直流电机测速并显示

1、|1IEg.IN运XTU.1POgQP0.1W1P0ZS2P0.33PM心POA心RSTP0.Z7F2 lWP22W10PSBPZ名的aEAP233P2.7W15P1.CH2P3QRXDE3.1 辺P12P2P14殆3TOP15P3/nPgP3 6P17P3顽i*T8QS2a P23 26 P2A 笛陀刀虫 m(2 IGA 14 9 15 nsSOR32銘rMKEB4KE/15另KEY234KE37KEd3230 P2Q 22 P2.4心.E2r a三电Q一dd4 diSPEEDSTOP令4亠 LEFTRIGHTIN3CHAEH9UT1our?0UT3DLIQSENEA汨aOU 14可实现功能

2、:1可控制左右旋转2可控制停止转动3有测速功能，即时显示在液晶上4有速度档位选择，分五个档次，但不能精确控速5档位显示在液晶上用到的知识：1用外部中断检测电机送来的下降沿，在一泄时间里统计脉冲个数，进行算出转速。2通过改变占空比可改变电机速度，占空比的改变可以通过改变左时器的重装初值来实 现。3要想精确控制速度，还需要用自动控制理论里的PID算法，但参数难以选定，故在此设计中没有涉及！#include#define uchar unsigned char#define uint unsigned intsbit pwi=pro ;sbit PW2二P1“1 ;/控制电机的两个输入sbit ac

3、celerate=P02 ;/调速按键sbit stop 二 P03 ;/停止按键sbit left二P04 ;/左转按键sbit right二P05 ;/右转按键sbit lcdrs二POO; sbit lcden二P0l; define Da P2uint temp;/保存检测到的电平数据以便比较uint count; /用于计数uint aa, bb;/用于计数uint speed;/用来讣算转速uint a二25000;uint tO二25000,11=25000;/初始时占空比为 50%uchar flag=l;/此标志用于选择不同的装载初值uchar dflag;/左右转标志顺时针

4、转动/逆向转动停转uchar sflag=l;/用来标志速度档位define right.turn PW1=O;PW2=1#define left.turn PW1=1;PW2=O#define end.turn PW1=1;PW2=1void keyscan0 ;/键盘扫描void delay(uchar z);void time_init ();/左时器的初始化void write_com(uchar com) ; /液晶写指令 void write_data(uchar date) ; /液晶写数据void lcd_init();/液晶初始化void display (uint rate

5、);/显赫速度void int0_init ();/注时器 0 初始化void keyscan0;/键盘扫描程序/泄时器的初始化/液晶初始化/定时器0初始化void judge_derection();void mainOtime_init 0; lcd_init0;int0_init();while TMOD二Oxll;/两个左时器都设左为工作方式1十六位立时计数器EA二1;开启总中断THO二(65536-50000)/256;TLO=(65536-50000)%256;ETO二1;TRO二1;THl=(65536-a)/256;TLl=(65536-a)%256;ET1二1;TR1二0;v

6、oid int0_init()EXO二1;/外部中断源可以申请中断IT0二1;/外部中断源下降沿触发void timerOO interrupt 1 using 0THO二(65536-50000)/256;TLO= (65536-50000) %256;/装载初值keyscan 0 ;/键盘扫描程序aa+；if (aa=5)aa=0;temp=count*0. 5*60*2*2*100/24; /计算转速，每分转多少圈 count二0;/重新开始计数脉冲数display (temp) ;/把计算得的结果显示出来void timer10 interrupt 3 using 0if (flag)

7、flag=O;end_turn;a二tO;/tO的大小决泄着低电平延续时间THl=(65536-a)/256;TL1= (65536-a) %256;/重装载初值elseflag=l;/这个标志起到交替输出高低电平的作用if(dflag=O)right_turn;/右转elselef t_turn;/ 左转a二tl;/tl的大小决左着高电平延续时间TH1=(65536-a)/256;TLl=(65536-a)%256;/重装载初值/* 夕卜部中 断* * * * * */ void service_intO() interrupt0count+;/来一个下降沿沿就计一个脉冲数/* * *显示

8、函数* * * */ void display(uint rate)uchar wan, qian, bai, shi, ge; wan=rate/10000;qian=rate/1000%10; bai=rate/100%10;shi=rate/10%10;ge=rate%10; write_com(0x80); write_data(，O +wan); write_data(* O +qian); write_data(* O +bai); write_data()； write_data(，O +shi); write_data(，O +ge);/* * *延时 函 数経* */ voi

9、d delay(uint z)uint x, y;for (x=z;x0;x)for (y=110;y0;y);/* * * 写指令* * * /void write_com (uchar com) lcdrs=0;Da二com;delay (1);lcden=l;delay (1);lcden=0;/* * * 写数据* * */ void write_data(uchar date) lcdrs=l;Da二date;delay (1);lcden=l;delay (1);lcden=0;/* * *液晶初始 f* * */void lcd_init 0lcden=0;write_com(0

10、x38) ; /初始化write_com(0x0c) ;/打开光标0x0c不显示光标 OxOe光标不闪，OxOf光标闪write_com(0x01) ;/淸显示write_com(0x80+0x40);write_dataC 0);write_data(，);write_data(，G);write_data(，e );write_data(，a );write_data(，r );/* 键盘扫描程序 */void keyscan()if(stop=0)TRI二0;/关闭定时器0 即可停止转动end_turn;/停止供电write_com(0x80+0x40);uTite_data(? O);

11、辻(left=O)TR1二1;dflag二1;/转向标志置位则左转write_com(0x80-0x40);write_dataC O +sflag);if(right=O)TR1=1;dflag二0;/转向标志复位则右转write_com(0x80+0x40);uTite_data(? O +sflag);if (accelerate=O)delay (10);/延时消抖if (accelerate=0)wh订e (accelerate=0) ;/等待松手sflag+;if(sflag=2)t0=20000;11=30000;占空比为百分之60writ e_c om(0x80*0x40);write_data(f 2);if(sflag=3)t0=15000;11=35000;/占空比为百分之70writ e_com(0x80*0x40);write_data( 3);if(sflag=4)t0=10000;11=40000;占空比为百分之80write_com(0x80-0x40);write_data(* 4);if(sflag=