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文档简介

1、巡线小车常见问题及解决方法常见问题解决方法问题1:电池不能充电点击查询问题2：不能导入程序点击查询问题3：小车不能巡线点击查询问题4：舵机不动点击查询问题5：未进行环境采集点击查询问题6：控制器死机点击査询长按Ctrl键单击左键即可快速访问。问题1:电池不能充电原因：A. 电池损坏。解决方法：A. 电池长时间不用，不能充电，则是电池损坏，需更换电池。问题2：不能导入程序原因：A. 控制器出现问题；B控制器需要固件升级。解决方法：A. 对控制器进行格式化，如下所示（如图1）；B. 若仍然不能下载，则需要对控制器进行固件升级；步骤1：将控制器连接至电脑，会看到被识别成U盘的控制器；步骤 2：将 “

2、FWUSB.bin” , “PATCH .bin”，“Update.bin” 这三个 BIN 文件复 制到控制器中；步骤3：打开控制器，直接进入刷机界面。固件审计最长需要约20秒。在更 新过程中可能会出现黑屏现象，更新完成后屏幕上会显示主界面，此时表示 更新完成。图1问题2解决方法A问题3：小车不能巡线原因：A. 初始化的问题；B. 灰度传感损坏；C. 检查小车的搭建是否合格，尤其是灰度传感器的高度。解决方法：A.检查小车灰度传感器的数量是否与初始化中的灰度个数相对应、是否是闭环电机以及其他设置或检查程序是否出错。（如图2）B. 打开控制器，检查端口显示的灰度数值，以确认灰度传感器的好坏。（如

3、图3所示）一般情况下，灰度传感器检测场地纸黑线灰度3500,若检测数值2800,则考虑灰度传感器是否损坏。图3通过控制器端口窗口检测灰度数值C. 检查测量小车灰度传感器的高度，方法与原因2的相同，灰度传感器距地面的高度不要过高。图4灰度传感器离地面的合理高度问题4：舵机不动原因：A. 舵机与控制器未成功连接；B. ID号不对；C. 舵机损坏。解决方法：A. 检查连接线是否未插上或损坏，若损坏则更换；B. 检查接口舵机ID号与程序中的ID号是否相同，若不同，通过控制器“端 口”选项，找到“舵机”，选择对应的I/O 口，然后检测出ID号，或者更改成 ID 1 ；C. 排除了以上问题再检查舵机是否损坏，如果舵机通电后，指示灯常亮，或 者一直在闪烁，说明舵机损坏了，寄回维修。图5数字舵机在VJC4.2中的初始设置问题5：未进行环境釆集 原因:小车在地图上测试之前，要先进行环境采集，否则小车将不能巡线。解决方案:进行环境采集,如图6所示。IG VJC_4.2.CH.Build:20150226 Ceonl02 (2016.07.28.xmn *()!H(V) 工A(T) 口 (W) MSd(H)L L2 B 虫行謎橫块库 ft 0332 ta 块 IE巡统侦快库初始化环系篥8S 口巡线讨3主程序转0图6初始化设置问

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