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文档简介

1、1.信号说明： 2.常用i/0说明：当前模组所插通道位置为0c通道.yc0是plc 给qd75模组的ready信号 .xc0是qd75模组给plc的准备信号 .yc1是plc 给出一个servo on的信号，这时正常情况下当servo on时servo 放大器会显示（第一轴）d1,依次第2.3.4轴显示d2.d3.d4，异常则会显示错误代码。如下图所示：接入个人电脑由servo马达编码器接入如果qd75只控制一轴拨钮为零，如控制多轴第1轴拨1，第2轴拨2，依次递增，最多拨到4输出给下一轴或终端由qd75接入led显示 .当servo马达动作时会有一个busy信号xcc传给plc,而当servo

2、马达未动作时则应给servo马达一个停止信号yc43.回原点说明：k9001 是回原点写入指令，k1500 指第一轴，第二轴为k1600,依此递增。k1是指一笔资料。在原点命令写入的同时应给qd一个启动的信号yd0（与自动类似）。.回原点程式回原点qd软体设置：（依回原点方式不同而不同）黑色为改变部分4.手动：.程式说明:手动需指定手动的速度k1518为第1轴存储速度的缓冲存储器，本例中的值为k10000,单位在软体中设置。第二轴为k1618，以此类推，同时输出寸动信号，第1轴正转寸动yc8，反转寸动yc9第2轴正转寸动yca，反转寸动ycb,以此类推。因为速度和位置要占用两个dm，所以用dt

3、o指令。.手动一般都为默认设置。5自动.程式说明:d620: 定位标示符。bit0、bit1为运行形式。00：定位完成 ，01：连续定位控制，11：连续路径控制。bit8-bit15为定位控制，本程序为abs控制，bit2.bit3为是要插补的轴。bit4.bit5为减速时间组的选择，bit6.bit7为加速时间组的选择。d624-d625: 定位速度存储d626-d627: 定位地址存储2000为第1轴的第1点控制数据的起始缓冲存储器，即本例中的d620. 8000为第2轴的第1点控制数据的起始缓冲存储器,以此类推。在启动命令写入的同时应给qd一个启动的信号yd0（与回原点类似）。qd软体设置： 7.连线：可通过plc读出、监控或写入qd75每一轴数据。打开qd软体后，新建一个文件，如下图所示：单击reference 进入qd75 type select画面选择类型和轴数。单击on-line选择connection setup :需设置pc interface,plc interface,plc type ,i/o地址即qd75模组所在的起始i/0地址。连线成功后，单击左边文件夹，再单击edit文件夹可查看：parameter data .

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