六年级下册信息技术课件-第3课 用VJC编程 _人教新课标 (共14张PPT)

1、用VJC编程编程 VJC1.5编程软件简介编程软件简介 图形化交互式图形化交互式C语言（简称语言（简称VJC）是用于）是用于AS-UII的专用开发系统。的专用开发系统。 VJC1.5 由由流程图编辑界面和流程图编辑界面和JC代码编辑界面组成代码编辑界面组成 。 双击桌面上的双击桌面上的VJC1.5图标，进入流程图编辑界面（如图图标，进入流程图编辑界面（如图1-4），）， 可以看到这样几个部分可以看到这样几个部分 ：菜单栏、工具栏、模块库（包括执行器模块：菜单栏、工具栏、模块库（包括执行器模块 库、传感器模块库、控制模块库和程序模块库）、垃圾箱、流程图生库、传感器模块库、控制模块库和程序模块库）

2、、垃圾箱、流程图生 成区、成区、JC代码显示区。通过点击工具栏中的代码显示区。通过点击工具栏中的 “编辑编辑JC代码程序代码程序” 快快 捷按钮（界面切换按钮）可以切换到捷按钮（界面切换按钮）可以切换到JC代码编辑界面（如图代码编辑界面（如图1-5）。）。 VJC1.5编程软件简介编程软件简介 VJC1.5编程软件简介编程软件简介 VJC1.5编程软件简介编程软件简介 n我们先看看 流程图编辑界面： 新建程序：新建程序： 要编写流程图程序，可以在流程图生成区直接编写要编写流程图程序，可以在流程图生成区直接编写 。如果。如果 编辑过之后，还想再新建一个程序，那么可以选择菜单栏中编辑过之后，还想再

3、新建一个程序，那么可以选择菜单栏中“文件文件新新 建建”命令，也可以利用工具栏里的命令，也可以利用工具栏里的“新建新建”快捷按钮，直接新建一个新快捷按钮，直接新建一个新 程序程序 VJC1.5编程软件简介编程软件简介 n打开程序：可以选择菜单栏上可以选择菜单栏上“文件文件打开打开”命令命令 （或点击工具栏中的（或点击工具栏中的“打开打开”快捷按钮），来查看或快捷按钮），来查看或 编辑以前保存的程序。编辑以前保存的程序。 n n下载程序：写好的应用程序必须下载到写好的应用程序必须下载到AS-UII上运上运 行。可以选择菜单栏中行。可以选择菜单栏中“工具（工具（T）下载当前程序下载当前程序” 来下

4、载程序（或点击工具栏中的来下载程序（或点击工具栏中的“下载下载”快捷按钮）。快捷按钮）。 如图如图1-7。 VJC1.5编程软件简介编程软件简介 下面再看看JC代码编辑界面： n 新建程序： 可以在可以在JC代码编辑界面中直接编写代码编辑界面中直接编写JC代代 码程序。如果你还想再新建一个程序，那么可以选择码程序。如果你还想再新建一个程序，那么可以选择 菜单栏中菜单栏中“文件文件新建新建”命令，然后在新建的窗口里命令，然后在新建的窗口里 编写程序。你也可以利用工具栏里的编写程序。你也可以利用工具栏里的“新建新建”快捷按快捷按 钮，直接新建一个钮，直接新建一个JC代码程序，见图代码程序，见图1-

5、5。 n打开程序：可以选择菜单栏上的可以选择菜单栏上的“文件文件 打开打开”命命 令，来查看或编辑以前保存的程序。令，来查看或编辑以前保存的程序。 n下载程序：写好的应用程序必须下载到机器人上运行。写好的应用程序必须下载到机器人上运行。 可以选择菜单栏中可以选择菜单栏中“工具（工具（T）下载当前程序下载当前程序”来来 下载程序。下载程序。 第一个第一个VJC程序，程序，Hello robot！ 用VJC1.5的流程图为机器人编写第一个程序 ，在能力风暴的液晶显示 屏LCD上显示“Hello，robot!” a) 点击工具栏中的“新建”按钮，新建一个程序； b) 用鼠标将“执行器模块库”中的“显

6、示”模块拖入到流程图生成区， 放在主程序模块正下方，看看“主程序”模块与“显示”模块之间是不 是有箭头连接，有则说明连接上了，否则再调整一下“显示”模块的位 置； c) 右键点击“显示”模块，就会出现如图1-11所示的对话框，请将显示信 息由HI改写为Hello，robot!设定完毕，按“确定”； 第一个第一个VJC程序，程序，Hello robot！ d)在在“程序模块库程序模块库”中选择中选择“结束结束”模块，将它连模块，将它连 在在“显示显示”模块之后，这样整个程序就编写完成了；模块之后，这样整个程序就编写完成了； e)将机器人与计算机连接起来；将机器人与计算机连接起来； f)将机器人的

7、将机器人的“开关开关”按钮打开，使机器人处于开按钮打开，使机器人处于开 机的状态；机的状态； g)按按VJC界面中的界面中的“下载下载”按钮，待看到按钮，待看到“下载成下载成 功！功！”字样时，取下串口通信线，按机器人字样时，取下串口通信线，按机器人控制面板控制面板 上的上的“运行运行”按钮，机器人的液晶显示屏上就会显示按钮，机器人的液晶显示屏上就会显示 出出Hello，robot! 第一个第一个VJC程序，程序，Hello robot！ void main( printf(Hello robot!n); 例: 要求：先让机器人以速度100前进3秒，再让机 器人以速度-60后退5秒，再在原地以

8、功率80旋转1 秒。 1 编写流程图 a) 用鼠标将“执行器模块库”中的“ 直行”模块 移到流程图生成区，并与“主程序”模块连接上； b) 右击“直行”模块，在弹出的对话框中输入速 度为100、时间为3秒； c) 再用鼠标将“执行器模块库”中的“直行”模块 移到流程图生成区并连接在第一个“直行”模块 的下面； d) 设置第二个“ 直行” 模块， 在对话框中输 入移动速度为-60、时间为5秒； e) 再将“执行器模块库”中的“转向”模块连 接到程序中，在模块上点击右键，在弹出的对 话框中设置速度和时间分别为：80和1 f) 再将“程序模块库”中的“任务结束”模块 移入到流程图生成区，并连接在程序的末尾。 2 保存源代码程序 点击工具栏中的“保存”按钮，输入文件名，按“确定”，即可将 编好的程序保存起来。 3 程序下载 在菜单栏里“工具（T）”选项卡中选择“下载当前程序”，就会 出现“智能