发那科参数大全

1、仅供个人参考发那科系统参数总表1系统参数不正确也会使系统报警。另外，工作中常常遇到工作台不能回到零点、位置显示值不对或是用MDI键盘不能输入刀偏量等数值，这些故障往往和参数值有关，因此维修时若确认PMC信号或连线无误，应检查有关参数。For personal use only in study and research; not for commercial use一. 16系统类参数0: OFF 1:0N1. SETTING参数（与设定相关的参数）参数号 符号 意义16-T16-M0000/0TVC代码竖向校验O:不进行1:进行0000/1 ISO EIA/ISO 代码 O: EIA 代码

2、1: ISO 代码0000/2INIMDI方式公/英制O:米制1:英制0000/5SEQ自动加顺序号O:不进行1:进行0002/0 RDG远程诊断O不进行 1进行0002/7 SJZ手动参考位置返回 0参考位置未确定时，使用减速挡块进行参考位置返回，参考位置已经确定时，与减速挡块无关，用快速移动定位到参考位置。1只用减速挡块进行参考位置返回。0012/0MIRx各轴镜像的设定0关闭1开启0012/4AIC轴命令的移动距离0依照指定的地址 1总为增量命令0012/7RMVx各轴的受控轴拆除设定 0不拆除受控轴1拆除受控轴3216自动加程序段号时程序段号的间隔O 12. RS232C 口参数002

3、0此参数用于设定与连接在哪个接口上的输入输出设备之间进行数据的输入输出。0,1 RS-232-C串行端口 1 2 RS-232-C串行接口 2 3遥控缓冲器接口 4存储卡接口 5数据服务器接口 10 DNC1/DNC2 接口，OSI 因特网 12 DNC1 接口 #20021 前台输入设备的设定0022 后台输入设备的设定0023 后台输出设备的设定（前台与后台同时使用不同的输入输出设备时，作为后台的设备可设定的数值只有0-3。如果使用了正在使用的输入输出设备，将发生报警P/S 233或BP/S233,同时，注意设定值 0和1表示相同的输入输出设备。）100/3 NCR程序段结束的输出码O 1

4、100/5 ND3 DNC运行时：读一段/读至缓冲器满O 13. 与存储卡接口相关的参数0300/0 PCM存储卡接口0: NC端接口 1:电脑端接口不得用于商业用途4. 与 FACTOLINK 相关的参数（与面板操作相关的参数）0801/0SB2 停止位的个数 0：一位 1：2 位0810/0BGS 对 FACT0LINK 报警任务通信，没有显示 FACT0LINK 屏幕时0：不启动 1：启动0810/1 的显示。0810/2FCL时钟是否进行反向显示 0 不进行反向显示 1 进行0810/3FYR时钟显示方式 0:2 位显示1： 4 位显示0810/4FTM时刻显示格式 0： “ Wed

5、Nov 12 00:00:00形式” 1：“ 97/11/12 00:00:000810/5FMNFACTOLINK 屏幕为 0 彩色显示 1 黑白显示FAS FACT0LINK 使用了 ANSWER 、ANSWEEx 命令后，在回答栏是否进行回答编号 “Z01” 0 进行 1 不进行5. 与轴控制 /设定单位相关的参数1001/0INM公/英制丝杠 0 ：公制 1：英制 （设定此参数后需要关机重启）1002/0JAX慢速移动、手动快速移动及手动参考位置返回的同时受控轴数为0：一轴 1: 3 轴1002/2SFD是否使用参考位置位移功能0:不使用1：使用1002/3AZR未回参考点时是否报警0

6、：使用与手动参考位置返回同样的减速挡块，进行参考位置返回。1:发生P/S报警（No:090）。注释：使用无挡块参考位置设定功能（见参数 DLZ NO : 1002/1）时, 参考位置确定前的 G28命令将发出P/S报警（NO : 090）而与AZR的设定无关。1004 ISC ISA 设定最小设定单位、最小移动单位。（设定此参数后需要关机重启）IPR设定单位为IS-B或IS-C,且以米制输入时，各轴的最小设定单位是否为最小移动单位的10倍。设定单位为IS-A,或英制或小数点输入时，都不能是最小移动单位的10倍。1005/0 ZRN未回参考点状态下，通过自动操作运行程序且伴有移动指令时0:报警（

7、P/S报警No.224）1：不报警DLZ另无挡块参考位置设定功能0：无效 1：有效EDP各轴正方向的外部减速信号0：只对快速移动有效 1：对快速移动和切削进刀有效各轴负方向的外部减速信号0：只对快速移动有效 1：对快速移动和切削进刀有效1006/0,1 ROT1006/3DIA1006/5ZMI1007/3RAA1008/0ROA1008/1RABEDM回参考点方向 0：正方向 1 ：负方向设定回转轴和线性轴 0 1 （设定此参数后需要关机重启）指定直径 /半径值编程0：半径编程 1 ：直径编程回转轴的转向 （与 1008/1:RAB 合用）00回转轴的循环功能 O 无效 O （设定此参数后需

8、要关机重启） 绝对回转指令时 ,是否近距回转 O 为近方向 1：依照命令值的符号6坐标系参数1201/0ZPR手动回零点后是否自动设定工件坐标系O :不进行 1 :进行1201/2ZCL手动回零点后是否取消局部坐标系O:不取消 1:取消1201/3FPC在当前位置显示屏幕上通过软键操作设定可变参考位置后0:不预设相对位置显示位置显示不变化）1 :相对位置显示预设为零。1201/5AWK变更工件原点补偿值的数值后0:执行程序后变更 1 :立即变更1201/7WZR程序结束后是否返回 G54 坐标系0:不返回 1:返回 G54相对1202/3RLC复位时是否取消局部坐标系 O ：不取消1 取消12

9、02/4G52局部坐标系设定是否考虑刀具半径补偿矢量0 ：不考虑1220外部工件原点补偿值，是所有工件坐标系共同的补偿值1221工件坐标系 1(G54) 的工件原点补偿值1222工件坐标系 2(G55) 的工件原点补偿值1223工件坐标系 3(G56) 的工件原点补偿值1224工件坐标系 4(G57) 的工件原点补偿值1225工件坐标系 5(G58) 的工件原点补偿值1226工件坐标系 6(G59) 的工件原点补偿值1240第一参考位置机床坐标系下的坐标值1241第二参考位置机床坐标系下的坐标值1242第三参考位置机床坐标系下的坐标值1243第四参考位置机床坐标系下的坐标值1250自动设定工件

10、坐标系的坐标值1：考虑7行程限位参数1300/0 OUT 二个行程限位的禁止区域( NO.1322、NO.1323 ) 0：以内为禁止区域 1：以外为禁止区域1320每个轴行程检查1 的正方向边界的坐标值1321每个轴行程检查1 的负方向边界的坐标值1322每个轴行程检查2 的正方向边界的坐标值1323每个轴行程检查2 的负方向边界的坐标值1324每个轴行程检查3 的正方向边界的坐标值1325每个轴行程检查3 的负方向边界的坐标值1326每个轴行程检查1 的正方向的坐标值1327每个轴行程检查1 的负方向的坐标值8. 与进刀速度相关的参数1401/0 RPD 接通电源后未回参考点前，令手动快速

11、移动0： 无效(变为慢速移动) 1：有效1401/1 LRP 定位( G00) 0:非线性插补型定位 (每个轴单独按快速移动移动。 ) 1：线性插补型定位 (刀 具路径为直线。)1401/2 JZR 是否用慢速移动速度进行手动参考点返回0：不进行 1：进行1401/4 RF0 快速移动时，切削进刀速度超控 0% 时 0：不停止 1：停止1401/6 RDR 空运行快速移动 0 无效 1 有效1402/4 JRV 0: 每分钟进刀 1：每转进刀(请用参数 NO.1423 设定进刀速度)1403/0 MIF 每分钟进刀时 F 的最小单位 0:1mm/min 1:0.001mm/min1410空运行

12、速度1411切削进刀速度1420每个轴的快速移动 （G00） 速度1421快速移动倍率的低速 （Fo）1422最高进给速度允许值 （所有轴一样 ）1423每个轴的慢速进给允许值 （各轴分别设 ）1424每个轴的手动快速移动速度1425回参考点的慢速 FL1430-1431-1432 每个轴的最大切削速度9. 与加速 /减速控制相关的参数1620快速移动 G00 时直线加减速时间常数1622切削进给时指数加减速时间常数1624JOG 方式的指数加减速时间常数1626螺纹切削时的加减速时间常数10. 与伺服相关的参数1815/1OPT 用分离型编码器位置检测 O 不用 1 用（需关机重启）1815

13、/5APC 用绝对位置编码器位置检测O 不用 1 用1816/4,5,6 DM1-3检测倍乘比 DMR1820指令倍乘比 CMR1819/0FUP 位置跟踪功能生效 O 跟进 1 不跟进1825位置环伺服增益1826到位宽度1828运动时的允许位置误差1829停止时的允许位置误差1850参考点的栅格偏移量1851反向间隙补偿量1852快速移动时的反向间隙补偿量1800/4RBK进给 /快移时反向间补量分开11 DI/DO 参数3003/0ITL 互锁信号的生效 O 有效 1 无效3003/2ITX 各轴互锁信号的生效 O 有效 1 无效3003/3DIT 各轴各方向互锁信号的生效 O 有效 1

14、 无效3004/5OTH 超程限位信号的检测 O 进行 1 不进行3010MF ，SF， TF， BF 滞后的时间O O3011FIN 宽度3017RST 信号的输出时间3030 M 代码的容许位数3031 S 代码的容许位数3032 T 代码的容许位数3033 B 代码的容许位数12显示和编辑3102/3CHI中文显示 O 禁止中文显示 1 中文显示3103/2NMH是否显示系统报警历史屏幕 0 不显示 1 显示3104/3PPD自动设坐标系时相对坐标系清零O 不预设1 预设相对位置显示是否包括刀长补偿量刀具长度补偿后的程序的实际位置（在 T 系列中参数 刀具几何补偿值后的程序的位置）310

15、4/4DRLO 显示刀具长度补偿后的实际位置 1 显示排除NO.5002/4 为 0，与 DRL 的设定无关，总是显示排除3104/5 DRC 相对位置显示是否包括刀径补偿量 刀具半径补偿后的实际位置O 显示刀具半径补偿后的实际位置1 显示排除3104/6 DAL 绝对位置显示是否包括刀长补偿量的程序的位置O 显示刀长补偿的实际位置 1 不显示刀长补偿后3104/7 DAC 绝对位置显示是否包括刀径补偿量径补偿后的程序的位置O 显示刀具半径补偿的实际位置 1 不显示刀具半3105/0DPF显示实际进给速度 O 不显示显示3105/2DPS显示实际主轴速度和 T 代码O 不经常显示 1 经常显示

16、3106/0DHD是否进行程序双路径同时编辑0 不进行 1 进行3106/4OPH是否显示操作历史屏幕 O 不显示 1 显示3106/5SOV显示主轴倍率值 O 不显示1 显示3106/7OHS操作历史采样O 进行1 不进行3107/0NAM程序清单 0：只显示程序号 1：显示程序号与程序名3107/2DNC是否用复位清除DNC操作的程序显示 0不清除1清除3107/7MDL屏幕是否显示模态状态0 不显示 1 显示（但限于 MDI 方式）3107/4SOR程序目录按程序序号显示O 按程序记录顺序显示 1 按程序号的大小顺序排列显示3107/5DMN显示 G 代码菜单 O3108/4WCI在工件

17、坐标系屏幕中，令计数器输入 0 无效 1 有效3108/6SLM是否显示主轴负载 0 不显示1 显示【参数 DPS 3105/2为 1 时有效】3108/7JSP是否显示进刀或空运行速度0 不显示 1 显示3109/1DWT几何 /磨损补偿显示 G/WO 显示 1 不显示3100/1CEM面板的键显示0：用英文显示 1 ：图标显示3100/7COR显示器为0 黑白显示 1 彩色显示3101/1KBF屏幕切换及方式切换时是否清除缓存器的内容0清除1 不清除3101/4BGD是否禁止在后台编辑中选择前台已选择的程序0禁止1 不禁止（但仅显示程序不能编辑）3109/2IKY是否显示 INPUT 软键

18、 0 显示 1 不显示3109/5RHD手动手柄中断是否更新相对位置显示 0 不更新 1 更新【参数 INH 7100/2 为 1 时有效】3110/0OFA偏置屏幕及 Y 轴偏置屏幕的轴名 0 固定为X Y 及 Z 1 为参数 NO.1020 指定的轴名3110/2AHC报警历史是否能用软键清除 0能清除 1:不能清除3111/0SVS显示伺服设定画面O 不进行 1 进行3111/1SPS显示主轴调整画面O 不进行 1 进行3111/5OPM显示操作监控画面O 不进行 1 进行3111/6OPS操作监控画面显示主轴和电机的速度显示主轴电机速度 1 显示主轴速度3111/7NPA发出报警时及操

19、作信息输入时O 切换到报警 /信息屏幕1 不切换到报警 / 信息屏幕3112/0SGD波形诊断显示生效（程序图形显示无效）O 1 进行3112/5OPH操作履历记录生效 O 1 无效3114/0IPO按功能键“POS时，是否切换屏幕 01:不切换3114/1IPR按功能键“PRO”寸，是否切换屏幕 01:不切换3114/2IOF按功能键“OFFSET SETTING时，是否切换屏幕0 1:不切换3114/3ISY按功能键“SYSTEM时，是否切换屏幕0 1:不切换3114/4IMS按功能键“MESSAGE时，是否切换屏幕 01:不切换3114/5IUS按功能键 “CUSTOM GRAPH 时，

20、是否切换屏幕 01:不切换3114/6ICS按功能键“CUSTOM时，是否切换屏幕0 1 ：不切换3115/0NDPx对每个轴是否进行当前位置显示的设定0：是 1：不3115/1NDAx是否进行绝对坐标及相对坐标的位置显示0 1 不进行（显示机床坐标）3115/2 机床坐标的轴名上SFMx当前位置显示中的轴名的注脚0：添加到绝对、相对、机床坐标的轴名上1：只添加到3115/3 NDFx 轴的移动是否加到实际速度显示上0:加1:不加3116/0 MDP 是否显示存储卡的输入输出屏幕 01 :显示3116/2 PWR报警N100 （可以写入参数）0:用CAN+RESET键清除 1:用RESET键清

21、除3116/4 FOV 程序检测屏幕的速度 F 栏 0:显示命令速度 1 显示（命令速度） X （超控）3116/5 COA 发生外部报警时，或显示外部信息时，是否进行自动屏幕清除0 1 :不进行3122 操作履历画面上的时间间隔3124-3125-3126-3127 Dxx 在程序检查屏幕的模态 G 代码显示中，是否显示 xx 组 G 代码 0:1 :不显示3201/5 N99参数NPE（ NO.3201/6）为0时，记录程序时 M99程序块0视为结束1不视为结束3201/6 NPE 在记录程序时， M02,M30 或 M99 程序块 0 视为结束 1 不视为结束3202/0 NE8 是否禁

22、止程序号为 8000-8999 的子程序的编辑 0 不禁止 1 禁止不能进行如下编辑操作:1 程序的删除（即使删除所有程序，8000-8999 号程序也不会被删除）2 程序的输出（即使输出所有程序，8000-8999 号程序也不会被输出）3 程序号搜索4 记录的程序编辑5 程序的记录6 程序的核对7 程序的显示3202/1 OLV 删除或输出非当前选择的程序时 0 不保留当前选择的程序的显示 1 保留 3202/2 CND 是否 用软键【CONDENSE】进行程序清单的整理（压缩）0不进行（不显示软键【CONDENSE】）1进行3202/3 OSR 程序号搜索中，不键入程序号而按软键 O-SR

23、H（ 程序号搜索 ）时 0 搜索下一程序号（记录顺 序） 1 操作无效3202/4 NE9 是否禁止程序号 9000-9999 的子程序的编辑 0不禁止 1 禁止不能进行如下编辑操作：1 程序的删除（即使删除所有程序，9000-9999 号程序也不会被删除）2 程序的输出（即使输出所有程序，9000-9999 号程序也不会被输出）3 程序号搜索4 记录的程序编辑5 程序的记录6 程序的核对7 程序的显示3202/5 CPD 删除 NC 程序时，是否给出确认信息及软键 0 不给出 1 给出3202/6 PSR 使被保护的程序的程序号搜索 0 无效 1 有效（设定本参数后， 被保护的程序也会被显示

24、出来）3203/5 MZE 在 MDI 操作开始后，操作过程中是否禁止程序的编辑 0 不禁止 1 禁止3203/6 MER 在 MDI 操作中进行单段程序块操作时，在程序中最后一个程序块执行结束时是否删除已执 行的程序 0 不删除 1 删除3203/7 MCL 是否通过复位删除 MDI 方式编辑的程序 0不删除 1 删除3204/0 PAR 小型键盘时，将 “、”“ ”0：直接作为 “、”“使”用 1：作为 “（ ”、“） ”使用3204/2 EXK 在 EDIT 方式下编辑程序时，是否用软键 C-EXT 进行文字输入0：不进行（不显示软键C-EXT ）1 :进行软键 C-EXT 为程序屏幕的

25、操作选择软键。 用它，可通过软键操作键入 “（” “、）” “”这三个字符。 C-EXT 在使用小型 MDI 键盘时，即键盘上没有 “（” “、）”“键”时使用。3204/6 MKP 在 MDI 操作中，如执行 M02M03 或 EOR（%）, 则创建的 MDI 程序 0:被自动删除 1 不 被自动删除参数 MER（NO.3203/6） 为 1 时，选择执行最后一个程序块后是否自动删除所创建的程序。3205/0 COL 在程序的显示及输出中，程序内有冒号（:）时 0 变换为字母 O 后显示或输出 1 直接按 冒号显示或输出3205/1 CHG 扩展功能的变更 0 在选择是否变更后，将光标移动到

26、该位置。 1 将光标移动到变更源，选 择是否变更3205/2 CMO 在扩展磁带编辑中， 复制或移动 0 按通常方式 1 可由程序对键入缓冲器以字为单位进行 复制或移动。3205/3 PNS 在程序屏幕上是否用光标键进行搜索 0 不进行 1 进行3205/4OSC令偏置屏幕上用软键清除偏置值的功能0 有效 1 无效3205/7MCK是否使用程序存储器检查功能 0 不使用1 使用（禁止使用）3208/0SKY令 MDI 面板的功能键 SYSTEM 0 有效1 无效3208/1COK自动屏幕清除功能 0有效 1无效 此参数为 1时，与参数 NO.3123 的设定无关，3209/0MPD执行子程序时

27、是否显示主程序号 0 不显示 1 显示3210设定用于保护 9000-9999 号的程序的密码， 密码不等于 0 且不等于参数 NO.3211 时为锁定状态。3211关键字 如输入与参数 NO.3210 相同的值，则将解除锁定状态， 可变更密码及参数 NO.3202/4NE9 的值3216自动插入序列号时的编号增量值3290/0 WOF 用 MDI 键输入刀具偏置值（刀具磨损偏置值） 号范围用参数 NO.3294 和 NO.3295 设定）O 不禁止 1 禁止（禁止变更的偏置编3290/1 GOF 置编号范围用参数用 MDI 键输入刀具几何偏置值（刀具半径偏置值）NO.3294 和 NO.32

28、95 设定）O 不禁止 1 禁止（禁止变更的偏3290/2MCV用 MDI 键输入宏程序变量的设定不禁止1 禁止3290/3WZO用 MDI 键输入工件零点偏移设定 O不禁止1 禁止3290/4IWZ用 MDI 键输入工件零点偏移量（ T 系列）（自动方式 ） 0 不禁止 1 禁止3290/6MCM用 MDI 键输入宏程序变量的设定 0 与方式无关准许 1 只在 MDI 方式时准许程序和数据的保护键 O置值，工件坐标系偏移值 T 系列）3290/7KEY1：只使用KEY1 信号（准许输入刀具偏置值，工件原点偏3202/0NE8O80008999 程序的保护O 不保护1 保护（禁止编辑）3202

29、/4NE9O90009999 程序的保护 O 不保护1 保护（禁止编辑）3401/0DPI可使用小数点的地址，省略小数点时O 视为最小设定单位 1 视为mm、in、sec单位。（计算器型小数点输入）3401/4MABMDI 方式 G90/G91 的切换 0 用 G90G61 进行 1 按照参数 ABS（NO.3401） 的设定3401/5ABSMDI 操作过程中的程序命令视为 0 增量命令 1 绝对命令3402/0G01接通电源时及清除状态时0: G00方式1: G01方式3402/1G18接通电源时及清除状态时的平面选择01 : G18 方式（ XZ 平面）3402/2G19接通电源时及清除

30、状态时的平面选择01 : G19 方式（ YZ 平面如果参数 NO.3402/1 和 NO.3402/2 同时为 0 ，此时默认平面为 G173402/3G91接通电源时及清除状态时0: G90方式1: G91方式3402/6CLR用 MDI 面板的复位键、 外部复位信号、复位&重绕信号和急停停止进入0 复位状态 1 清除状态3402/7G230: G22 方式（存储的冲程检查打开）1 :G23 方式（存储的冲程检查关闭）13与程序相关的参数CIR3403/5I,J,K ）也没有给出圆弧半径时 0 按在圆弧插补命令中，即没有指定从圆弧到中心的距离（线性插补移动到终点。 1 发出 P/S 报警（

31、 NO.022）3403/6 AD2 为相同程序块指定了 2个以上地址时 0后面的命令有效 1视为程序错误，发出 P/S报警 （NO.5074）注释：1在相同程序块中指定相同组的G代码时也会发出报警。2参数M3B（NO.3404/7）为1时，M 代码最多可指定 3 个。3404/0 NOP 执行程序时，仅包括 O （程序号）、EOB、N （序列号）的程序块0不忽略而视为一个程序块。 1 忽略3404/1 POL 指定可使用小数点的地址且省略了小数点的命令时 0该命令有效 1 视为程序块错误， 发出 P/S 报警 NO.50733404/2 SBP 在子程序调用功能中， M198 的程序块的地址

32、 P 0表示文件编号 1 表示程序号3404/4 M30 在存储器操作中指定 M30 时 0自动返回程序开始位置1 不返回程序开始位置3404/5 M02 在存储器操作中指定 M02 时 0自动返回程序开始位置1 不返回程序开始位置3404/6 EOR 在执行程序过程中读入“ 记录结尾）”时0 :发出P/S报警N0.50101 ：不发出报警（停止自动操作，变为复位状态）3404/7 M3B 一个程序块内可指定的 M 代码的个数 0:1 个 1：最多 3个3405/1 DWL 暂停（G04） 0 :总是每秒钟暂停 1 :每分钟进刀方式下位每秒钟暂停，每转进刀方式下为 每转暂停3405/2 PPS

33、 是否使用通过点信号输出功能 0不使用 1 使用3405/4 CCR倒角和拐角R中使用的地址 0:倒角和拐角R不使用“ C而使用“ I或“ K” 1 :倒角和拐角R 中使用不加逗号的“ C”、“ R、” “ A”3409/0 C（01-24） 参数CLR NO.3402/6为1时，用复位或急停时。使组号01-24（其中一个）的G代码 0 成为清除状态 1 不成为清除状态3409/7 CFH 参数CLR NO.3402/6为1时，用复位或急停时。F代码、H代码、D代码、及T代码 0成为清除状态 1 不成为清除状态3451/2 SDP是否使用带小数点的 S命令功能0不使用1使用3451/3 CCK

34、 当倒角和拐角 R 有效时，圆弧命令内的终点指令不完整时（即有省略的地址时）0 不发出报警 1 发出报警3451/4 NBN 当参数NOP NO.3404/0为1时，只有N （序列号）的程序块 0:忽略1:不忽略而视为一 个程序块3455/0 AXD 在可使用小数点的地址中， 忽略小数点时 0 视为最小设定单位 1 视为 mminsec 单位。（计 算器型小数点输入）注释: 1: DPI NO.3401/0 为 0时有效 2 :本参数即使对所有轴设定， 也不等同于 DPI NO.3401/0=114螺距误差补偿3620 各轴参考点的补偿号 O O3621 负方向的最小补偿点号OO3622 正方

35、向的最大补偿点号OO3623 螺补量比率 O O3624 螺补间隔 O O16主轴参数3701/1ISI使用串行主轴 OO3701/4SS2用第二串行主轴O O3705/0ESFS 和 SF 的输出O O3705/1GSTSOR 信号用于换挡/定向O3705/2SGB换挡方法 A ，BO3705/4EVSS 和 SF 的输出O3706/4GTT主轴速度挡数（ T/M 型）O3706/6,7CWM/TCW M03/M04的极性O O3708/0SAR检查主轴速度到达信号O O3708/1SAT螺纹切削开始检查SARO#3730主轴模拟输出的增益调整OO3731主轴模拟输出时电压偏移的补偿O O3

36、732定向 / 换挡的主轴速度OO3735主轴电机的允许最低速度O3736主轴电机的允许最低速度O3740检查 SAR 的延时时间 OO3741第一挡主轴最高速度 OO3742第二挡主轴最高速度 OO3743第三挡主轴最高速度 OO3744第四挡主轴最高速度 O3751第一至第二挡的切换速度O3752第二至第三挡的切换速度O3771G96 的最低主轴速度 OO3772最高主轴速度 O O4019/7主轴电机初始化 O O4133主轴电机代码 O O4950/0IOR 主轴定位方式下进行复位时0 ：复位不解除主轴定位方式。1：复位将解除主轴定位方式。4950/1IDM 用 M 代码进行主轴定位时

37、的定位方向 0 按正方向定位 1 按负方向定位4950/2ISZ 主轴定位中，指定了要求主轴定向的 M 代码时 0 解除主轴旋转方式，切换到主轴定位方式后，进行主轴定向操作。 1 解除主轴旋转方式，切换到主轴定位方式后，不进行主轴定向操作。4950/5TRV 主轴定向的旋转方向 0 ：通常的旋转方向。 1：反转4960指定主轴定向的 M 代码4961解除主轴定位的 M 代码15刀具补偿编辑到此5001/0 TCL 刀长补偿 A， B，C 0 ：刀长补偿 A， B 1：刀长补偿 C5001/1 TLB 刀长补偿轴 0：常为 Z 轴 （刀具长度补偿 A） 1：为垂直于平面指定 （G17 G18G

38、G19） 的轴。（刀具长度补偿 B ）5001/2 OFH 补偿号地址 D ，H 0:长度补偿用 H ，半径补偿用 D 刀具位置偏置依照参数 NO.5001/5 的 设定。 1 长度补偿、半径补偿、刀具位置偏置均用 H 代码指定。5001/3 TAL 在刀具长度补偿中 0：对 2 个以上的轴进行补偿时报警。 1 即使对 2 个以上的轴进行补 偿时也不报警。5001/5TPH刀具位置偏置 0：用 D 代码指定 0：用 H 代码指定5003/6LVC复位是否取消刀具位置偏置的补偿值。0：不取消 1：取消5003/6LVK复位是否取消刀具长度的补偿值。0：取消 1：不取消5003/7TGC复位是否取

39、消刀具几何的补偿值。0：不取消 1：取消（ LVC NO.5003/6 为 1 时有效）5004/1ORC刀具位置偏置的补偿值 0：用指定直径的方式予以设定1 用指定半径的方式予以设定5004/2ODI刀具半径补偿值 0 用指定半径的方式予以设定 1 用指定直径的方式予以设定5006/0设定时，进行英制 /米制切换时，是否进行刀具值的自动切换 需要重新设定刀具偏置数据）OIM0 不进行 1 进行（当变更此参数的5008/1 CNC 在刀具半径补偿的干扰检测中，编程的移动方向与偏置的移动方向相差90 度-270 度时。 0：发出报警 1：不发出报警5008/2 G39 另刀具半径补偿方式下的拐角

40、圆弧功能（G39） 0:无效 1：有效5008/4 MCR 在 MDI 方式下指定 G41/G42 时 0：不发出报警 1：发出报警 （P/S5257）5008/6 GCS 在相同程序块指定 G49 与 G40 命令时 0：刀具长度补偿的取消在下一程序块执行。1：刀具长度补偿的取消在该指定的程序块执行。18.与定标 / 坐标旋转相关的参数5400/0 RIN 坐标旋转的旋转角度命令（ R） 0：总按绝对命令进行 1：按 G90/G91 命令进行5400/4 RCW 在坐标旋转方式下发出工件坐标系的命令或作坐标系的命令时0：不发出报警 1：发出报警。（P/S5302）5400/6 XSC 按每个

41、轴进行的定标 /镜像 0：无效（定标倍率用 P 指定） 1：有效5400/7 SCR 定标倍率的单位为 0:0.00001 倍单位（ 10 万分之一） 1:0.001 倍单位5401/0 SCLx 定标 0：无效 1：有效541017其它6510图形显示的绘图坐标系O7110手摇脉冲发生器的个数O O7113手脉的倍比 m OO7114手脉的倍比 n OO13 0i 系统的有关参数8130总控制轴数 O O8131/0HPG使用手摇脉冲发生器O O8132/0TLF刀具寿命管理功能O O8132/3ISC用分度工作台O8133/0SSCG96 功能生效 OO8134/0IAP图形功能生效 OO

42、二 0 系统参数1 SETTING 参数参数号符号意义 0-T0-M0000PWE参数写入 OO0000TVON代码竖向校验OO0000ISOEIA/ISO 代码OO0000INCHMDI 方式公 / 英制O O0000I/O RS-232C 口 OO0000SEQ自动加顺序号OO2 RS232C 口参数O OOO OOO OOO OO口 RS232/422 O O2/0 STP2 通道 0 停止位552通道 0 波特率O12/0 STP2 通道 1 停止位553通道 1 波特率O50/0 STP2 通道 2 停止位250 通道 2 波特率O51/0 STP2 通道 3 停止位251 通道 3

43、 波特率O55/3 RS42 Remote Buffer 390/7 NODC3 缓冲区满 O O 3伺服控制轴参数 1/0 SCW 公/英制丝杠 O O3/0.1.2.4 ZM 回零方向 O O8/2.3.4ADW 轴名称 O30/0.4ADW 轴名称 O32/2.3LIN 3,4 轴 ,回转轴 /直线轴O388/1 ROAX 回转轴循环功能 O388/2 RODRC 绝对指令近距离回转O388/3ROCNT相对指令规算O788回转轴每转回转角度O11/2ADLN第 4 轴 ,回转轴 /直线轴O398/1ROAX回转轴循环功能O398/2RODRC绝对指令近距离回转O398/3ROCNT相对

44、指令规算O788回转轴每转回转角度O860回转轴每转回转角度O500-503 INPX,Y,Z,4 到位宽度 O O504-507 SERRX,Y,Z,4 运动时误差极限 O O508-511 GRDSX.Y,Z,4 栅格偏移量 O O512-515 LPGIN 位置伺服增益 O O517 LPGIN 位置伺服增益 （各轴增益 ） O O518-521 RPDFX,Y,X,4 G00 速度 O O522-525 LINTX,Y,Z,4直线加 /减速时间常数O O526THRDTG92 时间常数O528 THDFLG92X 轴的最低速度O527FEDMXF 的极限值OO529 FEEDTF 的时

45、间常数OO530 FEDFL 指数函数加减速时间常数 O O533 RPDFL 手动快速移动倍率的最低值O O534 ZRNFL回零点的低速 O O535-538 BKLX,Y,Z,4反向间隙 O O593-596 STPEX,Y,Z,4 伺服轴停止时的位置误差极限O O393/5 快速倍率为零时机床移动 O O4坐标系参数10/7 APRS 回零点后自动设定工件坐标系 O O2/1 PPD 自动设坐标系相对坐标值清零 O24/6 CLCL手动回零后清除局部坐标系O28/5 EX10D坐标系外部偏移时刀偏量的值（X10）O708-711自动设定工件坐标系的坐标值O735-738第二参考点OO7

46、80-783第三参考点OO784-787第四参考点OO5行程限位8/6 OTZN Z 轴行程限位检查否O15/4 LM2 第二行程限位 O24/4 INOUT 第三行程限位 O57/5 HOT3 硬超程 -LMX-+LMZ 有效 O65/3 PSOT 回零点前是否检查行程限位 O O700-703各轴正向行程O O704-707各轴反向行程O O15/2 COTZ 硬超程 -LMX-+LMZ 有效 O20/4 LM2 第二行程限位 O24/4 INOUT 第三行程限位O743-746第二行程正向限位O747-750第二行程反向限位O804-806第三行程正向限位O807-809第三行程反向限位

47、O770-773第二行程正向限位O774-777第二行程反向限位O747-750第三行程正向限位O751-754第三行程反向限位O760-763第四行程正向限位O764-767第四行程反向限位O6进给与伺服电机参数1/6 RDRN 空运行时 ,快速移动指令是否有效O O8/5 ROVE 快速倍率信号 ROV2(G117/7) 有效 O 49/6NPRV不用位置编码器实现主轴每转进给O O20/5NCIPS是否进行到位检查 O O4 7参考计数器容量 O O4 7检测倍比 O O21/0.1.2.3 APC 绝对位置编码器O O35/7ACMR任意 CMR O O37/0.1.2.3 SPTP

48、用分离型编码器O O100-103 指令倍比 CMR O O7 DI/DO 参数8/7 EILK Z 轴/各轴互锁 O O9/0.1.2.3 TFIN FIN 信号时间 O O9/4.5.6.7 TMF M,S,T 读信号时间 O O12/1 ZILK Z 轴 /所有轴互锁O31/5 ADDCF GR1,GR2,DRN 地址 O252 复位信号扩展时间 O O8显示和编辑1/1PROD 相对坐标显示是否包括刀补量 O O2/1PPD 自动设坐标系相对坐标清零 O O15/1NWCH刀具磨损补偿显示 W O O18/5PROAD绝对坐标系显示是否包括刀补量O23/3CHI 汉字显示 O O28/

49、2DACTF显示实际速度 O O29/0.1DSP第 3,4 轴位置显示 O35/3NDSP第4 轴位置显示O38/3FLKY用全键盘 O O48/7SFFDSP显示软按键 O O60/0DADRDP诊断画面上显示地址字 O O60/2LDDSPG显示梯形图 O O60/5显示操作监控画面 O O64/0SETREL自动设坐标系时相对坐标清零 OO77/2伺服波形显示 O O389/0SRVSET显示伺服设定画面 O O389/1 WKNMDI 显示主轴调整画面 O O9编程参数10/4PRG9O9000-O9999 号程序保护O O15/7CPRD小数点的含义 O O28/4EXTS外部程序

50、号检索 &n, bsp; OO29/5MABS ,MDI-B 中 ,指令取决于 G90/G91 设定389/2PRG8O8000-O8999 号程序保护O O394/6WKZRST 自动设工件坐标系时设为G54 O10螺距误差补偿11/0.1 PML 螺补倍率 O O 712-715 螺补间隔 O756-759 螺补间隔 O补偿值 O O1000, 20003000, 4000 补偿基准点1001-11282001-21283001-31284001-4128 11刀具补偿1/3 TOC 复位时清除刀长补偿矢量 0 O1/4 ORC 刀具补偿值 （半径 /直径输入 ） O8/6 NOFC 刀补量计数器输入 O 10/5 DOFSI 刀偏量直接输入 O 13/1 GOFU2 几何补偿号（由刀补号或刀号）指定 O13/2GMOFS加几何补偿值(运动 /变坐标)014/0T2D T代码位数O14/1GMCL复位时是否清几何补偿值O14/5WIGA刀补量的限制O15/4MORB直接输入刀补测量值的按钮O24/6QNI 刀补测量 B 时补偿号的选择O75/3WNPT刀尖补偿号的指定 (在几何还是在磨损中 )122刀补测量 B 时的补偿号O728最大的刀具磨损补偿增量值O729最大的刀具磨损补偿值O78/