电梯模型PLC控制系统设计与调试

1、青岛农业大学自动控制系统课程设计报告20132014学年第1学期题目:电梯模型PLC控制系统设计与调试姓名：路广强学号：20102502李胜多指导老师:2013年12月19日目梯模型PLC控制系统设计与调试一、课程设计的目的通过这次的测控综合实验，让同学们对与所学知识应用在实际生活中，是一种理 论用于实际的综合。学生根据题目控制的要求，明确设计任务，拟定设计方案与 方案的实施，充分调动学生学习的积极性以及动手能力。 使课堂上学到的东西运 用的实践中去，真正的掌握所学知识。提高自我学习能力、系统调试能力、分析 问题以及解决问题的能力。二、课程设计的任务及要求（1）自动相应层楼召唤信号（含上召唤和

2、下召唤）。（2）自动响应轿厢服务指令信号。）设计四层的电梯。3 （三、设计方案结构图框图地址分配及外部接线图 PLC （一） 1、PLC的结构图如下图2所示接受入中央处理出驱动单元CPU现场信号接接受控元件口电源口图2 PLC的结构示意图2、I/O地址分配表如下所示表1输入信号分配表编号输入定义号输入信号X000启动/1停止X001白天/2夜间X0023紧急状态1X003紧急状态24表2输出信号分配表编号输岀疋义号输出信号Y000南北绿灯1Y001南北黄灯2Y0023南北红灯Y0034东西绿灯Y0045东西黄灯Y005东西红灯6Y017 7Y010数码管显示18Y020Y027 数码管显示00

3、1数码02700301-紧急状24S东西005004丫东西黄紧急状态1X0023YY002东西绿白天/夜间SB 003 南北红X001南北黄SB2启动停止1Y 000南北绿X000Y/SBCOMCOMPLC外部接线图图3（二）、设计思想1 总体思路、紧急状根据输入信号的不同状态，将程序分 为白天运行、夜间运行、紧急状态1110MM 130、M140、M120、态2、停止五个不同的部分，分别由中间继电器 M100、 所示，然后依次写出每个部分的程序控制。控制如下图4M100X002X003X000X001白天运行）（M140X003X000X001X002夜间运行（）M120X000X002X0

4、031紧急状态（）M130X002X000X0032紧急状态）（2M110X000） 停止（4图2.白天运行在此期间东西方向60s,然后南北方向黄灯闪3s,白天运行情况为南北方向绿灯亮在此期间南北方向红灯30s,然后东西方向黄灯闪3s,红灯亮，63秒后东西方向绿灯亮。时序图如下图 5所示。亮，然后南北绿灯亮，依次循环，一次循环96s南北绿灯Y0 00 南 北 黄 灯Y0 01 南 北红 灯Y0 02 东 西 绿 灯Y0 03 东 西 黄 灯Y004东 西 红 灯Y00530s3s60s5 图分析以上时序图， 得可以用四个定时器之间的逻辑组合实现以上的时序， 定时器所示定时时间分别为TO 60s

5、,T1 63s,T2 93s,T3 96s定时器触电的逻辑关系如下图Y000()60s得电常闭触点失电，Y00060s后 T0丫005T1)丫005丫001M8013T1T0)丫003)T2T1丫002T3T1T0)(33s间得电第 63s-96sY004M8013 T3 T2(63s得电63s后T1常闭触点失电,( 3s第60s-63s间得电(30s间得电第63s-93s33s第间得电93s-96sM101 去同时复位这四个定时器()M101T3)96s 后用 6图3. 夜间运行去同时即可以用夜间运行的中间继电器 M140夜间运行时，两边均只有黄灯闪烁，丫004。接通南北黄灯丫001与东西黄

6、灯4.紧急状态11 为南北方向绿灯一直亮，东西方向红灯一直亮，即可以用紧急状态紧急状态 。 M120 去同时接通南北绿灯 丫000 与东西红灯 丫005的中间继电器 2为东 西方向绿灯一直亮，南北方向红灯一直亮，即可以用紧急状态紧急状态2。去同时接通东西绿灯 丫003与南北红灯丫002M130的中间继电器 倒计时及 数码显示 5.，然后隔秒 63数码显示应该与红、黄及绿灯同步，东西方向红灯亮时应显示数字，当时，换成南北方向红灯亮， 此时，数码管应显示 33，然后隔秒减 1， 当减到减 10 减到 0 时，再进行切换，完成一次工作循环。 ”传送到数据存 丫005 得电的瞬间(即上升沿) ，将数字

7、“63在东西方向红灯线圈；然后再用除法指令，1指令相配合实现隔一秒减1储器，再用M8013的上升沿与减将数据 存储器中的数字除十分别得到其十位与个位，将十位数与个位数给到两个不同 的数码管上使其显示。 ”传送到数据存得电的瞬间(即上升沿) ，将数字“ 33在南北方向红灯线圈丫002;然后再用除法指令，指令相配合实现隔一秒减1储器，再用M8013的上升沿与减1将数据存储器中的数字除十分别得到其十位与 个位，将十位数与个位数给到两个不同7所示。的数码管上使其显示。程序如下图Y005D10 MOV K63Y002D10K33 MOVM8013D10 DECD20 D10K10 DIVV1D20 MO

8、VV2MOV D21K2Y010MOV D0V1K2Y020 MOV D0V27图四、系统调试 连线，按照实验规则把线 路连接好。1.进行基本的PLC上面去，但应注意下PLC 2.在绘制好梯形图后，首先进行通信，然后把程序下载到中运行程序之前，PLC模式，一旦下载成功在位于PLC之前，必须核实PLC“停止”载到（运行）模式，拨上“运行” 按钮，转换回RUNSTOP停止）模式转换回必须将 PLC从 （运行）模式。RUN 进行调试，一般不会出现硬件问题，主要为软件问题，在观察现象发现了以下 错.3 误：一是下进去程序后发现南北东西方向的灯都不亮，经过检查发现程序出现了双 线圈错误，由于程序是按工作

9、状态分成几部分来写的， 不同的部分都会出现信号 灯线圈的输出，造成双线圈错误。后来把程序修改为将同一个线圈的不同部分的 驱动并在一起驱动指令相连11减位数，检查发现与减一个线圈。二是发现数码 管位数减的很快，并不是1s内每循环0.5s指令则是只要接通就开始减11,在 S0.5接的M8013是s接通0.5断开，减指令则不会1M8013的上升沿来触发减 可能会循环很多次，1 一次就会减，0.5s而改为用 出现这种情况了。 经过多次 观察验证实验现象，发现符合了控制要求。4.运行结果 五、下图便是我们最后的实验接线图，经过我们组员的共同努力，圆满完成了该次课程设计，各项功能满足设计的基本要求，并经老

10、师验收合格5心得体会六、本次课程设计的作品是十字路口带倒计时显示的交通信号灯控制，由我们五人团队共同完成。此次课程设计提高了我们查阅资料、制定方案、 编写程序和完成方案的能力。刚一接手题目，我们很迷茫不知从何入手，而且准 备工作也是不足。 此题的难题是倒计时的问题， 普通的交通信号灯较为简单。 只 得耐心地查阅各种相关资料， 分析各项要求， 最终制定方案。 在最后老师验收完 成时，看到老师满意的表情加上我们成功的将各项要求都实 现了，我们组的成 员都非常的开心。 特别是在完成初期， 成功完成时。 此次课程设计让我们明白了 团队合作的重要性。个人的能力、精力总是有限的，专注的领域也是不同的，这

11、时分工合作显得尤其重要。 合理的工作分配， 让队员们充分发挥专长， 缩短了完 成题目的时间，加深了查阅资料的深度，提高了完成作品的效率。当然，这 6些也离不开设计方案的集思广益。 而在完成作品的过程中， 也加深了队员间的了 解。友谊的氛围中，也使工作轻松起来。总之，团队合作不是口上说说而已，真 正体验后才知那是何等高效的境界。此次课程设计让我们的知识从理论上升到了应用层次。书本上我们学到了很多， 但是却有点一知半解， 而只有自己亲自体验过后才能明白透彻， 真正掌握。 我们 回顾过去的知识， 才猛然发现理论与实际是如此的不同。 很多知识在用中不得不 考虑实际条件， 在这一过程也加深了我们对原有知识的了解。 所以，这是对我们 知识的巩固，也使我们温故而知新。通过这次课程设计，我的合作意识得到加强。团队协作能力得到了很大的提高， 也提高了我对知识要点的慨括能力。 这在我以后的学习生