三菱FX系列PLC基础及应用第2章

1、第2章基本逻辑指令 2.1逻辑取及输出线圈(LD/LDI/OUT) 2.2触点串联(AND/ANI) 2.3触点并联(OR/ORI) 2.4串联电路块的并联(ORB) 2.5并联电路块的串联(ANB) 2.6多重输出电路(MPS/MRD/MPP) 2.7主控触点(MC/MCR) 2.8自保持与解除(SET/RST) 2.9计数器、定时器(OUT/RST) 2.10脉冲输出(PLS/PLF) 2.11脉冲式触点指令(LDP/LDF/ANP/ANF/ORP/ORF) 2.12逻辑运算结果取反(INV) 2.13空操作指令(NOP) 2.14程序结束指令(END) 2.15编程注意事项 2.16编程

2、实例 2.1逻辑取及输出线圈(LD/LDI/OUT) LD、LDI两条指令可以与后述的ANB指令组合，在分支起点处 也可使用。 OUT指令是对输出继电器、辅助继电器、状态继电器、定时器、 计数器的线圈的驱动指令，对于输入继电器不能使用。 并行输出指令可多次使用(如例中的OUT T0和OUT M100)。 LD、LDI是一个程序步指令，这里的一个程序步即是一个字。 OUT是多程序步指令，要视目标元件而定。 OUT指令的目标元件是定时器T和计数器C时，必须设置常数K。 2.1逻辑取及输出线圈(LD/LDI/OUT) 表2-1逻辑取及输出线圈指令表 2.1逻辑取及输出线圈(LD/LDI/OUT) 图

3、2-1LD/LDI/OUT指令应用示例 2.2触点串联(AND/ANI) 用AND、ANI指令，可进行触点的串联连接。串联触点的个数 没有限制，该指令可以多次重复使用。 OUT指令后，通过触点对其他线圈使用OUT指令称为纵接输出 或连续输出，如图2-2中的OUT Y4。这种纵接输出，如果顺序不 错，可以多次重复。但如果驱动顺序换成图2-3所示的形式，则 必须用后文中提到的MPS指令。这时程序步增多，因此不推荐使 用。 2.2触点串联(AND/ANI) 表2-2触点串联指令表 2.2触点串联(AND/ANI) 图2-2AND/ANI指令应用示例 2.2触点串联(AND/ANI) 图2-3驱动顺序

4、的形式 2.3触点并联(OR/ORI) OR、ORI用作为1个触点的并联连接指令，为连接2个以上的触 点串联连接的电路块的并联连接时，要用后述的ORB指令。 OR、ORI指令是从该指令的当前步开始，对前面的LD、LDI指 令并联连接。并联连接的次数无限制，但由于编程器和打印机的 功能对此有限制，所以并联连接的次数实际是有限制的(24行以 下)。 2.3触点并联(OR/ORI) 表2-3触点并联指令表 2.3触点并联(OR/ORI) 图2-4OR/ORI指令应用示例 2.4串联电路块的并联(ORB) 2个以上的触点串联连接的电路称为串联电路块。串联电路块并 联连接时，分支的开始用LD、LDI指令

5、，分支的结束用ORB指令。 ORB指令与后述的ANB指令等均为无操作元件号的指令。 2.4串联电路块的并联(ORB) 表2-4串联电路块的并联指令表 图2-5ORB指令应用示例 2.5并联电路块的串联(ANB) 分支电路并联电路块与前面电路串联连接时，使用ANB指令。 分支的起始点用LD、LDI指令。并联电路块结束后，使用ANB指 令与前面电路串联。 若多个并联电路块顺次用ANB指令与前面电路串联连接，则A NB的使用次数没有限制。 虽然可以连续使用ANB指令，但这时与ORB指令同样，要注意 LD、LDI指令的使用次数限制(8次以下)。 2.5并联电路块的串联(ANB) 表2-5并联电路块的串

6、联指令表 2.5并联电路块的串联(ANB) 图2-6ANB指令应用示例 2.6多重输出电路(MPS/MRD/MPP) 表2-6多重输出电路指令表 2.6多重输出电路(MPS/MRD/MPP) 图2-7栈存储器 2.6多重输出电路(MPS/MRD/MPP) 图2-8MPS/MRD/MPP简单电路例(1层栈) 2.6多重输出电路(MPS/MRD/MPP) 图2-91层栈和ANB、ORB指令应用示例 2.6多重输出电路(MPS/MRD/MPP) 图2-102层栈应用示例 2.6多重输出电路(MPS/MRD/MPP) 图2-114层栈应用示例 2.7主控触点(MC/MCR) 1.说明 2.嵌套级(见图

7、2-13) 2.7主控触点(MC/MCR) 表2-7主控触点指令表 2.7主控触点(MC/MCR) 图2-12主控触点指令应用示例 1.说明 输入X0接通时，执行MC与MCR之间的指令。输入X0断开时，成为如下形 式： MC指令后，母线(LD，LDI点)移至MC触点之后，返回原来母线的指令是M CR。MC指令使用后必定要用MCR指令。 使用不同的Y、M元件号，可多次使用MC指令。但是若用同一软元件号， 就与OUT指令一样成为双线圈输出。 在MC指令内再使用MC指令时，嵌套级N的编号就顺次增大(按程序顺序由 小到大)。返回时用MCR指令，就从大的嵌套级开始解除(按程序顺序由大至 小)。 2.嵌套

8、级(见图2-13) 图2-13嵌套级示例 2.8自保持与解除(SET/RST) X0一接通，即使再变成断开，Y0也保持接通。X1接通后，即 使再变成断开，Y0也将保持断开。对于M、S也是同样。 对同一元件可以多次使用SET、RST指令，顺序可任意，但在 最后执行的一条才有效。 要使数据寄存器D、变址寄存器V、Z的内容清零，也可用RST 指令(用常数为K0的传送指令也可得到同样的结果)。 2.8自保持与解除(SET/RST) 表2-8自保持与解除指令表 2.8自保持与解除(SET/RST) 图2-14SET/SRT指令应用示例 2.9计数器、定时器(OUT/RST) 1.积算定时器(1ms定时器

9、，100ms定时器) 2.内部计数器 3.高速计数器 2.9计数器、定时器(OUT/RST) 表2-9计数器、定时器指令表 1.积算定时器(1ms定时器，100ms定时器) 输入X1接通期间，T246接收1ms时钟脉冲并计数， 到达1234时Y0就动作。 X0一接通，输出触点T246就复位，定时器的当 前值也成为0。 2.内部计数器 32位计数器C200根据M8200的ONOFF状态进行计数 (增计数、减计数)，它对X4触点的OFFON的次数进行 计数。 输出触点的置位或复位取决于计数方向及达到D1、D0 中存的设定值。 输入X3接通后，输出触点复位，计数器当前值清零。 3.高速计数器 对于C

10、235C245的单相单输入计数器，须用特殊辅助继电器(M8235M 8245)指定计数方向。 X11接通，计数器C的输出触点就复位，计数器的当前值也清零。 对于带有复位输入的计数器(C241C255等)，当复位输入接通时，不必进 行其他编程也可实现同上动作。 X12接通时，高速计数器C235C240分别对由计数输入X0X5输入的通 断进行计数，对于带有启动输入的计数器(C244，C245，C249，C250， C255)，启动输入不接通就不进行计数。 计数器的当前值随计数输入的次数而增加，当该值等于设定值(K或D的 内容)，计数器输出触点接通。 图2-15计数器、定时器应用示例 2.10脉冲输

11、出(PLS/PLF) 使用PLS指令，元件Y、M仅在驱动输入接通后的一个扫描周 期内动作(置1)。 使用PLF指令，元件Y、M仅在驱动输入断开后的一个扫描周 期内动作。 特殊继电器不能用作PLS或PLF的操作元件。 在驱动输入接通时，PLC由运行停机运行，此时PLS M0动 作，但PLS M600断电时由电池后备的辅助继电器)不动作。这是 因为M600是保持继电器，即使在断电停机时其动作也能保持。 2.10脉冲输出(PLS/PLF) 表2-10脉冲输出指令表 2.10脉冲输出(PLS/PLF) 图2-16PLS/PLF指令应用示例 2.11脉冲式触点指令(LDP/LDF/ANP/ANF/ORP

12、/ORF) 这是一组与LD、AND、OR指令相对应的脉冲式触点指令。指 令中P对应上升沿脉冲，F对应下降沿脉冲。指令中的触点仅在操 作元件有上升沿下降沿时导通一个扫描周期。如图2-17所示， X000X002由OFFON时或由ONOFF变化时，M0或M1接通 一个扫描周期。 这组指令只是在某些场合为编程者提供方便罢了。图2-18所示 为等效的编程方法。 当这组指令以辅助继电器M作为操作元件时，M的序号会影响 程序的执行情况。如图2-19a所示，M0M2799作为操作元件时 程序的执行是普通情况下的形式，X0=ON后，M0接通， 接通一个扫描周期，而是LD指令，故各行程序都执行。 M50M53都

13、为ON。 2.11脉冲式触点指令(LDP/LDF/ANP/ANF/ORP/ORF) 表2-11脉冲式触点指令表 2.11脉冲式触点指令(LDP/LDF/ANP/ANF/ORP/ORF) 表2-11脉冲式触点指令表 图2-17LDP/ORP/ANDP/LDF/ORF/ANDF指令应用示例 图2-18等效的编程方法 图2-19辅助继电器M作为脉冲式触点指令的操作元件 2.12逻辑运算结果取反(INV) 表2-12逻辑运算结果取反指令 2.12逻辑运算结果取反(INV) 图2-20INV指令应用示例 2.13空操作指令(NOP) 程序若加入NOP指令，改动或追加程序时，可以减少步序号的 改变。另外，

14、用NOP指令替换已写入的指令，也可改变电路。 LD、LDI、ANB、ORB等指令若换成NOP指令，电路构成将有 较大幅度的变化，须注意。 进行全清操作后，全部指令都变成NOP。 2.13空操作指令(NOP) 表2-13空操作指令表 2.13空操作指令(NOP) 图2-21NOP指令应用示例(用NOP指令改变电路) 2.14程序结束指令(END) 表2-14程序结束指令表 2.14程序结束指令(END) 图2-22END指令应用示例 2.15编程注意事项 1)程序应按自上而下，从左至右的方式编制。 2)适当的编程顺序可减少程序步数，如图2-23所示。 3)重新安排不能编程的电路，如图2-24所示

15、。 4)双线圈输出不可用，如图2-25所示。 图2-24重新安排不能编程的电路 图2-25双线圈使用示例 2.16编程实例 2.16.1简单程序 2.16.2实例 2.16.1简单程序 1.延时断定时器(见图2-26) 2.振荡电路(见图2-27) 3.脉冲输出电路(见图2-28) 1.延时断定时器(见图2-26) 2-26 2.振荡电路(见图2-27) 图2-27振荡电路 3.脉冲输出电路(见图2-28) X0第一次闭合，Y1立即接通。X0再次闭合时，Y1断开。 M103只在一个扫描周期内接通(脉冲输出)。在程序中M104排在M103之 后是很重 按图2-29所示的电路编程是错误的。 实际上

16、，使用PLS指令就可很容易地获得像M103这样的脉冲输出。 3.脉冲输出电路(见图2-28) 表格 3.脉冲输出电路(见图2-28) 图2-28脉冲输出电路 图2-29错误的编程电路 2.16.2实例 1.抢答显示系统(见图2-30) 2.料箱盛料过少报警系统(见图2-33) 3.按钮人行道(见图2-35) 1.抢答显示系统(见图2-30) (1)控制要求 (2)本例的目的 (3)选定输入/输出设备 (4)PLC外部接线图(见图2-31) (5)画出控制逻辑图(梯形图)(见图2-32) (6)写出指令表(见表2-16) (1)控制要求 竞赛者若要回答主持人所提问题时，须抢先按下桌上的按钮。 指

17、示灯亮后，须等到主持人按下复位键PB4后才熄灭。为了给参赛儿童 一些优待，PB11和PB12中任一个接下时，灯L1都亮。而为了对教授组做一 定限制，L3只有在PB31和PB32键都按下时才亮。 如果竞赛者在主持人合上SW开关的10s内压下按钮，电磁线圈将使彩球 摇动，以使竞赛者得到一次幸运的机会。 图2-30抢答显示系统 (2)本例的目的 设计用互锁和自锁电路为基础构成各输出电路的 简单的程序。 (3)选定输入/输出设备 表2-15选定输入/输出设备 (4)PLC外部接线图(见图2-31) 图2-31PLC外部接线图 (5)画出控制逻辑图(梯形图)(见图2-32) 2-32 (6)写出指令表(

18、见表2-16) 表2-16指令表 2.料箱盛料过少报警系统(见图2-33) (1)控制要求 (2)本例的目的 (3)画出控制逻辑图(梯形图)(见图2-34) (4)写出指令表(见表2-17) 2.料箱盛料过少报警系统(见图2-33) 图2-33料箱盛料过少报警系统 (1)控制要求 自动方式(X001=OFF)。当低限开关X000变为ON后，报警器Y001开始鸣 叫，同时报警灯Y005连续闪烁10次(亮1.5s、灭2.5s)。此后，报警器停止鸣 叫，灯也熄灭。此外，RESET(复位)按钮X002可以使两者中止。 手动方式(X001=ON)。当低限开关X000变为ON后，报警器Y001开始鸣 叫，同时报警灯Y005开始闪烁。当按下RESET按钮X002时，二者中止。 (2)本例的目的 设计一个包括计数器和定时器的闪烁电路的控制 程序。 (3)画出控制逻辑图(梯形图)(见图2-34) 图2-34梯形图 (4)写出指令表(见表2-17) 表2-17指令表 3.按钮人行道(见图2-35) (1)控制要求 (2)本例的目的 (3)绘制时序图(见图2-37) (4)设计逻辑电路(图2-38) (