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1、UWB室内定位技术1引言本文探讨室内定位技术中的一种:UWB室内定位技术井在定位技术系列最后对各种走位技术进行总结,敬请关注微信民众号冒物暫后续文章.2概述UWB ( Ultra Wide Band )即超宽帝技术，它是一种无载波通信技术利用纳秒级的非正弦波窄脉冲传输数据，因此其所占的频谱范围很宽传统的定位技术是根据信号强弱来判别物体位置信号强 弱受外界影响较尢因此走位出的物体位置与实际位置的误差也较尢走位精度不哥而UWB定位采用了竟帝脉冲通讯技术具备极强的抗干扰能力，使定位误差减小.UWB定位技术的出现填补了 高精度定位领域的空白,它具有对信道衰落不敏感、发射信号功率谱密度低、低截获能力、系

2、统复杂度低、能提供厘米级的定位精度等优点.3 UWB室内定位流程(1) 每个定位标签以UWB脉冲重复不间断发送数据帧；(2) 定位标签发送的UWB脉冲串被走位基站接收；(3) 每个定位基站利用肓敏度的短脉冲侦测器测量每个定位标签的数据帧到达接收器天线的时间；(4 )定位引擎参考标签发送过来的校准数据，确定标签达到不同定位基站之间的时间差并利用三点定位技术及优化算法来计算标签位置。(5 )利用单基站定位一般采用AOA (Angle of Arrival)算法，采用多基站定位多采用TDOA ( Time difference of Arrival)算法.4 UWB室内定位系统架构及效用4.1系统结构图局域网逻辑:应用弱务器位运服务器/瞬服务器物理:Y或多个服券器有线以太网或WiFiUWB做虑:;t:;:;-?:-:lt!,J:-:?;:let - - 1?8910.61.0 1.61.92.43.1

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