机械原理平面连杆机构及其设计课后习题答案.

1、题 3-3:解：1)当AB为最短构件，满足 题意。 Iab+IbCW lCD + lAD，则 lAB +50 35+30 Iab IbcIab 5050 V Iab w 55b:当AB既不是最长构件也不 是最短构件，则有：Iad+I bc= 1ab+ IcdI AB A 45 lADlAB 30“AB A 45综上所述，45 mm |AB 55 mm。3)分析题意得：当该机构的四个构 件的长度不满足杆长之和条件时 符合题意。所以：(a) 当AB杆为最短构件时，则有：Iab+IbC |CD + |AD IaB A 15YAB V |ADk lAB V 30 15 lBC+ I CDI AB 55

2、I AB lBC:;lAB 50Iab V |bc+I cd+ IadIab v 115二 55v lAB v 115(c) 当AB不是最长杆，也不是 最短杆时，则有：30V Iab V 50Iad v Iab v |b30V Iab v 50Iad+Ibc Iab+ Icd Iab v 45I Iab+ Icd+ Iad Ibc 二Iab -15 (舍)综合上述情况，则有：AB杆的 范围为15 mmv lAB v 45 mm或者 55 mmv lAB v 115 mm时，此铰链四杆为 双摇杆机构。题3-4C2I)luut K=1.5 / 9 =36。根据已知条件 按1: 1绘出上图，则有：

3、J Iab+Ibc=70.84Ibc-|ab =25.82Iab =22.51 mm, Ibc= 48.33 mm机 构 简图 见 图(1)B2(2)如图二，则有:Iac2 = 1ab+ Ibc2 = 169.46IaC1 = lBC2 - lAB = 71.68Iab=48.89 mm, Ibc2=120.57 mmo题3-6:根据题意，可以确定连杆BC的2个位置。所以通过图解法 可以绘制出下图，从图中测量出各 个构件的长度为：Lad =95.7 mm,Lab =67.3 mmLab=112.1 mm题3-7解：t K = 1.25 9 = 20T 书=32 , Lcd=290 mm, Ci

4、C2=2sin( W /2) x Lgd=2sin 16 x 290159.87 mmTG、Q分别是极限位置AC=Lab+Lbc, AC=Lbc-L AB在小C 1C2中，已知 Lab=75 m, / GAC二9 =20 ，二由余弦定理 得：cos Z GAC= (AC 12+AC2-CQ2) /(2 AC 1 AC)，代值可得：L bg176m。然后通过作图，由图中测量可 得：Lad=278.7 m。示意图如下图a根据图a分析可知：当AB杆和机 架AD重合时，有（J min,从图中测量 得：J min=44 V 90丫 min= Jmin=44 40,其 丫 min 在允许值范围。题 3-8

5、 ：根据题意，利用解析法可 以求解出各个杆长。t K = 1.25 6 = 20 ,且屮=32 Lcd=c=290 mm./.圆 n 的半径：R=Loci= csin(书 /2) / sin 6=233.7 mm. */ 6 /2 3 =+1(* 3为符号系数，当0 / 2时3 =1)g=LoD=csin 3 ( 0 - /2) / sin 0=59.1 m b=LBc=csin( /2)sin(3 +9 )+sin 3 宁 sin 0 =260 mm=24 a=LAB=csin(/2)sin( (3 +0 )-sin 3 /sin 0 =67 mm. LAci=a+b=327 mmLAC2=b-a=193 mm.可以绘制出下图：图 P从图中测量出$ max=150 , I从图中分析知此机构为H型曲柄摇杆机构，因此有丫 min = 180-5 max=30题 3-9 :B20A50OOJ解:根据K可以求出9 =36 ,由已 知条件可以绘制出简图，见上图：