PWM发脉冲,怎么精确控制发脉冲的个数呢课案

1、STM32的PWM发送脉冲，周期和脉宽都可调了，但是现在不知道如何精确的控制所发的脉冲个数。具体要求就是在一段时间内大概50ms内发送5000-1W个脉冲 个数要很精确，误差2个以内可以接受该怎么控制呢？1接上一个外部中断口，在中断中计数2.用一个定时器 对发脉冲的时间进行控制各位大侠还有什么好的办法吗？求解啊!曲iWHn冊 LhOWNEfl-111112nxniDDmD mnznmDnc， A 00000009 ChODOMKCU 仙 XWOWfhdMiI ivhl i iriT-E，KT21TBD.QIHKLPWM溢出中断计数，是个不错的解决办法。如果一个上升沿算一个脉冲的话，控制周期(频

2、率)不就行了开启PWM输出的溢出中断，进入一次中断，就是一个波CC1G：产生捕捌上匕絞 1 KfT (Capture/oompare 1 generation) 该淀由软件置丁用于占生一个捕抑比较事件丫由帳件自动；W0 01无动作* 1：在通道CC1上产生一牛捕获丿比较爭件：若aittCCiE*为输出I设置CC1IF=1.若幵启对应的中新和DMA,则产生相应的中断和DMA.若通道CC1配*为输入I当前的计数番值捕获至TIMXCCRI寄存劈*设置CC1 IF=1若开肩对应的中惭和DMA,则产 生相应的中断和口叭若cdilF已经为仁則汝MCC1O仁原子哥 是这里吗？ 设置这个寄存器或者只是简单的定

3、时器溢出中断oid TIM3_IRQHa ndler(void)if(TIM3-SR&0X0001)/ 溢出中断/计数TIM3-SR&=(1SMCR |= 0x0007;/ 设定从模式控制寄存器，外部时钟模式 1 上升沿驱动计数/TIM_UpdateDisableConfig(TIM4,ENABLE);TIM_ARRPreloadConfig(TIM2, ENABLE);TIM_ClearFlag(TIM2,TIM_FLAG_Update); / 清除溢出中断标志 TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);是否开启

4、时钟(开启后每发送一个脉冲，定 时器加一)void Tim3_Slave_Init(void)TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;TIM_DeInit(TIM3);RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);NVIC_Configuration(9);TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period= XBUF3 - 1;TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler= 0; / 时 钟预分频数TIM_TimeBaseStructure.T

5、IM_ClockDivision=0; / 采样分频TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;/ 向 上溢出TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStructure);TIM_SelectInputTrigger(TIM3,TIM_TS_ITR3);/ 选择 TIM2 的输入触 发源 内部触发 3 TIM4TIM_InternalClockConfig(TIM3);TIM3-SMCR |= 0x0007;/ 设定从模式控制寄存器，外部时钟模式 1 上升沿驱动计数/TIM_UpdateDisa

6、bleConfig(TIM4,ENABLE);TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, ENABLE);TIM_ClearFlag(TIM3,TIM_FLAG_Update); / 清除溢出中断标志 TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE);TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);是否开启时钟(开启后每发送一个脉冲，定 时器加一)/* 函数名：TIM4_Mode_Config* 描述:配置TIM4输出的PWMS号的模式，如周期、极性、占空比* 输入：无* 输出:无* 调用:内部调用*/void TIM4_PWM_Init(u16 T)TIM_

7、TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;u16 CCR1_Val = (T+1)/2; u16 CCR2_Val = (T+1)/2; u16 CCR3_Val = (T+1)/2; u16 CCR4_Val = (T+1)/2;/*TIM1 Configuration: generate 4 PWMsignals with 4 different dutycycles:TIM1CLK = 36 MHz, Prescaler = 0x0, TIM1 counter cloc

8、k = 36 MHz TIM1 ARR Register = 999 = TIM1 Frequency = TIM1 counter clock/(ARR + 1)TIM1 Frequency = 36 KHz.TIM1 Channel1 duty cycle = (TIM1_CCR1/ TIM1_ARR)* 100 = 50%TIM1 Channel2 duty cycle = (TIM1_CCR2/ TIM1_ARR)* 100 = 50%TIM1 Channel3 duty cycle = (TIM1_CCR3/ TIM1_ARR)* 100 = 50% TIM1 Channel4 du

9、ty cycle = (TIM1_CCR4/ TIM1_ARR)* 100 = 50%*/* Time base configuration */TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = T-1;/T usTIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 72-1;TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBase

10、Structure);TIM4-CR1 &= (u16)0x03FD);/ UDIS enable/* PWM1 Mode configuration: Channel1 */TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR1_Val;TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;TI

11、M_OC1Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);TIM_OC1PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);/* PWM1 Mode configuration: Channel2 */TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR2_Val;TIM_OC2Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);TIM_OC2PreloadConfig(TIM4, TIM_O

12、CPreload_Enable);/*TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR3_Val;TIM_OC3Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);TIM_OC3PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_Puls

13、e = CCR4_Val;TIM_OC4Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);TIM_OC4PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);*/TIM_ARRPreloadConfig(TIM4, ENABLE);TIM_SelectOutputTrigger(TIM4,TIM_TRGOSource_OC1Ref);/* TIM1 enable counter */TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);/* Main Output Enable */TIM_CtrlPWMOutputs(TIM4, ENABLE);void

14、TIM4_PWM_START(void)TIM4_GPIO_Config();Tim2_Slave_Init();Tim3_Slave_Init(); TIM4_PWM_Init(XBUF0);好像还有一种方法， 就是利用定时器内部互联， 一个定时器的给另一个定时器提供时钟， 从模式貌似，成功了！定时器内部互联，一个 PWM 输出脉冲给另一个定时提供时钟，每来一个脉 冲，计数器值 +1，当 +到指定个数后，产生一次中断，然后关闭PWM 输出。发一次 跟发 n 次，每次都是设置的脉冲数！ 很精确， 一个不多一个不少， 我测试了下 20us 的周期，发 5000 个，连续发了 7 次，都是准的！上

15、图！不过感觉这种方法还不是我想要的，毕竟两个定时器才控制一路脉冲，要是PWM的4个通道路分别给4个的定时器提供时钟，那就好了！刚看了下手册，这里确实能够选择比较捕获通道TIM IRGOSoiirc)T1M TRGOSource OC3Ref便用OC3REF作为鮭发输出(TRGO)TJM TRGOSuurte OC4Ref使用OC4REF作为飪发输出(TRGO)例：如果是1路脉冲的话，我选择TIM_TRGOSource_Update和TIM_TRGOSource_OC1样的效果, 不同在于后者每次脉冲会少一个。脉冲输出通道1脉冲输出通道2脉冲输出通道3脉冲输出通道4选择 TIM_TRGOSour

16、ce_OC1Ref选择 TIM_TRGOSource_OC2Ref选择 TIM_TRGOSource_OC3Ref选择 TIM_TRGOSource_OC4Ref这样话有个问题，是不是一个主定时器能有多个从定时器,从定时器：TIM2，TIM3TIM_SelectI nputTrigger(TIM2,TIM_TS_ITR3);TIM_SelectI nputTrigger(TIM3,TIM_TS_ITR3);主定时器：TIM4TIM_SelectOutputTrigger(TIM4,TIM_TRGOSource_OC1Ref|TIM_TRGOSource_OC2Ref); 卡到这里了，这个主定时

17、器的触发输入该如何选择啊，上面这样可行吗？为何每次都有1个脉冲的差距啊，蛋都碎了要是能一对一触发就好了，我还以为是OC1Ref触发TIM2，OC2Ref触发TIM3，想多了,OC1就能触发TIM2和TIM3 了，现在正常了，个数也很准了！ 但是，中断频繁的问题解决了，还有一个问题一个定时器的PWM的两个通道的频率是一样的，这就意味着我用 TIM4发出去的脉冲虽然 可以控制个数不一样，但是周期还是一样的这对于先前要求的周期个数分别可控又走远了，看来一个主定时器只能有一种周期方波产生，可以有多个不同个数相同周期方波产生！ 我总结了一下，应用场合如下(个人总结，可能有所偏差或者错误)周期个数都独立可控 几路脉冲输出对应几个主定时器周期可控不独立个数可控且独立 一路主多路从，几路脉冲输出对应几个从定时器不知道这个算法准不准，楼主帮我测一下吧。 void puls(u16 f,u16 count) unsigned