三菱PLC使用手册

1、三菱PLC使用手册三菱FX2N可编程控制器使用手册一、可编程控制器的内部编程元件1、输入继电器X: X000X017 共16点2、输出继电器Y: Y000Y017 共16点3、辅助继电器M： 1）通用辅助继电器M0M499 共500点2）断电保持继电器M500M3071 共2572点3）特殊辅助继电器M8000M8255 共256点4、状态继电器S: S0S499 共500点1）初始状态继电器S0S9共10点2）回零状态继电器S10S19 共10点，供返回原点用3）通用状态继电器S20S499 共480点4）断电保持状态继电器S500S899 共400点5）报警用状态继电器S900S999 共

2、100点5、定吋器T: T0T255 共256点1）常规定时器T0T255 共256点T0T199为100ms定时器，共200点，其中T192T199为子程序中斷 服务程序专用的定时器。T200T245为10ms定时器共46点2）积算定时器T246T255共10点T246T249为1ms积算定时器 共4点T250T255为100ms积算定时器 共6点6、计算器C: C0C234 共235点1）16位计数器 C0C199 共200点其中C0C99为通用型共100点C100199为斷电保持型共100点2）32位加/减计数器C200C234共35点其中C200C219为通用型共20点C220C234

3、为斷电保持型共15点7、指针P/I1）分支用指针P0P127共128点2）中断用指针IXXX共15点其中 输入中断指针100150共6点定时中断指针1618共3点计数中断指针10101060 共6点8、数据奇存器D1）通用数据寄存器D0D199共200点2）断电保持数据寄存器D200D7999其中 断电保持用D200D5H 共312点 不能用软件改变的断电保持D512D7999共7488点，可用RST 和ZRST指令清除它的内容。3）特殊数据寄存器D8000D8255共256点4）变址寄存器V/Z V0V7、Z0Z7共16点5）常数K/H K为十进制，H为十六进制三菱PLC使用手册二、操作面板

4、键的使用说明1、功能键：(RD/WR)读出/写入键(IVS/DEL) 插入/删除键(MNT/TEST)监视/测试键2、执行键：(GO)-确认/执行/显示画而/检索3、清除键：(CLEAAR) 在按执行键前按，则清除键入的数据4、其他键：(DTHER) 显示方式项目单菜单5、辅助键：(HELP)-显示应用指令的一览表6、空格键：(SP)在输入吋，用此键指定元件号和常数7、步序键：(STEP) 设定步序号吋按此键8、光标键：J T一移动光标和提示符，指定已指定元件前一个或后一 个地址号的元件，作行滚动。9、指令键、元件符号键、数字键、重复用键。三、编程器的操作1、操作准备：手持编程器与PLC连接。

5、2、启动系统:接通PLC电源(L、N),按(RST +GO)使编程器复位3、设定联机方式：选择联机方式按(GO)键，选择脱机方式按(J) (G)键。4、编程操作：将PLC上小开关扳向STOP处，用写入、读出、插入、删除等 功能编制程序。5、运行操作：将PLC上小开关扳向RUN处，即可进行运行调试.6、程序改动：将PLC上小开关扳向STOP处，才能进行程序改动.四、编程操作1、程序写入1) 清零操作：(RD/WR)-* (RD/WR) -* (NOP) T (A) T (GO) T (GO)2) 基本指令写入：(1) 只需输入指令指令写入T (WR)t 指令TG0A、指令写入T(WR)T指令元件

6、符号T 元件号T GOB、指令写入T(WR)T指令T 元件符号T 元件号T 0P T 元件符号T 元件号T GO(2) 需要指令和元件的输入(3) 需要指令、第一元件、第二元件的输入3) 修改操作：(1) 确认前，可按(CLEAR) T修改元件T (GO)(2) 确认后，将光标移到修改位置上，键入修改数据t(G0)4) 功能指令的写入：首先按(FNC)，直接输入功能指令或借助HELP键在显示的指令一 览表上检索指令编号再输入。5) 元件的写入：写入功能T功能指令T SP T位数指定T元件符号T元件号T SP T元件符号T元件号T (GO)6) 标号的输入：按P或I键T标号编号T (GO)三菱P

7、LC使用手册7) 改写操作：读出程序T(WR) t (SP) T (GO)8) NOP成批写入(1) 指定范围指令写入t(WR)t指定起始步t (NOP)T (K) T指定终止步序号t(G0)(2) 全范围指定指令写入T (WR) T (NOP) T (A) T (G0)t (GO)2、读出程序1) 步序号读出：(RD) -4 (STEP) T 步序号T (GO)2) 指令读出：(例：PLS M104)(RD) T (PLS) T (M104)T (GO)3) 指针读出：(RD) T (P) T指针号-4 (GO)4) 元件读出：(例：Y123)(RD) T (SP) T (丫)t(1) T

8、(2)T (3) T (GO)3、插入程序读出要插入的位置，再按(INS)键，键入插入内容T(GO)4、删除程序1) 逐条删除读出要删除內容T (INS) T (PEL)-* (GO)2) 指定范围的删除(INS ) T (DEL)T (STEP) T 步序号T (SP)t (STEP) T 步序号T (GO)3) NOP式成批删除(INS)-* (DEL) -* (NOP)-* (GO)五、指令系统一览表1、基本指令1)触点连接指令号称 符名功能触点类型，用法电路表示和目标文件程序步长LD 取常开，接左母线或 分支回路起始处用Xo Y. M. S. To CTIIICH1步LDI 取反常闭，

9、接左母线或 分支回路起始处用X. Yo M. So To CMIICH1步AND与常开，触点串联X. Y. Mo S. To CI II ICl1步11 1 1 1ANI 与非常闭，触点串联Xo Y. Mo So To CTIHCH1步1 /1OR 或常开，触点并联111CHXo Yo M. So T. C1步0RI 或非常闭，触点并联11 1Xo Y. Mo So To C1步ORB电路块或串联电路块（组） 的并联1HHFOH1步ANB电路块与并联电路块（组） 的串联11H1步三菱PLC使用手册2）输出指令符号功能电路表示和目标文件程序步长OUTRSTSETPLSPLSMPSMRD线圈驱动指

10、令,驱 动输出继电器、辅 助继电器.定时器、 计数器对定时器、计数器、 数据寄存器、变址 寄存器等继电器的 内容清零对目标文件Y.M.S 置位，使动作保持在输入信号上升沿产生脉冲输出在输入信号下降沿产生脉冲输出无操作器件指令、运算存储入栈无操作器件指令，读出存储读栈MPP 无操作器件指令， 读出存储或复位出Yo Mo S. ToCHICHRSTY.M.S.T.C.DSETY1V1SYo M1 步，S。特殊M2步，T3 步，C3-5 步Y。M1步S 特殊M2步T.C2 步,D2步，特殊D3 步Y. M1 步，S. 特殊M2步2步除特殊M以外除特殊M以外符号 名称功能电路表示和目标文件程序步长MC

11、 主控把多个并联支路与 母线连接的常开接 点连接主控一组电 MC N YM3步NYo M栈3）其他指令1/1三菱PLC使用手册路的总开关MCR 主控 复位使主控指令复位， 主控结束时返回母线MCRN2步N0P 空操 作无动作，、无目标文 件。留空、短接或 删除部分触点或电 路消除流程程序1步END 结束无目标文件的指 令，用于程序结束， 也可用于程序分段 调试顺控程序结束1步2、步进指令符号 名称功能电路表示和目标文件程序步长STL步进 开始STL接点与母线连 接，令前加STL,步 进梯形图开始STLSOS899O-1步RET 步进 结束步进梯形图结束， 使LD总返回母线IRET1步六、功能指

12、令功能指令也称应用指令，它是许多功能不同的子程序，主要用于数据的传送、 运算、变换及程序控制等功能。其使用如下：1）功能指令有128种，共298条指令。功能指令格式采用梯形图和指令助记符相 结合的形式编程。2）功能指令用功能符号FNCOOFNC 口 口匚丧示。3）应用指令时，只有指令本身有功能作用（FNC号）。大多数场合都是由指令和 与之相连的操作树结合构成的。FNC41X010M10K3DECOs. Do n源，用该符号表示，用下述PSo 将执行扌；的寻址来做元件修改时，用S。表示。源是多个时，用S1S2o等表示.D.将执行指令，而其内容改変的操作数称为目标操作数，用该符号表示。 同样，可以

13、做寻址修改，目标操作数为多个时，用D1 D2.等表示。m.n-不是源操作数，也不是目标操作数，成为其他操作数。将只能用常数K或 H指定的操作数用m或n表示。这样的操作为多个吋，可用n1n2等表示，有一 部分指令也可用数据寄存器（D）指定。4）功能指令的功能号和指令助记符占一个程序步，操作数占两个或四个程序 步.（16位2步，32位4步）5）操作数的目标元件（1）可以使用X。Yo M.S等位器件等（2）将这些位元件组合，表达为KnX。KnY. KnM. KnS作为数值数据使用。1/1三菱PLC使用手册（3）可以使用数据寄存器（D）.定时器（T）.计数器（C）的当前值奇存器。（D） 为16位，使用

14、32位时，可以用一对数据寄存器的组合T.C的当前值寄 存器也可以当作一般的数据寄存器使用。应用功能指令编程请参阅可编程控制器应用技术等书。七、FX2n可编程控制器的特殊元件表1、PC状态2、吋钟编号名称编号名 称M8000RUN监控（常开接点）M801110ms时钟M8001RUN监控（常闭接点）M8012100ms吋钟M8002初始化脉冲（常开接点）M80131s吋钟M8003初始化脉冲（常闭接点）M80141min时钟M8004出错M8018时钟有效M8005电池电压下降M8006电池电压降低锁存M8007瞬停检测M8008停电检测M800924VDC关断3. PC方式LX步进编号名 称编

15、号名 称M8030电池欠压LED灯灭M8040禁止状态转移M8031全清非保持存储器M8041状态转移开始M8032全清保持存储器M8042启动脉冲M8033存储器保持M8043回原点完成M8034禁止所有输出M8044原点条件M8035强制RUN方式M8045禁止输出复位M8036强制RUN信号M8046STL状态置0NM8037强制STOP信号M8047STL状态监控有效M8039定时扫描方式M8048报警器接通M8049报警器有效5.出错检测6标记编号名 称编号名 称M8060I/O编号错M8020零标志M8061PLC硬件错M8021错位标志M8062PLC/PP通讯错M8022进位标

16、志M8063并机通信错M8024BMOV方向指定M8064参数错M8025外部复位HSC方式M8065语法错M8026RAMP保持方式M8066电路错M8027PR16数据方式M8067操作错（运算）M802810ms定时器M8068操作错锁存（运算）M8029指令执行完成M8069I/O总线检查八、FX2n功能指令表分类FNC编号指令符号功能1/1三菱PLC使用手册程 序 流 程00CJ条件跳转01CALL调用子程序02SRET子程序返回03IRET中断返回04El允许中断05DI禁止中断06FEID主程序结束07WDT监视定时器刷新08FOR循环范围起点09NEXT循环范围终点传 送 比

17、较10CMP比较(S1) (S2)T (D)11ZCP区间比较(S1) (S2) (S) T(D)12MOV传送（S）T （D）13SMOV移位传送14CML反向传送（S） T （D）15BMOV成批传送（n点Tn点）16FMOV多点传送（1点Tn点）17XCH数据交换（D1） T （D2）18BCDBCD 变换 BIN (S) TBCD (D)19BINBIN 变换 BCD (S) TBIN (D)循 环 移 位 与位30ROR向右循环（n位）31ROL向左循环（n位）32RCR带进位右循环（n位）33RCL带进位左循环（n位）34SFTR位右移位35SFTL位左移位36WSFR字右移位37

18、WSFL字左移位38SFWR先进先出（FIFO）写入39SFRD先进先出” （FIFO）读出数据处理40ZRST成批复位41DECO解码42ENCO编码43SUM置1位数总和44BOM置1位数判别45MEAN平均值计算46ANS信号报警器置位47ANR信号报警器复位48SQRBIN开方运算49FLT浮点数与十进制数间转换方 便 指601ST状态初始化61SER数据搜索62ABSD绝对值鼓轮顺控（绝对方式）1/1三菱PLC使用手册令63INCD增量值鼓轮顺控（相对方式）64TTMR示数定时器65STMR特殊定时器66ALT交替输出67RAMP斜坡信号68ROTC旋转台控制69SORT数据整理排列四 则 运 算 和 逻 辑 运 算20ADDBIN 加(S1) + (S2) t(D)21SUBBIN 减(S1) (S2) -4(D)22MULBIN 乘(S1) X (S2) T (D)23DIVBIN 除(S1)-?(S2) t(D)24INCBIN 加 1 (D) +1T (D)25DECBIN 减 1 (D)-W (D)26WAND逻辑字“与” (S1) A (S2) T(D)27WOR逻辑字或” (S1) V (S2) t(D)28WXOR逻辑字异或(S1) V