汽车式起重机故障检测与诊断

1、汽车式起重机故障检测与诊断汽车式起重机故障检测与诊断 一.汽车式起重机概述汽车式起重机概述 二二. .汽车式起重机常见故障检测与诊断汽车式起重机常见故障检测与诊断 汽车汽车起重机起重机在在通用通用或或专用汽车底专用汽车底 盘盘上装上起重工作装置及设备的起重机。上装上起重工作装置及设备的起重机。 一.汽车式起重机概述汽车式起重机概述 汽车起重机：汽车起重机： 1 1）、行驶速度高，机动灵活性一般。）、行驶速度高，机动灵活性一般。 2 2）、采用专用或通用底盘，适宜于公路行驶。）、采用专用或通用底盘，适宜于公路行驶。 3 3）、作业性能高，结构较简单。）、作业性能高，结构较简单。 4 4）、吨位区

2、间为：）、吨位区间为：3 31500 1500 吨。吨。 5 5）、作业辅助时间少，作业高度和幅度可随时）、作业辅助时间少，作业高度和幅度可随时 变换。变换。 1.汽车式起重机特点汽车式起重机特点 2、分类、分类 汽车起重机的种类很多，其分类方法也各不相同，主要有：汽车起重机的种类很多，其分类方法也各不相同，主要有： (1)按起重量分类：按起重量分类： 小型汽车起重机小型汽车起重机(起重量在起重量在12吨以下吨以下)， 中型汽车起重机中型汽车起重机(起重量在起重量在1650吨吨)， 大型汽车起重机大型汽车起重机(起重量在起重量在65125吨吨)， 超重型汽车起重机超重型汽车起重机(起重量在起重

3、量在125吨以上吨以上)。 (2)按起重臂形式分类：按起重臂形式分类： 桁（桁（heng)架臂、箱型伸缩臂（广泛采用）架臂、箱型伸缩臂（广泛采用） 箱型伸缩臂起重机箱型伸缩臂起重机 桁架臂起重机桁架臂起重机 (3)按传动装置的传动方式分：按传动装置的传动方式分： 机械传动、电力传动、液压传动三类。机械传动、电力传动、液压传动三类。 液压传动汽车起重机是发展最快，使用最方便，应用液压传动汽车起重机是发展最快，使用最方便，应用 最广泛的一种。最广泛的一种。 (4)按起重装置在水平面可回转范围按起重装置在水平面可回转范围(即转台的回转范即转台的回转范 围围)分：分： 全回转式汽车起重机全回转式汽车起

4、重机(转台可任意旋转转台可任意旋转360) 非全回转汽车起重机非全回转汽车起重机(转台回转角小于转台回转角小于270) 3.汽车起重机的结构与工作原理汽车起重机的结构与工作原理 汽车起重机主要由下列几部分组成：汽车起重机主要由下列几部分组成：工作机构、工作机构、金属支持机构金属支持机构、 动力装置与控制系统四部分组成。动力装置与控制系统四部分组成。 1）、工作机构）、工作机构 工作机构是为实现起重机不同的运动要求而设置的。要使重物工作机构是为实现起重机不同的运动要求而设置的。要使重物 实现多个方向的运动，一般设有实现多个方向的运动，一般设有起升机构、变幅机构、回转机起升机构、变幅机构、回转机

5、构、伸缩机构和行走机构。构、伸缩机构和行走机构。 （1）、起升结构）、起升结构：实现重物的垂直上下运动：实现重物的垂直上下运动 起升机构是起重机最重要的机构。起升机构是起重机最重要的机构。它是由液压马达、卷筒、它是由液压马达、卷筒、 内置减速机构、制动器、钢丝绳、滑轮组和吊钩组成内置减速机构、制动器、钢丝绳、滑轮组和吊钩组成。 马达的马达的旋转运动旋转运动-制动制动 器器-减速器减速器-卷筒卷筒钢钢 丝绳丝绳滑轮组机构滑轮组机构变变 为吊钩的垂直上下直为吊钩的垂直上下直 线运动。线运动。 (2)变幅机构变幅机构： 作用作用：利用变幅油缸的伸缩改变作业：利用变幅油缸的伸缩改变作业半径半径及及高度

6、高度。 衡量指标：衡量指标：变幅仰角变幅仰角，吊臂根部铰点及变幅油缸上、下铰点决，吊臂根部铰点及变幅油缸上、下铰点决 定吊臂仰角范围。定吊臂仰角范围。 能带负荷变幅，变幅动作可靠。能带负荷变幅，变幅动作可靠。 由变幅缸以及三铰由变幅缸以及三铰 点的结构连接构成点的结构连接构成 变幅机构变幅机构 （3）回转机构）回转机构 作用作用承受上车体的承受上车体的垂直载荷垂直载荷及及倾翻力矩倾翻力矩， 并在回转马达的作用下绕并在回转马达的作用下绕回转回转中心旋转。中心旋转。 减速减速器器 回转马达回转马达 回转驱动机构回转驱动机构 回转支承装置回转支承装置 回转机构回转机构组成组成 （4）伸缩机构）伸缩机

7、构: 作用：实现主臂的伸缩。作用：实现主臂的伸缩。 组成：伸缩油缸和钢丝滑轮系统组成。组成：伸缩油缸和钢丝滑轮系统组成。 臂架臂架伸缩方式伸缩方式：同步同步伸缩、伸缩、顺序顺序伸缩和伸缩和独立独立伸缩伸缩。 （5）行走机构）行走机构 汽车起重机的行走机构就是通用或专用的汽车底盘。汽车起重机的行走机构就是通用或专用的汽车底盘。 由由4个大系统，即传动系、转向系、制动系和行驶系组成。个大系统，即传动系、转向系、制动系和行驶系组成。 1-1-发动机；发动机；2-2-离合器；离合器；3-3-变速箱；变速箱；4-4-万向节；万向节；5-5-后桥壳；后桥壳；6-6-差速器；差速器； 7-7-半轴；半轴；

8、8-8-后桥；后桥； 9-9-中桥；中桥； 10-10-主减速器；主减速器； 11-11-传动轴传动轴 2）金属支持机构）金属支持机构 作用：安装或支承起重机的各工作机构的零部件，承受起重机作用：安装或支承起重机的各工作机构的零部件，承受起重机 自重及作业时的各种外载荷。组成起重机金属结构件较多自重及作业时的各种外载荷。组成起重机金属结构件较多 其重量通常占整机重量的一半以上。其重量通常占整机重量的一半以上。 3）动力装置）动力装置 动力装置就是起重机的动力源，是起重机的最重要的动力装置就是起重机的动力源，是起重机的最重要的 组成部分。不同类型的起重机由不同类型的动力装置组成部分。不同类型的起

9、重机由不同类型的动力装置 组成。组成。 小吨位的汽车式起重机的动力装臵机可由一小吨位的汽车式起重机的动力装臵机可由一台发动台发动 机对上下车各工作机构供应动力。机对上下车各工作机构供应动力。 对于大型汽车起重机，上下车各设一台发动机，分别对于大型汽车起重机，上下车各设一台发动机，分别 供应起重机构的动力和行走机构的动力。供应起重机构的动力和行走机构的动力。 4）控制系统控制系统 起重机的控制系统包括起重机的控制系统包括操纵装置和安全装置操纵装置和安全装置。 控制系统是解决各机构怎样运动的问题。如动力传递的方向，各机构运控制系统是解决各机构怎样运动的问题。如动力传递的方向，各机构运 动速度的快慢

10、，以及使各机构停止等。起重机的控制系统有液压传动中动速度的快慢，以及使各机构停止等。起重机的控制系统有液压传动中 的各种操纵阀，电气系统及力矩限制器。的各种操纵阀，电气系统及力矩限制器。 力矩限制器力矩限制器的的作用作用根据起重机的根据起重机的作业特性作业特性将起重将起重力矩限力矩限 制在规定范围内，制在规定范围内，防防止起重机止起重机倾翻倾翻或损坏起重机部件或损坏起重机部件 全自动力矩限制器的功能：全自动力矩限制器的功能： 1.1.实际值为额定值的实际值为额定值的90%90%时预时预 报警，报警，100%100%时声光报警且控制时声光报警且控制 继电器切断危险动作；继电器切断危险动作； 2.

11、2.显示实际起吊载荷，吊臂长显示实际起吊载荷，吊臂长 度、起升高度、吊臂倾角及该度、起升高度、吊臂倾角及该 幅度下的额定起升载荷；幅度下的额定起升载荷； 3.3.故障自检及故障部位显示故障自检及故障部位显示 4.汽车起重机的几个关键参数汽车起重机的几个关键参数 1.额定起重量：额定起重量： 是在各种工况下安全作业是在各种工况下安全作业 所容许起吊量的最大质所容许起吊量的最大质 量值，包括取物装置量值，包括取物装置 （吊钩）重量。（吊钩）重量。 2.工作幅度：工作幅度： 在额定起重量下，起重机在额定起重量下，起重机 回转中心的轴线距吊钩回转中心的轴线距吊钩 中心的距离，工作幅度中心的距离，工作幅

12、度 决定起重机的工作范围。决定起重机的工作范围。 3.起重力矩：起重力矩： 起重机的工作幅度与相应起起重机的工作幅度与相应起 重量的乘积为起重力矩，它重量的乘积为起重力矩，它 是综合起重量与幅度两个因是综合起重量与幅度两个因 数的参数，能比较全面和确数的参数，能比较全面和确 切地反映起重机的起重能力。切地反映起重机的起重能力。 4.起升高度：起升高度： 吊钩起升到最高位置时，吊吊钩起升到最高位置时，吊 钩口中心到支撑地面的距离。钩口中心到支撑地面的距离。 在标定起重机性能参数时，在标定起重机性能参数时， 起升高度随幅度的减小而增起升高度随幅度的减小而增 加。加。 5）.工作速度：工作速度： 指

13、起升、回转、变幅、伸缩臂机构及支腿收放的速度指起升、回转、变幅、伸缩臂机构及支腿收放的速度。 二二. .汽车式起重机常见故障检测与诊断汽车式起重机常见故障检测与诊断 故障现象故障现象 1 故障原因故障原因故障检测故障检测排除故障排除故障 支腿收放不支腿收放不 动动 液压锁失灵液压锁失灵检测液压锁检测液压锁修复修复 压力过高压力过高检测溢流阀压检测溢流阀压 力力 调整溢流阀调整溢流阀 环境温度过度环境温度过度检测液压系统检测液压系统 温度温度 停车降温停车降温 平衡阀失灵平衡阀失灵检测平衡阀检测平衡阀修复平衡阀修复平衡阀 顺序阀卡死顺序阀卡死检测顺序阀芯检测顺序阀芯修复顺序阀修复顺序阀 故障现象

14、故障现象 2 故障原因故障原因故障检测故障检测排除故障排除故障 吊重时支腿吊重时支腿 自行收缩，自行收缩， 支腿收缩起支腿收缩起 时又固定不时又固定不 住住 1.液压锁中单向阀漏油液压锁中单向阀漏油检测检测修复液压修复液压 锁锁 2.支腿液压缸活塞及活塞杆支腿液压缸活塞及活塞杆 密封漏油密封漏油 检测活塞和活检测活塞和活 塞密封圈塞密封圈 故障现象故障现象 3 故障原因故障原因故障检测故障检测排除故障排除故障 上车不工作上车不工作 1.操纵台转换手柄未推上操纵台转换手柄未推上检视检视 2.比例先导阀系统电磁阀不比例先导阀系统电磁阀不 工作工作 检测修复电磁阀检测修复电磁阀 3.比例先导阀系统压

15、力建立比例先导阀系统压力建立 不起来不起来 检测溢流阀压检测溢流阀压 力力 修复溢流阀修复溢流阀 4.比例先导阀芯卡住比例先导阀芯卡住检测阀芯是否检测阀芯是否 卡住卡住 修复修复 故障现象故障现象 4 故障原因故障原因故障检测故障检测排除故障排除故障 起重臂伸缩起重臂伸缩 时压力过高时压力过高 或有振动现或有振动现 象象 平衡阀调整不当平衡阀调整不当不同种类平衡阀根据维修手册不同种类平衡阀根据维修手册 调整调整 伸缩时滑块碰到异物卡住伸缩时滑块碰到异物卡住清除异物清除异物 故障现象故障现象 5 故障原因故障原因故障检测故障检测排除故障排除故障 第三节臂不第三节臂不 能和第二节能和第二节 臂同时

16、伸缩臂同时伸缩 伸缩机构钢丝绳过松伸缩机构钢丝绳过松检测张紧钢丝绳检测张紧钢丝绳 钢丝绳从滑轮槽中脱落钢丝绳从滑轮槽中脱落检测钢丝绳是否从槽中脱落检测钢丝绳是否从槽中脱落 故障现象故障现象 6 故障原因故障原因故障检测故障检测排除故障排除故障 吊重变幅时，吊重变幅时， 伸缩液压缸自伸缩液压缸自 动回缩动回缩 限速阀内漏限速阀内漏检查限速阀是检查限速阀是 否泄露否泄露 修复限速阀修复限速阀 液压缸漏油液压缸漏油 检测液压缸密封圈检测液压缸密封圈变换液压缸密封圈变换液压缸密封圈 故障现象故障现象 7 故障原因故障原因故障检测故障检测排除故障排除故障 变幅时落臂有变幅时落臂有 振动振动 液压缸内有空

17、气液压缸内有空气拆检液压缸拆检液压缸排除空气排除空气 平衡阀调整不当平衡阀调整不当检查平衡阀是检查平衡阀是 否调整不当否调整不当 重调平衡阀重调平衡阀 故障现象故障现象 8 故障原因故障原因故障检测故障检测排除故障排除故障 变幅液压缸变幅液压缸 不动作不动作 溢流阀压力调定过低溢流阀压力调定过低检测液压阀压检测液压阀压 力力 重新调整重新调整 操纵阀内漏操纵阀内漏拆检操纵阀拆检操纵阀修复操纵阀修复操纵阀 液压缸内漏液压缸内漏拆检液压缸密拆检液压缸密 封封 修复液压缸或修复液压缸或 更换密封更换密封 故障现象故障现象 9 故障原因故障原因故障检测故障检测排除故障排除故障 起升机构不起升机构不 能

18、吊起重物能吊起重物 起升回路压力过低起升回路压力过低检测油路压力检测油路压力调整溢流阀调整溢流阀 离合器打滑离合器打滑检测离合器是检测离合器是 否打滑否打滑 修复或调整离修复或调整离 合器合器 制动器松不开制动器松不开检测制动器间检测制动器间 隙隙 重新调整间隙重新调整间隙 故障现象故障现象 10 故障原因故障原因故障检测故障检测排除故障排除故障 起升机构只起升机构只 能下降不能能下降不能 上升上升 高度限位器线路未接通高度限位器线路未接通检测限位器线检测限位器线 路是否有断路路是否有断路 或者短路或者短路 修复线路修复线路 上升接触器有损坏或者线路上升接触器有损坏或者线路 有故障有故障 检测检测修复修复 故障现象故障现象 11 故障原因故障原因故障检测故障检测排除故障排除故障 重物空中停重物空中停 留时缓慢下留时缓慢下 降降 起升制动器制动力不强起升制动器制动力不强检测制动带和检测制动带和 制动轮间隙制动轮间隙 调整间隙调整间隙 故障现象故障现象 12 故障原因故障原因故障检测故障检测排除故障排除故障 重物微动，重物微动， 下降时急停下降时急停 急降，有冲急降，有冲 击击 制动带和制动毂之间间隙大制动带和制动毂之间间隙大检测制动间隙检