C与PLC通信程序

1、DllImport(w95_s7.dll) private extern static int load_tool(byte nr, string device, byte, adr_table); 对“打开PLC连接函数”进行简单的C#封装后代码如下： / 建立连接，同一个连接只容许调用一次 / / 连接号 connNo 为 1-4 / 连接参数 ,PLCConnParam 定义的参数结构体 / 返回 10 进制错误号， 0 表示没有错误 public static int Open( byte connNo, PLCConnParam connParam) int PLCCPUCnt =

2、connParam.Length; if (PLCCPUCnt =0) / 传递参数不正确 return - 1; byte , btr = new byte PLCCPUCnt +1, 4; / 多分配 1 个, 用于存放 0 作为连接结束标 记 / 转换连接表 for ( int i =0; i connParam.Length; i+) btri,0 = connParami.Addres; btri,1 = 0; btri,2 = connParami.Slot; btri,3 = connParami.Rack; btrconnParam.Length, btrconnParam.L

3、ength, btrconnParam.Length, btrconnParam.Length, / 调用初始化函数 , 打开连接 int errCode = load_tool(connNo, 0 = 0; 1 = 0; 2 = 0; 3 = 0; S7ONLINE , btr); return errCode; public struct PLCConnParam public byte Addres; / 定义 CPU 的 MPI/DP 地址 保留为 0 /public byte SegmentId; / public byte Rack; / 定义 CPU 的机架号 public by

4、te Slot; / 定义 CPU 的槽号 public enum PLCBlockType I = 1, /Input bytes Q = 2, /Output bytes M = 3, /Flag bytes T = 4, /Timer words Z = 5, /Counter words D = 6, /Data from DB DllImport( w95_s7.dll ) private extern static int adr_table); / / / / / load_tool( byte nr, string device byte , public static int

5、 Open( byte connNo, PLCConnParam connParam) int PLCCPUCnt = connParam.Length; if (PLCCPUCnt = 0) return -1 byte , btr =new byte PLCCPUCnt + 1, 4 for ( int i = 0; i connParam.Length; i+) btri, 0 = connParami.Addres; btri, 1 = 0; btri, 2 = connParami.Slot; btri, 3 = connParami.Rack; btrc onn Param.Le ngth, 0 = 0; btrc onn Param.Le ngth, 1 = 0; btrc onn Param.Le ngth, 2 = 0; S7ONLINE ,b