咸阳宝石钢管钢绳海门分厂KS-8-2000电气使用说明书教材

1、11设备代号：KS-8-2000筐篮式成绳机（电气部分）使用说明书ZW有阳公司Harbin 3F Automation Technology co.Jtd零一二年一月系统简介本控制系统采用SIEMENS S7-30C系列PLC作为主控制器，西门 子进口优质Master 70系列变频器及伺服系统作为驱动，以 PLC为 主站，通过先进的西门子profibus及simolink通讯协议，将变频 器及人机界面与PLC连接起来，减少了硬件连接上的故障点，控制 方便灵活。Master 70系列变频器，作为西门子变频器系列的一种 高端产品，继承了以往系列变频器成熟的总线通讯技术，作为 master70系列产

2、品，其在PROFIBU上的基本协议没有变化，V1版 本增加了与第三方设备网络组态的灵活性，可以作为国际通用总线 PROFIBU从站，挂靠在PROFIBU网络中，方便的实现过程控制的 需要,提高控制系统运行的灵活性、稳定性、运算精度和高速响应 性，从而大大提高产品质量和生产效率。本系统主要特点：* 整机总装机容量1100KVA电源系统采用交流380V,50HZ, 三相五线制.进线电源侧加装总进线电抗器，防止电网扰 动对变频器及控制系统的干扰和损坏，提高了电控系统的 性能和延长使用寿命。* 整机设有电源柜、变频柜、PLC控制柜、收线控制柜及主 操作站、副操作站、筐篮操作站、放芯操作盒、点动按钮 站

3、，操作方便、快捷。整机从放芯部分到收绳部分的电气操作按右手侧操作习惯.采用变频器矢量恒张力控制系统，使钢丝绳各股张力均匀一致，延长钢丝绳使用寿命；采用SIEMENS系列模块化PLC控制器，运行稳定易于维护；采用变频调速电机单独驱动线架翻身，翻身速度无级可调， 翻身速度可跟随主电机速度，使设备在启动和停止时及运 行时都能保证准确的翻身比，且可连续设定翻身比，能够 在人机界面设定常用的0、正负0-1/10翻身比，使产品质 量稳定并具有灵活性；采用编码器实时监测收绳转速，伺服控制排线速度通过收线 速度关系给定，排线准确、运行稳定。人机界面触摸屏操作，可进行多种参数的设定调整，运行状 态与数据监控，并

4、能显示各种故障信息，便于操作和排除故 障。捻距测量，采用高精度、高分辨率编码器对牵引轮与大盘分 别进行速度测量，提高测量精度，并能实时显示 捻距值。采用高分辨率编码器测量绳长，有绳长定尺减速、定米停车 功能。采用独立的放芯架控制系统，有利于放芯部分的移动和单独 操作，满足特殊工艺钢丝绳股芯要求。采用滑车式收排线控制系统，有利于收线轮的安装与拆卸，满足大吨位收卷能力的要求。采用预警操作方式，操作时先预警方可操作，可减少事故的 发生。绳长、捻距及设置参数可长期保存，系统掉电数据不丢失。 主机设有“停止”和“急停”，对主机进行一般制动和紧急 制动，正常停车制动时间小于 40秒，紧急制动时间小于15

5、秒.一、电气控制柜说明页码：6-12二、主操作站说明页码：13-17三、收排线操作站说明页码：18-20四、筐篮、放芯操作台说明页码：21-23五、触摸屏操作说明页码：24-45六、操作注意事项及维护页码：46-49、电气控制柜操作说明1、电气柜部分由1#-12#,12个电气柜组成，其中1#柜为总电源, 2#柜整流电源柜，3#为主变频柜，4号牵引变频与制动单元柜， 5号为制动电阻柜，6-11#柜为变频柜，12#柜为PLC及低压开 关柜。2、1#控制柜：将电源总刀开关 QS00合上，外电源进入本系统， 如图一，若外电源有电，则电压表指示电压，电源指示灯亮。 通过切换转换开关 QC1可以观测三相电

6、压，若缺相，请检查 电源的进线系统是否有故障，负荷启动后，可通过电流表观 测三相电流，比值1500:5A陨10E3AW2V她陶阿jamsMt糕（图一）3、当电源指示正常时，通过 2号柜面板合闸按钮，点动绿色的“合闸”按钮，智能断路器 QM0带电，电气柜内电源机构吸合，“合闸指示”灯亮，电源开始向系统供电，若点按红色的“分闸”按钮，系统掉电。图二 为智能断路器内部控制示意图辽（图二）*注意*:电源柜智能断路器合分闸开关如果处于打开或关闭状态时， 务必不能同时去操作电源开关上的分合闸按钮，避免造成智能断路 器短路，将其执行机构烧损，一定要将开关复位到原位置后，方可 操作电气分合闸按钮。4、电源接通

7、后，2#柜内整流单元将上电，其控制部分电源来自于12柜，整流单元正常运行时，“整流运行”绿色指示灯亮， 当整流出现故障时，“整流故障”指示灯亮。注意维护2#柜内 的整流单元的离合式风机，避免因散热不好造成整流单元损 坏，整流合闸后，风机启动，噪音较大，可直观听到其运行（图三）5、3#控制柜是主逆变柜：当整流单元合闸后，主逆变器控制电源24v若给定，主逆变器将合闸，当主电机运行时，主机运 行指示灯亮，故障时，故障指示灯亮，可在主操作台进行故 障复位。（图四）6、4#控制柜是牵引逆变与制动单元柜：当牵引电机运行，牵引运行指示灯亮，故障时，故障指示灯亮，制动单元为主直流 回路过压时自动工作，若制动单

8、元过载，制动电阻将发热。（图五）7、5#控制柜为制动电阻柜，当直流母线过压时，经制动单元释放能力，制动电阻将其能量消耗掉，若制动功率大于制动电 阻允许的功能，制动电阻将发热，过高的峰值电流导致制动 单元或制动电阻损坏，制动电阻的报警开关将工作，待温度 低于允许工作的上限时，开关自行复位。86-7#柜为翻身逆变柜，1-8#翻身电机的供电控制和翻身电机的风机与制动器控制回路都在这两个控制柜内，翻身运行时， 相对应的运行指示灯亮，故障时，相对应的故障指示灯亮， 1-8#风机与制动器的电源通过柜内的2P开关控制，若制动器 在翻身运行时，未打开请检查柜内开关与大盘上分线箱或电 机部分接线，避免因为电机过

9、载，造成损坏。HGD51HG53HGC3+磁妇斷砂盘坤am扫飾船松耐HRD51H 前 52HRA5SHRC54（图六）9、8-9#柜为倒车逆变柜，1-8#倒车电机控制与倒车风机和倒车离合器控制都在柜内，当倒车运行时，相对应的运行指示灯 亮，故障时，相对应的故障指示灯亮，倒车离合器供电电源 由柜内的2P开关给出，若离合器没电，请检查柜内开关是否合闸HG5T1HE7ZHG07JHGOT4omNHR&71bRfiTiHRC73H胁.HKWim（图七）10、10#柜为工字轮顶尖、放芯倒车、放芯翻身逆变柜，其相对应控制都在柜内，检查时结合图纸。MG0820505N工H翻如身做tHRDS3HRQ94HG0

10、G3（图八）11、11#柜为收线逆变柜，收线电机运行时，其运行指示灯亮，收线故障时，故障指示灯亮，维护时结合图纸。（图九）12、12#控制柜为PLC及低压开关控制柜，所有的控制信号全部回馈到PLC控制系统，系统上电后，务必先检查 PLC系统有无 故障报警发生，如存在故障，必须先排除故障后再执行操作， 以免由于控制器故障造成意外事故，。（图十）注：12#柜内的电源开关QF1102 QF1103为备用AC220V电源，QF1101为隔离变压器电源，QF1104为隔离AC220VUPS不间断电源，QF1105为AC220V仪表及控 制电源，QF1106-08为直流、PLC 触摸屏电源，QF1109

11、QF1110 为柜内风机与照明电源，当QS0 QM（合闸后，若控制系统无显示或 不动作，请检查QF1101-QF111（是否合闸，若其合闸，面板对应的指 示灯会亮起。柜内的低压器件工作状态，是否合闸，结合图纸。13、收排线操作柜：两个控制柜分别安装在收线滑车的本体上，柜 内装有收排线伺服控制系统以及收线开合控制系统，其中柜内电源来自于1号控制柜的母排电源，检修时结合图纸。HR120HC121HG121电源柝捕线W*运行排軸軸#（图十一）58、主操作站操作说明主興作站HR1M棍咽1HG1M0呢叫U1_0-ZiUKIBD1HG1M2HG1K0皿闵训 叫|观Mslr:KOISEL1I:BLIJ5EL

12、1+SBM曲C1珊沖IHIWsac “, S3L10J1曲|2Wssr泯C55F Jii-鬲（图十二）1、主操作站可实现整流电源的远程开和关、主机点动、运行、停止、调节收线张力、调节主机速度等功能。2、12#柜内的隔离电源/UPS开关QF11O1-QF111合闸，且1#柜上“电源指示灯”显示红色状态时，将“电源开/关”（钥匙锁旋钮）旋钮打到“开”位置，整流系统上电，打到“关”位 置，整流系统掉电。3、系统上电后，若12#柜内开关QF1106-1108合闸，主操作站上“电源”指示灯亮，否则请检查相应回路与开关是否合闸。4、“故障“指示灯：指示整机电气驱动部分的某一部位是否出 现故障，当该指示灯亮

13、同时，报警器间断报警以提示故障， 请结合触摸屏报警画面的提示来解除报警，在操作台上按下 故障复位按钮，解除报警锁定后才可运行设备。5、“准备完毕”指示灯：在无故障、无急停锁车、相应润滑系 统正确启动、预警时间（此时间可在触摸屏中设定）足够的 情况下，该指示灯亮，主机停止动作发出后该指示灯熄灭， 如果在满足上述条件预警后，在规定时间（此时间可在触摸 屏中设定）内不进行对主机的操作，则该指示灯自动熄灭（详 解请看后面“准备完毕”框图）。6、“主电机运行”指示灯：主电机运行时该指示灯亮7、“牵引”、“翻身”、“收线”、“放芯”、“润滑”指示灯：当相对应的电动机构运行时，该指示灯亮。8“预警”按钮：制

14、动器释放后，按动该按钮报警器响，在满足前提条件（参照“准备完毕”項所述），报警器响过规定时 间（可在触摸屏中预设该时间）后“准备完毕”指示灯亮， 按主机运行按钮，启动主机运行。9、“主机点动”、“主机运行”按钮：在按动“预警”按钮“准 备完毕”指示灯亮起时，两个按钮有效，分别执行主机的的 点动和运行，在“操作方式”旋钮分别打到“单动”和“联 动”两位置时，主机预警方式不一样，“单动”可认为控制时间，联动则按照程序中所设定的时间自动关闭。点动速度低于2转，运行启动的速度5转为佳。10、“主机停止”按钮：按一下该按钮后主机停止，主机将匀速 减速到一定速度后，大盘制动器动作制动有效，在“准备完 毕”

15、指示灯亮时，按一下“主机停”或者“急停”按钮，则“准备完毕”指示灯熄灭，进入下次启动前的重新准备状态。11、 “故障复位”按钮，整机某部分出现故障时，“故障”指示灯 亮，可通过点按该按钮将故障清除（在出现故障时可先观察 触摸屏或整机相应部分故障指示灯，看清哪部分故障后再做 复位处理）。或操作错误，故障锁机时，也可操作此按钮，复 位锁机。12、 “压线抬起/压下”旋钮：当该旋钮打到“抬起”位置，主机 启动则压线轮抬起离开牵引轮，主机停止时当该旋钮打到“压 下”位置，无论何时都可以实现压线轮对牵引轮的压下和抬起。13、 “急停”按钮：整机所有的“急停”按钮，一是、都作为“紧 急停车”功能，按下该按

16、钮后，主机盘刹车电磁阀动作将主 机制动，变频器瞬间释放电机这样大盘将尽快停止转动，所 有驱动部分的制动系统全部投切，无特殊情况请勿使用此功能，急停功能对设备会产生不可估量的损坏。 二是、“急停” 按钮具有“锁车”功能，整机任何一处“急停”有效时，整 机的所有输入动作均无效，可以检修保障人员安全和设备的 有序启动。其次，在整机联动（合绳状态）时，由于主机停 止后收线延时停止，若此时按下“急停”按钮收线也将停止 运行。14、 “操作方式”旋钮：该旋钮打到“单动”位置时，主机、收 线、排线、放芯、压线瓦等均可实现单动，可方便装卸工字 轮；在“联动”位置时，主机、收排线、放芯等联动，这时， 按下“主机

17、运行按钮后收线开始运行，延时一定时间（时 间可在人机界面中设定）后主机运行，按动“停止”按钮时， 主机停止，压线轮压下，然后延时一定时间（时间可在人机 界面设定）收线也停止，若在收线尚未停止前，请勿操作“主 机运行”按钮，确认收线停止运行，过程重新开始。15、“收线张力”、“主机速度”、“牵引速度”、旋钮可分别在收线、 主机、牵引轮、运行前或运行中预设定或调节他们的给定值，“收线张力”给定的是以力矩方式为单位的张力值，其他给 定的是速度有效值。16、 “工字轮同步”、“工字轮翻身”、“倒车离合器”、“工字 轮倒车”按钮，在“工字轮同步”旋钮打到“单动”位置时， 可通过1#-8#工字轮选择开关来

18、单独控制筐篮线架子的正负 翻身与倒车，若打开1#工字轮，点动翻身正负点动，则线架 翻转。如果倒车的话，打开倒车离合器开关，在点动倒车按钮。在“工字轮同步”旋钮打到“同步”位置时，可实现八 个线架与工字轮的同步翻转与倒车。17、“压线瓦移动”、“压线瓦”、“瓦座泄压”等按钮功能，在整机运行方式旋钮打到“单动”位置时，旋动瓦座移动按 钮，可左右移动瓦座，旋动压线瓦旋钮可使液压缸体前进与 后退，若出现紧急情况可按下瓦座泄压按钮，瞬间打开瓦座， 以免损坏产品。18、“计米旋钮” 在需要计米的时候将旋钮打到计米位置，则触 摸 屏上将显示计米值，清零时打到清零位置，则绳长清零， 重新计米。19、 “高位油

19、锅加热”、“低位油锅加热” “油泵运行”可控制瓦座油锅加热器是否加热，达到温度限定后自行断电，开启油泵 运行后，淋油油泵将运行，将油脂琳到瓦座绳口，在油泵运 行时，注意油锅内油脂的状态，是否满足淋油要求。20、* “拖轮风机”当主机装载大吨位钢丝绳或主机连续长时间 运行时，应该打开拖轮风机，使拖轮温度能尽快释放，以免 长时间操作，拖轮过热，引起拖轮变形或烧损。21、主操作站的操作和状态指示除了通过操作台上的按钮和指示 灯来实现外，其他的一些设置和操作还可以通过触摸屏画面 来实现，具体使用情况见后面“触摸屏操作说明”。三、收排线操作站操作说明SS-1B01$X-16O?SX-1W3I15p 叫_

20、JL_._ KamEvHHKOHR1B01CQ.I.g 與HHGII19tagtiH31B02HRl邂I1EU5 % 刚mm8215BS22imusew（图十三）1、收排线操作站位于牵引轮和收排线装置中间位置，可对收线和排线动作进行操作和监视，如图十三所示。2、“收线张力显示”和“收线电流显示”两数显表可分别显示收线轮的收卷张力（以NM表示）和电流（A表示），切忌此处的 “收线张力显示”不是收线张力的设定值而是输出值，“收线电 流”显示的收线伺服驱动器的输出电流。3、该操作站得电时，“电源”指示灯亮；主电机运行时，“主电机 运行”指示灯亮；收线启动时，“收线运行”指示灯亮；排线工 作时，“排线

21、运行”指示灯亮；收排线电气控制部分出现故障时， “故障”指示灯亮（按操作站上的“故障复位”按钮清除故障）4、“收线点动”按钮可在主操作站“操作方式”旋钮打到“单动” 位置时手动实现收线轮的点动。5、“收线运行”按钮可在主操作站“操作方式”旋钮打到“单动”位置时手动实现收线轮的运行。在主操作方式打到“联动”的 状态下，可实现收线与牵引联动，牵引轮转速将决定收线的转 速，收线工作在张力模式下，调整张力为合适张力值。6、“收线方向”旋钮可在“单动”方式下实现收线正反转功能，整机联动方式下，无实际工作意义，将被程序封锁。7、“排线点动”旋钮可实现任何时候的手动排线装置的正反向点 动移动，其运行速度在触

22、摸屏中设定，手动优先自动。&“排线速度”旋钮可实现手动排线速度的加减速，一般工作时不建议使用该功能。9、“收线停止”用于收线运行按钮操作时，收线机的运行停止，“主机停止”、“急停”按钮和主操作站的功能一致。10、“高位油锅加热”、“低位油锅加热”、“油泵运行”旋钮， 当该旋钮打到“加热”位置时，对应高地位油锅加热器将工作， 当油温达到要求时，可以启动淋油油泵运行，进行装置淋油，温度超过上限时，加热器将自动关断电源。11、 “收线左立柱”、“收线右立柱”、“收线立柱联动”旋钮， 将“收线左立柱”旋钮打到上升位置时，左侧收线轮滑座位置 将向上移动，打到下降位置时左侧收线轮滑座位置将向下移动，“收线

23、右立柱”与左立柱操作相同，“收线立柱联动”旋钮打到上升或下降时，左右收线轮滑座位置将同时向上或向下移动。12、 “收线立柱开合” 将旋钮打到“开”位置时，排线侧不动，两 个滑座将相对运动，收线滑座之间的距离加宽，若打到“合” 位置时，收线滑座之间的距离将减小。13、*收线柜电缆卷筒控制箱，将控制盘内，电源开关合闸，转矩 调节器转矩值调整到电缆张紧为止，正常时为 6刻度值左右， 一般操作时，不建议改动该值，若是转矩过大或过小，将会影 响收线的行走，及卷筒电缆的紧固程度，操作时注意维护，避 免意外损坏卷筒。14、收线机行走，操作盒控制，可进行收线机排线的左右行走，收 线立柱的单升降、联动升降，收线

24、开合等动作，主要用于装载 工字轮的操作。w _/ IS O74V X Jy B.1瞬硒SBS51IB.7 临（R IE HSBS522412719 需SBS532叙/年、|1毗24V I 7110.1SB615B55024V11022忡Q丿【伽SBS6124V19X24V 715.7SBSG22I16.H24V （少 110（图十四）四、筐篮与放芯操作台操作说明HR1SM24V XTX 24NHR1601HGIBDOHG1801HC1BG2HCI 邮HC1B04晦斶昨删臥删典SQL4J尺 SBS4C 鏑鬲關缈戶/脱的I丄丿庙HsBSill 綁闻那2钏齊、Ii55 24V ZS 15.4；4V

25、U;J7l5J 珊 (J丿 朋XW（图十五）1、1-8#工字轮工位选择旋钮，当主操作台，“工字轮同步”旋钮打到单动状态，可选择1-8#工字轮单独操作，“工字轮翻身”、 “倒车离合器”、“工字轮倒车”按钮，可进行翻身正反点 动，倒车轮的收放绳动作，在“工字轮同步”旋钮打到“同 步”位置时，可实现八个线架与工字轮的同步翻转与倒车， 在单工位操作时，*切记主操作台工位选择旋钮与筐篮操 作台工位选择旋钮必须在操作后打到关闭位置，避免误动作的工字轮造成人身伤害。（图十六）1、放芯工作方式旋钮，当该旋钮打到“单动”位置时，可进行 放芯翻身的点动、运行、停止操作，打到“联动”位置时， 放芯翻身将按照触摸屏设

26、定的翻身速度，在主机联动运行时, 自动跟随主机启动、停止。2、“放芯点动”按钮可在主操作站“操作方式”旋钮打到“单 动”位置时手动实现放芯架的点动。3、“放芯运行”按钮可在主操作站“操作方式”旋钮打到“单 动”位置时手动实现放芯架的运行。4、“放芯停止”按钮，实现放芯单动运行状态下的停止，联动 时无操作。5、“放芯方向”旋钮，实现放芯正反转功能。6、“放芯开合”旋钮，实现放芯架的打开与闭合，装载时用7、“倒车离合”旋钮，用于放芯轮收放芯时，打开8“放芯倒车”旋钮，用于放芯轮的正反点动，可实现放芯轮的收放绳操作，操作点动时，必须打开倒车离合器。9、“放芯翻身速度”可实现放芯架旋转速度的加减速，一

27、般工 作时，在触摸屏已设定好，工作时不建议使用，避免转速过 高，损坏放芯架，或意外人身伤害。10、* “放芯倒车速度”可实现放芯轮的速度调整，改变收放芯 的速度，工作时，在触摸屏已经调整好，工作张力，工作时 不需要改动，若是意外调整，或造成飞车，损坏设备，危害 人身安全。11、“主机停止”、“急停”与主操作一致，结合主操作说明五、触摸屏操作说明1、 触摸屏（人机界面）位于主操作站的上方，在 12#电气柜内QF04 QF08开关打开，触摸屏上电运行，如12#电气柜内PLC运行正常，则 触摸屏能够操作数据。（注意，在每次重新上电后大约 30秒后，PLC 主CPU正常检测结束后方可进行按钮及触摸屏的

28、操作）2、触摸屏不能启动主机运行，可以设定一些工作参数、显示设定值、显示设备运行时的工作参数，触摸屏内有些参数是有权限保护的， 无 此权限的操作者不可修改这些参数。3、在主机运行工作中，触摸屏突然关闭，不影响工作的进行和数据 保存。4、触摸屏画面介绍，触摸屏上电通讯稳定后先进入初始画面，画面切换通过画面下方的画面提示，触摸按钮将会自动切换到所注视的画 面。触摸屏标题部分显示系统时间为北京时间，可方便操作者借阅时间。触摸屏画面由以下二十四幅画面组成：1）、初始画面，如图，触摸屏正常运行后，首先进入该画面。*轻触点击进入按钮，将进入主画面*轻触点击退出按钮，将返回到 WINC（系统界面点击推出=c

29、簞 000000（初始画面）2）、主状态监控画面设备已运行天|oooo 小时 / 故 障 报警器 定米停车 定尺减速勺/0000 年 0000牵er排线 油泵动 - 一联 一 -操惟方式一动-制一制动状态j *1 1 .1 1-动 1 一单 一 一 虫- _一释Tl 一压 一 F- 一压銭状态一动 一单 -同步状态一推I*4HiBHRH 0000.00转/分钟0000. 00转/分钟0000. 00转/分钟mooo. oo N * M大盘速度显不翻身速度显示倒车速度显示收线张力显示1000000. 00收线轮宽度显示d|oooooo.oo绳径显示1000000. 00捻距显示000000.00

30、 米绳氏显示I*主机运行时系统开始计时，显示设备运行累计时间* “预警”按钮按下开始预警时，报警器将有黄色指示灯闪烁*故障时，故障显示框栏将有红色指示灯亮起*计米停车时，计米停车显示将有棕粉色闪烁*定尺减速时，定尺减速显示将有橙绿色闪烁*准备完毕时，准备完毕显示将有浅绿色指示*主机运行时，主机运行显示将有绿色指示*主机停止时，停车显示将有红色常亮指示*当有“急停”按钮按下时，画面左上角将显示红色的“急停”字 样，以告之操作者设备某处有急停锁车。*状态显示：将显示操作台上按钮的当前位置，例如：整机运行方 式打到“单动”时，将有蓝色指针指向单动，打到“联动”时，将有 红色指针指向联动位置，其它状态指示与其相同。*如果油泵尚未打开时，系统润滑显示等不会亮起，此时请检查回 路后打开一号油泵*主机、牵引、翻身、倒车、收线、排线都有运行指示灯，设备运 行时可参考此处的运行状态，监控控制器与执行机构是否运行。3）、整机生产流程控制画面：翔身主机.翻身压紧油泵奉引油泵1.收线1.倒车憎车开合.压緊压践油泵y.收线2.顶尖顶尖油泵油泵.档加热1.排线转速oTF液动风机加热计米111档加热2.卷筒转矩|flO. 0盘谨|oo. 0 张力|ooo. 0保压Jooooo. 0计米200000. 0张力000. 0放芯架压线瓦后变型牵引轮淋油锅收线机主传动 筐篮