螺丝机1控制器-手持版说明书V6.4讲解

1、东莞市领航自动化有限公司双丫轴智能螺丝机控制系统QZ-LS03 （手持盒版）V6.4说明书东莞市领航自动化有限公司第35页共24页目录1. 产品介绍 .31.1产品概述 .31.2功能简介. .31.3功能特性 .31.4产品列表. .42. 接线说明图. 52.1控制器接线引脚定义. .52.2控制器接线说明 .62.3系统连接示意图 .72.4转接板接线说明 .82.5转接板接线示意图 .92.6安装尺寸 103. 按键说明. 113.1手持盒按键图 .113.2手持盒按键说明 .114. 手持盒操作说明 134.1开机画面介绍 134.2主菜单功能介绍 154.3新增功能操作 .194.

2、4插入指令操作 .204.5删除指令操作 .204.6复制指令操作 .204.7阵列复制操作 .214.8偏移操作 .214.9 批量修改 .224.10系统. 224.11执行方式操作 244.12复位方式操作 .244.13产量设定 .254.14取料参数 .254.15配置选项 .264.16空移速度 .264.17对针操作 .265. 注意事项 275.1 装机事项 .275.2常见问题说明与故障排除 .271、产品介绍1.1产品概述QZ-LS03是由本公司专业数控团队为螺丝机行业量身定做的低成本、高浓缩、高集成度的智能螺丝机 控制系统。1.2功能简介1手持盒采用320*240高分辨率

3、彩屏、全中文操作界面，易学易用。2、具有自动吹螺丝和自动取螺丝两种工作模式；3、支持DXF文件导入，实现直接导入螺丝位的坐标数据，省去繁锁的手工教导，方便准确。4、 具有区域阵列复制，平移运算，批量编辑，单步运行，I/O输入输出等功能。5、系统具有自动执行功能、自动复位、产量设定、加工时间计时器等功能。6、动作参数编辑完毕，通过串口将动作参数下载到控制器中，即可脱机独立运行。也可将动作参数保存 到手持盒的SD卡中，方便调用；并能进行设备间的图形拷贝及保存。7、 手持盒配备2G的SD卡，可存储数千个加工文件，每个文件可支持2000个螺丝位，使用时调出即可。1.3.1控制器硬件特性 电机轴数： 脉

4、冲频率：IO 口数量：1.3功能特性3 轴（XYZ ）200K开路输出，驱动电流1A）为真空启动信号、 I/O （低电平有效）为真空检测信号、IO输入类型：光耦隔离输入。 存储容量 接口方式 工作电压 工作温度 储存温度 工作湿度 储存湿度号、号、8路专用输入（XYZ原点、启动/暂停、暂停、复位/急停按钮），4路通用输出I/O （ NPN集电极 电批启动信号、电批复位信号、报警输出；2路通用输入扭力检测信号16MDB44 接口 24V DC , 70 C40 % -80%0%-95%-40 C -70 C1.3.2手持盒硬件特性接口方式：配备 USB接口和串口， USB 口用于连接电脑，此功能

5、暂时保留。串口用来连接手持盒。 存储方式：配置2G SD卡。显示配置：分辨率 320*240 , 2.8寸彩色液晶屏。1.4产品列表配件名称类型数量简介手持盒必配1操作示教盒控制器必配1运动控制器数据线必配1连接线接线板必配1接线板3.按键说明3.1手持盒按键图R I 右 Z RunYXPausRes3.2手持盒按键说明按键外观图形名称功能0 B功能键不同的画面显示不同的操作键。确认键对数据，修改参数，保存等确疋按键。aLPauseResetlF2l|f3|CLR方向键数字和字母键启动/下载键暂停键复位键多功能键多功能键多功能键多功能键清除键XYZF方向键可控制4轴的前后左右升 降旋转等运动

6、。MOVE定位键：用于设备手动找点和 对针操作。字母，数字和点输入。“ #”切换输入 法。下载动作指令到控制器中，启动机器运 行。暂停当前机器运行指设备复位到原点不同画面不同功能。不同画面不同功能。不同画面不同功能。不同画面不同功能。清除修改的错误参数，数值。清除文件 和指令。产量清0。!警告拔串操作连接雪以免加电和手下插4手持盒操作说明4.1开机画面介绍上电后手持盒自动跳转自开机画面-当前工作画面，如下图所示:加工文件 工作状态 工作方式 加工数量 设定产量 工作速度123 停机 自动1000200050 %区 0.000 mm| Y 0.000 mmZ 0.000 mmF1:模 拟F2:点

7、动真空F3:点动电批F4 :取料参数菜单移动编辑加工文件：指加工文件名；工作状态：指机器的当前工作状态；分为“停机、暂停、运行”三种状态；工作方式：指机器的运行方式；分为“手动运行、自动循环运行”两种模式；加工数量：指机器运行已完成的产量；当加工数量=设定产量时，表示机器已完成加工数量，并停机；设定产量：指机器运行预设产量；工作速度：指设备运行过程的速度。此速度为空移速度的百分比，范围在0100% ;在此画面下直接按方向键“ Y”键可提高或降低工作速度百分比，按“Z”键则以10为单位提高或降低工作速度百分比。X :指机器X轴的当前坐标；Y :指机器Y轴的当前坐标；Z:指机器Z轴的当前坐标；F1

8、F4:为快捷操作。模拟：指让机器模拟运行一次打螺丝的位置，方便检查坐标位置是否正确；点动真空：指点动输出真空信号；点动电批：指点动输出电批控制信号；取料参数：快捷方式进入取料参数设置；按“菜单”进入“主菜单”面画。详见4.2介绍。按“移动”可直接移动设备；如图所示:X 0. 000加工文件 123m工作X#加工设定工作移动设备方 数 产0002中速3高速速度1低速000确定取消按“编辑”进入螺丝位坐标示教对话框：1、当控制器中没有文件时，按“编辑”是新建一个文件；系统会自动提示以下对话框:提示！是否复位设备?是（OK）否（NO）“左功能键”为是，“右功能键”为否；选择后系统会自动弹出文件保存对

9、话框，输入文件名按保存 后会进入螺丝位坐标示教编辑对话框（“#”键为数字和字母切换键。），在此画面示教的螺丝位坐标会自动保存在刚刚输入的文件下。如图所示：多选）I/OXY请输入文件名1 23. QZ保存序号类型返回图形预览区1单点 2MARK3IO 功 能4延时5路径点保留返叵在指令列表对话框下，按数字键15可编辑图中对应的指令功能。2、当控制器中有文件时，按“编辑”则是进入指令列表对话框，以便修改及编辑参数等操作。如图所示:I/OX序号类型0001单 占八、0002单 占八、0003单 占八、0004单 占八、0005单 占八、1单点2MARK 3IO功能4延时115路径点|6保留操作图形预

10、览区（R键-放大或缩小图形）参数编辑键盘左键“ X键”可跳至当前列表的第一条指令，右键“X键”可跳至当前列表的最后一条指令；键盘上键“ Y键”可上移当前指令，下键“ Y键”可下移当前指令；多选时，Y键为选中指令方向键。键盘上键“ Z键”可翻页至上一页指令列表，下键“Z键”可翻页至下一页指令列表；键盘“ MOVE ”键可直接对选中的指令坐标进行编辑与修改（不自动定位到选中的指令坐标） 键盘“ #”键则是用于对选中的点进行对针操作，对针编移后此文件所有的指令都作相应偏移。在此画面下，F3为选择所有指令（即全选），F4为选择某一段指令（即多选），有光标提示。按“操作” 可对选择的指令进行插入指令、复

11、制指令、阵列复制、偏移操作、批量修改等操作。1. 插入指令：指在选中的指令前面插入指令；2. 复制指令：是指复制选中的指令；3. 阵列复制：是指用于矩阵复制选中的指令；4. 偏移操作：是指偏移选中的动作指令，把坐标偏移指定的数值；5. 批量修改：是指批量修改某项参数，提高编辑效率在此画面下，当光标只选中一条指令时，接“参数编辑”进入如下对话框，即可对当前指令进行参数 修改，当改变任何一个或几个参数后，会自动弹出“保存”键，保存后则参数修改成功。如图所示：指令列表序号类型速度：300 mm/s点坐标0001单 占点Xj2T0 回50. 00( 囚60. 0000002单占-5后、00031单 占

12、点0004单 占-5后、0005 1单 占点0006单 占点返回00050 006序号类型点坐标速0001X50.000单点Y50. 00单0002点Z60. 00单0 00 3点单0004点度 3：0 0mm/s保存返回当光标选中两条及两条以上的指令时可对选中的多条指令进行快速批量修改。如图所示：（即多选或全选时），“参数编辑”会变为“批量修改”，X序号类型0 001 单 占占0002单 占 单 占、0003单 占单占、0004单占单 占、0005 单 占单占、I/O1单点1I2MARK3IO功能4延时5路径点6保留返回批量修改图形预览区（R键-放大或缩小图形）1速 度2延时时间3 X轴坐标

13、.4 Y轴由坐标5 Z轴坐标选择4.2主菜单功能介绍按菜单键进入“主菜单”画面，如下图所示:i打开文件2新建文件3编辑文件4保存文件5删除文件6下载数据7上传数据 8系 统 T选 项 |0帮 助选择4.2.1 “打开文件”菜单指打开SD卡里现有的动作文件；按“选择或确认”键即可打开当前选择的文件列表，如下图打开 文件所示：(000)文件1.QZ(001)文件2.QZ(002)文件3.QZ(003)文件4.QZ(004)文件5.QZ(005)文件6.QZ(006)文件7.QZ(007)文件8.QZ(008)文件9.QZ选择返回选择打开文件时，会提示是否下载程序,“下载”表示将此文件指令下载到控制

14、器中。如图所示:选择“是”，下载完成后会直接跳至开机画面下；选择“否”，会跳至指令列表对话框下，即显示该文件中的所有指令，如图所示:0001单点0003单 占-八、0004单 占-八、0005单 占-八、0002单点1单点12MARK310功能4延时|5路径点6保留图形预览区（R键-放大或缩小图形）参数编辑返回操作4.2.2 “新建文件”菜单指新建一个动作文件；按“确认键”后提示“是否复位设备” 框，输入文件名后则进入指令编辑对话框，如下图所示：，选择是否复位后会提示文件保存对话在此面面下可新增需要的图形指令，按数字键15可编辑图中对应的指令，操作同4.1介绍。4.2.3 “编辑文件”菜单指对

15、控制器中已打开的文件进行编辑操作，同4.1介绍。如图所示:I/OX序号类型0001单点0002单点点0 00 3单 占点0 004单 占点0 00 5单 占点操作1单 点2MARK 3IO功能4延时115路径点r6保帀图形预览区（R键-放大或缩小图形）参数编辑返叵4.2.4 “另存文件”菜单将已打开的文件另存一个文件，输入文件名后，按“确认”键即文件保存成功；文件名可为数字和 英文，“ # ”键可切换输入法，如下图所示：请输入文件名 123. QZ选择保存返回4.2.5 “删除文件”菜单删除已存在的文件名，按“选择”或“确认”键即文件删除成功；如下图所示：选择要删除的文件 名，按“选择”或“确

16、认”键即文件删除成功。(000)文件 1. QZ(001)文件2.QZ(002)文件3.QZ(003)文件4.QZ(004)文件5.QZ(005)文件6.QZ(006)文件7.QZ(007)文件8.QZ(008)文件9.QZ选择返回4.2.6 “下载数据”菜单指下载文件到设备的控制器中；如下图所示:2新建文件下载等7寺上专数据3编辑文件4保存文件8系0 %9选统项5删除文件t1,0帮助1打开文件|6下载数据选择返回4.2.7 “上传数据”菜单指从设备的控制器读取文件到手持盒中;4.2.8 “系统”菜单指设备参数；包括：复位速度、最高速度、加速度、拐角加速度、用户密码、开机复位、X轴脉冲当量、Y

17、轴脉冲当量、Z轴脉冲当量、X轴行程、Y轴行程、Z轴行程、设备原点方向设置、用户参数（手 动加速度、手动速度、空移顺滑度。）详见4.12介绍复位速度1 00手动加速度2000最高速度手动速度50050加速度3000空移脉冲滑度I50拐角加速度1 5000用户密码1 234开机复位复位1/3页设备参数X 轴脉冲当量0. 0070X轴行程300|Y轴脉冲当量0. 0070Y轴行程 300|z轴脉冲当量0. 0070Z轴行程1002/ 3页上一页保彳亍下一页下页x轴原点| O左O右Y轴原点。前后Z轴原点。上下上一页4.2.9 “选 项”菜单指调节机器的工作模式；包括：执行方式、复位方式、产量设定、取料

18、参数、停机位置、空移速度等;详见4.13-4.20介绍。4.2.10 “帮助”菜单指控制器的版本型号，以及检测控制器的10 口状态，恢复默认参数设置。4.3新增功能操作4.3.1例新增“点”孤立点（又名单点）孤立点1孤立点3孤立点2孤立点4“左X键” X轴左移、“右X按数字键1直接进行点坐标教导，点的坐标可以通过方向键来移动键” X轴右移，“上Y键” Y轴上移、“下Y键” Y轴下移，“上Z键”Z轴上移、“下Z键” Z多选）I/OX序号类型0001单点0002单点0003单点0004单 点0005单点4延 时5路径建6保 留操作1单点2MARK 3IO功能图形预览区（R键-放大或缩小图形）参数编

19、辑轴下移。按“确认”键新增指令成功。退出教导，直接按“返回”键，如图所示：4.3.2 例新增“ MARK ”“ MARK ”点即为标记点，用于治具上标记点的对针操作。此对针点必须为指令列表的第一条指令。编辑此点的坐标仅用于对针操作，下载程序后不执行此操作。在“开机画面”状态下按“ Move键”操作，针头会自动指向第一条指令（即标记点上）。4.3.3 10 功能“等待输入”：是指等待指定的端口变为低电平后，程序往下执行；“I/O开启”：是指执行到此输出指令时，开启指定的10端口（低电平输出）；“I/O关闭”：是指执行到此输出指令时，关闭指定的10端口（高电平输出）；4.3.4例新增“延时”“延时

20、”是指延时指定的时间后程序往下执行;4.3.5例新增“路径点”“路径点”是指三轴联动运行到此点;4.4插入指令“插入指令”是指插入到选中的指令的上一行。方法和新增指令相同。键，即可删除选中的当前指令。F4键可同时删4.5删除指令在“指令列表”对话框中，直接按键盘中的除多条指令，4.6复制指令操作“复制指令”用于复制选中的指令，通常用于矩阵复制。方向键Y键选择要复制的单条指令，F3为选择要复制的全部指令，F4为选择要复制的多条指令。选择完要复制的指令后，按“操作”进入“复制指令”对话框，如图所示：复制数量 1X 0. 00 0 m mY 0. 00 0 m mZ 0. 00 0 m m确认返回方

21、法一：输入要复制的数量，如果知道要复制的指令坐标之间的距离，可直接输入“X”“ Y ”“Z”的坐标间距（即坐标与坐标之间的距离），按“确认”键则复制完成。方法二：输入要复制的数量，如果不知道要复制的指令坐标之间的距离，则不用输入“ X”“Y ”“Z”的坐标间距，然后按“ MOVE ”键，通过方向键将设备移动到要复制的最后图形的起始点上，按“确认” 键，系统将自动按照相隔距离和复制数量计算其分布间隔。4.7阵列复制操作（三维阵列复制）方向键Y键选择要复制的单条指令，F3为选择要复制的全部指令，F4为选择要复制的多条指令。选择要复制的指令后，按“操作”进入“阵列复制”对话框，如图所示：方法一：输入

22、要要阵列复制 X方向数量和Y方向数量，然后按“ MOVE”键移动到X方向最后一点（也 就是图中的A点），按“确认”；再移动到Y方向最后一点（也就是图中的B点）按确认；即可自动计算间距。一定要先输入复制数量。路径方式：运行轨迹选择。方法二：输入要要阵列复制的 X方向数量和Y方向数量，然后输入要阵列复制的X方向间距和Y方向间距，再选择路径方式。最后按“确定”键则阵列复制完成。4.8偏移操作“偏移操作”用于偏移选中的动作指令，把坐标偏移指定的数值。Y键选择要偏移的单条指令，F3为选择要偏移的全部指令，F4为选择要偏移的多条指令。 选择要偏移的 指令后，按“操作”进入“偏移操作”对话框，如图所示：X轴

23、 0. 0 00 m m |Y轴 0. 0 00 m mZ轴|0. 0 00 m m确定返回方法一：输入要偏移的具体数据，按确定即可完成偏移操作。方法二：不知道要偏移的具体数据时，也可以通过“定位”键来移动要偏移的数据。按“定位”键, 通过方向键将设备移动到要偏移的坐标上，然后按“确定”键即完成偏移操作。4.9批量修改“批量修改”用于批量修改某项参数，提高编辑效率。具体操作如下：F3为选择全部指令，F4为选择多条指令。 按“批量修改”进入如下对话框:1速 度2延时时间3 X轴坐标4 Y轴坐标5 Z轴坐标选择返回选择要修改的参数一一进行修改，修改好后按确认”键即完成修改动作。4.10系统“设备参

24、数”是设置设备各轴的脉冲当量即行程范围、回原点速度、加速度等参数; 按“系统”弹出密码对话框，密码：1234,如图所示：1打开文件|6下载数据用户权限2新建文件7上传数据请输入密码.3编辑输入件码.8系统114保1存文件9选项5删除文件0帮助选择返回4.10.1设备参数输入密码进入设备参数对话框，如图所示:复位速最高速度加速度100手动加速度2000500手动速度503000空轴脉顺冲滑当量50150001234复位拐角加速度用户密码开机复位下一页1/ 3页保存“复位速度”：是指设备复位时的速度，按数字键输入速度，范围为10100,单位mm/s。“最高速度”：是指限制设备最高运行速度，按数字键

25、输入，通常为 500,单位mm/s。“加速度”：是指设备加速度大小，按数字键输入，通常为2000左右，单位mm/s2。mm/s2。“拐角加速度”是指设备拐角加速度，按数字键输入，通常设定为加速度的15倍，单位“用户密码”：为进入系统的密码，数字键有效，保存则密码设置成功。“开机复位”是指设备复位的轴通道，方向键X选择。“手动加速度”：指手动移动设备时的加速度，单位mm/s2;通常设定在5003000内;“手动速度”：指手动移动设备时的速度，单位mm/s，通常设定在10100内；“空移顺滑度”：指空移时圆弧过渡的半径，单位mm,通常设定在050内；4.10.2脉冲当量及行程X轴脉冲当量0. 00

26、70X轴行程300Y轴脉冲当量0. 0070Y轴行程300Z轴脉冲当量0. 0070Z轴行程1 00上一页保存下一页“行程”：是指设备的实际工作行程，单位mm;“脉冲当量”是指一个脉冲设备移动的距高，单位mm ;4.10.3设备原点方向设置“设备原点方向设置”：指根据机器的原点设置原点，目的是为了让手持盒的方向键与机器移动的方向保 持一致，方便教导操作，如图所示：x轴原点O左右Y轴原点。前后Z轴原点。上下上一页3/ 3页保存4.11执行方式操作“执行方式”用于设置自动工作模式或手动工作模式。自动执行模式即所有动作指令执行完毕后，延时指 定的时间后再自动执行。手动模式即执行完所有指令后停止，如果

27、要再继续启动需重新按下 启动按钮。“执行方式”在“选项”对话框中，如图：当选中“手动”即为手动模式，选中“自动”即为自动模式。设定为“自动”模式后，第一次启动需手动启动。 注意：在改变执行方式时需先让设备复位。 不要在设备工作过程中改变执行方式。“间隔时间”是指延时指定的时间，在“自动”模式有效。Z轴原点位置后在开始执行动作。“重复执行退枪”是指是否在执行第一条指令前将机械手退至1行方式o手动1I隔时间0. 01S0是重复执行退枪重复执行退枪提示！意思是指：是否在执行第一条指令前将 机械手退至Z轴原点位置后在开始执行动作!返回确定4.12复位方式操作“复位方式”用于设定设备是否在所有指令执行完

28、毕后自动复位，保证坐标零点的绝对位置，以便消除设 备丢步产生错位现象。此动作是指设备运行完后以设定的复位速度高速运行到复位坐标后，再回点设备原点处。注意：在改变复位方式时需先让设备复位。不要在设备工作过程中改变复位方式。复位坐标000 m m000 m m000 m m次返回确定4.13产量设定“产量设定”用于设定工作的次数即（产量），当已产量达到预产量时设备停止工作。并提示产量已完成。当预产量设置为0时，将无次数限制，不会因产量而停机。当产量完成导致设备停机后，将已产量直接清零，用来清除设备内部的产量计数器。否则将一直累加，即 使更换了不同的产品指令，计数器也不会清零。预产量 0已产量100

29、提示提示1:当已产量大于等于预产量时设备停机 提示2:当预产量设定为0时，则产量无限制确定返回14.14取料参数进入此选项会自动定位到取料点坐标”，系统会提示z轴是否下降”，请根据实际情况选择;工作咼度30. 000mm X轴坐标20. 000mm螺丝长度1 0. 000mm轴坐标20. 000mm 取料速度50 m m/s|z轴坐标2 0. 0 0 0mm 放料速度50 m m/ s取料时间.0. 1 0 S最小锁紧0. 20 S最大锁紧.3. 0 0 S确定返回“工作高度”：指Z轴离原点的距离；“螺丝长度”：指螺丝的长度；“取料速度”：指取料过程的速度“放料速度”：指放料过程的速度“取料时

30、间”：指开启真空的时间；“最小锁紧”：指锁紧螺丝所需要的最短时间，如果在此时间之前就收到扭力信号，则此螺丝可能被卡死或者其它故障，一旦出现此状况，Z轴会上抬至零坐标，Y轴也会回到原点，同时会输出报 警信号。“最大锁紧”：指锁紧螺丝所需要的最长时间，如果在此时间之后还没有收到扭力信号，则此螺丝可能滑牙或其它故障，一旦出现此状况，Z轴会上抬至零坐标，Y轴也会回到原点，同时会输出报 警信号。4.15配置选项指设备的配置参数。是否取料o否是旋转取料G关闭O开启工件检测关闭O开启工作模式| G前放前取D前放后取 故障处理| G跳过o重锁o复位取放延时| 0. 500 s确定返回“是否取料”：根据设备情况

31、是否取料；“旋转取料”：取料时可以让电批旋转，方便取料，主要适用于磁性螺丝批嘴；“工件检测”：设备如果安装了工件检测传感器来检测工件，此选项可开启；开启后对应的气缸在检测到工件后会输出信号，使气缸动作夹紧工件；“工作模式”：“前放前取”是指工作完之后工件退到前面；“前放后取”是指工作完之后工件退到后面；“故障处理”：指锁螺丝产生故障后采取的方案；“跳过”是指出现故障后报警，此时按下启动键则跳过当前这颗螺丝打下一个螺丝；“重锁”是指按下启动键重新打当前这颗螺丝；“复位”是指打螺丝一旦出现故障则自动复位退回原点；“取放延时”：指检测到工件后再延时指定的时间工件夹紧气缸动作；4.16空移速度01000mm/