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文档简介
1、,.1.1.1用 PLC 来控制反应炉的动作反应炉工艺共分为三个过程第一个过为进料过程:当液面低于下液面传感器(SL2=1 ),温度低于低温传感器(ST2=1),压力低于低压传感器(SP2=1)。按启动按钮SB1后,排气阀(YV1 )和进料阀(YV2 )打开,液面上升至上液面传感器(SL1=1 ),关闭排气阀和进料阀,延时3 秒打开氮气阀(YV3 ),反应炉内压力上升至高压传感器(SP1=1),关闭氮气阀。开始第二个过程。第二个过程为加热过程:加热接触器KM 吸合,温度上升至高温传感器(ST1=1 ),保温 4 秒,然后断开加热接触器降温,待温度降至低温传感器(ST2=1 )时,开始第三个过程
2、。第三个过程为泄放过程:打开排气阀,气压下降至低压传感器(SP2=1 ),打开泄放阀,液位下降至下液面传感器(SL2=1 )关闭排气阀和泄放阀。以上三个过程为一个循环。按下启动按钮, 开始反应炉工艺,一直循环下去, 直到按了SB2 停止按钮,工艺完成当前一个循环后停止。在第一、第二过程中,如按下急停按钮SB3 ,则立即关闭进料阀、氮气阀、加热接触器,待温度降至低温传感器( ST2=1 )时,打开排气阀将压力降至最低(SP2=1 )再打开泄放阀将炉内液体放完后停止。输入设备输入端口编号考核箱对应端口方案 1方案 2高压传感器 SP1X0X0电脑和 PLC 自动连接低压传感器 SP2X1X1电脑和
3、 PLC 自动连接高温传感器 ST1X2X2电脑和 PLC 自动连接低温传感器 ST2X3X3电脑和 PLC 自动连接上液面传感器 SL1X4X4电脑和 PLC 自动连接下液面传感器 SL2X5X5电脑和 PLC 自动连接启动按钮 SB1X6X10SB1停止按钮 SB2X7X6SB2急停按钮 SB3X10X7SB3输出设备输出端口编号考核箱对应端口方案 1方案 2加热接触器 KMY0Y4排气阀 YV1Y1Y3进料阀 YV2Y2Y2,.氮气阀 YV3Y3Y1泄放阀 YV4Y4Y0任意选用方案1或方案 2,.,.1.1.2用 PLC 来控制拣球的动作吸盘原始位置在左上方,左限开关LS1,上限开 L
4、S3 压合,按电脑仿真程序中“选球”按钮,选择大球或小球,按 SB1 按钮,下降电磁阀KM 。吸合延时 7 秒,下降电磁阀 KM 。断开吸合电磁阀 KM1 吸合,若是小球吸盘碰到下限开关LS2 压合,若是大球则碰不到下限开关LS2。上升电磁阀KM2吸合,然后吸盘碰到上限开关LS3 压合,上升电磁阀 KM2 断开,右移电磁阀 KM3 吸合,若是小球吸盘碰到小球右限开关 LS4 压合,右移电磁阀KM3 断开,下降电磁阀 KM0 吸合,若是大球吸盘碰到大球右限开关LS5 压合,右移电磁阀 KM3断开,下降电磁阀 KM0 吸合,然后吸盘碰到下限开关 LS2 压合,吸合电磁阀 KM1 断开,下降电磁阀
5、KM0断开,上升电磁阀KM2 吸合,吸盘碰到上限开关LS3 压合,上升电磁阀KM2 断开,左移电磁阀 KM4 吸合,吸盘碰到左限开关LS1 压合,左移电磁阀 KM4 断开,如此完成一个循环。按了启动按钮 SB1 后,吸盘按上述规律连续工作,当小球箱装满 6 只或大球箱装满 4 只时均要暂停 5秒将满箱搬走,放上空箱,吸盘继续工作,当按了停止按钮SB2 后吸盘在完成当次循环后停止。输入设备输入端口编号考核箱对应端口方案 1方案 2启动按钮 SB1X0X6SB1停止按钮 SB2X6X7SB2左限位开关 LS1X1X1电脑和 PLC 自动连接下限位开关 LS2X2X2电脑和 PLC 自动连接上限位开
6、关 LS3X3X3电脑和 PLC 自动连接小球限位开关 LS4X4X4电脑和 PLC 自动连接大球限位开关 LS5X5X5电脑和 PLC 自动连接输出设备输出端口编号考核箱对应端口方案 1方案 2下降电磁阀 KM0Y0Y1吸合电磁阀 KM1Y1Y2上升电磁阀 KM2Y2Y3右移电磁阀 KM3Y3Y4,.左移电磁阀 KM4Y4Y5任意选用方案1 或方案 2,.,.1.1.3用 PLC 控制汽车喷漆编程要求:按SB3 (红色)、 SB4 (黄色)、 SB5 (绿色)选择按钮选择要喷漆的颜色(只有在喷漆时不可以选择),由 Y01 (红色)、Y02 (黄色)、Y03 (绿色)分别控制喷漆的颜色,按SB
7、1 启动按钮启动流水线,轿车到一号位,则PC 机发出一号位到位信号,流水线停止,延时1 秒,一号门开启,延时2 秒,流水线重新启动,轿车到二号位,由PC 机发出二号位到位信号,流水线停止,一号门关闭并延时2 秒后开始喷漆,喷漆延时 6秒后停止,二号门开启并延时2 秒,流水线重新启动,轿车到三号位,由PC 机发出三号位到位信号,二号门关闭, 计数器累加1, 继续开始第二辆轿车。当计数器累加到3 时,延时 4 秒,整个工艺停止,计数器自动清零。当按下 SB2 停止按钮后,轿车到三号位后,延时 4 秒,整个工艺停止,计数器自动清零。输入设备输入端口编号考核箱对应端口方案 1方案 2启动按钮 SB1X
8、0X3SB1选择红色按钮 SB3X1X0SB3选择黄色按钮 SB4X2X1SB4选择绿色按钮 SB5X3X2SB5一号位到位信号X4X4电脑和 PLC 自动连接二号位到位信号X5X5电脑和 PLC 自动连接三号位到位信号X6X6电脑和 PLC 自动连接停止按钮 SB2X7X7SB2输出设备输出端口编号考核箱对应端口方案 1方案 2流水线运行Y0Y6红色喷漆Y1Y1黄色喷漆Y2Y2绿色喷漆Y3Y3喷漆阀门开启Y4Y0一号门开启Y5Y4二号门开启Y6Y5,.计数C0C0电脑和 PLC 自动连接任意选用方案1 或方案 21.1.4用 PLC 控制双工作台加工,.有一台多工位,双动力头的组合机床,见上
9、图,其回转台M5 周边均匀按装了开关 SQ7 的信号可作最小为30 的分度,加工前,工作台均在原位即:限位开关合,回转台上夹具放松。试用PLC 来控制组合机床的加工工艺流程。工艺流程:延时 3S滑台 M1快进SQ1M1 工进,动力头12 个撞块,通过限位SQ3 、SQ6 、SQ7 被压M2转SQ2动力头启动夹具夹紧滑台M3快进SQ4M3工进,动力头M4转SQ5动力头M2M4停,停,M1M3快退快退SQ3SQ6滑台滑台M1M3停停夹具放松延时3S调整工位回转90 度SQ7一只零件加工结束。按急停按钮后二个机械滑台立即返回原点,同时动力头停转,回转台仍夹紧。输入设备输入端口编号考核箱对应端口方案
10、1方案 2启动按钮 SB1X0X10SB1急停按钮 SB2X10X0SB2M1滑台限位开关 SQ1X1X1电脑和 PLC 自动连接M1滑台限位开关 SQ2X2X2电脑和 PLC 自动连接M1滑台限位开关 SQ3X3X3电脑和 PLC 自动连接M3滑台限位开关 SQ4X4X4电脑和 PLC 自动连接M3滑台限位开关 SQ5X5X5电脑和 PLC 自动连接M3滑台限位开关 SQ6X6X6电脑和 PLC 自动连接回转工作台限位开关 SQ7X7X7电脑和 PLC 自动连接输出设备输出端口编号考核箱对应端口方案 1方案 2M1滑台快进信号Y0Y1M1滑台工进信号Y0Y1Y1Y2M1滑台快退信号Y2Y3动
11、力头 M2 转动信号Y10Y10,.M3滑台快进信号Y3Y4M3滑台工进信号Y3Y4Y4Y5M3滑台快退信号Y5Y6动力头 M4 转动信号Y11Y11回转工作台转动信号Y6Y7回转台夹紧信号Y7Y0任意选用方案 1 或方案 2,.,.1.1.5数码拨盘输入数据顺序显示在数码拨盘上任意设定一个三位数,按了输入按钮 SB1 后,数据进入 PLC 同时在数码管上显示出来 依次输入不大于 10 个的数,然后按一下显示按钮 SB2 ,数码管将按输入顺序依次显示输入的数据 (每个数显示 1 秒中间停熄 0.5 秒)显示一遍后结束。 如再按显示按钮则再显示一遍。按了复位按钮 SB3 后,可以重新输数。输入输
12、出端口配置输入设备输入端口编号考核箱对应端口方案 1方案 2数据输入按钮X10X0SB1显示按钮X11X1SB2复位按钮X12X2SB3拨盘数码 1X0X10拨盘开关 1拨盘数码 2X1X11拨盘开关 2拨盘数码 4X2X12拨盘开关 4拨盘数码 8X3X13拨盘开关 8输出设备输出端口编号考核箱对应端口方案 1方案 2拨盘位数选通信号个Y10Y0拨盘开关个拨盘位数选通信号十Y11Y1拨盘开关十拨盘位数选通信号百Y12Y2拨盘开关百BCD 码显示管数 1Y20Y20BCD 码显示器 1BCD 码显示管数 2Y21Y21BCD 码显示器 2BCD 码显示管数 4Y22Y22BCD 码显示器 4B
13、CD 码显示管数 8Y23Y23BCD 码显示器 8显示数位数选通个Y24Y24BCD 码显示器个显示数位数选通十Y25Y25BCD 码显示器十,.显示数位数选通百Y26Y26BCD 码显示器百电源 24VBCD 码显示器 24V电源 0VBCD 码显示器 0V任意选用方案1或方案 2数码开关12348421千百十个SB1SB2SB3COMX00X01X02X03X10X11X12Y10Y11Y12Y13 Y20Y21Y22Y23Y24Y25Y26Y27COM3COM5串行 BCD码显示器24+8421DC24V0V千百十个,.,.1.1.6数码拨盘输入数据移位显示任意设定一位数码拨盘的数,按
14、了输入按钮SB1 后,数码显示管将原来输入的数依次向高位移一位。 新输入的数在最低位显示,输入的数超过数码管的位数时则最高位溢出丢失。输入输出端口配置输入设备输入端口编号考核箱对应端口方案 1方案 2数据输入按钮X10X0SB1拨盘数码 1X0X10拨盘开关 1拨盘数码 2X1X11拨盘开关 2拨盘数码 4X2X12拨盘开关 4拨盘数码 8X3X13拨盘开关 8输出设备输出端口编号考核箱对应端口方案 1方案 2拨盘位数选通信号个Y10Y0拨盘开关个BCD 码显示管数 1Y20Y20BCD 码显示器 1BCD 码显示管数 2Y21Y21BCD 码显示器 2BCD 码显示管数 4Y22Y22BCD
15、 码显示器 4BCD 码显示管数 8Y23Y23BCD 码显示器 8显示数位数选通个Y24Y24BCD 码显示器个显示数位数选通十Y25Y25BCD 码显示器十显示数位数选通百Y26Y26BCD 码显示器百显示数位数选通千Y27Y27BCD 码显示器千电源 24VBCD 码显示器 24V电源 0VBCD 码显示器 0V,.任意选用方案1 或方案 2数码开关12348421千百十个SB1SB2SB3COMX00X01X02X03X10X11X12Y10Y11Y12Y13Y20Y21Y22Y23Y24Y25Y26Y27COM3COM5串行 BCD码显示器24+8421DC24V0V千百十个4.2.
16、2输入数据移位显示,.1.1.7显示最大数通过输入按钮SB1由数码拨盘任意输入十个3 位数,输入的数由数码管显示出来,输入完毕按显示按钮SB2 ,则数码管显示出十个数中的最大值,按了复位按钮SB3后,可以重新输数。输入设备输入端口编号方案 1方案2考核箱对应端口,.数据输入按钮X10X0SB1显示按钮X11X1SB2复位按钮X12X2SB3拨盘数码 1X0X10拨盘开关 1拨盘数码 2X1X11拨盘开关 2拨盘数码 4X2X12拨盘开关 4拨盘数码 8X3X13拨盘开关 8输出设备输出端口编号考核箱对应端口方案 1方案 2拨盘位数选通信号个Y10Y0拨盘开关个拨盘位数选通信号十Y11Y1拨盘开
17、关十拨盘位数选通信号百Y12Y2拨盘开关百BCD 码显示管数 1Y20Y20BCD 码显示器 1BCD 码显示管数 2Y21Y21BCD 码显示器 2BCD 码显示管数 4Y22Y22BCD 码显示器 4BCD 码显示管数 8Y23Y23BCD 码显示器 8显示数位数选通个Y24Y24BCD 码显示器个显示数位数选通十Y25Y25BCD 码显示器十显示数位数选通百Y26Y26BCD 码显示器百电源 24VBCD 码显示器 24V电源 0VBCD 码显示器 0V,.任意选用方案1 或方案 2数码开关12348421千百十个SB1SB2SB3COMX00X01X02X03X10X11X12Y10Y
18、11Y12Y13 Y20Y21Y22Y23Y24Y25Y26Y27COM3COM5串行BCD码显示器24+8421DC24V0V千百十个4.2.3显示最大数,.1.1.8显示最小数,.通过输入按钮SB1 由数码拨盘任意输入十个3 位数,输入的数由数码管显示出来,输入完毕按显示按钮SB2 ,则数码管显示出十个数中的最小值,按了复位按钮SB3 后,可以重新输数。输入端口编号输入设备方案 2考核箱对应端口方案 1数据输入按钮X10X0SB1显示按钮X11X1SB2复位按钮X12X2SB3拨盘数码 1X0X10拨盘开关 1拨盘数码 2X1X11拨盘开关 2拨盘数码 4X2X12拨盘开关 4拨盘数码 8
19、X3X13拨盘开关 8输出端口编号输出设备方案 2考核箱对应端口方案 1拨盘位数选通信号个Y10Y0拨盘开关个拨盘位数选通信号十Y11Y1拨盘开关十拨盘位数选通信号百Y12Y2拨盘开关百BCD 码显示管数 1Y20Y20BCD 码显示器 1BCD 码显示管数 2Y21Y21BCD 码显示器 2BCD 码显示管数 4Y22Y22BCD 码显示器 4BCD 码显示管数 8Y23Y23BCD 码显示器 8显示数位数选通个Y24Y24BCD 码显示器个显示数位数选通十Y25Y25BCD 码显示器十显示数位数选通百Y26Y26BCD 码显示器百电源 24VBCD 码显示器 24V电源 0VBCD 码显示
20、器 0V任意选用方案1 或方案 2,.数码开关12348421千百十个SB1SB2SB3COMX00X01X02X03X10X11X12Y10Y11Y12Y13Y20Y21Y22Y23Y24Y25Y26Y27COM3COM5串行 BCD码显示器24+8421DC24V0V千百十个,.1.1.9人机界面应用1设 Y0、 Y1 、 Y2 为三相步进电机的三相A 、 B、C 绕组信号,其正转励磁顺序为:ABBBCCCAA,反转励磁顺序为:AB 至 A 至 CA 至 C 至 BC,.至 B,当开机或按了复位按钮 SB3 后,电机处于初励相 A 、B 状态,当按了启动按钮 SB1 后,电机按照设定的方向
21、开关 K01 ( K01=1 为正转, K01=0 为反转)状态进行旋转,当按了停止按钮 SB2 后,电机停于当前的励磁相状态锁定,并可在此状态下启动,电机旋转频率为 0.5Hz 。所有的操作按钮、开关及输出信号均在人机界面屏幕上显示。用 FX2N 系列 PLC 指令编制程序, 画出流程图及写出梯形图或语句表。将编制的程序输入到 PLC,通过人机界面触模屏上设置的按钮、开关及指示灯进行调试,实现控制功能。,.1.1.10人机界面应用2人机界面屏幕上有8 只指示灯对应于Y0 Y 7 ,当按了启动按钮SB1 后,指示灯按设定的方式开关K01 状态进行循环显示,按停止按钮SB2 后,指示灯停于原处(
22、每0.5 秒移一次)。,.用 FX2N 系列 PLC 指令编制程序, 画出流程图及写出梯形图或语句表。将编制的程序输入 PLC,通过人机界面屏幕上设置的按钮、开关及指示灯进行调试实现控制功能。1.1.11人机界面应用3在人机界面屏幕上设置8 只指示灯对应Y0 Y 7 ,设置二只按钮SB1 、SB2 。要求按了启动按钮 SB1 后,8 只指示灯按二亮二熄的顺序由小到大循环移位10 秒,然后再由大到小循,.环移位 10 秒,如此反复(每0.5 秒移位一次)直到按停止按钮SB2 则全部熄灭。用 FX2N 系列 PLC 指令编制程序, 画出流程图及写出梯形图或语句表。将编制的程序输入 PLC,通过人机
23、界面屏幕上设置的按钮及指示灯进行调试,实现控制功能。1.1.12模拟量电压采样,.在 010V的范围内任意设定电压值(电压值可由电压表上反映),在按了启动按钮后, PLC 每隔 10 秒对设定的电压值采样一次,同时数码管显示采样值,按了复位按钮后,可重新启动。 (显示电压值单位为0.1V )SB1SB2输入输出端口配置输入端口编号输入设备考核箱对应端口方案 1方案 2启动按钮 SB1X0X2SB1复位按钮 SB2X1X3SB2Fx2n -2ADCH1 通道CH2 通道可调电压源 + 、- 端口输出端口编号输出设备考核箱对应端口方案 1方案 2BCD 码显示管数 1Y20Y20BCD 码显示器
24、1BCD 码显示管数 2Y21Y21BCD 码显示器 2BCD 码显示管数 4Y22Y22BCD 码显示器 4BCD 码显示管数 8Y23Y23BCD 码显示器 8,.显示数位数选通个Y24Y24BCD 码显示器个显示数位数选通十Y25Y25BCD 码显示器十显示数位数选通百Y26Y26BCD 码显示器百电源 24VBCD 码显示器 24V电源 0VBCD 码显示器 0V任意选用方案 1或方案 2V可调电压源+-SB1SB2COMX00X01X02X03VIN1IIN1COM1Y10Y11Y12Y13Y20Y21Y22Y23Y24Y25Y26Y27 FX2N-2ADCOM3COM5串行BCD码
25、显示器24+8421DC24V0V千百十个4.4.1模拟量电压采样,.1.1.13模拟量电流采样在 420mA的范围内任意设定电流值(电流值可由电流表上反映),在按了启动按钮SB1 后, PLC 每隔 10 秒对设定的电流值采样一次,同时数码管显示采样值,按了复位按钮SB2 后,可重新启动。 (显示电流值单位为1mA )输入输出端口配置,.输入设备输入端口编号考核箱对应端口方案 1方案 2启动按钮 SB1X0X2SB1复位按钮 SB2X1X3SB2Fx2n -2ADCH1 通道CH2 通道可调电流源 + 、- 端口输出设备输出端口编号考核箱对应端口方案 1方案 2BCD 码显示管数 1Y20Y
26、20BCD 码显示器 1BCD 码显示管数 2Y21Y21BCD 码显示器 2BCD 码显示管数 4Y22Y22BCD 码显示器 4BCD 码显示管数 8Y23Y23BCD 码显示器 8显示数位数选通个Y24Y24BCD 码显示器个显示数位数选通十Y25Y25BCD 码显示器十显示数位数选通百Y26Y26BCD 码显示器百电源 24VBCD 码显示器 24V电源 0VBCD 码显示器 0V任意选用方案1或方案 2用 FX2N系列 PLC 指令编制程序, 画出流程图及写出梯形图或语句表。将编制的程序输入到PLC,通过模拟量输入模块,可调电流源设定,七段数码管显示来调试程序,实现控制功能。,.V可
27、调电流源+-SB1SB2COMX00X01X02X03VIN1IIN1COM1Y10Y11Y12Y13 Y20Y21Y22Y23Y24Y25Y26Y27 FX2N-2ADCOM3COM5串行 BCD码显示器24+8421DC24V0V千百十个4.4.2模拟量电流采样,.( D0 + 1000 )除 250( D0 + 1000 )除 250 Y=250x-1000Y=400x1.1.14模拟量电压输出,.通过数码拨盘按钮输入按钮SB1输入任意个数的电压值010V(单位为0.1V )由模拟量输出模块FX 2N 2DA输出到电压表上反映拨盘的数值。当按一下显示按钮SB2后,由模拟量输出模块输出的是所有输入电压值的平均值,只有按了SB3复位按钮后,方可重新操作。输入输出端口配置输入设备输入端口编号考核箱对应端口方案 1方案 2数据输入按钮X0X10SB1显示按钮X1X11SB2复位按钮X2X12SB3拨盘数码 1X10X0拨盘开关 1拨盘数码 2X11X1拨盘开关 2拨盘数码 4X12X2拨盘开关 4拨盘数码 8X13X3拨盘开关 8输出设备输出端口编号考核箱对应端口方案 1方案 2拨盘位数选通信号个Y10Y0拨盘开关个拨盘位数选通信号十Y11Y1拨盘开关十拨盘位数选通信号百Y12Y2拨盘开关百Fx2n -2DA
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