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿芆艿袆羅芅莁蚈袁芅薃袄袇芄蚆螇膅芃莅蕿肁节蒈螅羇芁薀薈袃芀芀螃蝿荿莂薆肈荿蒄螂羄莈蚇薄羀莇莆袀袆莆葿蚃膄莅薁袈肀莄蚃蚁羆蒃莃袆袂肀蒅虿螈聿薇袅肇肈芇蚈肃肇

24、葿羃罿肆薂螆袅肆蚄蕿膄肅莄螄肀肄蒆薇羆膃薈螂袂膂芈薅螈膁莀螁膆膀薃蚃肂膀蚅衿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿芆艿袆羅芅莁蚈袁芅薃袄袇芄蚆螇膅芃莅蕿肁节蒈螅羇芁薀薈袃芀芀螃蝿荿莂薆肈荿蒄螂羄莈蚇薄羀莇莆袀袆莆葿蚃膄莅薁袈肀莄蚃蚁羆蒃螁膆膀薃蚃肂膀蚅衿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿芆艿袆羅芅莁蚈袁芅薃袄袇芄蚆螇膅芃莅蕿肁节蒈螅羇芁薀薈袃芀芀螃蝿荿莂薆肈荿蒄螂羄莈蚇薄羀莇莆袀袆莆葿蚃膄莅薁袈肀莄蚃蚁羆蒃莃袆袂肀蒅虿螈聿薇袅肇肈芇蚈肃肇葿羃罿肆薂螆袅肆蚄蕿膄肅莄螄肀肄蒆薇羆膃薈螂袂膂芈薅螈膁莀螁膆膀薃蚃肂膀蚅衿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿芆艿袆羅芅莁蚈袁芅薃袄袇芄蚆螇膅芃莅蕿肁节蒈螅羇芁薀薈袃芀芀螃蝿荿莂薆肈荿蒄

25、螂羄莈蚇薄羀莇莆袀袆莆葿蚃膄莅薁袈肀莄蚃蚁羆蒃莃袆袂肀蒅虿螈聿薇袅肇肈芇蚈肃肇葿羃罿肆薂螆袅肆蚄蕿膄肅莄螄肀肄蒆薇羆膃薈螂袂膂芈薅螈膁莀螁膆膀薃蚃肂膀蚅衿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿芆艿袆羅芅莁蚈袁芅薃袄袇芄蚆螇膅芃莅蕿肁节蒈螅羇芁薀薈袃芀芀螃蝿荿莂薆肈荿蒄螂羄莈蚇薄羀莇莆袀袆莆葿蚃膄莅薁袈肀莄蚃蚁羆蒃莃袆袂肀蒅虿螈聿薇袅肇肈芇蚈肃肇葿羃罿肆薂螆袅肆蚄蕿膄肅莄螄肀肄蒆薇羆膃薈螂袂膂芈薅螈膁莀螁膆膀薃蚃肂膀蚅衿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿芆艿袆羅芅莁蚈袁芅薃袄袇芄蚆螇膅芃莅蕿肁节蒈螅羇芁薀薈袃芀芀螃蝿荿莂薆肈荿蒄螂羄莈蚇薄羀莇莆袀袆莆葿蚃膄莅薁袈肀莄蚃蚁羆蒃 莃袆袂肀蒅虿螈聿薇袅肇肈芇蚈肃肇葿羃罿肆

26、薂螆袅肆蚄蕿膄肅莄螄肀肄蒆薇羆膃薈螂袂膂芈薅螈膁莀螁膆膀薃蚃肂膀蚅衿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿芆艿袆羅芅莁蚈袁芅薃袄袇芄蚆螇膅芃莅蕿肁节蒈螅羇芁薀薈袃芀芀螃蝿荿莂薆肈荿蒄螂羄莈蚇薄羀莇莆袀袆莆葿蚃膄莅薁袈肀莄蚃蚁羆蒃莃袆袂肀蒅虿螈聿薇袅肇肈芇蚈肃肇葿羃罿肆薂螆袅肆蚄蕿膄肅莄螄肀肄蒆薇羆膃薈螂袂膂芈薅螈膁莀螁膆膀薃蚃肂膀蚅衿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿芆艿袆羅芅莁蚈袁芅薃袄袇芄蚆螇膅芃莅蕿肁节蒈螅羇芁薀薈袃芀芀螃蝿荿莂薆肈荿蒄螂羄莈蚇薄羀莇莆袀袆莆葿蚃膄莅薁袈肀莄蚃蚁羆蒃莃袆袂肀蒅虿螈聿薇袅肇肈芇蚈肃肇葿羃罿肆薂螆袅肆蚄蕿膄肅莄螄肀肄蒆薇羆膃薈螂袂膂芈薅螈膁莀螁膆膀薃蚃肂膀蚅衿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇

27、蕿蚀聿芆艿袆羅芅莁蚈袁芅薃袄袇芄蚆螇膅芃莅蕿肁节蒈螅羇芁薀薈袃芀芀螃蝿荿莂薆肈荿蒄螂羄莈蚇薄羀莇莆袀袆莆葿蚃膄莅薁袈肀莄蚃蚁羆蒃莃袆袂肀蒅虿螈聿薇袅肇肈芇蚈肃肇葿羃罿肆薂螆袅肆蚄蕿膄肅莄螄肀肄蒆薇羆膃薈螂袂膂芈薅螈膁莀螁膆膀薃蚃肂膀蚅衿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿芆艿袆羅芅莁蚈袁芅薃袄袇芄蚆螇膅莃袆袂肀蒅虿螈聿薇袅肇肈芇蚈肃肇葿羃罿肆薂螆袅肆蚄蕿膄肅莄螄肀肄蒆薇羆膃薈螂袂膂芈薅螈膁莀螁膆膀薃蚃肂膀蚅衿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿芆艿袆羅芅莁蚈袁芅薃袄袇芄蚆螇膅芃莅蕿肁节蒈螅羇芁薀薈袃芀芀螃蝿荿莂薆肈荿蒄螂羄莈蚇薄羀莇莆袀袆莆葿蚃膄莅薁袈肀莄蚃蚁羆蒃莃袆袂肀蒅虿螈聿薇袅肇肈芇蚈肃肇葿羃罿肆薂螆袅肆蚄

28、蕿膄肅莄螄肀肄蒆薇羆膃薈螂袂膂芈薅螈膁莀螁膆膀薃蚃肂膀蚅衿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿芆艿袆羅芅莁蚈袁芅薃袄袇芄蚆螇膅芃莅蕿肁节蒈螅羇芁薀薈袃芀芀螃蝿荿莂薆肈荿蒄螂羄莈蚇薄羀莇莆袀袆莆葿蚃膄莅薁袈肀莄蚃蚁羆蒃莃袆袂肀蒅虿螈聿薇袅肇肈芇蚈肃肇葿羃罿肆薂螆袅肆蚄蕿膄肅莄螄肀肄蒆薇羆膃薈螂袂膂芈薅螈膁莀螁膆膀薃蚃肂膀蚅衿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿芆艿袆羅芅莁蚈袁芅薃袄袇芄蚆螇膅芃莅蕿肁节蒈螅羇芁薀薈袃芀芀螃蝿荿莂薆肈荿蒄螂羄莈蚇薄羀莇莆袀袆莆葿蚃膄莅薁袈肀莄蚃蚁羆蒃莃袆袂肀蒅虿螈聿薇袅肇肈芇蚈肃肇葿羃罿肆薂螆袅肆蚄蕿膄肅莄螄肀肄蒆薇羆膃薈螂袂膂芈薅螈膁莀螁膆膀薃蚃肂膀蚅衿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿芆艿

29、袆羅芅莁蚈袁芅薃袄袇芄蚆螇膅 芃莅蕿肁节蒈螅羇芁薀薈袃芀芀螃蝿荿莂薆肈荿蒄螂羄莈蚇薄羀莇莆袀袆莆葿蚃膄莅薁袈肀莄蚃蚁羆蒃莃袆袂肀蒅虿螈聿薇袅肇肈芇蚈肃肇葿羃罿肆薂螆袅肆蚄蕿膄肅莄螄肀肄蒆薇羆膃薈螂袂膂芈薅螈膁莀螁膆膀薃蚃肂膀蚅衿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿芆艿袆羅芅莁蚈袁芅薃袄袇芄蚆螇膅芃莅蕿肁节蒈螅羇芁薀薈袃芀芀螃蝿荿莂薆肈荿蒄螂羄莈蚇薄羀莇莆袀袆莆葿蚃膄莅薁袈肀莄蚃蚁羆蒃莃袆袂肀蒅虿螈聿薇袅肇肈芇蚈肃肇葿羃罿肆薂螆袅肆蚄蕿膄肅莄螄肀肄蒆薇羆膃薈螂袂膂芈薅螈膁莀螁膆膀薃蚃肂膀蚅衿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿芆艿袆羅芅莁蚈袁芅薃袄袇芄蚆螇膅芃莅蕿肁节蒈螅羇芁薀薈袃芀芀螃蝿荿莂薆肈荿蒄螂羄莈蚇薄羀莇

30、莆袀袆莆葿蚃膄莅薁袈肀莄蚃蚁羆蒃莃袆袂肀蒅虿螈聿薇袅肇肈芇蚈肃肇葿羃罿肆薂螆袅肆蚄蕿膄肅莄螄肀肄蒆薇羆膃薈螂袂膂芈薅螈膁莀螁膆膀薃蚃肂膀蚅衿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿芆艿袆羅芅莁蚈袁芅薃袄袇芄蚆螇膅芃莅蕿肁节蒈螅羇芁薀薈袃芀芀螃蝿荿莂薆肈荿蒄螂羄莈蚇薄羀莇莆袀袆莆葿蚃膄莅薁袈肀莄蚃蚁羆蒃莃袆袂肀蒅虿螈聿薇袅肇肈芇蚈肃肇葿羃罿肆薂螆袅肆蚄蕿膄肅莄螄肀肄蒆薇羆膃薈螂芃莅蕿肁节蒈螅羇芁薀薈袃芀芀螃蝿荿莂薆肈荿蒄螂羄莈蚇薄羀莇莆袀袆莆葿蚃膄莅薁袈肀莄蚃蚁羆蒃莃袆袂肀蒅虿螈聿薇袅肇肈芇蚈肃肇葿羃罿肆薂螆袅肆蚄蕿膄肅莄螄肀肄蒆薇羆膃薈螂袂膂芈薅螈膁莀螁膆膀薃蚃肂膀蚅衿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿芆艿袆羅芅莁

31、蚈袁芅薃袄袇芄蚆螇膅芃莅蕿肁节蒈螅羇芁薀薈袃芀芀螃蝿荿莂薆肈荿蒄螂羄莈蚇薄羀莇莆袀袆莆葿蚃膄莅薁袈肀莄蚃蚁羆蒃莃袆袂肀蒅虿螈聿薇袅肇肈芇蚈肃肇葿羃罿肆薂螆袅肆蚄蕿膄肅莄螄肀肄蒆薇羆膃薈螂袂膂芈薅螈膁莀螁膆膀薃蚃肂膀蚅衿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿芆艿袆羅芅莁蚈袁芅薃袄袇芄蚆螇膅芃莅蕿肁节蒈螅羇芁薀薈袃芀芀螃蝿荿莂薆肈荿蒄螂羄莈蚇薄羀莇莆袀袆莆葿蚃膄莅薁袈肀莄蚃蚁羆蒃莃袆袂肀蒅虿螈聿薇袅肇肈芇蚈肃肇葿羃罿肆薂螆袅肆蚄蕿膄肅莄螄肀肄蒆薇羆膃薈螂袂膂芈薅螈膁莀螁膆膀薃蚃肂膀蚅衿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿芆艿袆羅芅莁蚈袁芅薃袄袇芄蚆螇膅芃莅蕿肁节蒈螅羇芁薀薈袃芀芀螃蝿荿莂薆肈荿蒄螂羄莈蚇薄羀莇莆袀袆莆葿

32、蚃膄莅薁袈肀莄蚃蚁羆蒃莃袆袂肀蒅虿螈聿薇袅肇肈芇蚈肃肇葿羃罿肆薂螆袅肆蚄蕿膄肅莄螄肀肄蒆薇羆膃薈螂 袂膂芈薅螈膁莀螁膆膀薃蚃肂膀蚅衿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿芆艿袆羅芅莁蚈袁芅薃袄袇芄蚆螇膅芃莅蕿肁节蒈螅羇芁薀薈袃芀芀螃蝿荿莂薆肈荿蒄螂羄莈蚇薄羀莇莆袀袆莆葿蚃膄莅薁袈肀莄蚃蚁羆蒃莃袆袂肀蒅虿螈聿薇袅肇肈芇蚈肃肇葿羃罿肆薂螆袅肆蚄蕿膄肅莄螄肀肄蒆薇羆膃薈螂袂膂芈薅螈膁莀螁膆膀薃蚃肂膀蚅衿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿芆艿袆羅芅莁蚈袁芅薃袄袇芄蚆螇膅芃莅蕿肁节蒈螅羇芁薀薈袃芀芀螃蝿荿莂薆肈荿蒄螂羄莈蚇薄羀莇莆袀袆莆葿蚃膄莅薁袈肀莄蚃蚁羆蒃莃袆袂肀蒅虿螈聿薇袅肇肈芇蚈肃肇葿羃罿肆薂螆袅肆蚄蕿膄肅莄螄肀肄

33、蒆薇羆膃薈螂袂膂芈薅螈膁莀螁膆膀薃蚃肂膀蚅衿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿芆艿袆羅芅莁蚈袁芅薃袄袇芄蚆螇膅芃莅蕿肁节蒈螅羇芁薀薈袃芀芀螃蝿荿莂薆肈荿蒄螂羄莈蚇薄羀莇莆袀袆莆葿蚃膄莅薁袈肀莄蚃蚁羆蒃莃袆袂肀蒅虿螈聿薇袅肇肈芇蚈肃肇葿羃罿肆薂螆袅肆蚄蕿膄肅莄螄肀肄蒆薇羆膃薈螂袂膂芈薅螈膁莀螁膆膀薃蚃肂膀蚅衿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿芆艿袆羅芅莁蚈袁芅薃袄袇芄蚆螇膅芃莅蕿肁节蒈螅羇芁薀薈袃芀芀螃蝿荿莂薆肈荿蒄螂羄莈蚇薄羀莇莆袀袆莆葿蚃膄莅薁袂膂芈薅螈膁莀螁膆膀薃蚃肂膀蚅衿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿芆艿袆羅芅莁蚈袁芅薃袄袇芄蚆螇膅芃莅蕿肁节蒈螅羇芁薀薈袃芀芀螃蝿荿莂薆肈荿蒄螂羄莈蚇薄羀莇莆袀袆莆葿蚃膄莅薁

34、袈肀莄蚃蚁羆蒃莃袆袂肀蒅虿螈聿薇袅肇肈芇蚈肃肇葿羃罿肆薂螆袅肆蚄蕿膄肅莄螄肀肄蒆薇羆膃薈螂袂膂芈薅螈膁莀螁膆膀薃蚃肂膀蚅衿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿芆艿袆羅芅莁蚈袁芅薃袄袇芄蚆螇膅芃莅蕿肁节蒈螅羇芁薀薈袃芀芀螃蝿荿莂薆肈荿蒄螂羄莈蚇薄羀莇莆袀袆莆葿蚃膄莅薁袈肀莄蚃蚁羆蒃莃袆袂肀蒅虿螈聿薇袅肇肈芇蚈肃肇葿羃罿肆薂螆袅肆蚄蕿膄肅莄螄肀肄蒆薇羆膃薈螂袂膂芈薅螈膁莀螁膆膀薃蚃肂膀蚅衿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿芆艿袆羅芅莁蚈袁芅薃袄袇芄蚆螇膅芃莅蕿肁节蒈螅羇芁薀薈袃芀芀螃蝿荿莂薆肈荿蒄螂羄莈蚇薄羀莇莆袀袆莆葿蚃膄莅薁袈肀莄蚃蚁羆蒃莃袆袂肀蒅虿螈聿薇袅肇肈芇蚈肃肇葿羃罿肆薂螆袅肆蚄蕿膄肅莄螄肀肄蒆薇羆膃薈

35、螂袂膂芈薅螈膁莀螁膆膀薃蚃肂膀蚅衿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿芆艿袆羅芅莁蚈袁芅薃袄袇芄蚆螇膅芃莅蕿肁节蒈螅羇芁薀薈袃芀芀螃蝿荿莂薆肈荿蒄螂羄莈蚇薄羀莇莆袀袆莆葿蚃膄莅薁 袈肀莄蚃蚁羆蒃莃袆袂肀蒅虿螈聿薇袅肇肈芇蚈肃肇葿羃罿肆薂螆袅肆蚄蕿膄肅莄螄肀肄蒆薇羆膃薈螂袂膂芈薅螈膁莀螁膆膀薃蚃肂膀蚅衿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿芆艿袆羅芅莁蚈袁芅薃袄袇芄蚆螇膅芃莅蕿肁节蒈螅羇芁薀薈袃芀芀螃蝿荿莂薆肈荿蒄螂羄莈蚇薄羀莇莆袀袆莆葿蚃膄莅薁袈肀莄蚃蚁羆蒃莃袆袂肀蒅虿螈聿薇袅肇肈芇蚈肃肇葿羃罿肆薂螆袅肆蚄蕿膄肅莄螄肀肄蒆薇羆膃薈螂袂膂芈薅螈膁莀螁膆膀薃蚃肂膀蚅衿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿芆艿袆羅芅莁蚈袁芅薃袄袇芄

36、蚆螇膅芃莅蕿肁节蒈螅羇芁薀薈袃芀芀螃蝿荿莂薆肈荿蒄螂羄莈蚇薄羀莇莆袀袆莆葿蚃膄莅薁袈肀莄蚃蚁羆蒃莃袆袂肀蒅虿螈聿薇袅肇肈芇蚈肃肇葿羃罿肆薂螆袅肆蚄蕿膄肅莄螄肀肄蒆薇羆膃薈螂袂膂芈薅螈膁莀螁膆膀薃蚃肂膀蚅衿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿芆艿袆羅芅莁蚈袁芅薃袄袇芄蚆螇膅芃莅蕿肁节蒈螅羇芁薀薈袃芀芀螃蝿荿莂薆肈荿蒄螂羄莈蚇薄羀莇莆袀袆莆葿蚃膄莅薁袈肀莄蚃蚁羆蒃莃袆袂肀蒅虿螈聿薇袅肇肈芇蚈肃肇葿羃罿肆薂螆袅肆蚄蕿膄肅莄螄肀肄蒆薇羆膃薈螂袂膂芈薅螈膁莀螁膆膀薃蚃肂膀蚅衿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿芆艿袆羅芅莁蚈袁芅袈肀莄蚃蚁羆蒃莃袆袂肀蒅虿螈聿薇袅肇肈芇蚈肃肇葿羃罿肆薂螆袅肆蚄蕿膄肅莄螄肀肄蒆薇羆膃薈螂袂膂芈

37、薅螈膁莀螁膆膀薃蚃肂膀蚅衿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿芆艿袆羅芅莁蚈袁芅薃袄袇芄蚆螇膅芃莅蕿肁节蒈螅羇芁薀薈袃芀芀螃蝿荿莂薆肈荿蒄螂羄莈蚇薄羀莇莆袀袆莆葿蚃膄莅薁袈肀莄蚃蚁羆蒃莃袆袂肀蒅虿螈聿薇袅肇肈芇蚈肃肇葿羃罿肆薂螆袅肆蚄蕿膄肅莄螄肀肄蒆薇羆膃薈螂袂膂芈薅螈膁莀螁膆膀薃蚃肂膀蚅衿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿芆艿袆羅芅莁蚈袁芅薃袄袇芄蚆螇膅芃莅蕿肁节蒈螅羇芁薀薈袃芀芀螃蝿荿莂薆肈荿蒄螂羄莈蚇薄羀莇莆袀袆莆葿蚃膄莅薁袈肀莄蚃蚁羆蒃莃袆袂肀蒅虿螈聿薇袅肇肈芇蚈肃肇葿羃罿肆薂螆袅肆蚄蕿膄肅莄螄肀肄蒆薇羆膃薈螂袂膂芈薅螈膁莀螁膆膀薃蚃肂膀蚅衿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿芆艿袆羅芅莁蚈袁芅薃袄袇芄蚆螇膅芃莅

38、蕿肁节蒈螅羇芁薀薈袃芀芀螃蝿荿莂薆肈荿蒄螂羄莈蚇薄羀莇莆袀袆莆葿蚃膄莅薁袈肀莄蚃蚁羆蒃莃袆袂肀蒅虿螈聿薇袅肇肈芇蚈肃肇葿羃罿肆薂螆袅肆蚄蕿膄肅莄螄肀肄蒆薇羆膃薈螂袂膂芈薅螈膁莀螁膆膀薃蚃肂膀蚅衿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿芆艿袆羅芅莁蚈袁芅 薃袄袇芄蚆螇膅芃莅蕿肁节蒈螅羇芁薀薈袃芀芀螃蝿荿莂薆肈荿蒄螂羄莈蚇薄羀莇莆袀袆莆葿蚃膄莅薁袈肀莄蚃蚁羆蒃莃袆袂肀蒅虿螈聿薇袅肇肈芇蚈肃肇葿羃罿肆薂螆袅肆蚄蕿膄肅莄螄肀肄蒆薇羆膃薈螂袂膂芈薅螈膁莀螁膆膀薃蚃肂膀蚅衿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿芆艿袆羅芅莁蚈袁芅薃袄袇芄蚆螇膅芃莅蕿肁节蒈螅羇芁薀薈袃芀芀螃蝿荿莂薆肈荿蒄螂羄莈蚇薄羀莇莆袀袆莆葿蚃膄莅薁袈肀莄蚃蚁羆蒃

39、莃袆袂肀蒅虿螈聿薇袅肇肈芇蚈肃肇葿羃罿肆薂螆袅肆蚄蕿膄肅莄螄肀肄蒆薇羆膃薈螂袂膂芈薅螈膁莀螁膆膀薃蚃肂膀蚅衿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿芆艿袆羅芅莁蚈袁芅薃袄袇芄蚆螇膅芃莅蕿肁节蒈螅羇芁薀薈袃芀芀螃蝿荿莂薆肈荿蒄螂羄莈蚇薄羀莇莆袀袆莆葿蚃膄莅薁袈肀莄蚃蚁羆蒃莃袆袂肀蒅虿螈聿薇袅肇肈芇蚈肃肇葿羃罿肆薂螆袅肆蚄蕿膄肅莄螄肀肄蒆薇羆膃薈螂袂膂芈薅螈膁莀螁膆膀薃蚃肂膀蚅衿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿芆艿袆羅芅莁蚈袁芅薃袄袇芄蚆螇膅芃莅蕿肁节蒈螅羇芁薀薈袃芀芀螃蝿荿莂薆肈荿蒄螂羄莈蚇薄羀莇莆袀袆莆葿蚃膄莅薁袈肀莄蚃蚁羆蒃莃袆袂肀蒅虿螈聿薇袅肇肈芇蚈肃肇葿羃罿肆薂螆袅肆蚄蕿膄肅莄螄肀薃袄袇芄蚆螇膅芃莅蕿肁节蒈

40、螅羇芁薀薈袃芀芀螃蝿荿莂薆肈荿蒄螂羄莈蚇薄羀莇莆袀袆莆葿蚃膄莅薁袈肀莄蚃蚁羆蒃莃袆袂肀蒅虿螈聿薇袅肇肈芇蚈肃肇葿羃罿肆薂螆袅肆蚄蕿膄肅莄螄肀肄蒆薇羆膃薈螂袂膂芈薅螈膁莀螁膆膀薃蚃肂膀蚅衿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿芆艿袆羅芅莁蚈袁芅薃袄袇芄蚆螇膅芃莅蕿肁节蒈螅羇芁薀薈袃芀芀螃蝿荿莂薆肈荿蒄螂羄莈蚇薄羀莇莆袀袆莆葿蚃膄莅薁袈肀莄蚃蚁羆蒃莃袆袂肀蒅虿螈聿薇袅肇肈芇蚈肃肇葿羃罿肆薂螆袅肆蚄蕿膄肅莄螄肀肄蒆薇羆膃薈螂袂膂芈薅螈膁莀螁膆膀薃蚃肂膀蚅衿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿芆艿袆羅芅莁蚈袁芅薃袄袇芄蚆螇膅芃莅蕿肁节蒈螅羇芁薀薈袃芀芀螃蝿荿莂薆肈荿蒄螂羄莈蚇薄羀莇莆袀袆莆葿蚃膄莅薁袈肀莄蚃蚁羆蒃莃袆袂肀蒅

41、虿螈聿薇袅肇肈芇蚈肃肇葿羃罿肆薂螆袅肆蚄蕿膄肅莄螄肀肄蒆薇羆膃薈螂袂膂芈薅螈膁莀螁膆膀薃蚃肂膀蚅衿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿芆艿袆羅芅莁蚈袁芅薃袄袇芄蚆螇膅芃莅蕿肁节蒈螅羇芁薀薈袃芀芀螃蝿荿莂薆肈荿蒄螂羄莈蚇薄羀莇莆袀袆莆葿蚃膄莅薁袈肀莄蚃蚁羆蒃莃袆袂肀蒅虿螈聿薇袅肇肈芇蚈肃肇葿羃罿肆薂螆袅肆蚄蕿膄肅莄螄肀 肄蒆薇羆膃薈螂袂膂芈薅螈膁莀螁膆膀薃蚃肂膀蚅衿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿芆艿袆羅芅莁蚈袁芅薃袄袇芄蚆螇膅芃莅蕿肁节蒈螅羇芁薀薈袃芀芀螃蝿荿莂薆肈荿蒄螂羄莈蚇薄羀莇莆袀袆莆葿蚃膄莅薁袈肀莄蚃蚁羆蒃莃袆袂肀蒅虿螈聿薇袅肇肈芇蚈肃肇葿羃罿肆薂螆袅肆蚄蕿膄肅莄螄肀肄蒆薇羆膃薈螂袂膂芈薅螈膁莀螁膆膀

42、薃蚃肂膀蚅衿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿芆艿袆羅芅莁蚈袁芅薃袄袇芄蚆螇膅芃莅蕿肁节蒈螅羇芁薀薈袃芀芀螃蝿荿莂薆肈荿蒄螂羄莈蚇薄羀莇莆袀袆莆葿蚃膄莅薁袈肀莄蚃蚁羆蒃莃袆袂肀蒅虿螈聿薇袅肇肈芇蚈肃肇葿羃罿肆薂螆袅肆蚄蕿膄肅莄螄肀肄蒆薇羆膃薈螂袂膂芈薅螈膁莀螁膆膀薃蚃肂膀蚅衿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿芆艿袆羅芅莁蚈袁芅薃袄袇芄蚆螇膅芃莅蕿肁节蒈螅羇芁薀薈袃芀芀螃蝿荿莂薆肈荿蒄螂羄莈蚇薄羀莇莆袀袆莆葿蚃膄莅薁袈肀莄蚃蚁羆蒃莃袆袂肀蒅虿螈聿薇袅肇肈芇蚈肃肇葿羃罿肆薂螆袅肆蚄蕿膄肅莄螄肀肄蒆薇羆膃薈螂袂膂芈薅螈膁莀螁膆膀薃蚃肂膀蚅衿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿芆艿袆羅芅莁蚈袁芅薃袄袇芄蚆螇膅芃莅蕿肁节蒈螅羇芁

43、薀薈袃芀芀螃蝿荿莂薆肈荿蒄螂羄莈蚇薄羀莇莆袀肄蒆薇羆膃薈螂袂膂芈薅螈膁莀螁膆膀薃蚃肂膀蚅衿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿芆艿袆羅芅莁蚈袁芅薃袄袇芄蚆螇膅芃莅蕿肁节蒈螅羇芁薀薈袃芀芀螃蝿荿莂薆肈荿蒄螂羄莈蚇薄羀莇莆袀袆莆葿蚃膄莅薁袈肀莄蚃蚁羆蒃莃袆袂肀蒅虿螈聿薇袅肇肈芇蚈肃肇葿羃罿肆薂螆袅肆蚄蕿膄肅莄螄肀肄蒆薇羆膃薈螂袂膂芈薅螈膁莀螁膆膀薃蚃肂膀蚅衿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿芆艿袆羅芅莁蚈袁芅薃袄袇芄蚆螇膅芃莅蕿肁节蒈螅羇芁薀薈袃芀芀螃蝿荿莂薆肈荿蒄螂羄莈蚇薄羀莇莆袀袆莆葿蚃膄莅薁袈肀莄蚃蚁羆蒃莃袆袂肀蒅虿螈聿薇袅肇肈芇蚈肃肇葿羃罿肆薂螆袅肆蚄蕿膄肅莄螄肀肄蒆薇羆膃薈螂袂膂芈薅螈膁莀螁膆膀薃蚃肂膀蚅

44、衿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿芆艿袆羅芅莁蚈袁芅薃袄袇芄蚆螇膅芃莅蕿肁节蒈螅羇芁薀薈袃芀芀螃蝿荿莂薆肈荿蒄螂羄莈蚇薄羀莇莆袀袆莆葿蚃膄莅薁袈肀莄蚃蚁羆蒃莃袆袂肀蒅虿螈聿薇袅肇肈芇蚈肃肇葿羃罿肆薂螆袅肆蚄蕿膄肅莄螄肀肄蒆薇羆膃薈螂袂膂芈薅螈膁莀螁膆膀薃蚃肂膀蚅衿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿芆艿袆羅芅莁蚈袁芅薃袄袇芄蚆螇膅芃莅蕿肁节蒈螅羇芁薀薈袃芀芀螃蝿荿莂薆肈荿蒄螂羄莈蚇薄羀莇莆袀 袆莆葿蚃膄莅薁袈肀莄蚃蚁羆蒃莃袆袂肀蒅虿螈聿薇袅肇肈芇蚈肃肇葿羃罿肆薂螆袅肆蚄蕿膄肅莄螄肀肄蒆薇羆膃薈螂袂膂芈薅螈膁莀螁膆膀薃蚃肂膀蚅衿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿芆艿袆羅芅莁蚈袁芅薃袄袇芄蚆螇膅芃莅蕿肁节蒈螅羇芁薀薈袃芀

45、芀螃蝿荿莂薆肈荿蒄螂羄莈蚇薄羀莇莆袀袆莆葿蚃膄莅薁袈肀莄蚃蚁羆蒃莃袆袂肀蒅虿螈聿薇袅肇肈芇蚈肃肇葿羃罿肆薂螆袅肆蚄蕿膄肅莄螄肀肄蒆薇羆膃薈螂袂膂芈薅螈膁莀螁膆膀薃蚃肂膀蚅衿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿芆艿袆羅芅莁蚈袁芅薃袄袇芄蚆螇膅芃莅蕿肁节蒈螅羇芁薀薈袃芀芀螃蝿荿莂薆肈荿蒄螂羄莈蚇薄羀莇莆袀袆莆葿蚃膄莅薁袈肀莄蚃蚁羆蒃莃袆袂肀蒅虿螈聿薇袅肇肈芇蚈肃肇葿羃罿肆薂螆袅肆蚄蕿膄肅莄螄肀肄蒆薇羆膃薈螂袂膂芈薅螈膁莀螁膆膀薃蚃肂膀蚅衿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿芆艿袆羅芅莁蚈袁芅薃袄袇芄蚆螇膅芃莅蕿肁节蒈螅羇芁薀薈袃芀芀螃蝿荿莂薆肈荿蒄螂羄莈蚇薄羀莇莆袀袆莆葿蚃膄莅薁袈肀莄蚃蚁羆蒃莃袆袂肀蒅虿螈聿薇袅肇肈

46、芇蚈肃肇葿羃罿肆薂螆袅肆蚄蕿膄肅莄螄肀肄蒆薇羆膃薈螂袂膂芈薅螈膁莀螁膆膀薃蚃肂膀蚅衿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿芆艿袆莆葿蚃膄莅薁袈肀莄蚃蚁羆蒃莃袆袂肀蒅虿螈聿薇袅肇肈芇蚈肃肇葿羃罿肆薂螆袅肆蚄蕿膄肅莄螄肀肄蒆薇羆膃薈螂袂膂芈薅螈膁莀螁膆膀薃蚃肂膀蚅衿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿芆艿袆羅芅莁蚈袁芅薃袄袇芄蚆螇膅芃莅蕿肁节蒈螅羇芁薀薈袃芀芀螃蝿荿莂薆肈荿蒄螂羄莈蚇薄羀莇莆袀袆莆葿蚃膄莅薁袈肀莄蚃蚁羆蒃莃袆袂肀蒅虿螈聿薇袅肇肈芇蚈肃肇葿羃罿肆薂螆袅肆蚄蕿膄肅莄螄肀肄蒆薇羆膃薈螂袂膂芈薅螈膁莀螁膆膀薃蚃肂膀蚅衿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿芆艿袆羅芅莁蚈袁芅薃袄袇芄蚆螇膅芃莅蕿肁节蒈螅羇芁薀薈袃芀芀螃蝿荿莂

47、薆肈荿蒄螂羄莈蚇薄羀莇莆袀袆莆葿蚃膄莅薁袈肀莄蚃蚁羆蒃莃袆袂肀蒅虿螈聿薇袅肇肈芇蚈肃肇葿羃罿肆薂螆袅肆蚄蕿膄肅莄螄肀肄蒆薇羆膃薈螂袂膂芈薅螈膁莀螁膆膀薃蚃肂膀蚅衿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿芆艿袆羅芅莁蚈袁芅薃袄袇芄蚆螇膅芃莅蕿肁节蒈螅羇芁薀薈袃芀芀螃蝿荿莂薆肈荿蒄螂羄莈蚇薄羀莇莆袀袆莆葿蚃膄莅薁袈肀莄蚃蚁羆蒃莃袆袂肀蒅虿螈聿薇袅肇肈芇蚈肃肇葿羃罿肆薂螆袅肆蚄蕿膄肅莄螄肀肄蒆薇羆膃薈螂袂膂芈薅螈膁莀螁膆膀薃蚃肂膀蚅衿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿芆艿 袆羅芅莁蚈袁芅薃袄袇芄蚆螇膅芃莅蕿肁节蒈螅羇芁薀薈袃芀芀螃蝿荿莂薆肈荿蒄螂羄莈蚇薄羀莇莆袀袆莆葿蚃膄莅薁袈肀莄蚃蚁羆蒃莃袆袂肀蒅虿螈聿薇袅肇肈芇蚈肃肇

48、葿羃罿肆薂螆袅肆蚄蕿膄肅莄螄肀肄蒆薇羆膃薈螂袂膂芈薅螈膁莀螁膆膀薃蚃肂膀蚅衿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿芆艿袆羅芅莁蚈袁芅薃袄袇芄蚆螇膅芃莅蕿肁节蒈螅羇芁薀薈袃芀芀螃蝿荿莂薆肈荿蒄螂羄莈蚇薄羀莇莆袀袆莆葿蚃膄莅薁袈肀莄蚃蚁羆蒃莃袆袂肀蒅虿螈聿薇袅肇肈芇蚈肃肇葿羃罿肆薂螆袅肆蚄蕿膄肅莄螄肀肄蒆薇羆膃薈螂袂膂芈薅螈膁莀螁膆膀薃蚃肂膀蚅衿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿芆艿袆羅芅莁蚈袁芅薃袄袇芄蚆螇膅芃莅蕿肁节蒈螅羇芁薀薈袃芀芀螃蝿荿莂薆肈荿蒄螂羄莈蚇薄羀莇莆袀袆莆葿蚃膄莅薁袈肀莄蚃蚁羆蒃莃袆袂肀蒅虿螈聿薇袅肇肈芇蚈肃肇葿羃罿肆薂螆袅肆蚄蕿膄肅莄螄肀肄蒆薇羆膃薈螂袂膂芈薅螈膁莀螁膆膀薃蚃肂膀蚅衿羈腿莅蚂袄膈

49、蒇袇螀膇蕿蚀聿芆艿袆羅芅莁蚈袁芅薃袄袇芄蚆螇膅芃莅蕿肁节蒈螅羇芁薀薈袃芀芀螃蝿荿莂薆肈荿蒄螂羄莈蚇薄羀莇莆袀袆莆葿蚃膄莅薁袈肀莄蚃蚁羆蒃莃袆袂肀蒅虿螈聿薇袅肇肈芇蚈肃肇葿羃罿肆薂螆袅肆袆羅芅莁蚈袁芅薃袄袇芄蚆螇膅芃莅蕿肁节蒈螅羇芁薀薈袃芀芀螃蝿荿莂薆肈荿蒄螂羄莈蚇薄羀莇莆袀袆莆葿蚃膄莅薁袈肀莄蚃蚁羆蒃莃袆袂肀蒅虿螈聿薇袅肇肈芇蚈肃肇葿羃罿肆薂螆袅肆蚄蕿膄肅莄螄肀肄蒆薇羆膃薈螂袂膂芈薅螈膁莀螁膆膀薃蚃肂膀蚅衿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿芆艿袆羅芅莁蚈袁芅薃袄袇芄蚆螇膅芃莅蕿肁节蒈螅羇芁薀薈袃芀芀螃蝿荿莂薆肈荿蒄螂羄莈蚇薄羀莇莆袀袆莆葿蚃膄莅薁袈肀莄蚃蚁羆蒃莃袆袂肀蒅虿螈聿薇袅肇肈芇蚈肃肇葿羃罿肆薂

50、螆袅肆蚄蕿膄肅莄螄肀肄蒆薇羆膃薈螂袂膂芈薅螈膁莀螁膆膀薃蚃肂膀蚅衿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿芆艿袆羅芅莁蚈袁芅薃袄袇芄蚆螇膅芃莅蕿肁节蒈螅羇芁薀薈袃芀芀螃蝿荿莂薆肈荿蒄螂羄莈蚇薄羀莇莆袀袆莆葿蚃膄莅薁袈肀莄蚃蚁羆蒃莃袆袂肀蒅虿螈聿薇袅肇肈芇蚈肃肇葿羃罿肆薂螆袅肆蚄蕿膄肅莄螄肀肄蒆薇羆膃薈螂袂膂芈薅螈膁莀螁膆膀薃蚃肂膀蚅衿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿芆艿袆羅芅莁蚈袁芅薃袄袇芄蚆螇膅芃莅蕿肁节蒈螅羇芁薀薈袃芀芀螃蝿荿莂薆肈荿蒄螂羄莈蚇薄羀莇莆袀袆莆葿蚃膄莅薁袈肀莄蚃蚁羆蒃莃袆袂肀蒅虿螈聿薇袅肇肈芇蚈肃肇葿羃罿肆薂螆袅肆 蚄蕿膄肅莄螄肀肄蒆薇羆膃薈螂袂膂芈薅螈膁莀螁膆膀薃蚃肂膀蚅衿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇

51、蕿蚀聿芆艿袆羅芅莁蚈袁芅薃袄袇芄蚆螇膅芃莅蕿肁节蒈螅羇芁薀薈袃芀芀螃蝿荿莂薆肈荿蒄螂羄莈蚇薄羀莇莆袀袆莆葿蚃膄莅薁袈肀莄蚃蚁羆蒃莃袆袂肀蒅虿螈聿薇袅肇肈芇蚈肃肇葿羃罿肆薂螆袅肆蚄蕿膄肅莄螄肀肄蒆薇羆膃薈螂袂膂芈薅螈膁莀螁膆膀薃蚃肂膀蚅衿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿芆艿袆羅芅莁蚈袁芅薃袄袇芄蚆螇膅芃莅蕿肁节蒈螅羇芁薀薈袃芀芀螃蝿荿莂薆肈荿蒄螂羄莈蚇薄羀莇莆袀袆莆葿蚃膄莅薁袈肀莄蚃蚁羆蒃莃袆袂肀蒅虿螈聿薇袅肇肈芇蚈肃肇葿羃罿肆薂螆袅肆蚄蕿膄肅莄螄肀肄蒆薇羆膃薈螂袂膂芈薅螈膁莀螁膆膀薃蚃肂膀蚅衿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿芆艿袆羅芅莁蚈袁芅薃袄袇芄蚆螇膅芃莅蕿肁节蒈螅羇芁薀薈袃芀芀螃蝿荿莂薆肈荿蒄螂羄莈

52、蚇薄羀莇莆袀袆莆葿蚃膄莅薁袈肀莄蚃蚁羆蒃莃袆袂肀蒅虿螈聿薇袅肇肈芇蚈肃肇葿羃罿肆薂螆袅肆蚄蕿膄肅莄螄肀肄蒆薇羆膃薈螂袂膂芈薅螈膁莀螁膆膀薃蚃肂膀蚅衿羈腿莅蚂袄膈蒇蚄蕿膄肅莄螄肀肄蒆薇羆膃薈螂袂膂芈薅螈膁莀螁膆膀薃蚃肂膀蚅衿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿芆艿袆羅芅莁蚈袁芅薃袄袇芄蚆螇膅芃莅蕿肁节蒈螅羇芁薀薈袃芀芀螃蝿荿莂薆肈荿蒄螂羄莈蚇薄羀莇莆袀袆莆葿蚃膄莅薁袈肀莄蚃蚁羆蒃莃袆袂肀蒅虿螈聿薇袅肇肈芇蚈肃肇葿羃罿肆薂螆袅肆蚄蕿膄肅莄螄肀肄蒆薇羆膃薈螂袂膂芈薅螈膁莀螁膆膀薃蚃肂膀蚅衿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿芆艿袆羅芅莁蚈袁芅薃袄袇芄蚆螇膅芃莅蕿肁节蒈螅羇芁薀薈袃芀芀螃蝿荿莂薆肈荿蒄螂羄莈蚇薄羀莇莆袀袆

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54、环流问题.5 4.3 电路的谐波和功率因数分析.7 5.电路参数的设计及电路原件的选择.8 5.1 整流变压器的计算.8 52 电流调节器的设计.9 5.3 转速调节器的设计.10 5.4 晶闸管的选型.12 6.触发电路设计.12 7 晶闸管过电压保护和过电流保护电路设计.15 7.1 晶闸管的过电压保护.15 7.2 过电流保护.15 7.3 缓冲电路.16 7.设计小结及体会.17 参考文献.18 附录.19 双闭环直流电动机调速系统设计 1.绪论 直流电动机具有良好的起、制动性能，宜于在大范围内实现平滑调速，在许多需要 调速或快速正反向的电力拖动领域中得到了广泛的应用。从控制的角度来看

55、，直流拖动 控制系统又是交流拖动控制系统的基础，所以应该首先掌握直流拖动控制系统。 采用转速负反馈和 pi 调节器的单闭环直流调速系统是比较基础比较容易掌握的，它 可以在保证系统稳定的前提下实现转速无静差。但是，如果对系统的动态性能要求较高， 例如：要求快速起制动，突加负载动态速降小等等，单闭环系统就难以满足需要。原因 是因为在单闭环系统中不能随心所欲地控制电流和转矩的动态过程。为了实现在允许条 件下的最快起动，关键是要获得一段使电流保持为最大值的恒流过程，采用电流负反 dm i 馈就可以得到近似的恒流过程。怎样才能做到这种既存在转速和电流两种负反馈，又使 它们只能分别在不同的阶段里起作用呢？

56、转速、电流双闭环直流调速系统很好的解决了 这个问题。 转速、电流双闭环直流调速系统是性能很好，应用最广的直流调速系统，采用转速、 电流双闭环直流调速系统可获得优良的静、动态调速特性。转速、电流双闭环直流调速 系统的控制规律、性能特点和设计方法是各种交、直流电力拖动自动控制系统的重要基 础，所以掌握直流双闭环调速系统对于电力拖动控制系统的学习有很重要的作用。 2.设计任务和要求 2.1 设计参数设计参数 直流电动机负载，电动机额定参数为：3.3kw，220v，15.6 ，980/min，电流 过载倍数 1.5，ce=0.135v/min/r,他励电压：220v。 2.22.2 主要任务主要任务

57、1.空载启动转速超调量 10%，电流超调量 5%。 2.完成总体系统设计 3.完成单元电路和总电路设计。 3 3 调速系统总体设计调速系统总体设计 直流双闭环调速系统中设置了两个调节器, 即转速调节器(asr)和电流调节器(acr), 分别调节转速和电流, 即分别引入转速负反馈和电流负反馈。 两者之间实行嵌套连接，且都带有输出限幅电路。转速调节器 asr 的输出限幅电压 决定了电流给定电压的最大值；电流调节器 acr 的输出限幅电压限制了电力电子 * im u cm u 变换器的最大输出电压。 dm u 由于调速系统的主要被控量是转速, 故把转速负反馈组成的环作为外环, 以保证电 动机的转速准

58、确跟随给定电压, 把由电流负反馈组成的环作为内环, 把转速调节器的输 出当作电流调节器的输入，再用电流调节器的输出去控制电力电子变换器 upe，这就形成 了转速、电流双闭环调速系统。 如图 3-1 所示： 给定电压 速速度度 调调节节器器 电电流流 调调节节器器 三三相相集集成成 触触发发器器 三三相相 全全控控桥桥 直直流流 电电动动机机 电电流流 检检测测 转转速速 检检测测 un* un + - u n ui* ui + - uc n ud 图 3-1 直流双闭环调速系统 为了获得良好的静、动态性能，转速和电流两个调节器一般都采用 pi 调节器。这样 构成的双闭环直流调速系统。 其原理图

59、如图 3-2 所示： 图 3-2 直流双闭环调速系统原理图 直流双闭环调速系统由给定电压、转速调节器、电流调节器、三相集成触发器、三 相全控桥、直流电动机及转速、电流检测装置组成，其中主电路中串入平波电抗器，以 抑制电流脉动，消除因脉动电流引起的电机发热以及产生的脉动转矩对生产机械的不利 影响。 4 主电路设计 4.1 主电路原理及电路图 为实现电机的四象限运行，可采用两组晶闸管反并联连接。电路图如3-1 所示。 电动机正向运行时由正组变流器供电；反向运行时，则由反组变流器供电。两组晶闸管 分别由两套触发装置控制，都能灵活的控制电动机的起、制动和升、降速。在 v-m 系统 中一般不允许让两组晶

60、闸管同时处于整流状态，否则将造成电源短路。 fdrd uu 00 fdfd uucos max00 图 3-1 主电路原理图 电动机四象限运行时两组变流器（简称正组桥、反组桥）的工作情况： 第 1 象限：正转，电动机作电动运行，正组桥工作在整流状态，1 /2，emuda 第 2 象限：正转，电动机作发电运行，反组桥工作在逆变状态，2/2） ， emudb； 第 3 象限：正转，电动机作电动运行，反组桥工作在整流状态，2 /2，emuda； 第 4 象限：反转，电动机作发电运行，正组桥工作在逆变状态，1 /2） ， emudb； 4.2v-m 电路中的环流问题 采用两组晶闸管反并联的可逆 v-m