uCOSII嵌入式的系统示例代码

1、/主函数模板#i ncludeINCLUDES.H#i ncludemx1_aitc.h#i ncludeIRQ.h/*包含与uC/OS-ll相关的系统调用的头文件*/*包含与中断控制器相关的头文件*/*包含与中断管理相关的头文件*/*用于时钟中断*/extern void OSStartTimeTick( void );extern void OSTickISR( void );#defi ne STK_SIZE_TASK256#defi ne PRIO_TASK3OS_STK StkTaskSTK_SIZE_TASK;/*分配给任务的堆栈大小 */*任务的优先级*/*为任务分配堆栈空间 *

2、/*此函数定义了一个任务*/void YourTask( void *pdata )/*开启uC/OS-ll的时钟中断（必须在第IRQ_Register( OSTickISR, TIMER1_INT ); 一个运行的任务里进行)*/OSStartTimeTick();/*在下面添加任务内容while( 1 )/*初始化后，从这里开始执行int _main( void )MX1_AITC_I nit();IRQ_I nit();*/C代码*/*初始化中断控制器*/*初始化中断管理*/OSI ni t();/*初始化uC/OS-ll内核数据结构*/*建立一个任务*/OSTaskCreate( Yo

3、urTask, 0, & StkTaskSTK_SIZE_TASK-1, PRIO_TASK );OSStart();/* 开始调度 */return 0;/LED闪烁/led.c#i ncludeINCLUDES.H/*包含与uC/OS-ll相关的系统调用的头文件*/#i ncludeled.h/* Led驱动接口函数的说明头文件*/#i ncludemx1_gpio.h/*包含与通用IO 口相关的头文件*/#i ncludemx1_aitc.h/*包含与中断控制器相关的头文件*/#i ncludemx1_uart.h/*包含与串口相关的头文件 */#in cludeIRQ.h/*包含与中断

4、管理相关的头文件*/*用于时钟中断*/extern void OSStartTimeTick( void ); extern void OSTickISR( void );#defi ne STK_SIZE_LEDDEMO256#define PRIO LEDDEMO3/*分配给任务的堆栈大小*/*任务的优先级*/OS_STK StkLedDemoSTK_SIZE_LEDDEMO;/*为任务分配堆栈空间*/*此函数定义了一个任务*/void LedDemo( void *pdata )IRQ_Register( OSTicklSR, TIMER1_INT ); 一个运行的任务里进行)*/OSS

5、tartTimeTick();/*开启uC/OS-ll的时钟中断（必须在第/*在下面添加任务内容*/while( 1 )LED_ 0n( LED3 );OSTimeDlyHMSM( 0, 0, 0, 500 );LED_ 0n( LED4 );OSTimeDlyHMSM( 0, 0, 0, 500 );LED_Off( LED4 );OSTimeDlyHMSM( 0, 0, 0, 500 );LED_Off( LED3 ); OSTimeDlyHMSM( 0, 0, 0, 500 );/*初始化后，从这里开始执行C代码*/*依次点亮LED*/*延时500毫秒*/*依次熄灭LED*/intmai

6、n( void )MX1_AITC_I nit();/*初始化中断控制器*/初始化通用IO端口 C */ 初始化串口 1 */ 初始化中断管理*/初始化LED */MX1_GPIO_I nit(MX1_GPIO_PC); /* MX1_UART_I nit(COM1);/*IRQ_I nit();/*LEDnit( LED3 );/*LED_ In it( LED4 );MX1_UART_PutStri ng(COM1,nrnruC/OS-ll is ini tializ in g.nr,33);OSInit();/*初始化uC/OS-ll内核数据结构 */* 建立一个任务 */OSTaskC

7、reate( LedDemo, 0, & StkLedDemoSTK_SIZE_LEDDEMO-1, PRIO_LEDDEMO );MX1_UART_PutStri ng(COM1,Ru nnin g.nr,12);OSStart();/* 开始调度 */ return 0;/LED闪烁#i ncludeINCLUDES.H#in eludemx1 aitc.h#i ncludeIRQ.h#i ncludeled.h#in cludemx1_gpio.h/*包含与uC/OS-ll相关的系统调用的头文件 */*包含与中断控制器相关的头文件*/*包含与中断管理相关的头文件*/* Led驱动接口函数

8、的说明头文件*/*用于时钟中断*/extern void OSStartTimeTick( void );extern void OSTickISR( void );#defi ne STK_SIZE_TASK256/*分配给任务的堆栈大小*/#defi ne PRIO_TASK3/*任务的优先级*/*为任务分配堆栈空间*/OS_STK StkTaskSTK_SIZE_TASK;/*此函数定义了一个任务*/void YourTask( void *pdata )IRQ_Register( OSTickISR, TIMER1_INT );/* 开启 uC/OS-ll 的时钟中断(必须在第一个运行

9、的任务里进行)*/OSStartTimeTick();/*在下面添加任务内容*/LED_Init( LED3 );/* 初始化 */LED_I nit( LED5 );LED_I nit( LED7 );while( 1 )LED_ On( LED3 );OSTimeDlyHMSM( 0, 0, 0, 500 );LED_Off( LED3 );OSTimeDlyHMSM( 0, 0, 0, 500 );LED_ On( LED5 );OSTimeDlyHMSM( 0, 0, 0, 500 );LED_Off( LED5 );OSTimeDlyHMSM( 0, 0, 0, 500 );LED_

10、 On( LED7 );OSTimeDlyHMSM( 0, 0, 0, 500 );LED_Off( LED7 );OSTimeDlyHMSM( 0, 0, 0, 500 );/*初始化后，从这里开始执行int _main( void )MX1_AITC_I nit();C代码*/*初始化中断控制器*/*初始化中断管理*/OSI ni t();/*初始化uC/OS-ll内核数据结构*/*建立一个任务*/OSTaskCreate( YourTask, 0, & StkTaskSTK_SIZE_TASK-1, PRIO_TASK );OSStart();/* 开始调度 */return 0;IRQ

11、nit();/按钮开关#i nclude#i nclude#i nclude#i nclude#in cludeINCLUDES.Hmx1_aitc.h IRQ.hled.hswitch.h#defi ne STK_SIZE_TASK#defi ne PRIO_TASK/*为任务分配堆栈空间*/*包含与uC/OS-ll相关的系统调用的头文件*/*包含与中断控制器相关的头文件*/*包含与中断管理相关的头文件*/*用于时钟中断*/extern void OSStartTimeTick( void );extern void OSTickISR( void );256/*分配给任务的堆栈大小*/3/

12、*任务的优先级*/OS_STK StkTaskSTK_SIZE_TASK;/*此函数定义了一个任务*/void YourTask( void *pdata )IRQ_Register( OSTickISR, TIMER1_INT );/* 开启 uC/OS-ll 的时钟中断(必须在第一个运行的任务里进行)*/OSStartTimeTick();/*在下面添加任务内容 */LED_I nit( LED3 );LED_I nit( LED4 );LED_I nit( LED5 );LED_I nit( LED6 );LED_I nit( LED7 );LED_I nit( LED8 );LED_I

13、 nit( LED9 );LED_I nit( LED10 );SWITCHnit( SW2 );/* 初始化开关 */SWITCHn it( SW3 );SWITCHn it( SW4 );SWITCHn it( SW5 );SWITCHn it( SW6 );SWITCHn it( SW7 );SWITCHn it( SW8 );SWITCHn it( SW9 );while( 1 )if( SWITCH_IS_ON( SW2 )LED_ On( LED3 );elseLED_Off( LED3 );/if( SWITCH_IS_ON( SW3 )LED_ On( LED4 );elseL

14、ED_Off( LED4 );/if( SWITCH_IS_ON( SW4 )LED_ On( LED5 );elseLED_Off( LED5 );/if( SWITCH_IS_ON( SW5 )LED_ On( LED6 );elseLED_Off( LED6 );/*/if( SWITCH_IS_ON( SW6 )LED_ On( LED7 );elseLED_Off( LED7 );/if( SWITCH_IS_ON( SW7 )LED_ On( LED8 );elseLED_Off( LED8 );/if( SWITCH_IS_ON( SW8 )LED_ On( LED9 );els

15、eLED_Off( LED9 );/if( SWITCH_IS_ON( SW9 )LED_ On( LED10 );elseLED_Off( LED10 );/*初始化后，从这里开始执行C代码*/int _main( void )MX1_AITC_Init();/*初始化中断控制器 */IRQ_I nit();/*初始化中断管理*/OSI nit();/*初始化uC/OS-ll内核数据结构*/*建立一个任务*/OSTaskCreate( YourTask, 0, & StkTaskSTK_SIZE_TASK-1, PRIO_TASK );OSStart();/*开始调度*/return 0;/

16、 主板 I/O LED#i ncludeINCLUDES.H#i ncludemx1_aitc.h#i ncludeIRQ.h#i ncludemx1_gpio.h#i ncludeled.h/*用于时钟中断*/extern void OSStartTimeTick( void );extern void OSTickISR( void );#defi ne STK_SIZE_TASK256#defi ne PRIO_TASK3OS_STK StkTaskSTK_SIZE_TASK;/*分配给任务的堆栈大小 */*任务的优先级*/*为任务分配堆栈空间 */*此函数定义了一个任务*/void Y

17、ourTask( void *pdata )IRQ_Register( OSTickISR, TIMER1_INT ); 一个运行的任务里进行)*/OSStartTimeTick();/*开启uC/OS-ll的时钟中断（必须在第/*在下面添加任务内容 */LED_Init( LED3 );/* LED的初始化，需要调用 GPIO的接口设置函数 */LED_I nit( LED4 );LED_I nit( LED5 );LED_I nit( LED6 );LED_I nit( LED7 );LED_I nit( LED8 );LED_I nit( LED9 );LED_I nit( LED10

18、);while( 1 )LED_ 0n( LED3 );OSTimeDlyHMSM( 0, 0, 0, 500 );LED_Off( LED3 );OSTimeDlyHMSM( 0, 0, 0, 500 );LED_ On( LED4 );OSTimeDlyHMSM( 0, 0, 0, 500 );LED_Off( LED4 );OSTimeDlyHMSM( 0, 0, 0, 500 );LED_ On( LED5 );/*包含与uC/OS-ll相关的系统调用的头文件*/*包含与中断控制器相关的头文件*/*包含与中断管理相关的头文件*/OSTimeDlyHMSM( 0, 0, 0, 500 )

19、;LED_Off( LED5 );OSTimeDlyHMSM( 0, 0, 0, 500 );LED_ On( LED6 );OSTimeDlyHMSM( 0, 0, 0, 500 );LED_Off( LED6 );OSTimeDlyHMSM( 0, 0, 0, 500 );LED_ On( LED7 );OSTimeDlyHMSM( 0, 0, 0, 500 );LED_Off( LED7 );OSTimeDlyHMSM( 0, 0, 0, 500 );LED_ On( LED8 );OSTimeDlyHMSM( 0, 0, 0, 500 );LED_Off( LED8 );OSTimeD

20、lyHMSM( 0, 0, 0, 500 );LED_ On( LED9 );OSTimeDlyHMSM( 0, 0, 0, 500 );LED_Off( LED9 );OSTimeDlyHMSM( 0, 0, 0, 500 );LED_ On( LED10 );OSTimeDlyHMSM( 0, 0, 0, 500 );LED_Off( LED10 );OSTimeDlyHMSM( 0, 0, 0, 500 );/*初始化后，从这里开始执行C代码*/int _main( void )MX1_GPIO_I nit( MX1_GPIO_PC );MX1_AITC_Init();/*初始化中断控制

21、器 */IRQ_I ni t();/*初始化中断管理*/OSInit();/*初始化uC/OS-ll内核数据结构 */*建立一个任务*/OSTaskCreate( YourTask, 0, & StkTaskSTK_SIZE_TASK-1, PRIO_TASK );OSStart();/* 开始调度 */return 0;/串口通信#i ncludeINCLUDES.H/*包含与uC/OS-ll相关的系统调用的头文件*/#i ncludemx1_aitc.h/*包含与中断控制器相关的头文件*/#i ncludeIRQ.h/*包含与中断管理相关的头文件*/#i ncludemx1_gpio.h#

22、i ncludemx1_uart.h#in clude/*用于时钟中断*/extern void OSStartTimeTick( void );extern void OSTickISR( void );#defi ne STK_SIZE_TASK256#defi ne PRIO_TASK3OS_STK StkTaskSTK_SIZE_TASK;/*分配给任务的堆栈大小 */*任务的优先级*/*为任务分配堆栈空间 */*此函数定义了一个任务*/void YourTask( void *pdata )char tmp;IRQ_Register( OSTicklSR, TIMER1_INT );

23、 一个运行的任务里进行)*/OSStartTimeTick();/*在下面添加任务内容*/MX1_UART_I nit( COM1 );/*开启uC/OS-ll的时钟中断（必须在第MX1_UART_PutStri ng( COM1, In put a Char:, strle n(l nput a Char:);while( 1 )MX1_UART_GetChar( COM1, &tmp ); /*显示输入的字符 */MX1_UART_PutChar( COM1, tmp );/*初始化后，从这里开始执行C代码*/int _main( void )MX1_AITC_I nit();IRQ_I

24、nit();/*初始化中断控制器*/*初始化中断管理*/OSI ni t();/*初始化uC/OS-ll内核数据结构*/*建立一个任务*/OSTaskCreate( YourTask, 0, & StkTaskSTK_SIZE_TASK-1, PRIO_TASK );OSStart();/* 开始调度 */return 0;/AD转换/misc.c adc0809.c#i ncludeINCLUDES.H/*包含与uC/OS-ll相关的系统调用的头文件*/#i ncludemx1_aitc.h/*包含与中断控制器相关的头文件*/#i ncludeIRQ.h/*包含与中断管理相关的头文件*/#i

25、 ncludemx1_gpio.h#i ncludemx1_uart.h#i ncludeadc0809.h#in cludemisc.h/*用于时钟中断*/extern void OSStartTimeTick( void );extern void OSTickISR( void );#defi ne STK_SIZE_TASK256#defi ne PRIO_TASK3OS_STK StkTaskSTK_SIZE_TASK;/*分配给任务的堆栈大小 */*任务的优先级*/*为任务分配堆栈空间 */*此函数定义了一个任务 */void YourTask( void *pdata )char

26、 tmp16;IRQ_Register( OSTicklSR, TIMER1_INT );/* 开启 uC/OS-ll 的时钟中断(必须在第一个运行的任务里进行)*/OSStartTimeTick();/*在下面添加任务内容*/ADC0809ni t();while( 1 )/*将电压值放大10 0倍，通过串口显示 */MX1_UART_PutString( COM1,tmp, IntToStr(500*ADC0809_READ_CHANNEL( 4 )/256, tmp, 16);MX1_UART_PutChar( COM1,);OSTimeDlyHMSM( 0, 0, 1,0 );/*初始

27、化后，从这里开始执行C代码*/int _main( void )MX1_AITC_Init();/*初始化中断控制器 */IRQ_I ni t();/*初始化中断管理*/MX1_UART_I nit( COM1 );OSInit();/*初始化uC/OS-ll内核数据结构 */*建立一个任务*/OSTaskCreate( YourTask, 0, & StkTaskSTK_SIZE_TASK-1, PRIO_TASK );OSStart();/* 开始调度 */return 0;/LCD#i ncludeINCLUDES.H/*包含与uC/OS-ll相关的系统调用的头文件*/#i nclude

28、mx1_aitc.h/*包含与中断控制器相关的头文件*/#i ncludeIRQ.h/*包含与中断管理相关的头文件*/#i ncludemx1_gpio.h#i ncludemisc.h#i ncludemx1cdc.h/*用于时钟中断*/extern void OSStartTimeTick( void );extern void OSTickISR( void );#defi ne STK_SIZE_TASK256/*分配给任务的堆栈大小*/#define PRIO_TASK3/* 任务的优先级 */OS_STK StkTaskSTK_SIZE_TASK;/* 为任务分配堆栈空间 */*此

29、函数定义了一个任务*/void YourTask( void *pdata )int i;IRQ_Register( OSTicklSR, TIMER1_INT );/* 开启 uC/OS-ll 的时钟中断(必须在第一个运行的任务里进行)*/OSStartTimeTick();/*在下面添加任务内容*/MX1_LCDC_DrawRect( 0, 0, 319, 239, 50, 50, LS_SOLID, FS_SOLID );MX1_LCDC_DrawSquare( 0,0, 120, 15, 31, LS_SOLID, FS_SOLID );MX1_LCDC_DrawCircle( 60,

30、 180,60, 15, 47, LS_SOLID, FS_DOTDOT );MX1_LCDC_DrawRect( 120, 120, 319, 239, 50, 47, LS_SOLID, FS_DOTDOT );MX1_LCDC_DrawEllipse( 120, 0, 319, 120, 31,47, LS_SOLID, FS_SOLID );i=0;while( 1 )if( i+%2 )MX1_LCDC_DrawSquare( 0,0, 120, 15, 31, LS_SOLID, FS_SOLID );elseMX1_LCDC_DrawSquare( 0,0, 120, 31, 1

31、5, LS_SOLID, FS_SOLID ); OSTimeDlyHMSM( 0, 0, 1,0 );/*初始化后，从这里开始执行C代码*/int _main( void )un sig ned in t paletteLCDC_CMRAM_SIZE;#defi neLCDC_CMRAM_SIZE 256int i;MX1_AITC_I nit();IRQ_I nit();/*初始化中断控制器*/*初始化中断管理*/OSI nit();/*初始化uC/OS-ll内核数据结构*/初始化LCDMX1_LCDC_I nit(LCDC_PANEL_WIDTH,/屏幕宽320LCDC_PANEL_HE

32、IGHT,/屏幕咼240LCDC_INIT_STARTX,/显存帧X 0LCDC_INIT_STARTY,/显存帧Y 0LCDC_VPW,/虚拟页宽1024*3LCDC_PANEL_CONF,/显示屏参数LCDC_BPP );/像素颜色位数8/初始化调色板for( i=0; i16; i+ )palettei = RGB( i, 0, 0 );palettei+16= RGB( 0, i, 0 );palettei+32= RGB( 0, 0, i );palettei+48= RGB( i, i, i );MX1_LCDC_CMRAM_Set( palette );/*建立一个任务*/OST

33、askCreate( YourTask, 0, & StkTaskSTK_SIZE_TASK-1, PRIO_TASK );OSStart();/* 开始调度 */return 0;/多任务#i ncludeINCLUDES.H#in eludemx1 aitc.h#i ncludeIRQ.h#i ncludeled.h#defi ne PRIO_TASK1/*任务的优先级*/*包含与uC/OS-ll相关的系统调用的头文件 */*包含与中断控制器相关的头文件*/*包含与中断管理相关的头文件*/* Led驱动接口函数的说明头文件*/#in clude mx1_gpio.h#i ncludemis

34、c.h#in cludemx1cdc.h /*用于时钟中断*/ extern void OSStartTimeTick( void );extern void OSTickISR( void );#defi ne STK_SIZE_TASK1256/*分配给任务的堆栈大小*/#defi ne STK_SIZE_TASK2256#defi ne STK_SIZE_TASK3256/*为任务分配堆栈空间*/*开启uC/OS-ll的时钟中断（必须在第#define PRIO TASK24#defi ne PRIO_TASK35OS_STK StkTask1STK_SIZE_TASK1;OS_STK

35、StkTask2STK_SIZE_TASK2;OS_STK StkTask3STK_SIZE_TASK3;/*此函数定义了一个任务*/void YourTask1( void *pdata )IRQ_Register( OSTickISR, TIMER1_INT ); 一个运行的任务里进行)*/OSStartTimeTick();/*在下面添加任务内容 */LED_Init( LED3 );/* 初始化 */LED_I nit( LED4 );LED_I nit( LED5 );LED_I nit( LED6 );while( 1 )LED_ On( LED3 );OSTimeDlyHMSM(

36、 0, 0, 0, 500 );LED_Off( LED3 );OSTimeDlyHMSM( 0, 0, 0, 500 );LED_ On( LED4 );OSTimeDlyHMSM( 0, 0, 0, 500 );LED_Off( LED4 );OSTimeDlyHMSM( 0, 0, 0, 500 );LED_ On( LED5 );OSTimeDlyHMSM( 0, 0, 0, 500 );LED_Off( LED5 );OSTimeDlyHMSM( 0, 0, 0, 500 );LED_ On( LED6 );OSTimeDlyHMSM( 0, 0, 0, 500 );LED_Off(

37、 LED6 ); OSTimeDlyHMSM( 0, 0, 0, 500 );/*此函数定义了一个任务 */void YourTask2( void *pdata )/*在下面添加任务内容 */LED_Init( LED7 );/* 初始化 */LED_I nit( LED8 );LED_I nit( LED9 );LED_I nit( LED10 );while( 1 )LED_ On( LED7 );OSTimeDlyHMSM( 0, 0, 0, 200 );LED_ On( LED8 );OSTimeDlyHMSM( 0, 0, 0, 200 );LED_ On( LED9 );OSTi

38、meDlyHMSM( 0, 0, 0, 200 );LED_ On( LED10 );OSTimeDlyHMSM( 0, 0, 0, 200 );LED_Off( LED10 );OSTimeDlyHMSM( 0, 0, 0, 200 );LED_Off( LED9 );OSTimeDlyHMSM( 0, 0, 0, 200 );LED_Off( LED8 );OSTimeDlyHMSM( 0, 0, 0, 200 );LED_Off( LED7 );OSTimeDlyHMSM( 0, 0, 0, 200 );/*此函数定义了一个任务*/void YourTask3( void *pdata

39、)int i;IRQ_Register( OSTicklSR, TIMER1_INT );/* 开启 uC/OS-ll 的时钟中断(必须在第一个运行的任务里进行)*/OSStartTimeTick();/*在下面添加任务内容*/MX1_LCDC_DrawRect( 0, 0, 319, 239, 50, 50, LS_SOLID, FS_SOLID );MX1_LCDC_DrawSquare( 0,0, 120, 15, 31, LS_SOLID, FS_SOLID );MX1_LCDC_DrawCircle( 60, 180,60, 15, 47, LS_SOLID, FS_DOTDOT )

40、;MX1_LCDC_DrawRect( 120, 120, 319, 239, 50, 47, LS_SOLID, FS_DOTDOT );MX1_LCDC_DrawEllipse( 120, 0, 319, 120, 31,47, LS_SOLID, FS_SOLID );i=0;while( 1 )if( i+%2 )MX1_LCDC_DrawSquare( 0,0, 120, 15, 31, LS_SOLID, FS_SOLID );elseMX1_LCDC_DrawSquare( 0,0, 120, 31, 15, LS_SOLID, FS_SOLID ); OSTimeDlyHMSM

41、( 0, 0, 1,0 );/*初始化后，从这里开始执行C代码*/int _main( void )int i;un sig ned in t paletteLCDC_CMRAM_SIZE;MX1_AITC_I nit();IRQ_I nit();/初始化LCD/*初始化中断控制器*/*初始化中断管理*/MX1_LCDC_I nit(LCDC_PANEL_WIDTH, LCDC_PANEL_HEIGHT,LCDC_INIT_STARTX, LCDC_INIT_STARTY, LCDC_VPW, LCDC_PANEL_CONF, LCDC_BPP );/初始化调色板for( i=0; i16;

42、i+ )palettei = RGB( i, 0, 0 );palettei+16= RGB( 0, i, 0 );palettei+32= RGB( 0, 0, i );palettei+48= RGB( i, i, i );MX1_LCDC_CMRAM_Set( palette );OSI nit();/*初始化uC/OS-ll内核数据结构*/*建立任务*/OSTaskCreate( YourTaskl, 0, & StkTask1STK_SIZE_TASK1-1, PRIO_TASK1 );OSTaskCreate( YourTask2, 0, & StkTask2STK_SIZE_TA

43、SK2-1, PRIO_TASK2 );OSTaskCreate( YourTask3, 0, & StkTask3STK_SIZE_TASK3-1, PRIO_TASK3 );OSStart();/*开始调度*/return 0;/信号量#i ncludeINCLUDES.H/*包含与uC/OS-ll相关的系统调用的头文件*/#i ncludemx1_aitc.h/*包含与中断控制器相关的头文件*/#i ncludeIRQ.h/*包含与中断管理相关的头文件*/#i ncludemx1_gpio.h#i ncludemisc.h#i ncludemx1cdc.h/*用于时钟中断*/extern

44、 void OSStartTimeTick( void );256/*分配给任务的堆栈大小*/256extern void OSTickISR( void );#defi ne STK_SIZE_TASK1#defi ne STK_SIZE_TASK2#defi ne PRIO_TASK13/*任务的优先级*/*为任务分配堆栈空间*/#defi ne PRIO_TASK24OS_STK StkTask1STK_SIZE_TASK1;OS_STK StkTask2STK_SIZE_TASK2;OS_EVENT *pLCDSem;/* 用于 LCD的信号量 */*此函数定义了一个任务*/void

45、YourTask1( void *pdata )INT8U err;IRQ_Register( OSTickISR, TIMER1_INT );/* 开启 uC/OS-ll 的时钟中断(必须在第一个运行的任务里进行)*/OSStartTimeTick();/*在下面添加任务内容 */MX1_LCDC_DrawRect( 0,0, LCDC_PANEL_WIDTH-1 ,LCDC_PANEL_HEIGHT-1,48, 48,LS_SOLID, FS_SOLID );while( 1 )OSSemPe nd( pLCDSem, 0, &err );MX1_LCDC_DrawRect(20, 20,

46、 LCDC_PANEL_WIDTH-20L CDC_PANEL_HEIGHT-2015,15, LS_SOLID, FS_TRANS );MX1_LCDC_DrawRect(40, 40, LCDC_PANEL_WIDTH-40L CDC_PANEL_HEIGHT-4031,31, LS_SOLID, FS_TRANS );MX1_LCDC_DrawRect(50, 60, LCDC_PANEL_WIDTH-60L CDC_PANEL_HEIGHT-6047,47, LS_SOLID, FS_SOLID );OSTimeDlyHMSM( 0, 0, 4, 0 );MX1_LCDC_DrawRe

47、ct(20, 20, LCDC_PANEL_WIDTH-20L CDC_PANEL_HEIGHT-2048,48, LS_SOLID, FS_TRANS );MX1_LCDC_DrawRect(40, 40, LCDC_PANEL_WIDTH-40L CDC_PANEL_HEIGHT-4048,48, LS_SOLID, FS_TRANS );MX1_LCDC_DrawRect(60, 60, LCDC_PANEL_WIDTH-60L CDC_PANEL_HEIGHT-6048,48, LS_SOLID, FS_SOLID );OSSemPost( pLCDSem );/*此函数定义了一个任务

48、 */void YourTask2( void *pdata )INT8U err;/*在下面添加任务内容 */while( 1 )OSSemPe nd( pLCDSem, 0, &err );LCDC_PANEL_WIDTH-20, LCDC_PANEL_HEIGHT-20,LCDC_PANEL_WIDTH-40, LCDC_PANEL_HEIGHT-40,LCDC_PANEL_WIDTH-60, LCDC_PANEL_HEIGHT-60,LCDC_PANEL_WIDTH-20, LCDC_PANEL_HEIGHT-20,LCDC_PANEL_WIDTH-40, LCDC_PANEL_HEI

49、GHT-40,LCDC_PANEL_WIDTH-60, LCDC_PANEL_HEIGHT-60,MX1_LCDC_DrawEllipse( 20, 20,15, 15, LS_SOLID, FS_TRANS );MX1_LCDC_DrawEllipse( 40, 40,31, 31, LS_SOLID, FS_TRANS );MX1_LCDC_DrawEllipse( 60, 60,47, 47, LS_SOLID, FS_SOLID );OSTimeDlyHMSM( 0, 0, 4, 0 );MX1_LCDC_DrawEllipse( 20, 20,48, 48, LS_SOLID, FS

50、_TRANS );MX1_LCDC_DrawEllipse( 40, 40,48, 48, LS_SOLID, FS_TRANS );MX1_LCDC_DrawEllipse( 60, 60,48, 48, LS_SOLID, FS_SOLID );OSSemPost( pLCDSem );/*初始化后，从这里开始执行C代码*/int _main( void )un sig ned in t paletteLCDC_CMRAM_SIZE; int i;MX1_AITC_I nit(); IRQ_I nit();初始化LCD/*初始化中断控制器*/*初始化中断管理*/MX1_LCDC_I nit(LCDC_PANEL_WIDTH, LCDC_PANEL_HEIGHT,LCDC_INIT_STARTX, LCDC_INIT_STARTY, LCDC_VPW, LCDC_PANEL_CONF, LCDC_BPP );/初始化调色板for( i=0; i16; i+ )palettei = RGB( i, 0, 0 );palettei+16= RGB( 0, i, 0 );palettei+32= RGB( 0, 0, i );palettei+48= RGB( i, i, i );MX1_LCDC_CMRAM_Set( palette )